CN109204703B - 一种翻转式稳定翼自锁固定装置 - Google Patents

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    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables

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Abstract

本发明公开了一种翻转式稳定翼自锁固定装置，主要包括主体、导流锁扣、同步自锁装置，主体固定在拖体导流主体顶部，稳定翼上连接导流锁扣，导流锁扣能自动进入同步自锁装置并与锁止钩发生自锁，同步自锁装置固定在主体尾部，同步自锁装置两侧带有两个自锁器，两个自锁器通过同步连接杆相连，同步自锁装置内装有弹簧，弹簧连接锁止钩并使锁止钩在非外力作用下始终处于锁紧状态，手柄同时控制两侧锁止钩。本发明主要为带翻转式稳定翼的拖体而设计，用于翻转式稳定翼翻转时的机械自锁固定，利用弹簧预紧力实现锁止钩的自锁固定，结构新颖，操作简便可靠；同时整体采用流线型设计，其拖曳状态下的阻力较小，具有良好的水平翼流体动力特性。

Description

一种翻转式稳定翼自锁固定装置
技术领域
本发明涉及拖曳系统的领域，具体涉及一种翻转式稳定翼自锁固定装置。
背景技术
拖曳系统的研究和发展已有几十年历史，二十世纪末至今，拖体技术大量用于海洋领域，搭载各种不同用途的声学仪器，应用于海洋科学调查、军事调查、目标探测、海底地形地貌调查、海洋环境调查等。常见拖体结构相对比较简单，均采用固定式稳定翼，来保证拖体的稳定性。
随着拖曳系统技术的不断发展，拖体的种类越来越多，常规固定式稳定翼的拖体形式已经无法满足实际应用的需求，为适应不同形状的拖曳载体和不同空间尺寸，出现了活动式稳定翼的拖体形式。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种翻转式稳定翼自锁固定装。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种翻转式稳定翼自锁固定装置，主要包括主体、导流锁扣、同步自锁装置，拖体导流装置主要由拖体导流主体和稳定翼组成，主体固定在拖体导流主体顶部，稳定翼上连接导流锁扣，导流锁扣能自动进入同步自锁装置并与锁止钩发生自锁，同步自锁装置固定在主体尾部，同步自锁装置主要由手柄、自锁器、锁止钩、弹簧和同步连接杆组成，同步自锁装置两侧带有两个自锁器，两个自锁器通过同步连接杆相连实现同步打开及关闭，同步自锁装置内装有弹簧，弹簧连接锁止钩并通过预紧力使锁止钩在非外力作用下始终处于锁紧状态，手柄同时控制两侧锁止钩。
所述主体采用平板翼型设计，兼具水平翼功能，其他构件也采用流线型匹配设计，具有较小的流体阻力。
所述自锁器为纺锤形。
所述导流锁扣安装固定在稳定翼两侧的垂直翼上，左右侧垂直翼各安装一个。
本发明的有益效果为：
1、本发明主要为带翻转式稳定翼的拖体而设计，用于翻转式稳定翼翻转时的机械自锁固定，利用弹簧预紧力实现锁止钩的自锁固定，结构新颖，操作简便可靠；同时整体采用流线型设计，其拖曳状态下的阻力较小，具有良好的水平翼流体动力特性，是拖体稳定翼的一种新的固定方式；可实现稳定翼在需翻转工作时能与拖体导流主体进行自动自锁固定，在回收存储时通过手柄实现两侧锁止钩同时打开，即可将稳定翼翻转至存储位。
2、本发明主体采用水平翼结构形式，能够为拖曳单元提供俯仰恢复力矩；利用同步自锁装置能够实现对稳定翼的导流锁扣进行自锁固定，便捷可靠；翻转时导流锁扣自动进入自锁器后锁紧固定，在非人为作用下，利用自锁器内的弹簧可持续可靠锁紧，需打开时，摁下手柄可将两侧锁止钩同时打开，实现稳定翼导流锁扣脱离自锁器，稳定性好。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的结构右视图。
图3为本发明的结构俯视图。
图4为本发明的同步自锁装置结构俯视图。
图5为本发明的导流锁扣结构主视图。
图6为本发明的安装使用示意图。
附图标记说明：主体1、导流锁扣2、同步自锁装置3、手柄4、自锁器5、锁止钩6、弹簧7、同步连接杆8。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种翻转式稳定翼自锁固定装置，主要包括主体1、导流锁扣2、同步自锁装置3，拖体导流装置主要由拖体导流主体和稳定翼组成，主体1固定在拖体导流主体顶部，稳定翼上连接导流锁扣2，导流锁扣2能自动进入同步自锁装置3并与锁止钩6发生自锁，同步自锁装置3固定在主体1尾部，同步自锁装置3主要由手柄4、自锁器5、锁止钩6、弹簧7和同步连接杆8组成，同步自锁装置3两侧带有两个自锁器5，两个自锁器5通过同步连接杆8相连实现同步打开及关闭，同步自锁装置3内装有弹簧7，弹簧7连接锁止钩6并通过预紧力使锁止钩6在非外力作用下始终处于锁紧状态，手柄4同时控制两侧锁止钩6。
所述主体1采用平板翼型设计，兼具水平翼功能，为拖曳单元提供俯仰恢复力矩，其他构件也采用流线型匹配设计，具有较小的流体阻力。
所述自锁器5为纺锤形。
所述导流锁扣2安装固定在稳定翼两侧的垂直翼上，左右侧垂直翼各安装一个。
所述稳定翼采用“门字型”双垂直翼。
本发明工作原理：当翻转稳定翼至自锁装置附近时，利用自重，稳定翼上导流锁扣2能自动抬起锁止钩6进入自锁器5内，同时锁止钩6在弹簧7弹力作用下恢复至锁紧位进行自锁。当需将稳定翼板翻倒时，摁下手柄4，两侧锁止钩6同时打开，稳定翼上的导流锁扣2可同时从自锁器5内滑出。
本发明应用过程：当拖体需下水工作时，将稳定翼从斜躺存储状态翻转至竖直状态，其垂直翼上的导流锁扣2能自动进入主体1两侧自锁器5内并发生自锁。导流锁扣2自锁后，稳定翼处于竖直状态，该状态下拖体可在水下进行正常拖曳工作，并使得翼板受浪、流、船升沉等因素的影响下能够始终保持正常工作状态，导流锁扣2在非人为状态下不会滑出锁止钩6。
当拖体回收后，需将稳定翼翻转至斜躺状态进行存储，仅需将主体1后部的手柄4按下，两侧锁止钩6同时打开，即可将导流锁扣2从主体1的自锁器5内脱离，从而将稳定翼翻转至存储状态。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种翻转式稳定翼自锁固定装置，其特征在于：主要包括主体(1)、导流锁扣(2)、同步自锁装置(3)，拖体导流装置主要由拖体导流主体和稳定翼组成，主体(1)固定在拖体导流主体顶部，稳定翼上连接导流锁扣(2)，同步自锁装置(3)固定在主体(1)尾部，同步自锁装置(3)主要由手柄(4)、自锁器(5)、锁止钩(6)、弹簧(7)和同步连接杆(8)组成，导流锁扣(2)能自动进入同步自锁装置(3)并与锁止钩(6)发生自锁，同步自锁装置(3)两侧带有两个自锁器(5)，两个自锁器(5)通过同步连接杆(8)相连实现同步打开及关闭，同步自锁装置(3)内装有弹簧(7)，弹簧(7)连接锁止钩(6)并通过预紧力使锁止钩(6)在非外力作用下始终处于锁紧状态，手柄(4)同时控制两侧锁止钩(6)。
2.根据权利要求1所述的翻转式稳定翼自锁固定装置，其特征在于：所述主体(1)采用翼型结构，兼具水平翼功能，能够为拖曳单元提供俯仰恢复力矩。
3.根据权利要求1所述的翻转式稳定翼自锁固定装置，其特征在于：所述自锁器(5)为纺锤形。
4.根据权利要求1所述的翻转式稳定翼自锁固定装置，其特征在于：所述导流锁扣(2)安装固定在稳定翼两侧的垂直翼上，左右侧垂直翼各安装一个。
5.根据权利要求1或4所述的翻转式稳定翼自锁固定装置，其特征在于：所述稳定翼采用“门字型”双垂直翼。
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