CN109515624B - 一种具有双向选择功能的扶片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有双向选择功能的扶片装置，主要包括扶片机构和移动控制盒，扶片机构与移动控制盒相互连接，所述扶片机构主要包括支撑件、滑动轨道Ⅰ、滑动轨道Ⅱ、伸缩油缸和V型扶片器，两片支撑件间形成收放通道，滑动轨道Ⅰ和滑动轨道Ⅱ分别固定在两片支撑件上，V型扶片器与滑动轨道Ⅰ及滑动轨道Ⅱ相连接，V型扶片器的一侧与伸缩油缸相连接。本发明有益的效果是：本发明具有双向选择性的导流片收放扶片功能，机构小巧，操作便捷，收放时通过操作者短暂的简单辨别，完成正确的导流片扶片功能，解决了收放时导流片的流畅性问题，减少了对导流片的意外损伤和收放时人工干扰的难题，提高了工作效率，可靠性高且实施成本低。

Description

一种具有双向选择功能的扶片装置
技术领域
本发明涉及海洋装备里经常涉及到一种带有拖曳布放功能的收放存储装置，为提升工作性能，其拖曳体有时会选择带有导流护套的承力拖缆进行连接拖曳，尤其是一种具有双向选择功能的扶片装置。
背景技术
带有导流护套的拖缆，其导流护套与拖缆之间的安装是可以相对转动的，且导流套成段相互连接，每一段由若干梭型导流片连接组成。根据拖曳性能需要，确定导流护套的总长度，通常总长为几十米至几百米之间不等。在水中拖曳时，导流护套可以提升水下拖曳系统的工作性能，降低拖缆抖动，减少流噪声，延长拖缆寿命。水中拖动时，梭型导流片由于受海水迎流及水中浮力的作用，基本都保持一个梭型尖部向上的姿态。出水后，由于受自身重力作用，收放首段导流片会产生向下倾倒，若左右倾倒的角度在左右90°以内，在收放装置的收放通道上可以通过导柱、喇叭口、辅板类结构直接起扶，若首片倾倒角度过大，有时甚至成180°倒置状态，需要在收放通道上设置专门的自动扶片机构完成导流护套的起扶。目前，对梭型导流片扶片方面的技术，国内外未见相关报道。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用性灵活，易于实现的具有双向选择功能的扶片装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种具有双向选择功能的扶片装置，主要包括扶片机构和移动控制盒，扶片机构与移动控制盒相互连接，所述扶片机构主要包括支撑件、滑动轨道Ⅰ、滑动轨道Ⅱ、伸缩油缸和V型扶片器，两片支撑件间形成收放通道，滑动轨道Ⅰ和滑动轨道Ⅱ分别固定在两片支撑件上，V型扶片器与滑动轨道Ⅰ及滑动轨道Ⅱ相连接，V型扶片器的一侧与伸缩油缸相连接；V型扶片器在伸缩油缸的往复驱动下，可沿着滑动轨道Ⅰ及滑动轨道Ⅱ左右滑动；当导流片回收时，导流片与V型扶片器一侧斜边相切，即进行螺旋相切运动，相互之间产生的摩擦力顺势会将导流片向上翻转，从而完成导流片的扶正动作。
所述V型扶片器的一端通过螺钉Ⅲ与滑动轨道Ⅰ上的滑块紧固连接，V型扶片器的另一端通过螺钉Ⅲ与及滑动轨道Ⅱ上的滑块紧固连接。
所述滑动轨道Ⅰ通过支座Ⅰ与支撑件连接，滑动轨道Ⅱ通过支座Ⅱ支撑件连接。
所述滑动轨道Ⅰ与支座Ⅰ之间及滑动轨道Ⅱ与支座Ⅱ均通过螺钉Ⅱ固定连接。
所述支座Ⅰ及支座Ⅱ与支撑件之间均通过螺钉Ⅰ固定连接。
所述伸缩油缸通过螺钉Ⅳ固定在固定在支座Ⅱ上。
所述V型扶片器与伸缩油缸之间通过销轴相连接。
所述移动控制盒上设有左扶片按键和右扶片按键，伸缩油缸与移动控制盒相连通。
当导流片接触V型扶片器时，导流片与V型扶片器一侧斜边相切，切点选择距离导流片根部轴心二分之一至三分之二处。
本发明有益的效果是：本发明的扶片机构具有双向选择性的导流片收放扶片功能，机构小巧，操作便捷，收放时通过操作者短暂的简单辨别，即可完成正确的导流片扶片功能，有效的解决了收放时导流片的流畅性问题，减少了对导流片的意外损伤和收放时人工干扰的难题，提高了工作效率，可靠性高且实施成本低。
附图说明
图1是本发明的扶片机构结构示意图；
图2是本发明的移动控制盒结构示意图；
图3是本发明左扶片状态示意图；
图4是本发明右扶片状态示意图；
图5是扶片原理示意图1；
图6是扶片原理示意图2。
附图标记说明：支撑件1，螺钉Ⅰ2，支座Ⅰ3，滑动轨道Ⅰ4，螺钉Ⅱ5，V型扶片器6，螺钉Ⅲ7，销轴8，伸缩油缸9，螺钉Ⅳ10，滑动轨道Ⅱ11，支座Ⅱ12，移动控制盒13，左扶片按键14，右扶片按键15，导流片16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图所示，这种具有双向选择功能的扶片装置，主要包括扶片机构和移动控制盒13，扶片机构与移动控制盒13相互连接，所述扶片机构主要包括支撑件1、滑动轨道Ⅰ4、滑动轨道Ⅱ11、伸缩油缸9和V型扶片器6，两片支撑件1间形成收放通道，滑动轨道Ⅰ4和滑动轨道Ⅱ11分别固定在两片支撑件1上，V型扶片器6与滑动轨道Ⅰ4及滑动轨道Ⅱ11相连接，V型扶片器6的一侧与伸缩油缸9相连接，V型扶片器6与伸缩油缸9之间通过销轴8相连接，V型扶片器6在伸缩油缸9的往复驱动下，可沿着滑动轨道Ⅰ4及滑动轨道Ⅱ11左右滑动。伸缩油缸9通过螺钉Ⅳ10固定在固定在支座Ⅱ12上。移动控制盒13上设有左扶片按键14和右扶片按键15，移动控制盒13用于左右扶片功能操作，伸缩油缸9与移动控制盒13相连接。当导流片16回收时，导流片16与V型扶片器6一侧斜边相切，即进行螺旋相切运动，相互之间产生的摩擦力顺势会将导流片16向上翻转，从而完成导流片16的扶正动作。
V型扶片器6的一端通过螺钉Ⅲ7与滑动轨道Ⅰ4上的滑块紧固连接，V型扶片器6的另一端通过螺钉Ⅲ7与及滑动轨道Ⅱ11上的滑块紧固连接。滑动轨道Ⅰ4通过支座Ⅰ3与支撑件1连接，滑动轨道Ⅱ11通过支座Ⅱ12支撑件1连接。滑动轨道Ⅰ4与支座Ⅰ3之间及滑动轨道Ⅱ11与支座Ⅱ12均通过螺钉Ⅱ5固定连接。支座Ⅰ3及支座Ⅱ12与支撑件1之间均通过螺钉Ⅰ2固定连接。支座Ⅰ3和支座Ⅱ12用于支撑V型扶片器6、滑动轨道Ⅰ4、滑动轨道Ⅱ11及伸缩油缸9。
设备开始回收导流片16，先人工判断识别导流片16左右倾倒状态，通过操作盒按键选择V型扶片器6的相应扶片位置，V型扶片器6在伸缩油缸9的往复驱动下，可沿着滑动轨道Ⅰ4及滑动轨道Ⅱ11滑动至相应扶片位置。当导流片回收时，导流片16与V型扶片器6一侧斜边相切，即进行螺旋相切运动，相互之间产生的摩擦力顺势会将导流片向上翻转，从而完成导流片的扶正动作，并顺利完成对首片导流片及与其相连的后续片的连续起扶功能。
扶片时，经人工识别扶片方向，在移动操作盒13上选择相应左扶片按键14或右扶片按键15即可。该机构停机时默认左扶片状态，当导流片经识别判断为左侧倾倒时则不需要进行任何扶片操作，经识别判断为右侧倾倒时，则按下操作盒13上的右扶片按键15，等待扶片即可。
扶片机构借助螺旋上升产生的摩擦力进行扶片的原理，当导流片接触V型扶片器6时，导流片与V型扶片器6一侧斜边相切，切点选择距离导流片根部轴心二分之一至三分之二处，该区域V型扶片器6的扶片力矩大，作用力小，扶正速度快。导流片回收移动时，与V型扶片器6侧边产生螺旋相切运动，同时相互之间产生的摩擦力顺势将导流片向上翻转，完成扶正动作，从而顺利完成对首片导流片及与其相连的后续片的连续起扶功能。
对扶片位置正确选择好后，本发明能够将首片导流片段逆倾倒方向快速顺势的扶起，对导流片及之间的连接件不产生任何损伤。双向选择功能的扶片装置其使用性灵活，易于实现，减少了人工干扰扶片，大大提高了收放工作的效率。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有双向选择功能的扶片装置，主要包括扶片机构和移动控制盒（13），其特征是：扶片机构与移动控制盒（13）相互连接，所述扶片机构主要包括支撑件（1）、滑动轨道Ⅰ（4）、滑动轨道Ⅱ（11）、伸缩油缸（9）和V型扶片器（6），两片支撑件（1）间形成收放通道，滑动轨道Ⅰ（4）和滑动轨道Ⅱ（11）分别固定在两片支撑件（1）上，V型扶片器（6）与滑动轨道Ⅰ（4）及滑动轨道Ⅱ（11）相连接，V型扶片器（6）的一侧与伸缩油缸（9）相连接；V型扶片器（6）在伸缩油缸（9）的往复驱动下，可沿着滑动轨道Ⅰ（4）及滑动轨道Ⅱ（11）左右滑动；导流片（16）通过导流护套套在拖缆上并能自由转动，当导流片（16）回收时，导流片（16）与V型扶片器（6）一侧斜边相切，即进行螺旋相切运动，相互之间产生的摩擦力顺势会将导流片（16）向上翻转，从而完成导流片（16）的扶正动作。
2.根据权利要求1所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述V型扶片器（6）的一端通过螺钉Ⅲ（7）与滑动轨道Ⅰ（4）上的滑块紧固连接，V型扶片器（6）的另一端通过螺钉Ⅲ（7）与滑动轨道Ⅱ（11）上的滑块紧固连接。
3.根据权利要求2所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述滑动轨道Ⅰ（4）通过支座Ⅰ（3）与支撑件（1）连接，滑动轨道Ⅱ（11）通过支座Ⅱ（12）与 支撑件（1）连接。
4.根据权利要求3所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述滑动轨道Ⅰ（4）与支座Ⅰ（3）之间及滑动轨道Ⅱ（11）与支座Ⅱ（12）均通过螺钉Ⅱ（5）固定连接。
5.根据权利要求3所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述支座Ⅰ（3）及支座Ⅱ（12）与支撑件（1）之间均通过螺钉Ⅰ（2）固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述伸缩油缸（9）通过螺钉Ⅳ（10）固定在支座Ⅱ（12）上。
7.根据权利要求4或5所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述V型扶片器（6）与伸缩油缸（9）之间通过销轴（8）相连接。
8.根据权利要求1所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：所述移动控制盒（13）上设有左扶片按键（14）和右扶片按键（15），伸缩油缸（9）与移动控制盒（13）相连通。
9.根据权利要求1所述的具有双向选择功能的扶片装置，其特征是：当导流片（16）接触V型扶片器（6）时，导流片（16）与V型扶片器（6）一侧斜边相切，切点选择距离导流片（16）根部轴心二分之一至三分之二处。
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