CN109203952B - 一种用于景区机器人的助力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动驱动技术领域，尤其是涉及一种用于景区机器人的助力装置。所述用于景区机器人的助力装置包括于安装在电动装置的从动部的驱动机构10，驱动机构10包括油门11以及与油门11电连接的动力组件；联动机构20，联动机构20包括从动部连接件21、主动部连接件22、复位件23和促动件24，从动部连接件21用于与从动部固定连接，主动部连接件22用于与主动部连接，且主动部连接件22与从动部连接件21滑动连接，复位件23连接在从动部连接件21和主动部连接件22之间，促动件24连接在主动部连接件22和油门11之间。使电动装置启动或者爬坡等需要动力时，动力足，前进有力可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电动驱动技术领域，尤其是涉及一种用于景区机器人的助力装置。
背景技术
越来越多的人外出旅游，从而极大的促进了旅游业的发展。传统的景区需要雇佣大量的工作人员对景区的每一批游客进行讲解和引导，由于游客数量众多讲解员必须完成多次重复的讲解工作，浪费时间和人力，增加景区成本。对于游客而言无法根据自己的兴趣来选择自己想获得的讲解信息，不能够随时随地了解景区情况。
为了解决上述问题，景区机器人应运而生，景区机器人一般包括行走装置，可供游客骑行，还包括定位系统和人机交换系统可供游客根据个人兴趣了解所在景点的信息等等。
景区机器人的行走装置包括设置在景区机器人前机身的前轮和设置在景区机器人后机身的后轮，目前，通常设置前轮为驱动轮，从而带动整个景区机器人的运动。
但是存在的问题是，在景区机器人启动或者爬坡等需要较大动力时，后机身在重力作用下对前机身有一个向后的拉力，使景区机器人行动缓慢吃力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于景区机器人的助力装置，以解决现有技术中存在的景区机器人行动缓慢吃力的技术问题。
本发明提供的用于景区机器人的助力装置，包括于安装在电动装置的从动部的驱动机构10，驱动机构10包括油门11以及与油门11电连接的动力组件；
联动机构20，联动机构20包括从动部连接件21、主动部连接件22、复位件23和促动件，从动部连接件21用于与从动部固定连接，主动部连接件22用于与主动部连接，且主动部连接件22与从动部连接件21滑动连接，复位件23连接在从动部连接件21和主动部连接件22之间，促动件连接在主动部连接件22和油门11之间。
进一步地，从动部连接件21包括固定架211和固定连接在所述固定架211上的套筒212，所述主动部连接件22包括穿设在所述套筒212内的连接轴221，所述连接轴221的一端用于与主动部连接。
进一步地，所述连接轴221的与所述一端相对的一端设置有限位件25，所述限位件25能够与所述从动部连接件21抵接。
进一步地，所述套筒212包括均与固定架211连接的第一筒段和第二筒段，所述第一筒段与所述第二筒段之间设有间隔；包括设置在所述间隔处的缓冲件26。
进一步地，助力装置包括套设固定在所述连接轴221上的限位套环27，且所述限位套环27位于所述间隔处；所述限位套环27能够与所述第二筒段的端部抵接；
所述缓冲件26连接在所述第一筒段和所述限位套环27之间，所述促动件连接在所述限位套环27和所述油门11之间。
进一步地，所述缓冲件26为弹性波纹套环。
进一步地，所述复位件23包括对称设置在所述套筒212两侧的弹簧。
进一步地，促动件为钢丝绳。
本发明提供一种电动装置，包括主动部、从动部以及本发明提供的助力装置，所述驱动机构10安装在所述从动部上，所述联动机构20连接在所述主动部与所述从动部之间。
本发明提供一种景区机器人，包括主动部、从动部以及本发明提供的助力装置，所述主动部包括主动轮，从动部包括从动轮，所述驱动结构与所述从动轮传动连接；
所述联动机构20连接在所述主动部和所述从动部之间，所述从动部连接件21与所述从动部固定连接，所述主动部连接件22与所述主动部连接，所述促动件连接在所述主动部连接件22和所述油门11之间。
进一步地，所述主动部连接件22与所述主动部转动连接。
相对于相关技术，本发明提供的用于景区机器人的助力装置，在电动装置启动过程中，主动部先行驱动向前运动，而从动部不动，主动部带动主动部连接件22向前运动，从而拉动促动件，促动件拉动油门11，从而使油门11给动力组件一驱动信号，动力组件工作驱动从动部运动，给整个景区机器人一前进助力，使景区机器人启动快，动力足，当从动部靠近主动部至设定距离时，促动件拉力撤去，油门11复位，则动力组件停止工作。
在电动装置爬坡过程中，从动部在自身重力作用下远离主动部运动，从动部连接件21与从动部固定连接，则从动部连接件21相对主动部连接件22向远离主动部的方向滑动，同时油门11跟随从动部向远离主动部的方向运动；此时，促动件拉动油门11，油门11给动力组件一个驱动信号，动力组件驱动从动部运动，主动爬坡前进，使爬坡有力可靠，提高了电动装置上坡时的安全性。
从而，在电动装置的启动或者爬坡等过程中，联动装置中的促动件能够触动油门11，使油门11给动力装置一个驱动信号，动力组件工作驱动从动部前进，从而减少主动部的负担，使电动装置启动或者爬坡等需要动力时，动力足，前进有力可靠。再者，采用油门11作为触动动力组件工作的元件，则根据从动部相对主动部的距离不同，促动件拉动油门11的力不同，从而使油门11产生的电信号不同，进而使动力组件可自动调节自身速度，使从动部和主动部之间保持协调。通过机械结构实现动力组件的开启和关闭，安全可靠，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的助力装置的结构示意图；
图2为图1所示的助力装置中联动机构的结构示意图；
图3为图2所示的联动机构的爆炸图；
图4为本发明实施例提供的景区机器人的结构示意图。
图中：10-驱动机构；20-联动机构；11-油门；21-从动部连接件；22-主动部连接件；23-复位件；24-促动件；25-限位件；26-缓冲件；27-限位套环；211-固定架；212-套筒；221-连接轴；100-助力装置；200-主动部；300-从动部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的助力装置的结构示意图；图2为图1所示的助力装置中联动机构的结构示意图；图3为图2所示的联动机构的爆炸图；图4为本发明实施例提供的景区机器人的结构示意图。
需要说明的是，本申请中描述的从动部和主动部是指，在景区机器人或者三轮、四轮电动车等电动装置中，安装有对整个电动装置进行驱动的主动轮的部分为主动部，安装有从动轮的部分为从动部。沿电动装置的行驶方向，主动部位于从动部之前，如，景区机器人的前机身安装有主动轮则为主动部，后机身安装有从动轮则为从动部。
如图1至图3所示，本发明提供的用于景区机器人的助力装置，包括于安装在电动装置的从动部的驱动机构10，驱动机构10包括油门11以及与油门11电连接的动力组件；包括联动机构20，联动机构20包括从动部连接件21、主动部连接件22、复位件23和促动件24，从动部连接件21用于与从动部固定连接，主动部连接件22用于与主动部连接，且主动部连接件22与从动部连接件21滑动连接，复位件23连接在从动部连接件21和主动部连接件22之间，促动件连接在主动部连接件22和油门11之间。
本实施例中，在电动装置启动过程中，主动部先行驱动向前运动，而从动部不动，主动部带动主动部连接件22向前运动，从而拉动促动件，促动件拉动油门11，从而使油门11给动力组件一驱动信号，动力组件工作驱动从动部运动，给整个景区机器人一前进助力，使景区机器人启动快，动力足；复位件23能够带动主动部连接件22和从动部连接件21两者中的一者向另一者运动，从而使主动部连接件22和从动部连接件21相对位置复位，当从动部靠近主动部至设定距离时，促动件拉力撤去，油门11复位，则动力组件停止工作。
在电动装置爬坡过程中，从动部在自身重力作用下远离主动部运动，从动部连接件21与从动部固定连接，则从动部连接件21相对主动部连接件22向远离主动部的方向滑动，同时油门11跟随从动部向远离主动部的方向运动；此时，促动件拉动油门11，油门11给动力组件一个驱动信号，动力组件驱动从动部运动，主动爬坡前进，使爬坡有力可靠，提高了电动装置上坡时的安全性。复位件23能够带动主动部连接件22和从动部连接件21两者中的一者向另一者运动，从而使主动部连接件22和从动部连接件21相对位置复位。
从而，在电动装置的启动或者爬坡等过程中，联动装置中的促动件能够触动油门11，使油门11给动力装置一个驱动信号，动力组件工作驱动从动部前进，从而减少主动部的负担，使电动装置启动或者爬坡等需要动力时，动力足，前进有力可靠。
再者，采用油门11作为触动动力组件工作的元件，则根据从动部相对主动部的距离不同，促动件拉动油门11的力不同，从而使油门11产生的电信号不同，进而使动力组件可自动调节自身速度，使从动部和主动部之间保持协调。通过机械结构实现动力组件的开启和关闭，安全可靠，成本低。
其中，促动件24的形式可以为多种，例如：促动杆、促动板或者促动架等。
可选地，采用钢丝绳作为促动件24，灵活性高，成本低，易安装。
主动部连接件22与从动部连接件21的滑动连接的方式可以为多种，例如：主动部连接件22和从动部连接件21两者中的一者上设置有滑轨或者滑槽，另一者上设置有滑块或者滑轮。
可选地，如图1至图3所示，从动部连接件21包括固定架211和固定连接在固定架211上的套筒212，主动部连接件22包括穿设在套筒212内的连接轴221，连接轴221的一端用于与主动部连接。本实施例中，采用套筒212和连接轴221的滑动连接方式，结构简单，传动可靠。
其中，连接轴221的截面形状可以为圆形，还可以为三角形、矩形等多边形。
复位件23的结构形式可以为多种，例如：采用皮筋或者硅胶等具有弹性的材料制成的构件，或者采用液压弹簧等。
可选地，复位件23包括对称设置在套筒212两侧的弹簧。该结构简单，弹簧易安装，复位可靠。
如图1至图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，连接轴221的与所述一端相对的一端设置有限位件25，限位件25能够与从动部连接件21抵接。
本实施例中，在连接轴221的与所述一端相对的一端设置有限位件25，即在连接轴221的远离主动部的一端设置限位件25，限位件25用于限制从动部相对主动部的位置，限制连接轴221相对套筒212的位移，从而避免从动部与主动部脱离，保障景区机器人的正常行驶。
其中，限位件25的结构形式有多种，例如：限位块、限位板或者限位柱等。
可选地，限位件25为限位套环27，卡接或者螺纹连接在连接轴221的端部，结构简单，安装制造方便。
如图1至图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，套筒212包括均与固定架211连接的第一筒段和第二筒段，第一筒段与第二筒段之间设有间隔；包括设置在间隔处的缓冲件26。本实施例中，在第一筒段与第二筒段之间的间隔处设置缓冲件26，则给从动部在动力组件的作用下向前运动靠近主动部时，或者在下坡时，缓冲件26给从动部一阻力，使其运动更加平稳。
其中，缓冲件26的结构形式可以为多种，例如：采用硅胶或者橡胶等弹性材料，或者在两个筒段之间设置弹簧等。
可选地，缓冲件26为弹性波纹套环，能够在整个周向给第二筒段以缓冲，从而使缓冲可靠，进一步提高运动的平稳性。
如图1至图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，助力装置包括套设固定在连接轴221上的限位套环27，且限位套环27位于间隔处；限位套环27能够与第二筒段的端部抵接；缓冲件26连接在第一筒段和限位套环27之间，促动件连接在限位套环27和油门11之间。
本实施例中，限位套换能够限制从动部向前运动的量，从而使整个景区机器人的运动可靠可控。
本发明提供一种电动装置，包括主动部、从动部以及本发明提供的助力装置，所述驱动机构10安装在所述从动部上，所述联动机构20连接在所述主动部与所述从动部之间。
本实施例提供的电动装置在启动或者爬坡等需要加大动力的情况下，助力装置能够给整个电动装置增加助力，使电动装置启动或者上坡有力快速。
如图4所示，本发明提供一种景区机器人，包括主动部200、从动部300以及本发明提供的助力装置100，主动部200包括主动轮，从动部300包括从动轮，驱动结构与从动轮传动连接；联动机构20连接在主动部200和从动部300之间，从动部连接件21与从动部固定连接，主动部连接件22与主动部200连接，促动件连接在主动部连接件22和油门11之间。该景区机器人，启动快，上坡有力安全。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种用于景区机器人的助力装置，其特征在于，包括：用于安装在电动装置的从动部的驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括油门(11)以及与所述油门(11)电连接的动力组件；
联动机构(20)，所述联动机构(20)包括从动部连接件(21)、主动部连接件(22)、复位件(23)和促动件(24)，所述从动部连接件(21)用于与从动部固定连接，所述主动部连接件(22)用于与主动部连接，且所述主动部连接件(22)与所述从动部连接件(21)滑动连接，所述复位件(23)连接在所述从动部连接件(21)和所述主动部连接件(22)之间，所述促动件(24)连接在所述主动部连接件(22)和所述油门(11)之间。
2.根据权利要求1所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，从动部连接件(21)包括固定架(211)和固定连接在所述固定架(211)上的套筒(212)，所述主动部连接件(22)包括穿设在所述套筒(212)内的连接轴(221)，所述连接轴(221)的一端用于与主动部连接。
3.根据权利要求2所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，所述连接轴(221)的与所述一端相对的一端设置有限位件(25)，所述限位件(25)能够与所述从动部连接件(21)抵接。
4.根据权利要求2或3所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，所述套筒(212)包括均与固定架(211)连接的第一筒段和第二筒段，所述第一筒段与所述第二筒段之间设有间隔；
包括设置在所述间隔处的缓冲件(26)。
5.根据权利要求4所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，包括套设固定在所述连接轴(221)上的限位套环(27)，且所述限位套环(27)位于所述间隔处；所述限位套环(27)能够与所述第二筒段的端部抵接；
所述缓冲件(26)连接在所述第一筒段和所述限位套环(27)之间，所述促动件(24)连接在所述限位套环(27)和所述油门(11)之间。
6.根据权利要求5所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，所述缓冲件(26)为弹性波纹套环。
7.根据权利要求2所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，所述复位件(23)包括对称设置在所述套筒(212)两侧的弹簧。
8.根据权利要求1所述的用于景区机器人的助力装置，其特征在于，所述促动件(24)为钢丝绳。
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