CN109203255A - 一种钻孔装置 - Google Patents

一种钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109203255A
CN109203255A CN201811394435.3A CN201811394435A CN109203255A CN 109203255 A CN109203255 A CN 109203255A CN 201811394435 A CN201811394435 A CN 201811394435A CN 109203255 A CN109203255 A CN 109203255A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control processor
lifting shaft
main body
connect
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811394435.3A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811394435.3A priority Critical patent/CN109203255A/zh
Publication of CN109203255A publication Critical patent/CN109203255A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
    • B28D1/146—Tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/02—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for removing or laying dust, e.g. by spraying liquids; for cooling work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钻孔装置，包括：机架、钻头主体，还包括：升降架、激光测距仪、激光定位仪、控制处理器、输入区；所述钻头主体与机架连接；所述升降架包括底座、升降轴、移动部；所述底座四角设置有固定栓，用于固定底座；所述升降轴固定于底座上；所述移动部套设于升降轴上并与控制处理器连接，移动部在控制处理器操作下可沿升降轴上下移动；所述移动部与机架法兰连接；所述激光测距仪有若干个，设置于钻头主体上，用于检测钻头主体距离各方向墙体的距离；所述激光定位仪与控制处理器连接，所述激光定位仪用于指示打孔位置；所述底座设置有移动轮，所述控制处理器向移动轮输出包含位置信息的移动信号；所述输入区用于输入预定钻孔位置。

Description

一种钻孔装置
技术领域
本发明涉及钻孔领域，特别涉及一种钻孔装置。
背景技术
钻孔装置常用于装修或工程过程中，用于需要在混凝土墙体上开孔稍微情况，使水管、空调管道或线路通过。
现有技术的钻孔装置包括手持式与固定式，手持式需要操作人员手持设备对墙体进行钻孔操作，当全部依靠人力、胳膊、身体来实现钻孔，危险性很大，高速运转的钻头突然在墙体内夹住，造成钻身反转，手持钻会给人体施巨大的反转力，对人体造成伤害。固定式的钻孔装置需要固定于地面或墙面，由于设备的自重较重，当需要钻孔的位置较高时，操作人员需要借助装置固定设备，操作麻烦，影响使用的便捷性。
另外，钻孔装置在钻孔过程中需要一直有冷却水对钻头降温，与粉尘混合的废水沿墙体流下，污染墙体，对钻孔后的清洁造成很大的困难。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种钻孔装置。
技术方案：一种钻孔装置，包括：机架、钻头主体，还包括：升降架、激光测距仪、激光定位仪、控制处理器、输入区；所述钻头主体与机架连接；所述升降架包括底座、升降轴、移动部；所述底座四角设置有固定栓，用于固定底座；所述升降轴固定于底座上；所述移动部套设于升降轴上并与控制处理器连接，移动部在控制处理器操作下可沿升降轴上下移动；所述移动部与机架法兰连接；所述激光测距仪有若干个，设置于钻头主体上，用于检测钻头主体距离各方向墙体的距离；所述激光定位仪与控制处理器连接，所述激光定位仪用于指示打孔位置；所述底座设置有移动轮，所述移动轮与控制处理器连接，所述控制处理器向移动轮输出包含位置信息的移动信号，所述移动轮带动底座移动；所述输入区用于输入预定钻孔位置，所述输入区与控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括水箱，所述水箱与砖头主体间由输水管连接，所述水箱内存储有冷却水，所述水箱固定于机架上；所述输水管上设置有输水阀，所述输水阀与控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括回收斗、回收箱，所述回收斗设置于钻头主体上，其与钻头主体连接并覆盖钻头主体与墙体的接触处，所述回收箱与回收斗导通，所述回收斗收集的废水与泥浆汇集于回收箱中，所述回收箱固定于机架上。
作为本发明的一种优选方式，所述回收箱设置有过滤部。
作为本发明的一种优选方式，所述过滤部用于过滤收集的废水，过滤后的水通过回水管输入水箱中，所述回水管与水箱的连接处设置于水箱的顶部，所述回水管上设置有回水阀，所述回水阀与控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，所述移动部还包括转向结构，所述转向结构用于调整钻头主体与机架的方向。
作为本发明的一种优选方式，所述升降轴顶端设置有螺纹口，同规格升降轴通过螺纹连接续接升降轴。
作为本发明的一种优选方式，所述升降轴设置有两个。
本发明实现以下有益效果：
1.输入打孔位置，钻孔装置自动定位当前位置，并控制设备移动至准确位置打孔；
2.回收打孔的废水与泥浆，减少对墙体的污染；
3.将废水过滤回收，用于对钻头的冷却，节约资源；
4.升降轴可续接，增加设备的可操作的空间，提高设备的适应性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种钻孔装置的示意图；
图2为本发明提供的第二种自动化钻孔装置的示意图；
图3为本发明提供的第二种自动化钻孔装置的A部示意图；
图4为本发明提供的第三种自动化钻孔装置的示意图；
图5为本发明提供的第三种自动化钻孔装置的B部示意图。
其中，1.机架、2.钻头主体、3.升降架、310.底座、311.固定栓、312.移动轮、320.升降轴、330.移动部、331.转向结构、4.激光测距仪、5.激光定位仪、6.控制处理器、7.输入区、8.水箱、9、输水管、10.输水阀、11.回收斗、12.回收箱、1210.过滤部、13.回水管、14.回水阀、15.螺纹口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种钻孔装置的示意图。
具体的，一种钻孔装置，包括：机架1、钻头主体2，还包括：升降架3、激光测距仪4、激光定位仪5、控制处理器6、输入区7；所述钻头主体2与机架1连接；所述升降架3包括底座310、升降轴320、移动部330；所述底座310四角设置有固定栓311，用于固定底座310；所述升降轴320固定于底座310上；所述移动部330套设于升降轴320上并与控制处理器6连接，移动部330在控制处理器6操作下可沿升降轴320上下移动；所述移动部330与机架1法兰连接；所述激光测距仪4有若干个，设置于钻头主体2上，用于检测钻头主体2距离各方向墙体的距离；所述激光定位仪5与控制处理器6连接，所述激光定位仪5用于指示打孔位置；所述底座310设置有移动轮312，所述移动轮312与控制处理器6连接，所述控制处理器6向移动轮312输出包含位置信息的移动信号，所述移动轮312带动底座310移动；所述输入区7用于输入预定钻孔位置，所述输入区7与控制处理器6连接。
其中，所述钻头主体2可包括钻头、电机等部分，所述钻头主体2与机架1连接，所述机架1用于固定钻头主体2，所述升降架3包括底座310、升降轴320、移动部330。所述底座310为金属材质作为配重，所述底座310四角设置有固定栓311，用于将底座310固定于地面，所述固定栓311在不与地面固定时可拆卸。所述升降轴320固定于底座310中央，所述升降轴320垂直于底座310，升降轴320的高度在本实施例中可设置为3m。所述移动部330套设于升降轴320上，所述移动部330沿升降轴320上下移动，所述移动轴上可纵向设置可与齿轮啮合的齿条，所述齿条沿升降轴320纵向设置，所述移动部330可包括电机及与电机轴结合的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，电机正反旋转带动移动部330沿升降轴320上下移动，所述移动部330与所述机架1法兰连接，通过移动部330与机架1的连接，当所述移动部330移动时，所述钻头主体2随之移动，所述移动部330与控制处理器6连接，控制处理器6向移动部330输出上下信号，所述上下信号包括向上或向下移动的距离，所述移动部330根据上下信号移动对应距离。
所述控制处理器6可为CPU处理器、PLC等处理器，所述控制处理器6可接收、处理、输出信息。
其中，所述激光测距仪4设置于钻头主体2上，所述激光测距仪4有若干个，检测钻头主体2与各方向墙体的距离，在本实施例中，所述激光测距仪4分别设置于钻头主体2的前端、后端、左侧、右侧、上端、下端，用于检测钻头主体2距离前后左右上下各方向的距离，所述激光测距仪4与控制处理器6连接，所述激光测距仪4检测距离并将距离转化为距离信号向控制处理器6输出，所述控制处理器6接收距离信号并分析距离信号的内容对相应设备作出反馈。
其中，所述激光定位仪5设置于钻头主体2上，所述激光定位仪5与钻头的上顶端位置对应，激光定位仪5发出定位激光束，指示钻头即将打孔的位置的顶端，便于操作人员的准确定位位置与调整位置。
其中，所述底座310还设置有移动轮312，所述移动轮312与控制处理器6连接，控制此处理器向移动轮312输出移动信号，所述移动信号携带有位置信息，所述移动轮312根据移动信号移动至相应位置。另外，所述移动轮312还可有自锁功能，当到达指定位置后，控制处理器6向移动轮312输出锁定信号，所述移动轮312自锁，防止移动轮312偏移位置。所述移动信号是根据水平方向的激光测距输出的距离信号测定。
其中，所述输入区7可为键盘输入区7或屏幕输入区7，用于操作人员输入指定的打孔位置，所述指定的打孔位置可为距墙体的左右两侧与上下两侧的距离，其中水平位置与垂直位置仅各需一个数据即可，根据输入的打孔位置，结合激光测距仪4反馈的距离信号控制处理器6可确定移动部330与移动轮312移动的距离。另外所述打孔位置为圆孔的上顶端的位置。
值得一提的是，所述激光测距仪4检测的距离为其安装位置距离墙体的距离，所述控制处理器6将结合安装位置对距离信号进行处理，具体的控制处理器6输出距离信号为钻头圆形顶端的位置。
在实际应用中，操作人员在墙体上确定打孔位置，并在输入区7输入打孔位置，打孔位置可为距墙体的左右两侧与上下两侧的距离，其中水平位置与垂直位置仅各需一个数据即可，例如：距墙体左侧500mm、距墙体下端3000mm，激光测距离检测钻头主体2距各方向墙体的距离并向控制处理器6输出，所述控制处理器6处理后的距离信号为圆形钻头顶端的位置，例如：距离前方3000mm、后方9000mm、左侧3000mm、右侧3000mm、上方2000mm、下方2000mm，控制处理器6根据打孔位置与处理后的距离信号，判断钻头主体2需向前方移动3000mm、左侧移动2500mm、向上移动1000mm，所述控制处理器6向移动轮312输出移动信号，所述移动信号包含向前移动3000mm、向左移动2500mm的信息，所述移动轮312向前移动3000mm、向左移动2500mm，所述控制处理器6向移动部330输出上下信号，所述上下信号包含向上移动1000mm的信息，所述移动部330向上移动1000mm，所述钻头主体2到达指定位置，所述激光定位仪5射出的定位激光与钻头的上顶端重合，操作人员可将固定栓311固定于地面。
实施例二
参考图2-3，图2为本发明提供的第二种自动化钻孔装置的示意图；图3为本发明提供的第二种自动化钻孔装置的A部示意图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，还包括水箱8，所述水箱8与砖头主体间由输水管9连接，所述水箱8内存储有冷却水，所述水箱8固定于机架1上；所述输水管9上设置有输水阀10，所述输水阀10与控制处理器6连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括回收斗11、回收箱12，所述回收斗11设置于钻头主体2上，其与钻头主体2连接并覆盖钻头主体2与墙体的接触处，所述回收箱12与回收斗11导通，所述回收斗11收集的废水与泥浆汇集于回收箱12中，所述回收箱12固定于机架1上。
作为本发明的一种优选方式，所述回收箱12设置有过滤部1210。
作为本发明的一种优选方式，所述过滤部1210用于过滤收集的废水，过滤后的水通过回水管13输入水箱8中，所述回水管13与水箱8的连接处设置于水箱8的顶部，所述回水管13上设置有回水阀14，所述回水阀14与控制处理器6连接。
其中，所述水箱8与钻头主体2连接，所述水箱8用于储存冷却水，所述水箱8与钻头通过输水管9连接，所述输水管9上设置有输水阀10，所述输水阀10与控制处理器6连接，所述控制处理器6向输水阀10输出开启信号或关闭信号，用于控制向钻头输水或断水。
优选的，所述回收斗11与钻头主体2连接，所述回收斗11覆盖钻头主体2，所述回收箱12与回收斗11连接，所述回收斗11用于回收打孔溢出的废水，回收斗11的收集的废水流向回收箱12。
优选的，所述回收箱12设置有过滤部1210，所述过滤部1210用于过滤回收箱12中的废水与泥浆，将废水与泥浆分离为清水与浊物，所述过滤部1210覆盖回收箱12的底部，所述回收箱12与水箱8之间还设置有回水管13，所述回水管13与回收箱12底部连通，所述回水管13的另一端与所述水箱8的顶部连通，所述回水管13将回收箱12中的过滤水向所述水箱8输出，所述回水管13上设置有回水阀14，所述回水阀14与控制处理器6连接，所述控制处理器6向回水阀14输出开启与关闭信号，所述回水阀14根据开启与关闭信号开启与关闭，向水箱8输水与断水。
在实际应用中，当钻头主体2开会工作时，所述输水阀10开启，所述水箱8向钻头供水，开孔的废水与泥浆从孔洞溢出，回收斗11回收废水与泥浆，从回收斗11进入回收箱12的沸水浴泥浆被过滤部1210过滤为干净的水，过滤水从回水管13输出至水箱8，实现水的循环利用，节省资源。
实施例二
参考图4-5，图4为本发明提供的第三种自动化钻孔装置的示意图；图5为本发明提供的第三种自动化钻孔装置的B部示意图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，所述移动部330还包括转向结构331，所述转向结构331用于调整钻头主体2与机架1的方向。
作为本发明的一种优选方式，所述升降轴320顶端设置有螺纹口15，同规格升降轴320通过螺纹连接续接升降轴320。
作为本发明的一种优选方式，所述升降轴320设置有两个。
其中，所述移动部330还包括转向机构，所述转向机构用于将钻头主体2转换方向，所述转向机构设置于移动部330与机架1的连接处，通过转向机构的旋转实现机架1与钻头主体2的旋转。
优选的，所述升降轴320顶端有螺纹口15，所述螺纹口15用于升降旋转轴，所述用于续接的升降轴320底部有与升降轴320顶端的螺纹口15契合的内螺纹，通过螺纹连接可实现两段升降轴320的稳定连接，通过续接升降轴320当当前升降轴320高度不足时，可扩展作业的范围。
优选的，为了整体的稳定性所述升降轴320设置有两个。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种钻孔装置，包括：机架(1)、钻头主体(2)，其特征在于，还包括：升降架(3)、激光测距仪(4)、激光定位仪(5)、控制处理器(6)、输入区(7)；所述钻头主体(2)与机架(1)连接；所述升降架(3)包括底座(310)、升降轴(320)、移动部(330)；所述底座(310)四角设置有固定栓(311)，用于固定底座(310)；所述升降轴(320)固定于底座(310)上；所述移动部(330)套设于升降轴(320)上并与控制处理器(6)连接，移动部(330)在控制处理器(6)操作下可沿升降轴(320)上下移动；所述移动部(330)与机架(1)法兰连接；所述激光测距仪(4)有若干个，设置于钻头主体(2)上，用于检测钻头主体(2)距离各方向墙体的距离；所述激光定位仪(5)与控制处理器(6)连接，所述激光定位仪(5)用于指示打孔位置；所述底座(310)设置有移动轮(312)，所述移动轮(312)与控制处理器(6)连接，所述控制处理器(6)向移动轮(312)输出包含位置信息的移动信号，所述移动轮(312)带动底座(310)移动；所述输入区(7)用于输入预定钻孔位置，所述输入区(7)与控制处理器(7)连接。
所述升降轴(320)顶端设置有螺纹口(15)，同规格升降轴(320)通过螺纹连接续接升降轴(320)。
所述升降轴(320)设置有两个。
CN201811394435.3A 2017-07-17 2017-07-17 一种钻孔装置 Withdrawn CN109203255A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811394435.3A CN109203255A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种钻孔装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811394435.3A CN109203255A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种钻孔装置
CN201710578685.1A CN107127898B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种自动化钻孔设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710578685.1A Division CN107127898B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种自动化钻孔设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109203255A true CN109203255A (zh) 2019-01-15

Family

ID=59737618

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811394437.2A Pending CN109203256A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种自动化钻孔装置
CN201811394435.3A Withdrawn CN109203255A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种钻孔装置
CN201811394424.5A Pending CN109483743A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种钻孔设备
CN201710578685.1A Active CN107127898B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种自动化钻孔设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811394437.2A Pending CN109203256A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种自动化钻孔装置

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811394424.5A Pending CN109483743A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种钻孔设备
CN201710578685.1A Active CN107127898B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种自动化钻孔设备

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN109203256A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111716152A (zh) * 2020-05-07 2020-09-29 沪东中华造船(集团)有限公司 一种船用舷侧开孔测量定位方法
CN113199645A (zh) * 2021-05-25 2021-08-03 关鸿 一种辅助钻孔器

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813427B (zh) * 2017-10-30 2019-11-19 台州志方科技股份有限公司 一种冲击钻辅助装置
CN108673756B (zh) * 2018-06-25 2020-02-04 山东兖州建设总公司 一种使用方便的墙壁钻孔装置
CN109291262A (zh) * 2018-11-23 2019-02-01 山东建大工程鉴定加固研究院 一种转向钻芯装置及方法
CN109822764A (zh) * 2019-01-18 2019-05-31 宁波弘讯软件开发有限公司 一种智能化的孔施工装置
CN110341051A (zh) * 2019-07-18 2019-10-18 王骏 一种建筑施工用便捷墙体打孔装置
CN111070428A (zh) * 2020-01-16 2020-04-28 中远泰工业自动化科技有限公司 一种自动化打孔机
CN111716557A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 南京元琅建设工程有限公司 一种用于梁板腹板砼面的新型凿毛装置
CN114309718A (zh) * 2022-02-17 2022-04-12 安徽华星智能停车设备有限公司 横梁纵梁自动打孔机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120080895A (ko) * 2011-01-10 2012-07-18 (주)씨앤디엔지니어링 코어 보링장치
CN104060982A (zh) * 2014-07-09 2014-09-24 中煤科工集团重庆研究院有限公司 测距式井下钻孔开孔方位角测量方法
CN104668620A (zh) * 2014-09-11 2015-06-03 重庆市宇一机械有限公司 智能高空钻孔装置
CN205816887U (zh) * 2016-04-19 2016-12-21 河南吉佰佳建筑加固工程有限公司 一种全自动遥控水钻取芯机
CN205818181U (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 南安工鑫机械有限公司 一种可给石材降温的石材钻孔机
CN106351573A (zh) * 2016-10-08 2017-01-25 郑州神利达钻采设备有限公司 立柱式升降水钻
CN106677702A (zh) * 2017-03-02 2017-05-17 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 一种水利工程施工用钻孔机
CN106694946A (zh) * 2017-01-10 2017-05-24 国家电网公司 接地块打孔装置
CN106891031A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 重庆东宏鑫科技有限公司 一种感应自动钻孔机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103382823B (zh) * 2013-07-26 2015-10-21 中国矿业大学 一种钻排分离式底板锚固钻机
CN104625166A (zh) * 2013-11-11 2015-05-20 西安树正电子科技有限公司 一种具有精确定位功能的电钻
CN105587264B (zh) * 2014-11-18 2019-01-08 李明渊 在建筑物天花板上打孔的机器人
CN204960795U (zh) * 2015-04-12 2016-01-13 张斌 一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120080895A (ko) * 2011-01-10 2012-07-18 (주)씨앤디엔지니어링 코어 보링장치
CN104060982A (zh) * 2014-07-09 2014-09-24 中煤科工集团重庆研究院有限公司 测距式井下钻孔开孔方位角测量方法
CN104668620A (zh) * 2014-09-11 2015-06-03 重庆市宇一机械有限公司 智能高空钻孔装置
CN106891031A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 重庆东宏鑫科技有限公司 一种感应自动钻孔机
CN205816887U (zh) * 2016-04-19 2016-12-21 河南吉佰佳建筑加固工程有限公司 一种全自动遥控水钻取芯机
CN205818181U (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 南安工鑫机械有限公司 一种可给石材降温的石材钻孔机
CN106351573A (zh) * 2016-10-08 2017-01-25 郑州神利达钻采设备有限公司 立柱式升降水钻
CN106694946A (zh) * 2017-01-10 2017-05-24 国家电网公司 接地块打孔装置
CN106677702A (zh) * 2017-03-02 2017-05-17 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 一种水利工程施工用钻孔机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111716152A (zh) * 2020-05-07 2020-09-29 沪东中华造船(集团)有限公司 一种船用舷侧开孔测量定位方法
CN113199645A (zh) * 2021-05-25 2021-08-03 关鸿 一种辅助钻孔器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107127898A (zh) 2017-09-05
CN107127898B (zh) 2019-02-05
CN109203256A (zh) 2019-01-15
CN109483743A (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107127898B (zh) 一种自动化钻孔设备
CN206215630U (zh) 一种管道清淤检测机器人
CN105922273B (zh) 一种用于钢构体保养维护的机器人
CN103769403A (zh) 一种钻铣削碳纤维复合材料随动除尘装置
KR20160129786A (ko) 작업용 드론
CN107542404B (zh) 旋喷钻机及其钻进深度检测系统、方法
CN110206088B (zh) 一种履带式竖井垂直挖泥系统
CN106428482B (zh) 一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人
CN107795004A (zh) 一种用于淤泥积层的清疏装置及其工作方法
CN108265766B (zh) 一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置
CN110593598A (zh) 一种墙壁裂缝自动检测与修补装置
CN215798200U (zh) 一种土建施工用提升设备
CN109594781A (zh) 浇注系统
CN207863479U (zh) 一种混凝土高压冲毛机械
CN212177030U (zh) 一种用于工程建筑施工的钻探设备
CN211447871U (zh) 一种墙壁裂缝自动检测与修补装置
KR20150101096A (ko) 워터젯 로봇
CN206338028U (zh) 一种探洞排风清理测深车
CN214290873U (zh) 一种易于清理的数控车床
CN205766177U (zh) 一种用于钢构体保养维护的机器人
CN207525874U (zh) 一种用于淤泥积层的清疏装置
CN208594621U (zh) 汲水装置及具有该汲水装置的污水处理装置
CN101942840A (zh) 自行式沉柜装置
CN207419571U (zh) 一种探洞排风清理测深飞行器
CN207806662U (zh) 一种手动钻床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190115

WW01 Invention patent application withdrawn after publication