CN104668620A - 智能高空钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能高空钻孔装置，包括机架；钻机，设置于所述机架顶部；自动测距模块，设置于所述钻机上，用于侦测所述钻机与待钻孔位置的距离值，并依据不同的距离值对应输出控制信号；自动移动装置，设置于所述机架底部并与所述自动测距模块连接，用于根据所述控制信号移动所述机架，以使所述钻机对准带钻孔位置；驱动模块，设置于所述钻机上并与所述自动测距模块连接，用于依据所述控制信号驱动所述钻机工作。本发明通过自动测距模块来获取钻机与待钻孔位置的距离，并利用自动移动装置的驱动下将钻机移动至待钻孔位置，以进行自动钻孔活动，实现了高空钻孔的智能化和自动化，避免了现有技术中需要人辅助进行高空作业所潜在的危险。
Description
技术领域
本发明涉及钻机领域，更具体地来说，特别是涉及一种智能高空钻孔装置。
背景技术
在现有施工作业中，往往需要在高处进行钻孔等操作，现有的做法通常是通过梯子或者利用高架来作为支撑，然后人站在该梯子或者高架上，以此来进行高空操作钻机作业。
通过上述这样的作业方式，需要人长时间举着钻机工作，很容易造成手部的疲劳，另外，在作业过程中会产生大量的粉尘，从而影响操作者的身体健康，更严重的是，如果在作业过程中，遇到有硬物，那么钻机会出现反弹的现象，从而威胁着操作者的人身安全。
总之，这种通过人工来进行的高处钻机作业方式具有很大的安全隐患，应当通过其他辅助设备来替换这种作业模式，以避免给操作者带来致命的伤害。
发明内容
鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种智能高空钻孔装置，用于解决现有技术中人们在利用钻机进行高空作业而存在危险性的问题，以实现高空钻孔的自动化和智能化。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下技术方案：
一种智能高空钻孔装置，包括：机架；钻机，设置于所述机架顶部；自动测距模块，设置于所述钻机上，用于侦测所述所述钻机与待钻孔位置的距离值，并依据不同的距离值对应输出控制信号；自动移动装置，设置于所述机架底部并与所述自动测距模块连接，用于根据所述控制信号移动所述机架，以使所述钻机对准带钻孔位置；驱动模块，设置于所述钻机上并与所述自动测距模块连接，用于依据所述控制信号驱动所述钻机工作。
优选地，在上述智能高空钻孔装置中，还包括自动探测模块，连接于所述钻机，用于在所述钻机上的钻头接触到金属物时停止钻机工作。
优选地，在上述智能高空钻孔装置中，还包括程序设定模块，用于设定待钻孔位置坐标及钻孔深度，以控制所述智能高空钻孔装置进行自动工作。
优选地，在上述智能高空钻孔装置中，还包括吸尘装置，设置于所述机架上，用于吸收钻机钻孔工作时所产生的粉尘。
如上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过自动测距模块和自动移动模块以及自动探测模块的配合，来实现高空钻井的自动测量钻机与待钻孔位置的距离，并在自动移动装置的驱动下将钻机移动至待钻孔位置，以进行自动钻孔活动，并在钻孔过程中进行探测转头是否接触到金属，从而自动停止钻机工作，避免了现有技术中需要人借助梯子来进行高空作业的危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对具体实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能高空钻孔装置在一实施例中的结果原理图。
图2为本发明智能高空钻孔装置在另一实施例中的结果原理图。
图3为本发明智能高空钻孔装置中自动移动装置的俯视结构图。
附图标记说明
1 机架；
2 钻机
3 自动探测模块
4 自动移动装置
41 移动件
42 驱动电机
5 驱动模块
6 自动测距模块
7 程序设定模块
8 吸尘装置
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参考图1，示出了本发明一种智能高空钻孔装置在一实施例中的结果原理图，如图所示，智能高空钻孔装置包括：机架1；钻机2，设置于所述机架1顶部；自动测距模块6，设置于所述钻机2上，用于侦测所述所述钻机2与待钻孔位置的距离值，并依据不同的距离值对应输出控制信号；自动移动装置4，设置于所述机架1底部并与所述自动测距模块6连接，用于根据所述控制信号移动所述机架1，以使所述钻机2对准带钻孔位置；驱动模块5，设置于所述钻机2上并与所述自动测距模块6连接，用于依据所述控制信号驱动所述钻机2工作。
在上述实施例中，通过自动测距模块6和自动移动模块以及自动探测模块3的配合，来实现高空钻井的自动测量钻机2与待钻孔位置的距离，并在自动移动装置4的驱动下将钻机2移动至待钻孔位置，以进行自动钻孔活动。
实施例二
见图2，示出了本发明智能高空钻孔装置在另一实施例中的结果原理图，如图所示，与上述实施例一所不同的是，在本实施例中，实所述智能高空钻孔装置还包括：自动探测模块3，连接于所述钻机2，用于在所述钻机2上的钻头接触到金属物时停止钻机2工作，以达到保护钻头的目的。
进一步地，在上述方案和实施例一的方案基础上，在智能高空钻孔装置中还可以设置程序设定模块7，用于设定待钻孔位置坐标及钻孔深度，以控制所述智能高空钻孔装置进行自动工作。这样通过程序的设定来自动控制智能高空钻孔装置工作。
更进一步地，在所述智能高空钻孔装置上还可以设置吸尘装置8，设置于所述机架1上，用于吸收钻机2钻孔工作时所产生的粉尘。从而防止在钻孔过程中产生大量灰尘。
具体地，上述实施例一和所述实施例二中，所述自动探测模块3为接近传感器，当钻头接近到金属物是，接近传感器会在产生相应的传感信号，并根据所述传感信号来控制钻机2停止工作。
具体地，所述自动测距模块6为距离传感器，通过将所述距离传感器设置在钻机2前端，在进行距离测量时，只需要将所测得的距离减去钻头的距离就可以知道钻机2已经到达待钻孔位置了，从而进行做出驱动钻机2工作的控制信号。当钻孔达到要求是，在发出停止工作的控制信号，从而驱动自动移动装置4移动机架1来退出钻机2，并停止钻机2工作。
更具体地，见图3，示出了所述自动移动装置4的俯视结构图，从图来看，所述自动移动装置4至少包括两个驱动电机42和两个移动件41组成，所述两个移动件41分别连接于所述两个驱动电机42，且所述两个驱动电机42相互垂直设置。另外，在实际应用中，可以选用轮子或履带轮作为移动件41。
综上所述，本发明通过所述智能高空钻孔装置来代替人工进行高空作业，以减少由于人员亲身在高空来对钻机2进行直接操作的危险度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
Claims (8)
1.一种智能高空钻孔装置，其特征在于，包括：
机架；
钻机，设置于所述机架顶部；
自动测距模块，设置于所述钻机上，用于侦测所述所述钻机与待钻孔位置的距离值，并依据不同的距离值对应输出控制信号；
自动移动装置，设置于所述机架底部并与所述自动测距模块连接，用于根据所述控制信号移动所述机架，以使所述钻机对准带钻孔位置；
驱动模块，设置于所述钻机上并与所述自动测距模块连接，用于依据所述控制信号驱动所述钻机工作。
2.根据权利要求1所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，还包括：
自动探测模块，连接于所述钻机，用于在所述钻机上的钻头接触到金属物时停止钻机工作。
3.根据权利要求2所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，所述自动探测模块为接近传感器。
4. 根据权利要求1所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，还包括：
程序设定模块，用于设定待钻孔位置坐标及钻孔深度，以控制所述智能高空钻孔装置进行自动工作。
5.根据权利要求1所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，还包括：
吸尘装置，设置于所述机架上，用于吸收钻机钻孔工作时所产生的粉尘。
6.根据权利要求1所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，所述自动移动装置至少包括两个驱动电机和两个移动件组成，所述两个移动件分别连接于所述两个驱动电机，且所述两个驱动电机相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，所述移动件为轮子或履带轮。
8.根据权利要求1至7任一项所述的智能高空钻孔装置，其特征在于，所述自动测距模块为距离传感器。
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Publications (1)
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2014
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