CN109202580B - 一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法，包括车体、两个电机，以及设置在车体底端外壁的两个固定装置，所述车体底部设置滚轮，所述车体上端外壁设置有推板，所述推板上安装有推柄；所述车体内设置有放置腔，所述放置腔贯穿车体侧壁，所述放置腔内设置有移动板，所述移动板由设置在移动板底部的传动装置控制，所述移动板上设置有打磨装置、震动装置，所述震动装置设置在打磨装置一侧。本发明设计巧妙，能在打磨后进行轻微震动墙壁，将墙壁上的一些残留粉末震落。

Description

一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法

技术领域

本发明涉及建筑工具技术领域，具体是一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法。

背景技术

建筑材料在建筑物中使用的材料统称为建筑材料，新型的建筑材料包括的范围很广，有保温材料、隔热材料、高强度材料、会呼吸的材料等都属于新型材料，建筑材料是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，在生产建筑材料时需要用到建筑材料打磨机，，在建筑施工或者装修过程中，为了使建筑物的墙面的平整度更高，表面更细致、均匀，需要对墙面进行打磨，以往的墙面打磨大多是通过采用纯手工操作，这样一来不仅打磨效率不高，而且劳动强度大；并且，现有的建筑材料打磨机不能调节打磨位置，导致使用者在使用时需要手动调节打磨位置，浪费了大量的时间，降低了建筑材料打磨机的作用，而且在打磨墙壁后，一些残留在墙壁上的残留建筑粉末不易清除。

发明内容

本发明提供一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法，包括车体、两个电机，以及设置在车体底端外壁的两个固定装置，所述车体底部设置滚轮，所述车体上端外壁设置有推板，所述推板上安装有推柄；所述车体内设置有放置腔，所述放置腔贯穿车体侧壁，所述放置腔内设置有移动板，所述移动板由设置在移动板底部的传动装置控制，所述传动装置包括设置在放置腔内的蜗杆以及设置在移动板底部的齿轮，所述蜗杆与齿轮啮合，所述蜗杆由设置在放置腔内的步进电机控制，所述移动板上设置有打磨装置、震动装置，所述震动装置设置在打磨装置一侧；所述打磨装置包括有设置在移动板上的支撑架，所述支撑架上设置有护箱，所述护箱中设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有支撑板，所述支撑板上设置有传动杆，所述传动杆向外延伸的一端设置有打磨盘。

优选的，所述每个固定装置均包括有设置在车体外壁上的第一液压缸,所述第一液压缸上设置的活塞杆下端固定有移动块，所述移动块下方固定有支撑装置，所述第一液压缸控制支撑装置撑起车体，所述第一液压缸由设置在车体外的电机控制。

优选的，所述支撑装置包括有固定在移动块下方侧壁上的限位块，所述限位块下方设置限位筒，所述限位筒内固定有弹簧，所述弹簧底部固定有防震块。

优选的，所述打磨盘与传动杆之间设置有挡板，所述挡板挡住飞溅的建筑材料。

优选的，所述震动装置包括有设置在移动板上转动装置，所述转动装置上设置有震动杆，所述震动杆上铰接有震动盘，所述震动盘内设置有震动电机。

优选的，所述转动装置包括有固定在移动板上的两个铰杆，所述两个铰杆之间设置有转动杆，所述转动杆上套设有弧形杆，所述弧形杆下端固定有转动板，所述转动板一侧设置有挡块，所述挡块固定在移动板上，所述挡块与转动板之间安装有弹簧，所述转动板由设置在移动板上第二液压缸控制，所述弧形杆上端与震动杆连接固定，所述第二液压缸由设置在移动板上的电机控制。

优选的，所述震动杆上均匀设置有两个限位挡块，所述两个限位挡块设置在震动盘一侧。

一种建筑墙壁自动打磨机的施工方法，包括以下施工步骤：

步骤一：推动车体至靠近需要打磨的墙壁处，打开控制第一液压缸的电机，将车体撑起地面；

步骤二：启动步进电机，使移动板进行移动从而控制打磨盘移动进行打磨墙壁，控制步进电机回退一段距离；

步骤三：同时启动步进电机与控制第二液压缸的电机，从而在弧形杆进行转动的同时进行将震动盘贴紧墙壁，此时启动震动电机，在转动板与弧形杆的双重作用下，进行进给震动墙壁。

本发明的有益效果在于：

本发明通过的弧形杆，能有效的进行震动盘进行上下位移的移动，简单有效的实现上下位移；通过设置的限位挡块能消除弧形杆转动的弧形轨迹，使震动盘活动，贴紧墙壁；通过设置的固定装置中的弹簧，能有效的规避在打磨或者震动过程车体产生的震动，防止影响打磨或者震动的效果。本发明设计巧妙，能在打磨后进行轻微震动墙壁，将墙壁上的一些残留粉末震落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1：本发明结构示意图。

图2：本发明震动装置结构示意图。

图3：本发明转动装置结构示意图。

图4：本发明打磨装置结构示意图。

图5：本发明固定装置结构示意图。

图6：本发明震动杆结构示意图。

图7：本发明传动杆结构示意图。

图中：1、车体，2、固定装置，11、推板，12、放置腔，13、移动板，14、传动装置，15、打磨装置，16、震动装置，21、液压缸，22、移动块，23、支撑装置，24、限位块，25、限位筒，26、防震块，151、支撑架，152、护箱，153、支撑板，154、传动杆，155、打磨盘，156、挡板，161、转动装置，162、震动杆、163、震动盘、164、铰杆，165、转动杆，166、弧形杆，167、转动板，168、挡块，169、限位挡块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～图7所示，一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法，包括车体1、两个电机、两个固定装置2，车体1底部设置滚轮，车体1上端外壁设置有推板11，所述推板11上安装有推柄。

每个固定装置2均包括有设置在车体1外壁上的第一液压缸21,第一液压缸21上设置的活塞杆下端固定有移动块22，第一液压缸21控制支撑装置23撑起车体1；第一液压缸21由设置在车体1外的电机控制，移动块22下方侧壁上有固定限位块24，限位块24下方设置限位筒25，限位筒25内固定有弹簧，弹簧底部固定有防震块26，因此撑起车体防止车体震动给车体造成移动从而影响打磨效果。

车体1内设置有放置腔12，放置腔12贯穿车体1侧壁，放置腔12内设置有移动板13，传动装置14包括在放置腔12内设置有蜗杆以及设置在移动板13底部的齿轮，蜗杆与齿轮啮合，蜗杆由设置在放置腔12内的步进电机控制，因此移动板13由蜗杆控制移动。

移动板13上设置有打磨装置15、震动装置16，所述震动装置16设置在打磨装置15一侧。

打磨装置15包括有设置在移动板13上的支撑架151，支撑架151上设置有护箱152，护箱152中设置有伸缩机构，伸缩机构上设置有支撑板153，支撑板153上设置有传动杆154，传动杆154向外延伸的一端设置有打磨盘155；打磨盘155与传动杆154之间设置有挡板156，挡板156挡住飞溅的建筑材料，伸缩机构控制打磨盘155上下移动。

在移动板13上固定有两个铰杆164，两个铰杆164之间设置有转动杆165，转动杆165上套设有弧形杆166，弧形杆166下端固定有转动板167，转动板167一侧设置有挡块168，挡块168固定在移动板13上，挡块168与转动板167之间安装有弹簧，转动板167由设置在移动板13上第二液压缸控制，弧形杆166上端设置有震动杆162，震动杆162上铰接有震动盘163，第二液压缸由设置在移动板13上的电机控制。

震动杆162上均匀设置有两个限位挡块169，两个限位挡块169设置在震动盘163一侧，震动盘163内设置有震动电机，两个限位挡块169限制住震动盘163的转动范围。

基于上述所述的一种建筑墙壁自动打磨机及其施工方法，还包括以下施工方法：

步骤一：推动车体1至靠近需要打磨的墙壁处，打开控制第一液压缸的电机，将车体1撑起地面；

步骤二：启动步进电机，使移动板13进行移动从而控制打磨盘155移动进行打磨墙壁，控制步进电机回退一段距离；

步骤三：同时启动步进电机与控制第二液压缸的电机，从而在弧形杆166进行转动的同时进行将震动盘163贴紧墙壁，此时启动震动电机，在转动板167与弧形杆166的双重作用下，进行进给震动墙壁。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑墙壁自动打磨机，包括车体（1）、两个电机，以及设置在车体（1）底端外壁的两个固定装置（2），其特征在于：所述车体（1）底部设置滚轮，所述车体（1）上端外壁设置有推板（11），所述推板（11）上安装有推柄；所述车体（1）内设置有放置腔（12），所述放置腔（12）贯穿车体（1）侧壁，所述放置腔（12）内设置有移动板（13），所述移动板（13）由设置在移动板（13）底部的传动装置（14）控制，所述移动板（13）上设置有打磨装置（15）、震动装置（16），所述震动装置（16）设置在打磨装置（15）一侧，所述每个固定装置（2）均包括有设置在车体（1）外壁上的第一液压缸（21）,所述第一液压缸（21）上设置的活塞杆下端固定有移动块（22），所述移动块（22）下方固定有支撑装置（23），所述第一液压缸（21）控制支撑装置（23）撑起车体（1），所述第一液压缸（21）由设置在车体（1）外的电机控制，所述传动装置（14）包括设置在放置腔（12）内的蜗杆以及设置在移动板（13）底部的齿轮，所述蜗杆与齿轮啮合，所述蜗杆由设置在放置腔（12）内的步进电机控制，所述打磨装置（15）包括有设置在移动板（13）上的支撑架（151），所述支撑架（151）上设置有护箱（152），所述护箱（152）中设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有支撑板（153），所述支撑板（153）上设置有传动杆（154），所述传动杆（154）向外延伸的一端设置有打磨盘（155），所述震动装置（16）包括有设置在移动板（13）上的转动装置（161），所述转动装置（161）上设置有震动杆（162），所述震动杆（162）上铰接有震动盘（163），所述震动盘（163）内设置有震动电机，所述转动装置（161）包括有固定在移动板（13）上的两个铰杆（164），所述两个铰杆（164）之间设置有转动杆（165），所述转动杆（165）上套设有弧形杆（166），所述弧形杆（166）下端固定有转动板（167），所述转动板（167）一侧设置有挡块（168），所述挡块（168）固定在移动板（13）上，所述挡块（168）与转动板（167）之间安装有弹簧，所述转动板（167）由设置在移动板（13）上第二液压缸控制，所述弧形杆（166）上端与震动杆（162）连接固定，所述第二液压缸由设置在移动板（13）上的电机控制。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙壁自动打磨机，其特征在于：所述支撑装置（23）包括有固定在移动块（22）下方侧壁上的限位块（24），所述限位块（24）下方设置限位筒（25），所述限位筒（25）内固定有弹簧，所述弹簧底部固定有防震块（26）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙壁自动打磨机，其特征在于：所述打磨盘（155）与传动杆（154）之间设置有挡板（156），所述挡板（156）挡住飞溅的建筑材料。

4.根据权利要求2所述的一种建筑墙壁自动打磨机，其特征在于：所述震动杆（162）上均匀设置有两个限位挡块（169），所述两个限位挡块（169）设置在震动盘（163）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种建筑墙壁自动打磨机的施工方法，其特征在于：包括以下施工步骤：

步骤一：推动车体（1）至靠近需要打磨的墙壁处，打开控制第一液压缸的电机，将车体（1）撑起地面；

步骤二：启动步进电机，使移动板（13）进行移动从而控制打磨盘（155）移动进行打磨墙壁，控制步进电机回退一段距离；

步骤三：同时启动步进电机与控制第二液压缸的电机，从而在弧形杆（166）进行转动的同时进行将震动盘（163）贴紧墙壁，此时启动震动电机，在转动板（167）与弧形杆（166）的双重作用下，进行进给震动墙壁。