CN109202401A - 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，包括振动盘、输送导轨、弹簧单独放料机构、检测机构，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述弹簧单独放料机构设置于所述输送导轨上。本发明技术方案，可以快速、准确的完成弹簧上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

Description

一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置。
背景技术
参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。
发明内容
基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，可以快速、准确的完成弹簧上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，包括振动盘、输送导轨、弹簧单独放料机构、检测机构，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述弹簧单独放料机构设置于所述输送导轨上。
通过采用上述技术方案，输送导轨位于操作工位的上方且输送导槽与操作工位相对应，弹簧由振动盘竖直输送至输送导槽内再由弹簧单独放料机构逐个将弹簧竖直落入操作工位内的储铅管上，然后完成弹簧上料工序的操作工位移至检测机构下，检测机构在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成弹簧上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，在检测机构对完成弹簧上料工序的操作工位进行检测时，该操作工位的后一操作工位同时又在进行弹簧上料工序工位如此设置，用简单合理的结构快速、准确的将弹簧安放在操作工位上，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。
本发明进一步设置：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆、驱动动力源，所述检测器通过所述连接件与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述检测器做上下升降运动。
通过采用上述技术方案，检测器通过动力杆做上下升降运动探入其对应的操作工位对弹簧上料工序完成与否进行检测，如此设置，可以有效的保证成品的合格率。
本发明进一步设置：所述弹簧单独放料机构包括弹簧放料底座、弹簧放料连接块、弹簧放料驱动气缸、弹簧放料滑块、弹簧放料连接杆、第一弹簧放料顶杆、第二弹簧放料顶杆，所述弹簧放料连接杆穿过所述输送导轨，所述弹簧放料连接杆的一端与所述弹簧放料滑块相连，所述弹簧放料连接杆的另一端与所述弹簧放料连接块相连，所述弹簧放料驱动气缸驱动所述弹簧放料滑块进行往复移动，所述第一弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料滑块固定连接，所述第一弹簧放料顶杆在放料滑块的带动下可进入或退出所述输送导轨，所述第二弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料连接块固定连接，所述第二弹簧放料顶杆在所述弹簧放料连接块的带动下可进入或退出所述弹簧导轨，所述第一弹簧放料顶杆位于所述第二弹簧放料顶杆的下端。
通过采用上述技术方案，第一弹簧放料顶杆和第二弹簧放料顶杆呈相对设置，并在弹簧放料驱动气缸的驱动下同时进行往复运动，当第一弹簧放料顶杆进入输送导槽内第二弹簧放料顶杆退出输送导槽，当第二弹簧放料顶杆进入输送导槽内第一弹簧放料顶杆退出输送导槽，第一弹簧放料顶杆位于第二弹簧放料顶杆的下端，当第一弹簧放料顶杆位于输送导槽内，弹簧导槽内的弹簧被第一弹簧顶杆阻拦无法继续下落，当第二弹簧顶杆进入输送导槽顶住上一个弹簧时，第一弹簧顶杆退出输送导槽，被第一弹簧顶杆阻拦的弹簧下落进入操作工位内，如此设置，通过简单结构实现弹簧的单独放料工序。
附图说明
图1为本发明实施例中储铅管的结构图；
图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；
图3为本发明实施例中卡头的结构图；
图4为本发明实施例中笔芯的结构图；
图5为本发明实施例的A-A部的剖视图；
图6为本发明实施例的结构图；
图7为本发明实施例的I部放大图；
图中标号含义：1-笔芯 11-储铅管 111-管体 112-第一凸台 113-第二凸台1131-上端114-卡口 12-弹簧 13-弹簧座套 131-内端面 132-外端面 14-卡头 141-爪片 142-卡合端 15-锁紧箍2-检测机构21-连接件 22-检测器 23-动力杆3-弹簧单独放料组件 31-弹簧放料底座 32-弹簧放料连接块 33-弹簧放料驱动气缸 34-弹簧放料滑块 35-弹簧放料连接杆 36-第一弹簧放料顶杆 37-第二弹簧放料顶杆 4-振动盘 5-输送导轨 51-输送导槽。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-7，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧12上料装置，包括振动盘4、输送导轨5、弹簧单独放料机构3、检测机构2，所述输送导轨5上设置有输送导槽51，所述弹簧单独放料机构3设置于所述输送导轨5上，输送导轨5位于操作工位的上方且输送导槽51与操作工位相对应，弹簧12由振动盘4竖直输送至输送导槽51内再由弹簧单独放料机构3逐个将弹簧12竖直落入操作工位内的储铅管上，然后完成弹簧12上料工序的操作工位移至检测机构2下，检测机构2在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成弹簧12上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，在检测机构2对完成弹簧12上料工序的操作工位进行检测时，该操作工位的后一操作工位同时又在进行弹簧12上料工序工位如此设置，用简单合理的结构快速、准确的将弹簧12安放在操作工位上，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。
本实施例进一步设置：所述检测机构2包括连接件21、检测器22、动力杆23、驱动动力源，所述检测器22通过所述连接件21与所述动力杆23相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆23带动所述检测器22做上下升降运动，检测器22通过动力杆23做上下升降运动探入其对应的操作工位对弹簧12上料工序完成与否进行检测，如此设置，可以有效的保证成品的合格率。
本实施例进一步设置：所述弹簧单独放料机构3包括弹簧放料底座31、弹簧放料连接块32、弹簧放料驱动气缸33、弹簧放料滑块34、弹簧放料连接杆35、第一弹簧放料顶杆36、第二弹簧放料顶杆37，所述弹簧放料连接杆35穿过所述输送导轨5，所述弹簧放料连接杆35的一端与所述弹簧放料滑块34相连，所述弹簧放料连接杆35的另一端与所述弹簧放料连接块32相连，所述弹簧放料驱动气缸33驱动所述弹簧放料滑块34进行往复移动，所述第一弹簧放料顶杆36的一端与所述弹簧放料滑块34固定连接，所述第一弹簧放料顶杆36在放料滑块的带动下可进入或退出所述输送导轨5，所述第二弹簧放料顶杆37的一端与所述弹簧放料连接块32固定连接，所述第二弹簧放料顶杆37在所述弹簧放料连接块32的带动下可进入或退出所述弹簧12导轨，所述第一弹簧放料顶杆36位于所述第二弹簧放料顶杆37的下端，第一弹簧放料顶杆36和第二弹簧放料顶杆37呈相对设置，并在弹簧放料驱动气缸33的驱动下同时进行往复运动，当第一弹簧放料顶杆36进入输送导槽51内第二弹簧放料顶杆37退出输送导槽51，当第二弹簧放料顶杆37进入输送导槽51内第一弹簧放料顶杆36退出输送导槽51，第一弹簧放料顶杆36位于第二弹簧放料顶杆37的下端，当第一弹簧放料顶杆36位于输送导槽51内，弹簧12导槽内的弹簧12被第一弹簧12顶杆阻拦无法继续下落，当第二弹簧12顶杆进入输送导槽51顶住上一个弹簧12时，第一弹簧12顶杆退出输送导槽51，被第一弹簧12顶杆阻拦的弹簧12下落进入操作工位内，如此设置，通过简单结构实现弹簧12的单独放料工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，其特征在于：包括振动盘、输送导轨、弹簧单独放料机构、检测机构，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述弹簧单独放料机构设置于所述输送导轨上。
2.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，其特征在于：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆、驱动动力源，所述检测器通过所述连接件与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述检测器做上下升降运动。
3.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，其特征在于：所述弹簧单独放料机构包括弹簧放料底座、弹簧放料连接块、弹簧放料驱动气缸、弹簧放料滑块、弹簧放料连接杆、第一弹簧放料顶杆、第二弹簧放料顶杆，所述弹簧放料连接杆穿过所述弹簧导轨，所述弹簧放料连接杆的一端与所述弹簧放料滑块相连，所述弹簧放料连接杆的另一端与所述弹簧放料连接块相连，所述弹簧放料驱动气缸驱动所述弹簧放料滑块进行往复移动，所述第一弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料滑块固定连接，所述第一弹簧放料顶杆在放料滑块的带动下可进入或退出所述弹簧导轨，所述第二弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料连接块固定连接，所述第二弹簧放料顶杆在所述弹簧放料连接块的带动下课进入或退出所述弹簧导轨，所述第一弹簧放料顶杆位于所述第二弹簧放料顶杆的下端。
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