CN109199720A - 一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅 - Google Patents

一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN109199720A
CN109199720A CN201811442581.9A CN201811442581A CN109199720A CN 109199720 A CN109199720 A CN 109199720A CN 201811442581 A CN201811442581 A CN 201811442581A CN 109199720 A CN109199720 A CN 109199720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
iii
connecting rod
groove
bar
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811442581.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109199720B (zh
Inventor
郑涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811442581.9A priority Critical patent/CN109199720B/zh
Publication of CN109199720A publication Critical patent/CN109199720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109199720B publication Critical patent/CN109199720B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/70General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轮椅,更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼,而且还可以调节靠背角度,还设有减震装置。压杆的一端通过铰链活动连接在横杆的上端;连接杆Ⅱ与滑槽Ⅲ间隙配合;所述连接杆Ⅲ与滑槽Ⅳ间隙配合;所述矩形筒固定连接在凹槽Ⅰ内;所述支撑板与凹槽Ⅱ间隙配合;所述活动杆Ⅰ的下端通过铰链活动连接在凹槽Ⅱ的底面上;所述限位杆与凹槽Ⅳ间隙配合;所述弹簧Ⅰ的另一端固定连接在凹槽Ⅱ侧壁上;所述伸缩板的下端放置在凹槽Ⅱ的底面上;所述螺杆与螺纹孔配合;所述连接杆Ⅰ与滑槽Ⅳ间隙配合;所述固定杆的下端通过粘合固定连接在凹槽Ⅲ内;所述活动杆Ⅰ的另一端通过铰链活动连接在靠背上。

Description

一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅
技术领域
本发明涉及一种轮椅,更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅。
背景技术
在当下生活中,由很多人因腿部疾病或者其他疾病导致不能行走,只能靠轮椅自己移动。目前市面上轮椅仅能在平地上移动,若患者想去一些仅设有自动扶梯的场所则导致其上下楼很不方便,所以设计了这种便于使用自动扶梯下楼的轮椅。
发明内容
本发明提供一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,有益效益是不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼,而且还可以调节靠背角度,还设有减震装置。
为解决上述技术问题,本发明涉及一种轮椅,更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,包括底座、调节装置Ⅰ、减震装置、调节装置Ⅱ,不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼,而且还可以调节靠背角度,还设有减震装置。
所述底座由靠背、扶手、底座主体、踏板、固定块、滑槽Ⅰ、凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ、轮Ⅰ、凹槽Ⅲ、滑槽Ⅱ、凹槽Ⅳ构成;所述底座主体的侧面设有扶手;所述凹槽Ⅰ设置在底座主体的左侧下端;所述踏板通过螺栓固定连接在底座主体的左侧下端;所述固定块通过焊接固定连接在凹槽Ⅰ内;所述滑槽Ⅰ设置在底座主体侧面,并且滑槽Ⅰ贯穿底座主体,滑槽Ⅰ与凹槽Ⅰ相互连通;所述凹槽Ⅱ设置在底座主体的顶端;所述凹槽Ⅲ设置在底座主体的右侧;所述滑槽Ⅱ设置在底座主体的侧面,并且滑槽Ⅱ贯穿底座主体,滑槽Ⅱ与凹槽Ⅲ相互连通;所述凹槽Ⅳ设置在底座主体的上端;所述靠背的下端通过铰链活动连接在底座主体的右下端;所述轮Ⅰ设置在底座主体上;
所述扶手由横杆、竖杆Ⅰ、滑槽Ⅲ、竖杆Ⅱ、螺纹孔、滑槽Ⅳ构成;所述横杆的下端左侧通过焊接固定连有竖杆Ⅰ;所述滑槽Ⅲ设置在竖杆Ⅰ内,并且滑槽Ⅲ贯穿横杆;所述竖杆Ⅱ通过焊接固定连接在横杆的下端右侧;所述螺纹孔设置在竖杆Ⅱ内,并且螺纹孔贯穿横杆;所述滑槽Ⅳ设置在竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ的侧面,并且滑槽Ⅳ分别与滑槽Ⅲ、螺纹孔相互连通;所述滑槽Ⅳ还与滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ相互连通;
所述调节装置Ⅰ由螺杆、滑块Ⅰ、活动杆Ⅰ、固定杆、通孔、连接杆Ⅰ构成;所述连接杆Ⅰ的一端套在螺杆上,连接杆Ⅰ与螺杆过盈配合,连接杆Ⅰ的另一端通过粘合固定连有滑块Ⅰ;所述活动杆Ⅰ的一端通过铰链活动连接在滑块Ⅰ上;所述通孔设置在固定杆上,并且活动杆Ⅰ与通孔间隙配合;
所述减震装置由坐板、连杆、限位杆、支撑板、弹簧Ⅰ、伸缩板、活动杆Ⅱ、活动杆Ⅲ构成;所述坐板的下端通过焊接固定连有连杆;所述连杆的下端通过焊接固定连有支撑板;所述支撑板放置在伸缩板的上端;所述活动杆Ⅱ的一端通过铰链活动连接在支撑板的下端,活动杆Ⅱ的另一端通过铰链活动连接在伸缩板的侧面;所述活动杆Ⅲ的一端通过铰链活动连接在伸缩板的侧面;所述弹簧Ⅰ的一端通过焊接固定连接在伸缩板的外侧;所述限位杆的一端通过焊接固定连接在支撑板的下端;
所述调节装置Ⅱ由压杆、槽Ⅰ、连接杆Ⅱ、活动装置、壳体、弹簧Ⅱ、移动装置、连接杆Ⅲ构成;所述压杆的内部设有槽Ⅰ;所述连接杆Ⅱ的上端与槽Ⅰ间隙配合,连接杆Ⅱ的下端与连接杆Ⅲ固定连接;所述连接杆Ⅲ的另一端连有活动装置;所述活动装置与壳体配合;所述弹簧Ⅱ的一端连接在活动装置上,弹簧Ⅱ的另一端连接在移动装置上;所述移动装置设置在壳体的下端,并且移动装置与壳体配合;
所述活动装置由滑块Ⅱ、连接杆Ⅳ、杆、弧形槽、卡爪构成;所述滑块Ⅱ的侧面固定连有连接杆Ⅳ;所述连接杆Ⅳ的下端通过铰链活动连有杆;所述杆的内侧设有弧形槽,并且杆的下端固定连有卡爪;所述连接杆Ⅲ固定连接在滑块Ⅱ上;
所述壳体由矩形筒、弧形凸块、槽Ⅱ、槽Ⅲ构成;所述矩形筒的外侧固定连有弧形凸块;所述槽Ⅱ设置在矩形筒的侧面上端;所述槽Ⅲ设置在矩形筒的前端;所述连接杆Ⅲ与槽Ⅲ间隙配合;所述连接杆Ⅳ与槽Ⅱ间隙配合;所述弧形凸块与弧形槽配合;
所述移动装置由轮Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、弹簧Ⅲ、槽Ⅳ、轴、卡块构成;所述轮Ⅱ设置在轴上;所述轴通过轴承连接在滑块Ⅲ上;所述滑块Ⅲ侧面设有槽Ⅳ;所述滑块Ⅳ与槽Ⅳ间隙配合;所述弹簧Ⅲ的两端分别固定连接滑块Ⅳ、槽Ⅳ内;所述卡块固定连接在滑块Ⅲ的侧面下端;所述滑块Ⅲ与矩形筒间隙配合;所述弹簧Ⅱ分别连接在滑块Ⅱ、滑块Ⅲ上;
所述压杆的一端通过铰链活动连接在横杆的上端;所述连接杆Ⅱ与滑槽Ⅲ间隙配合;所述连接杆Ⅲ与滑槽Ⅳ间隙配合;所述矩形筒固定连接在凹槽Ⅰ内;所述支撑板与凹槽Ⅱ间隙配合;所述活动杆Ⅰ的下端通过铰链活动连接在凹槽Ⅱ的底面上;所述限位杆与凹槽Ⅳ间隙配合;所述弹簧Ⅰ的另一端固定连接在凹槽Ⅱ侧壁上;所述伸缩板的下端放置在凹槽Ⅱ的底面上;所述螺杆与螺纹孔配合;所述连接杆Ⅰ与滑槽Ⅳ间隙配合;所述固定杆的下端通过粘合固定连接在凹槽Ⅲ内;所述活动杆Ⅰ的另一端通过铰链活动连接在靠背上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅所述轮Ⅰ、轮Ⅱ的曲面上均设有环形凹槽。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅所述轮Ⅱ与轮Ⅰ的最低点在同一水平面上时,固定块与杆的侧面最上端接触。
本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的有益效果为:
本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼,而且还可以调节靠背角度,还设有减震装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的结构示意图。
图2为图1中A-A方向结构示意图。
图3为图1中B-B方向结构示意图。
图4为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的底座结构示意图。
图5为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的扶手结构示意图。
图6为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的轮Ⅰ结构示意图。
图7为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置Ⅰ主视结构示意图。
图8为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置Ⅰ侧视结构示意图。
图9为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的减震装置结构示意图。
图10为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置Ⅱ结构示意图。
图11为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的连接杆Ⅲ位置结构示意图。
图12为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的活动装置结构示意图。
图13为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的壳体结构示意图。
图14为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的移动装置结构示意图。
图15为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置Ⅱ另一状态结构示意图。
图中:底座1;靠背1-1;扶手1-2;横杆1-2-1;竖杆Ⅰ1-2-2;滑槽Ⅲ1-2-3;竖杆Ⅱ1-2-4;螺纹孔1-2-5;滑槽Ⅳ1-2-6;底座主体1-3;踏板1-4;固定块1-5;滑槽Ⅰ1-6;凹槽Ⅰ1-7;凹槽Ⅱ1-8;轮Ⅰ1-9;凹槽Ⅲ1-10;滑槽Ⅱ1-11;凹槽Ⅳ1-12;调节装置Ⅰ2;螺杆2-1;滑块Ⅰ2-2;活动杆Ⅰ2-3;固定杆2-4;通孔2-5;连接杆Ⅰ2-6;减震装置3;坐板3-1;连杆3-2;限位杆3-3;支撑板3-4;弹簧Ⅰ3-5;伸缩板3-6;活动杆Ⅱ3-7;活动杆Ⅲ3-8;调节装置Ⅱ4;压杆4-1;槽Ⅰ4-2;连接杆Ⅱ4-3;活动装置4-4;滑块Ⅱ4-4-1;连接杆Ⅳ4-4-2;杆4-4-3;弧形槽4-4-4;卡爪4-4-5;壳体4-5;矩形筒4-5-1;弧形凸块4-5-2;槽Ⅱ4-5-3;槽Ⅲ4-5-4;弹簧Ⅱ4-6;移动装置4-7;轮Ⅱ4-7-1;滑块Ⅲ4-7-2;滑块Ⅳ4-7-3;弹簧Ⅲ4-7-4;槽Ⅳ4-7-5;轴4-7-6;卡块4-7-7;连接杆Ⅲ4-8。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式,本发明涉及一种轮椅,更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,包括底座1、调节装置Ⅰ2、减震装置3、调节装置Ⅱ4,不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼,而且还可以调节靠背角度,还设有减震装置。
所述底座1由靠背1-1、扶手1-2、底座主体1-3、踏板1-4、固定块1-5、滑槽Ⅰ1-6、凹槽Ⅰ1-7、凹槽Ⅱ1-8、轮Ⅰ1-9、凹槽Ⅲ1-10、滑槽Ⅱ1-11、凹槽Ⅳ1-12构成;所述底座主体1-3的侧面设有扶手1-2;所述凹槽Ⅰ1-7设置在底座主体1-3的左侧下端;所述踏板1-4通过螺栓固定连接在底座主体1-1的左侧下端;所述固定块1-5通过焊接固定连接在凹槽Ⅰ1-7内;所述滑槽Ⅰ1-6设置在底座主体1-1侧面,并且滑槽Ⅰ1-6贯穿底座主体1-1,滑槽Ⅰ1-6与凹槽Ⅰ1-7相互连通;所述凹槽Ⅱ1-8设置在底座主体1-1的顶端;所述凹槽Ⅲ1-10设置在底座主体1-1的右侧;所述滑槽Ⅱ1-11设置在底座主体1-1的侧面,并且滑槽Ⅱ1-11贯穿底座主体1-1,滑槽Ⅱ1-11与凹槽Ⅲ1-10相互连通;所述凹槽Ⅳ1-12设置在底座主体1-1的上端;所述靠背1-1的下端通过铰链活动连接在底座主体1-1的右下端;所述轮Ⅰ1-9设置在底座主体1-1上;
所述扶手1-2由横杆1-2-1、竖杆Ⅰ1-2-2、滑槽Ⅲ1-2-3、竖杆Ⅱ1-2-4、螺纹孔1-2-5、滑槽Ⅳ1-2-6构成;所述横杆1-2-1的下端左侧通过焊接固定连有竖杆Ⅰ1-2-2;所述滑槽Ⅲ1-2-3设置在竖杆Ⅰ1-2-2内,并且滑槽Ⅲ1-2-3贯穿横杆1-2-1;所述竖杆Ⅱ1-2-4通过焊接固定连接在横杆1-2-1的下端右侧;所述螺纹孔1-2-5设置在竖杆Ⅱ1-2-4内,并且螺纹孔1-2-5贯穿横杆1-2-1;所述滑槽Ⅳ1-2-6设置在竖杆Ⅰ1-2-2、竖杆Ⅱ1-2-4的侧面,并且滑槽Ⅳ1-2-6分别与滑槽Ⅲ1-2-3、螺纹孔1-2-5相互连通;所述滑槽Ⅳ1-2-6还与滑槽Ⅰ1-6、滑槽Ⅱ1-11相互连通;
所述调节装置Ⅰ2由螺杆2-1、滑块Ⅰ2-2、活动杆Ⅰ2-3、固定杆2-4、通孔2-5、连接杆Ⅰ2-6构成;所述连接杆Ⅰ2-6的一端套在螺杆2-1上,连接杆Ⅰ2-6与螺杆2-1过盈配合,连接杆Ⅰ2-6的另一端通过粘合固定连有滑块Ⅰ2-2;所述活动杆Ⅰ2-3的一端通过铰链活动连接在滑块Ⅰ2-2上;所述通孔2-5设置在固定杆2-4上,并且活动杆Ⅰ2-3与通孔2-5间隙配合;当需要调节靠背1-1的角度时,转动螺杆2-1,螺杆2-1向下移动带动连接杆Ⅰ2-6向下移动,进而带动滑块Ⅰ2-2向下移动,滑块Ⅰ2-2带动活动杆Ⅰ2-3的左端移动,活动杆Ⅰ2-3的右端反向移动,并且推动靠背1-1倾斜,完成角度调节;
所述减震装置3由坐板3-1、连杆3-2、限位杆3-3、支撑板3-4、弹簧Ⅰ3-5、伸缩板3-6、活动杆Ⅱ3-7、活动杆Ⅲ3-8构成;所述坐板3-1的下端通过焊接固定连有连杆3-2;所述连杆3-2的下端通过焊接固定连有支撑板3-4;所述支撑板3-4放置在伸缩板3-6的上端;所述活动杆Ⅱ3-7的一端通过铰链活动连接在支撑板3-8的下端,活动杆Ⅱ3-7的另一端通过铰链活动连接在伸缩板3-6的侧面;所述活动杆Ⅲ3-8的一端通过铰链活动连接在伸缩板3-6的侧面;所述弹簧Ⅰ3-5的一端通过焊接固定连接在伸缩板3-6的外侧;所述限位杆3-3的一端通过焊接固定连接在支撑板3-4的下端;减震装置3使用时坐板3-1向下移动带动连杆3-2进而带动支撑板3-4向下移动,支撑板3-4压缩伸缩板3-6,并且带动活动杆Ⅲ3-8运动,使伸缩板3-6压缩弹簧Ⅰ3-5达到减震的目的;
所述调节装置Ⅱ4由压杆4-1、槽Ⅰ4-2、连接杆Ⅱ4-3、活动装置4-4、壳体4-5、弹簧Ⅱ4-6、移动装置4-7、连接杆Ⅲ4-8构成;所述压杆4-1的内部设有槽Ⅰ4-2;所述连接杆Ⅱ4-3的上端与槽Ⅰ4-2间隙配合,连接杆Ⅱ4-3的下端与连接杆Ⅲ4-8固定连接;所述连接杆Ⅲ4-8的另一端连有活动装置4-4;所述活动装置4-4与壳体4-5配合;所述弹簧Ⅱ4-6的一端连接在活动装置4-4上,弹簧Ⅱ4-6的另一端连接在移动装置4-7上;所述移动装置4-7设置在壳体4-5的下端,并且移动装置4-7与壳体4-5配合;使用本乘坐自动扶梯下楼时,使用者双手推动轮Ⅰ1-9将轮椅移动至自动扶梯边缘处,在为踏上自动扶梯之前向下压动压杆4-1,压杆4-1带动连接杆Ⅱ4-3向下移动,连接杆Ⅱ4-3带动连接杆Ⅲ4-8向下移动,连接杆Ⅲ4-8带动滑块Ⅱ4-4-1沿着槽Ⅲ4-5-4向下移动,滑块Ⅱ4-4-1向下移动的同时带动连接杆Ⅳ4-4-2向下移动,连接杆Ⅳ4-4-2带动杆4-4-3向下移动滑块Ⅱ4-4-1向下移动压缩弹簧Ⅱ4-6,同时杆4-4-3向下移动时由于弧形凸块4-5-2的阻挡,使杆4-4-3向下移动的同时向外张开,
然后将轮椅移动至自动扶梯上,当自动扶梯位于轮Ⅱ4-7-1下端的台阶向下移动时,滑块Ⅲ4-7-2在弹簧Ⅱ4-6的作用下向下移动,直至台阶不再移动,此时滑块Ⅳ4-7-3在弹簧Ⅲ4-7-4的弹力作用下弹出,卡在矩形筒4-5-1的下端,使坐板3-1保持水平,避免摔倒,当自动扶梯带动轮椅快要移动至最下端时,反向拉动压杆4-1至其移动路线的中间位置,压杆4-1带动连接杆Ⅱ4-3、连接杆Ⅲ4-8、滑块Ⅱ4-4-1向上移动,并且向上拉伸弹簧Ⅱ4-6,当轮椅移动至扶梯末端后,用力拉动压杆4-1使其移动至最末端,滑块Ⅱ4-4-1移动至最上端,并且带动杆4-4-3移动至最上端,固定块1-5与杆4-4-3接触,使杆4-4-3合并即贴在矩形筒4-5-1侧面,此时卡爪4-4-5将滑块Ⅳ4-7-3推入槽Ⅳ4-7-5内,并且在弹簧Ⅱ4-6的作用下滑块Ⅲ4-7-2向上移动,直至卡块4-7-7移动至矩形筒4-5-1的下端,此时轮Ⅰ1-9与轮Ⅱ4-7-1的最低点位于同一水平面上,坐板3-1仍处于水平状态,完成乘坐自动扶梯下楼的目的,在轮椅移动至最下端时,有一段时间轮椅处于倾斜状态,轮Ⅰ1-9与轮Ⅱ4-7-1上设有环形凹槽,该环形凹槽陷入自动扶梯台阶上的槽内,可以防止轮椅自动滚动以及倾斜;
所述活动装置4-4由滑块Ⅱ4-4-1、连接杆Ⅳ4-4-2、杆4-4-3、弧形槽4-4-4、卡爪4-4-5构成;所述滑块Ⅱ4-4-1的侧面固定连有连接杆Ⅳ4-4-2;所述连接杆Ⅳ4-4-2的下端通过铰链活动连有杆4-4-3;所述杆4-4-3的内侧设有弧形槽4-4-4,并且杆4-4-3的下端固定连有卡爪4-4-5;所述连接杆Ⅲ4-8固定连接在滑块Ⅱ4-4-1上;
所述壳体4-5由矩形筒4-5-1、弧形凸块4-5-2、槽Ⅱ4-5-3、槽Ⅲ4-5-4构成;所述矩形筒4-5-1的外侧固定连有弧形凸块4-5-2;所述槽Ⅱ4-5-3设置在矩形筒4-5-1的侧面上端;所述槽Ⅲ4-5-4设置在矩形筒4-5-1的前端;所述连接杆Ⅲ4-8与槽Ⅲ4-5-4间隙配合;所述连接杆Ⅳ4-4-2与槽Ⅱ4-5-3间隙配合;所述弧形凸块4-5-2与弧形槽4-4-4配合;
所述移动装置4-7由轮Ⅱ4-7-1、滑块Ⅲ4-7-2、滑块Ⅳ4-7-3、弹簧Ⅲ4-7-4、槽Ⅳ4-7-5、轴4-7-6、卡块4-7-7构成;所述轮Ⅱ4-7-1设置在轴4-7-6上;所述轴4-7-6通过轴承连接在滑块Ⅲ4-7-2上;所述滑块Ⅲ4-7-2侧面设有槽Ⅳ4-7-5;所述滑块Ⅳ4-7-3与槽Ⅳ4-7-5间隙配合;所述弹簧Ⅲ4-7-4的两端分别固定连接滑块Ⅳ4-7-3、槽Ⅳ4-7-5内;所述卡块4-7-7固定连接在滑块Ⅲ4-7-2的侧面下端;所述滑块Ⅲ4-7-2与矩形筒4-5-1间隙配合;所述弹簧Ⅱ4-6分别连接在滑块Ⅱ4-4-1、滑块Ⅲ4-7-2上;
所述压杆4-1的一端通过铰链活动连接在横杆1-2-1的上端;所述连接杆Ⅱ4-3与滑槽Ⅲ1-2-3间隙配合;所述连接杆Ⅲ4-8与滑槽Ⅳ1-2-6间隙配合;所述矩形筒4-5-1固定连接在凹槽Ⅰ1-7内;所述支撑板3-4与凹槽Ⅱ1-8间隙配合;所述活动杆Ⅰ3-7的下端通过铰链活动连接在凹槽Ⅱ1-8的底面上;所述限位杆3-3与凹槽Ⅳ1-12间隙配合;所述弹簧Ⅰ3-5的另一端固定连接在凹槽Ⅱ1-8侧壁上;所述伸缩板3-6的下端放置在凹槽Ⅱ1-8的底面上;所述螺杆2-1与螺纹孔1-2-5配合;所述连接杆Ⅰ2-6与滑槽Ⅳ1-2-6间隙配合;所述固定杆2-4的下端通过粘合固定连接在凹槽Ⅲ1-10内;所述活动杆Ⅰ2-3的另一端通过铰链活动连接在靠背1-1上。使用本乘坐自动扶梯下楼时,使用者双手推动轮Ⅰ1-9将轮椅移动至自动扶梯边缘处,在为踏上自动扶梯之前向下压动压杆4-1,压杆4-1带动连接杆Ⅱ4-3向下移动,连接杆Ⅱ4-3带动连接杆Ⅲ4-8向下移动,连接杆Ⅲ4-8带动滑块Ⅱ4-4-1沿着槽Ⅲ4-5-4向下移动,滑块Ⅱ4-4-1向下移动的同时带动连接杆Ⅳ4-4-2向下移动,连接杆Ⅳ4-4-2带动杆4-4-3向下移动滑块Ⅱ4-4-1向下移动压缩弹簧Ⅱ4-6,同时杆4-4-3向下移动时由于弧形凸块4-5-2的阻挡,使杆4-4-3向下移动的同时向外张开,然后将轮椅移动至自动扶梯上,当自动扶梯位于轮Ⅱ4-7-1下端的台阶向下移动时,滑块Ⅲ4-7-2在弹簧Ⅱ4-6的作用下向下移动,直至台阶不再移动,此时滑块Ⅳ4-7-3在弹簧Ⅲ4-7-4的弹力作用下弹出,卡在矩形筒4-5-1的下端,使坐板3-1保持水平,避免摔倒,当自动扶梯带动轮椅快要移动至最下端时,反向拉动压杆4-1至其移动路线的中间位置,压杆4-1带动连接杆Ⅱ4-3、连接杆Ⅲ4-8、滑块Ⅱ4-4-1向上移动,并且向上拉伸弹簧Ⅱ4-6,当轮椅移动至扶梯末端后,用力拉动压杆4-1使其移动至最末端,滑块Ⅱ4-4-1移动至最上端,并且带动杆4-4-3移动至最上端,固定块1-5与杆4-4-3接触,使杆4-4-3合并即贴在矩形筒4-5-1侧面,此时卡爪4-4-5将滑块Ⅳ4-7-3推入槽Ⅳ4-7-5内,并且在弹簧Ⅱ4-6的作用下滑块Ⅲ4-7-2向上移动,直至卡块4-7-7移动至矩形筒4-5-1的下端,此时轮Ⅰ1-9与轮Ⅱ4-7-1的最低点位于同一水平面上,坐板3-1仍处于水平状态,完成乘坐自动扶梯下楼的目的,在轮椅移动至最下端时,有一段时间轮椅处于倾斜状态,轮Ⅰ1-9与轮Ⅱ4-7-1上设有环形凹槽,该环形凹槽陷入自动扶梯台阶上的槽内,可以防止轮椅自动滚动以及倾斜;减震装置3使用时坐板3-1向下移动带动连杆3-2进而带动支撑板3-4向下移动,支撑板3-4压缩伸缩板3-6,并且带动活动杆Ⅲ3-8运动,使伸缩板3-6压缩弹簧Ⅰ3-5达到减震的目的;当需要调节靠背1-1的角度时,转动螺杆2-1,螺杆2-1向下移动带动连接杆Ⅰ2-6向下移动,进而带动滑块Ⅰ2-2向下移动,滑块Ⅰ2-2带动活动杆Ⅰ2-3的左端移动,活动杆Ⅰ2-3的右端反向移动,并且推动靠背1-1倾斜,完成角度调节。
具体实施方式二:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述轮Ⅰ1-9、轮Ⅱ4-7-1的曲面上均设有环形凹槽。
具体实施方式三:
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述轮Ⅱ4-7-1与轮Ⅰ1-9的最低点在同一水平面上时,固定块1-5与杆4-4-3的侧面最上端接触。
本发明的工作原理是:使用本乘坐自动扶梯下楼时,使用者双手推动轮Ⅰ1-9将轮椅移动至自动扶梯边缘处,在为踏上自动扶梯之前向下压动压杆4-1,压杆4-1带动连接杆Ⅱ4-3向下移动,连接杆Ⅱ4-3带动连接杆Ⅲ4-8向下移动,连接杆Ⅲ4-8带动滑块Ⅱ4-4-1沿着槽Ⅲ4-5-4向下移动,滑块Ⅱ4-4-1向下移动的同时带动连接杆Ⅳ4-4-2向下移动,连接杆Ⅳ4-4-2带动杆4-4-3向下移动滑块Ⅱ4-4-1向下移动压缩弹簧Ⅱ4-6,同时杆4-4-3向下移动时由于弧形凸块4-5-2的阻挡,使杆4-4-3向下移动的同时向外张开,然后将轮椅移动至自动扶梯上,当自动扶梯位于轮Ⅱ4-7-1下端的台阶向下移动时,滑块Ⅲ4-7-2在弹簧Ⅱ4-6的作用下向下移动,直至台阶不再移动,此时滑块Ⅳ4-7-3在弹簧Ⅲ4-7-4的弹力作用下弹出,卡在矩形筒4-5-1的下端,使坐板3-1保持水平,避免摔倒,当自动扶梯带动轮椅快要移动至最下端时,反向拉动压杆4-1至其移动路线的中间位置,压杆4-1带动连接杆Ⅱ4-3、连接杆Ⅲ4-8、滑块Ⅱ4-4-1向上移动,并且向上拉伸弹簧Ⅱ4-6,当轮椅移动至扶梯末端后,用力拉动压杆4-1使其移动至最末端,滑块Ⅱ4-4-1移动至最上端,并且带动杆4-4-3移动至最上端,固定块1-5与杆4-4-3接触,使杆4-4-3合并即贴在矩形筒4-5-1侧面,此时卡爪4-4-5将滑块Ⅳ4-7-3推入槽Ⅳ4-7-5内,并且在弹簧Ⅱ4-6的作用下滑块Ⅲ4-7-2向上移动,直至卡块4-7-7移动至矩形筒4-5-1的下端,此时轮Ⅰ1-9与轮Ⅱ4-7-1的最低点位于同一水平面上,坐板3-1仍处于水平状态,完成乘坐自动扶梯下楼的目的,在轮椅移动至最下端时,有一段时间轮椅处于倾斜状态,轮Ⅰ1-9与轮Ⅱ4-7-1上设有环形凹槽,该环形凹槽陷入自动扶梯台阶上的槽内,可以防止轮椅自动滚动以及倾斜;减震装置3使用时坐板3-1向下移动带动连杆3-2进而带动支撑板3-4向下移动,支撑板3-4压缩伸缩板3-6,并且带动活动杆Ⅲ3-8运动,使伸缩板3-6压缩弹簧Ⅰ3-5达到减震的目的;当需要调节靠背1-1的角度时,转动螺杆2-1,螺杆2-1向下移动带动连接杆Ⅰ2-6向下移动,进而带动滑块Ⅰ2-2向下移动,滑块Ⅰ2-2带动活动杆Ⅰ2-3的左端移动,活动杆Ⅰ2-3的右端反向移动,并且推动靠背1-1倾斜,完成角度调节。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,包括底座(1)、调节装置Ⅰ(2)、减震装置(3)、调节装置Ⅱ(4),其特征在于:所述底座(1)由靠背(1-1)、扶手(1-2)、底座主体(1-3)、踏板(1-4)、固定块(1-5)、滑槽Ⅰ(1-6)、凹槽Ⅰ(1-7)、凹槽Ⅱ(1-8)、轮Ⅰ(1-9)、凹槽Ⅲ(1-10)、滑槽Ⅱ(1-11)、凹槽Ⅳ(1-12)构成;所述底座主体(1-3)的侧面设有扶手(1-2);所述凹槽Ⅰ(1-7)设置在底座主体(1-3)的左侧下端;所述踏板(1-4)通过螺栓固定连接在底座主体(1-1)的左侧下端;所述固定块(1-5)通过焊接固定连接在凹槽Ⅰ(1-7)内;所述滑槽Ⅰ(1-6)设置在底座主体(1-1)侧面,并且滑槽Ⅰ(1-6)贯穿底座主体(1-1),滑槽Ⅰ(1-6)与凹槽Ⅰ(1-7)相互连通;所述凹槽Ⅱ(1-8)设置在底座主体(1-1)的顶端;所述凹槽Ⅲ(1-10)设置在底座主体(1-1)的右侧;所述滑槽Ⅱ(1-11)设置在底座主体(1-1)的侧面,并且滑槽Ⅱ(1-11)贯穿底座主体(1-1),滑槽Ⅱ(1-11)与凹槽Ⅲ(1-10)相互连通;所述凹槽Ⅳ(1-12)设置在底座主体(1-1)的上端;所述靠背(1-1)的下端通过铰链活动连接在底座主体(1-1)的右下端;所述轮Ⅰ(1-9)设置在底座主体(1-1)上;
所述扶手(1-2)由横杆(1-2-1)、竖杆Ⅰ(1-2-2)、滑槽Ⅲ(1-2-3)、竖杆Ⅱ(1-2-4)、螺纹孔(1-2-5)、滑槽Ⅳ(1-2-6)构成;所述横杆(1-2-1)的下端左侧通过焊接固定连有竖杆Ⅰ(1-2-2);所述滑槽Ⅲ(1-2-3)设置在竖杆Ⅰ(1-2-2)内,并且滑槽Ⅲ(1-2-3)贯穿横杆(1-2-1);所述竖杆Ⅱ(1-2-4)通过焊接固定连接在横杆(1-2-1)的下端右侧;所述螺纹孔(1-2-5)设置在竖杆Ⅱ(1-2-4)内,并且螺纹孔(1-2-5)贯穿横杆(1-2-1);所述滑槽Ⅳ(1-2-6)设置在竖杆Ⅰ(1-2-2)、竖杆Ⅱ(1-2-4)的侧面,并且滑槽Ⅳ(1-2-6)分别与滑槽Ⅲ(1-2-3)、螺纹孔(1-2-5)相互连通;所述滑槽Ⅳ(1-2-6)还与滑槽Ⅰ(1-6)、滑槽Ⅱ(1-11)相互连通;
所述调节装置Ⅰ(2)由螺杆(2-1)、滑块Ⅰ(2-2)、活动杆Ⅰ(2-3)、固定杆(2-4)、通孔(2-5)、连接杆Ⅰ(2-6)构成;所述连接杆Ⅰ(2-6)的一端套在螺杆(2-1)上,连接杆Ⅰ(2-6)与螺杆(2-1)过盈配合,连接杆Ⅰ(2-6)的另一端通过粘合固定连有滑块Ⅰ(2-2);所述活动杆Ⅰ(2-3)的一端通过铰链活动连接在滑块Ⅰ(2-2)上;所述通孔(2-5)设置在固定杆(2-4)上,并且活动杆Ⅰ(2-3)与通孔(2-5)间隙配合;
所述减震装置(3)由坐板(3-1)、连杆(3-2)、限位杆(3-3)、支撑板(3-4)、弹簧Ⅰ(3-5)、伸缩板(3-6)、活动杆Ⅱ(3-7)、活动杆Ⅲ(3-8)构成;所述坐板(3-1)的下端通过焊接固定连有连杆(3-2);所述连杆(3-2)的下端通过焊接固定连有支撑板(3-4);所述支撑板(3-4)放置在伸缩板(3-6)的上端;所述活动杆Ⅱ(3-7)的一端通过铰链活动连接在支撑板(3-8)的下端,活动杆Ⅱ(3-7)的另一端通过铰链活动连接在伸缩板(3-6)的侧面;所述活动杆Ⅲ(3-8)的一端通过铰链活动连接在伸缩板(3-6)的侧面;所述弹簧Ⅰ(3-5)的一端通过焊接固定连接在伸缩板(3-6)的外侧;所述限位杆(3-3)的一端通过焊接固定连接在支撑板(3-4)的下端;
所述调节装置Ⅱ(4)由压杆(4-1)、槽Ⅰ(4-2)、连接杆Ⅱ(4-3)、活动装置(4-4)、壳体(4-5)、弹簧Ⅱ(4-6)、移动装置(4-7)、连接杆Ⅲ(4-8)构成;所述压杆(4-1)的内部设有槽Ⅰ(4-2);所述连接杆Ⅱ(4-3)的上端与槽Ⅰ(4-2)间隙配合,连接杆Ⅱ(4-3)的下端与连接杆Ⅲ(4-8)固定连接;所述连接杆Ⅲ(4-8)的另一端连有活动装置(4-4);所述活动装置(4-4)与壳体(4-5)配合;所述弹簧Ⅱ(4-6)的一端连接在活动装置(4-4)上,弹簧Ⅱ(4-6)的另一端连接在移动装置(4-7)上;所述移动装置(4-7)设置在壳体(4-5)的下端,并且移动装置(4-7)与壳体(4-5)配合;
所述活动装置(4-4)由滑块Ⅱ(4-4-1)、连接杆Ⅳ(4-4-2)、杆(4-4-3)、弧形槽(4-4-4)、卡爪(4-4-5)构成;所述滑块Ⅱ(4-4-1)的侧面固定连有连接杆Ⅳ(4-4-2);所述连接杆Ⅳ(4-4-2)的下端通过铰链活动连有杆(4-4-3);所述杆(4-4-3)的内侧设有弧形槽(4-4-4),并且杆(4-4-3)的下端固定连有卡爪(4-4-5);所述连接杆Ⅲ(4-8)固定连接在滑块Ⅱ(4-4-1)上;
所述壳体(4-5)由矩形筒(4-5-1)、弧形凸块(4-5-2)、槽Ⅱ(4-5-3)、槽Ⅲ(4-5-4)构成;所述矩形筒(4-5-1)的外侧固定连有弧形凸块(4-5-2);所述槽Ⅱ(4-5-3)设置在矩形筒(4-5-1)的侧面上端;所述槽Ⅲ(4-5-4)设置在矩形筒(4-5-1)的前端;所述连接杆Ⅲ(4-8)与槽Ⅲ(4-5-4)间隙配合;所述连接杆Ⅳ(4-4-2)与槽Ⅱ(4-5-3)间隙配合;所述弧形凸块(4-5-2)与弧形槽(4-4-4)配合;
所述移动装置(4-7)由轮Ⅱ(4-7-1)、滑块Ⅲ(4-7-2)、滑块Ⅳ(4-7-3)、弹簧Ⅲ(4-7-4)、槽Ⅳ(4-7-5)、轴(4-7-6)、卡块(4-7-7)构成;所述轮Ⅱ(4-7-1)设置在轴(4-7-6)上;所述轴(4-7-6)通过轴承连接在滑块Ⅲ(4-7-2)上;所述滑块Ⅲ(4-7-2)侧面设有槽Ⅳ(4-7-5);所述滑块Ⅳ(4-7-3)与槽Ⅳ(4-7-5)间隙配合;所述弹簧Ⅲ(4-7-4)的两端分别固定连接滑块Ⅳ(4-7-3)、槽Ⅳ(4-7-5)内;所述卡块(4-7-7)固定连接在滑块Ⅲ(4-7-2)的侧面下端;所述滑块Ⅲ(4-7-2)与矩形筒(4-5-1)间隙配合;所述弹簧Ⅱ(4-6)分别连接在滑块Ⅱ(4-4-1)、滑块Ⅲ(4-7-2)上;
所述压杆(4-1)的一端通过铰链活动连接在横杆(1-2-1)的上端;所述连接杆Ⅱ(4-3)与滑槽Ⅲ(1-2-3)间隙配合;所述连接杆Ⅲ(4-8)与滑槽Ⅳ(1-2-6)间隙配合;所述矩形筒(4-5-1)固定连接在凹槽Ⅰ(1-7)内;所述支撑板(3-4)与凹槽Ⅱ(1-8)间隙配合;所述活动杆Ⅰ(3-7)的下端通过铰链活动连接在凹槽Ⅱ(1-8)的底面上;所述限位杆(3-3)与凹槽Ⅳ(1-12)间隙配合;所述弹簧Ⅰ(3-5)的另一端固定连接在凹槽Ⅱ(1-8)侧壁上;所述伸缩板(3-6)的下端放置在凹槽Ⅱ(1-8)的底面上;所述螺杆(2-1)与螺纹孔(1-2-5)配合;所述连接杆Ⅰ(2-6)与滑槽Ⅳ(1-2-6)间隙配合;所述固定杆(2-4)的下端通过粘合固定连接在凹槽Ⅲ(1-10)内;所述活动杆Ⅰ(2-3)的另一端通过铰链活动连接在靠背(1-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,其特征在于:所述轮Ⅰ(1-9)、轮Ⅱ(4-7-1)的曲面上均设有环形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅,其特征在于:所述轮Ⅱ(4-7-1)与轮Ⅰ(1-9)的最低点在同一水平面上时,固定块(1-5)与杆(4-4-3)的侧面最上端接触。
CN201811442581.9A 2018-11-29 2018-11-29 一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅 Active CN109199720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811442581.9A CN109199720B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811442581.9A CN109199720B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109199720A true CN109199720A (zh) 2019-01-15
CN109199720B CN109199720B (zh) 2020-05-19

Family

ID=64993904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811442581.9A Active CN109199720B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109199720B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603675A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 广东工业大学 一种多功能轮椅及其平衡自调节方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201150606Y (zh) * 2008-01-10 2008-11-19 佛山市顺德区安爱工业有限公司 一种避震轮椅
CN202179644U (zh) * 2011-05-24 2012-04-04 孙中土 一种能爬楼梯的轮椅
CN203122804U (zh) * 2013-01-30 2013-08-14 施长智 辅助式爬楼轮椅
CN103957861A (zh) * 2011-09-19 2014-07-30 奥托·博克移动解决方案有限公司 包括高度和倾角可调节座椅的轮椅
CN204501287U (zh) * 2015-02-05 2015-07-29 滨州学院 一种升降爬楼轮椅
CN205849671U (zh) * 2016-06-17 2017-01-04 湖北心源科技有限公司 一种可使用自动扶梯上下楼的轮椅
CN206365989U (zh) * 2016-08-07 2017-08-01 焦子昂 一种能爬楼梯的轮椅
CN206424229U (zh) * 2016-08-31 2017-08-22 河南纵横精工机械科技有限公司 智能生活轮椅

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201150606Y (zh) * 2008-01-10 2008-11-19 佛山市顺德区安爱工业有限公司 一种避震轮椅
CN202179644U (zh) * 2011-05-24 2012-04-04 孙中土 一种能爬楼梯的轮椅
CN103957861A (zh) * 2011-09-19 2014-07-30 奥托·博克移动解决方案有限公司 包括高度和倾角可调节座椅的轮椅
CN203122804U (zh) * 2013-01-30 2013-08-14 施长智 辅助式爬楼轮椅
CN204501287U (zh) * 2015-02-05 2015-07-29 滨州学院 一种升降爬楼轮椅
CN205849671U (zh) * 2016-06-17 2017-01-04 湖北心源科技有限公司 一种可使用自动扶梯上下楼的轮椅
CN206365989U (zh) * 2016-08-07 2017-08-01 焦子昂 一种能爬楼梯的轮椅
CN206424229U (zh) * 2016-08-31 2017-08-22 河南纵横精工机械科技有限公司 智能生活轮椅

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603675A (zh) * 2020-12-29 2021-04-06 广东工业大学 一种多功能轮椅及其平衡自调节方法
CN112603675B (zh) * 2020-12-29 2022-03-01 广东工业大学 一种多功能轮椅及其平衡自调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109199720B (zh) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109528407B (zh) 一种术后自助康复护理床
KR101207997B1 (ko) 파워 보행기
EP2949307A1 (en) Walking aid device
US20210007501A1 (en) Electric Sofa Frame
CN109199720A (zh) 一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅
WO2002064000A8 (en) Adjustable bed base
CN112826708A (zh) 一种用于下肢外骨骼的康复机器人
CN103967723B (zh) 一种穿戴在足部的高效发电装置
CN116650170A (zh) 一种畜牧兽医用动物检查平台
CN209405200U (zh) 一种儿童康复助行装置
CN109050360A (zh) 一种无人驾驶汽车减震座椅
CN111671626B (zh) 多功能拐杖
CN205832129U (zh) 一种按摩沙发
TWI735243B (zh) 助行器
US2575802A (en) Knee joint of artificial legs
KR102162975B1 (ko) 하지 마비자용 보행 보조장치
CN209033077U (zh) 儿童下肢智能康复系统
CN210170399U (zh) 肘关节骨折术后康复训练装置
CN207734339U (zh) 无动力行走助力器
KR20200118852A (ko) 시중 장치
CN209172882U (zh) 一种可折叠按摩机
KR200215227Y1 (ko) 이동이 가능한 의자 지지발
CN213759305U (zh) 一种尖足康复训练器
CN204890405U (zh) 一种病床的床面升降结构
CN212187111U (zh) 一种神经内科护理用下肢恢复训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Xiaoli

Inventor after: Jiang Nan

Inventor after: Zhang Chao

Inventor after: Zheng Han

Inventor before: Zheng Han

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200422

Address after: 130012 Changchun Qianjin Street, Jilin, No. 2699

Applicant after: Jilin University

Address before: 350011 Unit 06, 8th Floor, Ziyang International, 139 Changle North Road, Jinan District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant before: Zheng Han

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant