CN112603675A - 一种多功能轮椅及其平衡自调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能轮椅及其平衡自调节方法，多功能轮椅包括：轮椅主架、前轮、升降机构、第一扶手板、第二扶手板与平衡感应机构；升降机构用于控制前轮升降；平衡感应机构用于根据轮椅主架平衡状况改变内部连接件的连接方式使得前轮升或降；第一扶手板可翻转至与座板水平从而平接床垫；第二扶手板可沿顶部翻转用作书桌且可拆卸安装于座板前端或侧端。方法包括：轮椅前倾时，第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件；轮椅后仰时，第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件。通过平衡感应机构与升降机构的配合，能够满足使用者上下自动扶梯的需求，减少使用者排队搭乘升降电梯的情况。

Description

一种多功能轮椅及其平衡自调节方法

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种多功能轮椅及其平衡自调节方法。

背景技术

在各大公共场所设有的上下楼梯的公共设施中，以自动扶梯为多；而目前市场上所售的轮椅种类繁多，但大多数的功能较为单一且结构简单，在没设置升降电梯或升降电梯排队人数较多情况下，现有的轮椅往往难以满足使用者上下自动扶梯的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多功能轮椅及其平衡自调节方法，用于解决现有的轮椅上下自动扶梯时无法自动调节平衡的问题。

为达到上述技术目的，本发明第一方面提供了一种多功能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主架、前轮、升降机构与平衡感应机构；

所述升降机构设置于所述轮椅主架上，且与所述平衡感应机构电连接，用于控制所述前轮的升降；

所述平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；

所述机构主体安装于所述轮椅主架上；

所述电极切换件沿所述轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于所述机构主体上；

所述电源连接组件安装于所述机构主体，且位于所述电极切换件旁侧，包括第一电极接件、第二电极接件与第三电极接件；

所述第一电极接件与所述第三电极接件沿所述电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；

所述第二电极接件设置于所述第一电极接件与所述第三电极接件之间，且连接电源另一个电极；

所述电极切换件包括第一导电件以及第二导电件；

所述第一导电件与所述第二导电件分别连接所述升降机构的电源两极；

所述第一导电件与所述第二导电件，用于在所述轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件与第二电极接件，或分别接触第二电极接件与第三电极接件，以使得所述前轮升降运动。

优选地，所述电极切换件还包括固定杆与圆柱绝缘体；

所述固定杆固定于所述机构主体上，两端覆盖有导电材料；

所述圆柱绝缘体可滑动设置于所述固定杆上；

所述第一导电件与所述第二导电件分别固定于所述圆柱绝缘体两端，且分别与所述固定杆两端的导电材料接触。

优选地，所述圆柱绝缘体两端均连接有弹性复位件；

所述弹性复位件用于在所述轮椅主架处于平衡状态时，使所述电极切换件与所述电源连接组件断开连接。

优选地，所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件的形状具体均为M型，三者依次对齐间隔排列；

所述圆柱绝缘体设置于所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件三者排列方向的中心线位置，且所述第二电极接件设置有供所述圆柱绝缘体置入的凹腔。

优选地，所述升降机构具体包括：两根伸缩杆、连接杆、两个滑块、杠杆、支撑杆、旋转套筒与电动推杆；所述两根伸缩杆具体由外伸缩筒与可滑动设置于外伸缩筒内的内伸缩杆组成；

所述外伸缩筒设置有供所述内伸缩杆滑动的第一滑轨；所述内伸缩杆设置有第二滑轨；

所述两个滑块分别可滑动设置于两个所述第二滑轨内，且表面设置有安装孔；所述连接杆通过所述安装孔安装于所述两个滑块之间；

所述支撑杆的一端与所述轮椅主架固定连接，另一端与所述旋转套筒连接；

所述旋转套筒可绕所述支撑杆旋转；

所述杠杆套接于所述旋转套筒内，且两端分别连接所述连接杆以及所述电动推杆，用于将所述电动推杆的驱动力传递给所述连接杆；

所述轮椅主架通过所述连接杆与所述前轮连接。

优选地，还包括第一扶手板；所述第一扶手板包括外板与内板；所述轮椅主架设置有支撑座；

所述外板绕所述轮椅主架的直线运动方向可翻转安装于所述支撑座上；

所述内板沿所述外板翻转的径向可滑动设置于所述外板内；

所述外板上与所述支撑座的连接部设置有第一锁止块与第一锁止按钮，所述第一锁止按钮用于控制所述第一锁止块于所述外板的端面上起落；

所述支撑座设有与所述第一锁止块锁止配合的第一锁止孔。

优选地，还包括第二扶手板；

所述第二扶手板包括：面板、两根撑杆、滑动套筒与连杆；

所述面板夹设连接于所述两根撑杆之间，且可绕所述两根撑杆的第一端转动；

所述滑动套筒可滑动套设于所述撑杆上，且设置有用于锁止的锁止旋钮；

所述连杆两端分别连接所述面板以及所述滑动套筒；

所述轮椅主架设置有第二支撑座与第三支撑座；

所述两根撑杆的第二端与所述第二支撑座以及第三支撑座可拆卸连接；

所述两根撑杆的第二端设置有第二锁止按钮与第二锁止块，所述第二锁止按钮用于控制所述第二锁止块于所述撑杆端面起落；

所述第三支撑座设置于所述轮椅主架靠近所述前轮的端沿；

所述第二支撑座设置于所述轮椅主架沿直线运动方向的侧端沿上；

所述第二支撑座与所述第三支撑座设置有与所述第二锁止块锁止配合的第二锁止孔。

优选地，所述轮椅主架包括座板；

所述座板设置有U型槽、U型板与伸手孔；

所述U型板与所述U型槽可拆卸活动配合连接；

所述伸手孔设置于所述U型槽旁侧，且表面设置有伸缩绳。

优选地，还包括喇叭；

所述喇叭设置于轮椅主架上且与所述平衡感应机构电连接，用于在所述轮椅主架处于前倾不平衡状态时或后仰不平衡状态时，发出报警信号。

本发明第二方面提供一种多功能轮椅的平衡自调节方法，其中，多功能轮椅包括：轮椅主架、升降机构与平衡感应机构；

所述升降机构与所述平衡感应机构电连接，用于控制前轮的升降；

所述平衡感应机构包括第一导电件、第二导电件、连接同一电极的第一电极接件与第三电极接件以及连接另一电极的第二电极连接件；

并包括以下步骤：

当轮椅主架处于前倾失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第一电极接件与第二电极连接件方向移动；

当第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮下降；

当轮椅主架处于后仰失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第二电极接件与第三电极连接件方向移动；

当第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮抬升。

从以上技术方案可以看出，本发明通过设置平衡感应机构与升降机构，能够在上下自动扶梯时调节前轮的高度，从而保持座椅的平衡。如在使用者需要上自动扶梯时，看护人员将轮椅稍后仰，平衡感应机构处于前高后底的后仰不平衡状态时，升降机构即控制前轮连接的伸缩杆下降；在使用者需要下自动扶梯时，看护人员注意使用者避免倾倒的情况下将轮椅稍前倾，平衡感应机构感处于前低后高的的前倾不平衡状态时，升降机构即控制前轮抬升；通过平衡感应机构与升降机构的配合，能够满足使用者上下自动扶梯的需求，减少使用者排队搭乘升降电梯的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多功能轮椅整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多功能轮椅中的平衡调节机构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种多功能轮椅中的前轮升降机构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种多功能轮椅中的第一扶手板示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多功能轮椅中的第一扶手板安装于轮椅主架上示意图；

图6为本发明实施例提供的一种多功能轮椅中的第二扶手板示意图；

图7为本发明实施例提供的一种多功能轮椅中的座板示意图；

图8为本发明实施例提供的一种多功能轮椅第一扶手板平铺连接床垫的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种多功能轮椅第二扶手板安装于轮椅主架前端沿的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种多功能轮椅乘坐往上的自动扶梯时的示意图；

图11为本发明实施例提供的一种多功能轮椅下乘坐往下的自动扶梯的示意图；

图12为本发明实施例提供的一种多功能轮椅电路图；

图13为本发明实施例提供的一种多功能轮椅的平衡自调节方法流程图；

图中：1、外伸缩筒；2、中部横梁；3、顶部横梁；4、支撑梁；5、支撑杆；6、第一滑轨；7、后轮；8、前轮；9、内伸缩杆；10、限位块；11、滑块；12、连接臂；13、连接杆；14、旋转套筒；15、电动推杆；16、杠杆；17、第二滑轨；18、第一叉臂；19、第二叉臂；22、开关盒；23、固定杆；24、导电杆；25、第二导电件；26、弹性复位件；27、圆柱绝缘体；281、第一电极接件；282、第三电极接件；29、第二电极接件；30、导电线；31、第一接线柱；32、第二接线柱；33、第三接线柱；34、第四接线柱；35、第一控制开关；36、第一子座；37、第二子座；38、外板；39、内板；40、凸块；41、第一导电件；42、槽孔；43、U型开口；44、圆形通孔；45、第一锁止按钮；46、第一锁止块；47、第一锁止孔；48、面板；49、第一撑杆；50、第二撑杆；51、滑动套筒；52、锁止旋钮；53、连杆；54、第三子座；55、第四子座；56、第二锁止孔；57、第三锁止孔；58、第二锁止按钮；59、第二锁止块；60、第一方形通孔；61、第二方形通孔；62、座板；63、伸手孔；66、伸缩绳；67、U型槽；68、U型板；69、拉孔；70、第二控制开关；71、喇叭；72、第一刹车装置；73、把手；74、储物筐；75、第二刹车装置；76、靠背板；80、床。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所请求保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明实施例公开了一种多功能轮椅。

请参阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种多功能轮椅，包括：轮椅主架、前轮8、升降机构与平衡感应机构；升降机构设置于轮椅主架上，且与平衡感应机构电连接，用于控制前轮8的升降；平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；机构主体安装于轮椅主架上；电极切换件沿轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于机构主体上；电源连接组件安装于机构主体，且位于电极切换件旁侧，包括第一电极接件281、第二电极接件29与第三电极接件282；第一电极接件281与第三电极接件282沿电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；第二电极接件29设置于第一电极接件281与第三电极接件282之间，且连接电源另一个电极；电极切换件包括第一导电件41以及第二导电件25；第一导电件41与第二导电件25分别连接升降机构的电源两极；第一导电件41与第二导电件25，用于在轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件281与第二电极接件29，或分别接触第二电极接件29与第三电极接件282，以使得前轮升降运动。

具体来说，电极切换件根据轮椅主架的平衡状况改变连接对象，从而触发不同的对升降机构的控制信号；当使用者需要使用轮椅搭乘往上的自动扶梯时，请参阅图10，此时前轮的高度需比后轮高才可以使轮椅主架保持平衡，轮椅登上自动扶梯，前轮所在的梯级会逐渐升高，平衡感应机构感应到轮椅主架处于后仰不平衡状态，连接器此时将与第二信号发生器连接，则对升降机构发送抬升信号，从而促使前轮抬升，当前轮抬升至于后轮的高度差与自动扶梯的台阶高度相适应，即可恢复轮椅的平衡，进而平稳的搭乘自动扶梯。当使用者需要使用轮椅搭乘往下的自动扶梯时，请参阅图11，此时前轮的高度需比后轮低才可以使轮椅主架保持平衡，轮椅登上自动扶梯，前轮所在梯级逐渐下降，看护人员扶好轮椅同时需注意避免轮椅的使用者因前倾而摔倒，可于轮椅主架上加设类似安全带之类的辅助装置，具体搭乘往下的自动扶梯的控制原来与搭乘往上的自动扶梯类似，不做赘述。

需要说明的是，电极切换件根据轮椅主架的失衡情况调节与电源连接组件的连接关系的方式可以有多种；例如可以是，第一导电件41与第二导电件25连接于一可旋转的调节旋钮上，调节旋钮根据轮椅主架的失衡情况调节自身旋转的角度，通过旋转的角度改变第一导电件41与第二导电件25的摆动角度，从而实现不同平衡状态下不同的连接方式。

本发明通过平衡感应机构与前轮升降机构的配合，能够满足使用者上下自动扶梯的需求，减少使用者排队搭乘升降电梯的情况。

以上为本发明实施例提供的实施例一，以下为本发明提供的实施例二，具体请参阅图1至图12。

一种多功能轮椅，包括：轮椅主架、前轮8、升降机构与平衡感应机构；升降机构设置于轮椅主架上，且与平衡感应机构电连接，用于控制前轮8的升降；平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；机构主体安装于轮椅主架上；电极切换件沿轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于机构主体上；电源连接组件安装于机构主体，且位于电极切换件旁侧，包括第一电极接件281、第二电极接件29与第三电极接件282；第一电极接件281与第三电极接件282沿电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；第二电极接件29设置于第一电极接件281与第三电极接件282之间，且连接电源另一个电极；电极切换件包括第一导电件41以及第二导电件25；第一导电件41与第二导电件25分别连接升降机构的电源两极；第一导电件41与第二导电件25，用于在轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件281与第二电极接件29，或分别接触第二电极接件29与第三电极接件282，以使得前轮升降运动。

进一步地，电极切换件还包括固定杆23与圆柱绝缘体27；固定杆23固定于机构主体上，两端覆盖有导电材料24；圆柱绝缘体27可滑动设置于固定杆23上；第一导电件41与第二导电件25分别固定于圆柱绝缘体27两端，且分别与固定杆23两端的导电材料24接触。

具体来说，当轮椅失衡，第一导电件41和第二导电件25与第一电极接件281、第二电极接件29和第三电极接件282三者之二连接时，才能构成闭合回路接通电信号；当轮椅处于平衡状态时，第一导电件41和第二导电件25与第一电极接件281、第二电极接件29和第三电极接件282三者均不连接，此时电路处于断路状态。

进一步地，接线板上包含有多个接线柱，以接线板具体包括四个接线柱为例，分别为第一接线柱31、第二接线柱32、第三接线柱33、第四接线柱34；在本实施例中，第一接线柱31为正极接线柱连接电源正极；第二接线柱32为负极接线柱连接电源负极；第三接线柱33连接整个轮椅的电路总开关，也即第一控制开关35，具体可参阅图9与图12，第一控制开关35设置于轮椅主架上方便按压的位置，如靠近前轮的伸缩杆上；第三接线柱33与第四接线柱34连接前轮升降机构；第一电极接件281与第三电极接件282均电连接第一接线柱31；第二电极接件29电连接第二接线柱32；固定杆23两端的导电材料24分别电连接第三接线柱33与第四接线柱34。

具体来说，请参阅图2，在本实施例中，机构主体为开关盒22，且开关盒22设置有供固定杆固定的凹槽。

在本实施例中，第一电极接件281相对第三电极接件282为前；当轮椅处于前倾非平衡状态时，此时开关盒22处于前低后高的状态，重力作用下，圆柱绝缘体27往前滑动至第二导电件25与第二电极接件29相接、第一导电件41与第一电极接件281相接，此时第二导电件25通负向电流、第一导电件41通正向电流；当轮椅处于后仰非平衡状态时，此时开关盒22处于前高后低的状态，重力作用下，圆柱绝缘体27往后滑动至第二导电件25与第三电极接件282相接、第一导电件41与第二电极接件29相接，此时第二导电件25通正向电流、第一导电件41通负向电流；本发明通过第二导电件25与第一导电件41连接不同的电极改变电路中电流的方向，从而改变升降装置中电机的转向，进而实现对前轮8升降的控制。

进一步地，圆柱绝缘体27两端均连接有弹性复位件26；弹性复位件26用于在轮椅主架处于平衡状态时，使电极切换件与电源连接组件断开连接。

具体来说，弹性复位件26可以有多种设置方式，例如可以是于圆柱绝缘体27两端与开关盒22之间设置多根弹簧用于复位的方式；在本实施例中，请参阅图2，弹性复位器26具体包括两根弹簧；两根弹簧套接于导电杆上，且位于圆柱绝缘体27两端；弹簧两端分别抵接开关盒22的腔壁与圆柱绝缘体27的端部。

进一步地，第一电极接件281、第二电极接件29与第三电极接件282具体均为M型导体，三者依次对齐间隔排列；圆柱绝缘体27设置于第一电极接件281、第二电极接件29与第三电极接件282三者排列方向的中心线位置，且第二电极接件29设置有供圆柱绝缘体27置入的凹腔。

具体来说，第一电极接件281、第二电极接件29与第三电极接件282为左右对称的M型导体，固定杆23与圆柱绝缘体27设置于三者的正上方且位于中线位置，第二导电件25与第一导电件41均为环形，套接于固定杆上，圆形导电件的与对称的M型导体起到导电件与导体的接触面积更加均衡的效果，有利于信号的稳定传输。

进一步地，请参阅图3前轮升降机构具体包括：两根伸缩杆、连接杆13、两个滑块11、杠杆16、支撑杆5、旋转套筒14与电动推杆15；前轮8具体包括两个；轮椅主架通过连接杆13与两个前轮8连接；伸缩杆由外伸缩筒1与滑动设置于外伸缩筒1内部的内伸缩杆9组成，其中外伸缩筒1设置有供内伸缩杆9滑动的第一滑轨6，而内伸缩筒9设置有供滑块11滑动的第二滑轨17；滑块11表面设置有安装孔；连接杆13通过安装孔安装于两个滑块11之间；支撑杆5的一端与轮椅主架固定连接，另一端与旋转套筒14连接；旋转套筒14可绕支撑杆5旋转；杠杆16套接于旋转套筒14内，且两端分别连接连接杆13以及电动推杆15，用于将电动推杆15的驱动力传递给伸缩杆。

在本实施例中，为了方便滑块11安装入内伸缩杆9的滑轨内，内伸缩杆9的一端部还设置有限位块10；实际应用中，滑块11进入第二导轨17后，再安装限位块10，放置滑块11飞出第二滑轨17。

具体来说，在本实施例中，轮椅主架包括四根做支撑腿的支撑杆、连接前后支撑杆的中部横梁2与顶部横梁3以及连接两根后支撑杆的支撑梁4，其中两根前支撑杆为伸缩杆；连接杆通过连接臂12与前轮8连接，连接臂12上还设置有脚踏板；杠杆16通过第一叉臂18连接连接杆13、通过第二叉臂19连接电动推杆15的端部；当电动推杆15伸缩时，杠杆16的第二叉臂19受力使得杠杆16绕支撑杆5转动，从而使得连接杆13升降，进而带动连接臂12与前轮升降；并且，支撑杆5设置于中部横梁2上。

进一步地，请参阅图4与图5，还包括第一扶手板；第一扶手板包括外板38与内板39；轮椅主架设置有第一支撑座；外板38绕轮椅主架的直线运动方向可翻转安装于第一支撑座上；内板39可滑动设置于外板38内；外板38上与支撑座的连接部设置有第一锁止块45与第一锁止按钮46，第一锁止按钮45用于控制第一锁止块46于外板38的端面上起落；支撑座设有与第一锁止块46锁止配合的第一锁止孔47。

具体来说，第一扶手板可以通过一个支撑座安装于轮椅主架上，在本实施例中，为了使第一扶手板安装更稳固，第一支撑座具体包括两个子座，分别为第一子座36与第二子座37；第一子座36与第二子座37设置于轮椅主架的同一端沿，第一子座36和第二子座37二者至少其一设置有第一锁止孔47。

需要说明的是，外板38两端设置有凸块40，用于作为自身旋转的支点；第一锁止块46与第一锁止孔47锁止配合时，第一扶手板无法转动；当按下第一锁止按钮45，使得第一锁止块46与第一锁止孔47脱离锁止关系后，第一扶手板即可通过凸块40为支撑点，绕轮椅主架转动；请参阅图8，具体从轮椅挪动到床80上的行为可以是：使用者通过刹车装置，如本实施中的第一刹车装置72固定住轮椅后，转动后的第一扶手板可铺设于床80上，使轮椅与床80衔接，通过手与脚的配合使自身从轮椅座板上挪动到第一扶手板上，之后挪动到床80上，在无需看护人员帮助的情况下也可从轮椅上转移至床上；同时，在使用者从轮椅上移动到床80的过程中，还可以将另一扶手板拆下，可以方便使用者的移动，具体另一扶手板的可拆卸连接方式可以如下文本实施例提供的所示。

进一步的，第一子座36与第二子座37的上端面与侧面均设置有U型开口，需要翻转第一扶手板时，可以按下第一锁止按钮45，然后将外板38往上移动一段距离，此时凸块40移动至U型开口的顶部，此时第一扶手板则绕凸块40转动。

进一步地，还包括第二扶手板；请参阅图6，第二扶手板包括：面板48、第一撑杆49、第二撑杆50、滑动套筒51与连杆53；面板48夹设连接于两根撑杆之间，且可绕两根撑杆的第一端转动；滑动套筒51可滑动套设于第一撑杆49和/或第二撑杆50上，且设置有用于锁止的锁止旋钮52；连杆53两端分别连接面板48以及滑动套筒51；轮椅主架设有与两根撑杆第二端可拆卸配合的第二支撑座与第三支撑座；两根撑杆的第二端设有第二锁止按钮58与第二锁止块59，第二锁止按钮58用于控制第二锁止块59于撑杆端面起落；第三支撑座设于轮椅主架靠近前轮8的端沿；第二支撑座设于轮椅主架沿直线运动方向的侧端沿上；第二支撑座与第三支撑座设有与第二锁止块59锁止配合的第二锁止孔56。

具体来说，第二支撑座与第三支撑座使得第二扶手板可分别设于轮椅主架的前端沿与侧端沿上；第二扶手板可以通过一个支撑座安装于轮椅主架上，在本实施例中，为了使第二扶手板安装更稳固，第二支撑座与第三支撑座具体包括两个子座，其中第二支撑座由第三子座54与第四子座55组成，第三支撑座由第三子座54与第五子座组成，第三子座54设于轮椅主架前端沿与侧端沿的交界，可供第二支撑座与第三支撑座共同使用。

具体来说，通过滑动套筒51与两个撑杆上滑动，在控制面板48转动到合适角度后通过锁止旋钮52锁止滑动套筒51，即可将面板48固定作为餐桌或书桌使用；在本实施例中，第三子座54设有供第一撑杆49穿入的圆形通孔44，第四子座55设有第一方形通孔60，相应的第二撑杆50端部连接有与第一方形通孔60配合的方形块；同时，请参阅图5，在本实施例中，第五子座与第二子座37一体化设置，方便实际加工，且第五子座设有与第二撑杆50配合的第二方形通孔61。从而在出行时，第二扶手板可以通过第三子座36与第四子座37安装于使用者的侧面，起到扶手作用；在想看书或就餐使，可通过第三子座36与第五子座将第二扶手板装于使用者的前面，方便看书或者就餐。

进一步地，轮椅主架包括座板62；请参阅图7，座板62设有U型槽67、U型板68与伸手孔63；U型板68与U型槽67可拆卸活动配合连接；伸手孔63表面设有伸缩绳66。

在使用者需如厕时，可将U型板68打开，在座板62下方放置马桶等，U型槽67作为通孔，方便使用者如厕；U型板68两侧设有伸手孔63，使用者可用手将伸缩绳66往两侧移动后，将手通过伸手孔63伸至座板62下方，方便进行清洁。

进一步地，还包括喇叭71；喇叭71安装于顶部横梁3上，喇叭71与平衡感应机构电连接，用于在轮椅主架处于前倾不平衡状态时或后仰不平衡状态时，发出报警信号。

具体来说，在使用者需要上下自动扶梯时，轮椅的平衡状态发生改变，可以设置喇叭71发出报警信号，提醒使用者与看护人员轮椅的前轮8将进行升降。

进一步地，轮椅主架包括靠背板76、把手73与刹车装置；靠背板76连接有储物筐74；刹车装置具体包括第一刹车装置72与第二刹车装置75，第一刹车装置72设于把手上，方便看护人员随时控制轮椅的行停，第二刹车装置75设于后轮旁，使用者可自行控制；在使用者需从轮椅转移至床80上时，可以旋转第二刹车装置75从而固定轮椅。

本发明同时提供一种多功能轮椅的平衡自调节方法，其中多功能轮椅包括：轮椅主架、升降机构与平衡感应机构；升降机构与所述平衡感应机构电连接，用于控制前轮的升降；平衡感应机构包括第一导电件、第二导电件、连接同一电极的第一电极接件与第三电极接件以及连接另一电极的第二电极连接件；并包括以下步骤：

当轮椅主架处于前倾失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第一电极接件与第二电极连接件方向移动；

具体来说，当轮椅主架前倾时，电极切换件根据重力发生位置关系改变；

当第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮下降；

当轮椅主架处于后仰失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第二电极接件与第三电极连接件方向移动；

当第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件时，升降机构接控制前轮抬升。

具体来说，以第一电极接件连接正极、第二电极接件连接负极为例；当电极切换件移动至当第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件时，则此时第一导电件连接正电，第二导电件连接负电；当第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件时，则此时第一导电件连接负电，第二导电件连接正电；因此轮椅主架处于前倾失衡状态或后仰失衡状态时，升降机构电源分别连接不同电极，从而影响前轮的升降模式。

以上为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主架、前轮、升降机构与平衡感应机构；

所述升降机构设于所述轮椅主架上，且与所述平衡感应机构电连接，用于控制所述前轮的升降；

所述平衡感应机构包括机构主体、电极切换件以及电源连接组件；

所述机构主体安装于所述轮椅主架上；

所述电极切换件沿所述轮椅主架的直线运动方向可复位活动安装于所述机构主体上；

所述电源连接组件安装于所述机构主体，包括第一电极接件、第二电极接件与第三电极接件；

所述第一电极接件与所述第三电极接件沿所述电极切换件活动方向间隔设置，且连接电源同一电极；

所述第二电极接件设于所述第一电极接件与所述第三电极接件之间，且连接电源另一个电极；

所述电极切换件包括第一导电件以及第二导电件；

所述第一导电件与所述第二导电件分别连接所述升降机构的电源两极；

所述第一导电件与所述第二导电件，用于在所述轮椅主架处于失衡状态时，分别接触第一电极接件与第二电极接件，或分别接触第二电极接件与第三电极接件，以使得所述前轮升降。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述电极切换件还包括固定杆与圆柱绝缘体；

所述固定杆固定于所述机构主体上，两端覆盖有导电材料；

所述圆柱绝缘体可滑动设于所述固定杆上；

所述第一导电件与所述第二导电件分别固定于所述圆柱绝缘体两端，且分别与所述固定杆两端的导电材料接触。

3.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述圆柱绝缘体两端均连接有弹性复位件；

所述弹性复位件用于在所述轮椅主架处于平衡状态时，使所述电极切换件与所述电源连接组件断开连接。

4.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件的形状具体均为M型，三者依次对齐间隔排列；

所述第一导电件与所述第二导电件具体均为环形；

所述固定杆与圆柱绝缘体均设于所述第一电极接件、所述第二电极接件与所述第三电极接件三者排列方向的中心线位置，且所述第二电极接件设有供所述圆柱绝缘体置入的凹腔。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的多功能轮椅，其特征在于，所述升降机构具体包括：两根伸缩杆、连接杆、两个滑块、杠杆、支撑杆、旋转套筒与电动推杆；

所述两根伸缩杆具体由外伸缩筒与可滑动设于外伸缩筒内的内伸缩杆组成；

所述外伸缩筒设有供所述内伸缩杆滑动的第一滑轨；

所述内伸缩杆设有第二滑轨；

所述两个滑块分别可滑动设于两个所述第二滑轨内，且表面设有安装孔；

所述连接杆通过所述安装孔安装于所述两个滑块之间；

所述支撑杆的一端与所述轮椅主架固定连接，另一端与所述旋转套筒连接；

所述旋转套筒可绕所述支撑杆旋转；

所述杠杆套接于所述旋转套筒内，且两端分别连接所述连接杆以及所述电动推杆，用于将所述电动推杆的驱动力传递给所述连接杆；

所述轮椅主架通过所述连接杆与所述前轮连接。

6.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，还包括第一扶手板；

所述第一扶手板包括外板与内板；

所述轮椅主架设置有第一支撑座；

所述外板绕所述轮椅主架的直线运动方向可翻转安装于所述第一支撑座上；

所述内板设于所述外板内，并可于外板内滑动；

所述外板上与所述支撑座的连接部设置有第一锁止块与第一锁止按钮，所述第一锁止按钮用于控制所述第一锁止块于所述外板的端面上起落；

所述支撑座设有与所述第一锁止块锁止配合的第一锁止孔。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于，还包括第二扶手板；

所述第二扶手板包括：面板、两根撑杆、滑动套筒与连杆；

所述面板夹设连接于所述两根撑杆之间，且可绕所述两根撑杆的第一端转动；

所述滑动套筒可滑动套设于所述撑杆上，且设置有用于锁止的锁止旋钮；

所述连杆两端分别连接所述面板以及所述滑动套筒；

所述轮椅主架设置有可与所述两根撑杆的第二端可拆卸连接的第二支撑座与第三支撑座；

所述两根撑杆的第二端设有第二锁止按钮与第二锁止块，所述第二锁止按钮用于控制所述第二锁止块于所述撑杆端面起落；

所述第三支撑座设于所述轮椅主架靠近所述前轮的端沿；

所述第二支撑座设于所述轮椅主架沿直线运动方向的侧端沿上；

所述第二支撑座与所述第三支撑座设有与所述第二锁止块锁止配合的第二锁止孔。

8.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述轮椅主架包括座板；

所述座板设置有U型槽、U型板与伸手孔；

所述U型板与所述U型槽可拆卸活动配合连接；

所述伸手孔设置于所述U型槽旁侧，且表面设置有伸缩绳；

所述伸缩绳可于所述伸手孔内滑动。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，还包括喇叭；

所述喇叭设置于轮椅主架上且与所述平衡感应机构电连接，用于在所述轮椅主架处于前倾不平衡状态时或后仰不平衡状态时，发出报警信号。

10.一种多功能轮椅的平衡自调节方法，其特征在于，多功能轮椅包括：轮椅主架、升降机构与平衡感应机构；

所述升降机构与所述平衡感应机构电连接，用于控制前轮的升降；

所述平衡感应机构包括第一导电件、第二导电件、连接同一电极的第一电极接件与第三电极接件以及连接另一电极的第二电极连接件；

并包括以下步骤：

当轮椅主架处于前倾失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第一电极接件与第二电极连接件方向移动；

当第一导电件与第二导电件分别接触第一电极接件与第二电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮下降；

当轮椅主架处于后仰失衡状态时，所述第一导电件与所述第二导电件往靠近第二电极接件与第三电极连接件方向移动；

当第一导电件与第二导电件分别接触第二电极接件与第三电极接件时，所述升降机构接控制所述前轮抬升。

Images