CN111671626B - 多功能拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能拐杖，包括，支撑部；大腿固定部，大腿固定部下端两端通过转轴A与支撑部之间转动配合，上端设有用于固定大腿的固定部；角度调节器，角度调节器固定在支撑部上，小腿支撑部固定在角度调节器上；小腿支撑部，小腿支撑部可拆式固定安装在转轴B的径向上，支撑部上具有与小腿支撑部可拆式连接的连接部。通过角度调节器与小腿支撑部相配合的设计，将小腿固定在小腿支撑部上，转动大腿固定部，将大腿固定部与大腿相固定，可以作为假肢使用，可以解放双手，给生活和工作带来便捷，通过角度调节器来调整小腿支撑部的支撑与水平面的角度，可以依据小腿病情进行角度调整，随时调整舒适度，适用面广。

Description

多功能拐杖

技术领域

本发明涉及拐杖，具体涉及一种多功能拐杖。

背景技术

拐杖主要用于行走不变或腿部受伤的弱势群体，手杖结构的拐杖多用于老年人或登山者，目前市面上的拐杖大多为一根单一的用于辅助行走的棒状结构，这种结构已经不能满足人们在现实复杂情况下的使用，特别是小腿部受伤的人在长时间行走过程中需要手部支撑拐杖辅助行走给生活和工作带来极大的不便，同时人体外骨骼的辅助行走装置价格又较高，对于轻伤的人们来说得不偿失。针对上述问题发明了一种两用的多功能拐杖，能满足正常使用的单拐功能同时又可以充当外骨骼假肢功能使用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种多功能拐杖，通过角度调节器与小腿支撑部相配合的设计，将小腿固定在小腿支撑部上，转动大腿固定部，将大腿固定部与大腿相固定，可以作为假肢使用，可以解放双手，给生活和工作带来便捷，通过角度调节器来调整小腿支撑部的支撑与水平面的角度，可以依据小腿病情进行角度调整，随时调整舒适度，适用面广。同时，可将支撑部拆卸，并安装至支撑部上形成拐杖，从而实现拐杖功能的多样性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能拐杖，包括，

支撑部；

大腿固定部，大腿固定部下端两端通过转轴A与支撑部之间转动配合，上端设有用于固定大腿的固定部；

角度调节器，角度调节器固定在支撑部上，小腿支撑部固定在角度调节器上，角度调节器包括转轴B、套管，转轴B的轴线与转轴A的轴线平行设置，转轴B的端部固定安装有齿块结构A，套管内壁固定设置有齿块结构B，齿块结构A与齿块结构B啮合，套管内设有弹簧，弹簧位于套管底部和转轴B的端面之间，转轴B的端面设有防止其由齿块结构B滑出套管的限位结构，其中，

转轴B与支撑部之间轴向固定径向转动配合，套管与支撑部之间轴向运动径向固定配合，或

转轴B与支撑部之间轴向运动径向转动配合，套管与支撑部之间轴向固定连接；

小腿支撑部，小腿支撑部可拆式固定安装在转轴B的径向上，支撑部上具有与小腿支撑部可拆式连接的连接部。

在上述方案的基础上，作为优选，连接部为固定在支撑部上面的固定轴，固定轴上具有径向设置的安装孔A，小腿支撑部上具有安装孔B，插销穿过安装孔A、安装孔B将小腿支撑部与固定轴相固定形成拐杖。

在上述方案的基础上，作为优选，转轴B的径向上固定安装有连接轴，连接轴上具有安装孔C，插销穿过安装孔C、安装孔B将小腿支撑部和连接轴相固定连接。

在上述方案的基础上，作为优选，小腿支撑部上具有延其轴向设置的盲孔，小腿支撑部侧壁上具有延其轴向设置的条形孔，滑块安装在盲孔内，滑块的侧壁具有安装在条形孔内的限位滑块，滑块的底部和盲孔的底部之间设有弹簧A，弹簧A与滑块和盲孔底部之间形成弹性顶压配合。

在上述方案的基础上，作为优选，支撑部上具有安装孔D，转轴A穿过安装孔D，转轴A的两端径向上均固定安装有固定杆，固定杆的上端固定安装有U形部，U形部的两端各与一个固定杆固定连接，两个固定杆中，一个固定杆上固定安装有子卡扣，另一个固定杆上固定安装带有松紧带的母卡扣，子卡扣、母卡扣扣合后与U形部合围形成用于固定大腿的固定部。

在上述方案的基础上，作为优选，U形部上套设有软垫。

在上述方案的基础上，作为优选，支撑部上具有供转轴B穿过的安装孔E，安装孔E和安装孔D的轴线在同一竖直面，且安装孔E位于安装孔D的下方，连接轴穿过设置在支撑部侧面的供膝盖放入的凹部。

在上述方案的基础上，作为优选，支撑部包括主管，主管下端螺纹连接有支撑脚。

在上述方案的基础上，作为优选，主管包括上段管、下段管，上段管上延其轴向设置有若干个间隔分布的安装孔F，下段管上具有弹簧销，弹簧销安装在安装孔F内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过角度调节器与小腿支撑部相配合的设计，将小腿固定在小腿支撑部上，转动大腿固定部，将大腿固定部与大腿相固定，可以作为假肢使用，可以解放双手，给生活和工作带来便捷，通过角度调节器来调整小腿支撑部的支撑与水平面的角度，可以依据小腿病情进行角度调整，随时调整舒适度，适用面广。同时，可将支撑部拆卸，并安装至支撑部上形成拐杖，从而实现拐杖功能的多样性。

2、角度调节采用按压式齿型调节（转轴B与支撑部之间轴向运动径向转动配合的情况），角度分配均匀齿形啮合卡死使支撑受力后更加牢固不松动，转轴B的端面设有限位结构防止齿块结构A被弹簧压出套筒。

3、该方案中，通过插销13与对应安装孔配合形成的插拔式快速嫁接结构，可以在手扶式（常规拐杖）和支撑式（假肢式）拐杖中快速进行切换，做到一杆多用的效果。

4、通过弹簧A、滑块、限位滑块、盲孔形成的对插销具有保护作用的防松动结构，防止小腿支撑部与连接轴及小腿支撑部与固定轴之间连接松动，结构更牢固。

5、下段管和上段管的配合主要粗调上下高度，高度微调组件的棘轮、棘爪、棘齿条、棘轮挡块相配合的结构属于微调型，对人体行走的舒适高度做到更有效的调节，同时采用异型棘轮棘爪这种止动方式更加牢固可靠，相比弹簧销的固定模式更加紧凑不会出现晃动，给小腿或脚踝受伤者更进一步的保护。采用两种调节方式在保证拐杖的使用性能的基础上，节省了异性棘轮棘爪结构的加工成本和工艺流程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是大腿固定部和小腿支撑部的装配示意图；

图3是大腿固定部的结构示意图；

图4是小腿支撑部和角度调节器装配示意图；

图5是小腿支撑部的结构示意图；

图6是角度调节器的结构示意图；

图7是连接件的结构示意图；

图8是支撑部的立体图；

图9是支撑部的主视图；

图10是滑块A、棘轮挡块的装配示意图；

图11是图10的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，在本文中，可拆式固定是指不破坏零部件的原有性能可以拆解。

如图1-11所示，多功能拐杖，包括，

支撑部1；

大腿固定部2，大腿固定部下端两端通过转轴A5与支撑部之间转动配合，上端设有用于固定大腿的固定部；

角度调节器4，角度调节器固定在支撑部上，小腿支撑部固定在角度调节器上，角度调节器包括转轴B6、套管7，转轴B的轴线与转轴A的轴线平行设置，转轴B的端部固定安装有齿块结构A8，套管内壁固定设置有齿块结构B9，齿块结构A与齿块结构B啮合，套管内设有弹簧10，弹簧位于套管底部和转轴B的端面之间，转轴B的端面设有防止其由齿块结构B滑出套管的限位结构11，其中，

转轴B与支撑部之间轴向固定径向转动配合，套管与支撑部之间轴向运动径向固定配合，或

转轴B与支撑部之间轴向运动径向转动配合，套管与支撑部之间轴向固定连接；

小腿支撑部3，小腿支撑部可拆式固定安装在转轴B的径向上，支撑部上具有与小腿支撑部可拆式连接的连接部14。

上述的方案中，大腿固定部与支撑部之间通过转轴A的转动配合设计，使得大腿固定部可相对于支撑部进行转动，转动角度任意，便于调节。

通过角度调节器与小腿支撑部相配合的设计，将小腿固定在小腿支撑部上，转动大腿固定部，将大腿固定部与大腿相固定，可以作为假肢使用，可以解放双手，给生活和工作带来便捷，通过角度调节器来调整小腿支撑部的支撑与水平面的角度，可以依据小腿病情进行角度调整，随时调整舒适度，适用面广。同时，可将支撑部拆卸，并安装至支撑部上形成拐杖，从而实现拐杖功能的多样性。

其中，角度调节采用按压式齿型调节（转轴B与支撑部之间轴向运动径向转动配合的情况），角度分配均匀齿形啮合卡死使支撑受力后更加牢固不松动，转轴B的端面设有限位结构防止齿块结构A被弹簧压出套筒。

连接部为固定在支撑部上面的固定轴14，固定轴上具有径向设置的安装孔A，小腿支撑部上具有安装孔B15，插销穿过安装孔A、安装孔B将小腿支撑部与固定轴相固定形成拐杖。

转轴B的径向上固定安装有连接轴12，连接轴上具有安装孔C，插销穿过安装孔C、安装孔B将小腿支撑部和连接轴相固定连接。

该方案中，通过插销13与对应安装孔配合形成的插拔式快速嫁接结构，可以在手扶式（常规拐杖）和支撑式（假肢式）拐杖中快速进行切换，做到一杆多用的效果。

小腿支撑部上具有延其轴向设置的盲孔16，小腿支撑部侧壁上具有延其轴向设置的条形孔17，滑块18安装在盲孔内，滑块的侧壁具有安装在条形孔内的限位滑块19，滑块的底部和盲孔的底部之间设有弹簧A20，弹簧A与滑块和盲孔底部之间形成弹性顶压配合。

该方案中，通过弹簧A、滑块、限位滑块、盲孔形成的对插销具有保护作用的防松动结构，防止小腿支撑部与连接轴及小腿支撑部与固定轴之间连接松动，结构更牢固。

支撑部上具有安装孔D21，转轴A穿过安装孔D，转轴A的两端径向上均固定安装有固定杆23，固定杆的上端固定安装有U形部24，U形部的两端各与一个固定杆固定连接，两个固定杆中，一个固定杆上固定安装有子卡扣，另一个固定杆上固定安装带有松紧带的母卡扣，子卡扣、母卡扣扣合后与U形部合围形成用于固定大腿的固定部。子、母卡扣也可采用粘接扣式的松紧带替代，其中，U形部的数量可以有多个。

该方案中，转轴A与支撑部之间应为轴向固定径向转动的配合关系，实现固定部的角度调整，在小腿支撑部位置固定的情况下，可以通过对大腿位置的调节固定来挺高舒适度。

U形部上套设有软垫25，软垫设计，与大腿之间形成柔性接触，保护大腿。

支撑部上具有供转轴B穿过的安装孔E22，安装孔E和安装孔D的轴线在同一竖直面，且安装孔E位于安装孔D的下方，连接轴穿过设置在支撑部侧面的供膝盖放入的凹部26，凹部契合膝盖，提高膝盖处的舒适度，同时对膝盖部分起到辅助性固定作用，保护膝盖，同时保护小腿，凹部与U形部相配合，U形部对大腿上端进行固定，凹部对大腿靠近膝盖处进行限位，凹部可与固定杆中部的子、母卡扣或粘接扣式松紧带配合形成对大腿下端的固定结构，可以减少U形部的用量，降低拐杖的整体重量，节约成本。按压旋转转轴B时，连接轴有横向偏移，连接轴与支撑部之间的配合间距允许范围内不影响小腿支撑部的安装，横向偏移不超过一个齿厚的间距。

支撑部包括主管27，主管下端螺纹连接有支撑脚28。

主管包括上段管30、下段管29，上段管上延其轴向设置有若干个间隔分布的安装孔F31，下段管上具有弹簧销32，弹簧销安装在安装孔F内，实现多级调节支撑部的总体高度。转轴A、转轴B固定在上段管的上端。

本申请的技术方案中，所有零部件的材质以轻质为宜，降低整体的重量。

上段管的上端固定连接有高度微调组件，高度微调组件包括立柱33，立柱设有两条并行设置的条形通孔34，条形通孔内安装滑块A35，滑块A固定连接支撑部上的连接件36，连接件上安装大腿固定部、小腿固定部，条形通孔长度方向的两个侧壁上设置有棘齿条37以及与棘齿条的齿部间隔设置挡边38，滑块A上固定安装有固定轴A39，固定轴A位于条形通孔内，固定轴A上安装有与其转动配合的棘轮40，滑块上安装有限制棘轮转动的棘爪，棘轮上固定有连接杆41，连接杆的两侧安装有棘轮挡块42，棘齿条上具有用于限制棘轮挡块向下运动的棘轮齿槽A43，棘轮上具有棘轮齿槽B44、棘轮齿槽C45，棘轮齿槽B和棘轮齿槽C为V字形，v字形的设计，使得棘爪和棘轮之间不会卡死，滑块上下运动时，棘爪在其自身弹性力的作用下可延V字形的两个坡面滑动并对棘轮产生限制其转动的摩擦力，棘齿条上端朝向挡边的一侧设置有朝向挡边斜向上倾斜的坡面A46，在滑块A向上运动时，坡面A使得棘轮挡块向挡边靠近，进而使得棘爪卡入棘轮齿槽C内，此时，棘轮挡块位于棘齿条和挡边之间的间隔处，可通过移动滑块降低至最低点，挡边下端朝向棘齿条的一侧设置有朝向棘齿条斜向下倾斜的坡面B47，坡面B使得棘轮挡块向棘齿条靠近，进而使得棘爪由棘轮齿槽C内在外力作用下滑入棘轮齿槽B内，然后向上移动滑块A，棘爪在棘轮齿槽B内运动，并由棘爪的弹性力抵住棘轮，使得滑动A可带动棘轮挡块延棘齿条边沿向上滑动，在滑动至棘轮齿槽A的开口处在向下移动滑块A，即可将棘轮挡块移动至棘轮齿槽A内。在本方案中，棘轮轴线与挡边之间的距离应大于棘轮轴线与棘轮挡块径向长度，以保证棘轮挡块不会水平或上翘现象而导致卡死，无法在坡面B处将棘轮挡块导向棘齿条的问题。由于铝型材等轻质材质自身的强度缺点，下端管由弹簧销与安装孔F配合的设计，安装孔F的间距不宜过密，因此，下段管和上段管的配合主要粗调上下高度，高度微调组件的棘轮、棘爪、棘齿条、棘轮挡块相配合的结构属于微调型，对人体行走的舒适高度做到更有效的调节，同时采用异型棘轮棘爪这种止动方式更加牢固可靠，相比弹簧销的固定模式更加紧凑，微调过程中不会出现晃动，给小腿或脚踝受伤者更进一步的保护。采用两种调节方式在保证拐杖的使用性能的基础上，节省了异性棘轮棘爪结构的加工成本和工艺流程。在本申请的方案中，棘轮挡块位于棘轮齿槽A内时，向下受力由于棘轮齿槽A挡住，受阻，正常调节时，棘轮挡块只能在棘轮齿槽A之间向上移动，当达到最高时使棘轮挡块触碰到上端的坡面A，棘轮挡块直接下调至最下端的坡面B处，再向上进行单向调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.多功能拐杖，其特征在于，包括，

支撑部；

大腿固定部，大腿固定部下端两端通过转轴A与支撑部之间转动配合，上端设有用于固定大腿的固定部；

角度调节器，角度调节器固定在支撑部上，小腿支撑部固定在角度调节器上，角度调节器包括转轴B、套管，转轴B的端部固定安装有齿块结构A，套管内壁固定设置有齿块结构B，齿块结构A与齿块结构B啮合，套管内设有弹簧，弹簧位于套管底部和转轴B的端面之间，转轴B的端面设有防止其由齿块结构B滑出套管的限位结构，其中，

转轴B与支撑部之间轴向固定径向转动配合，套管与支撑部之间轴向运动径向固定配合，或

转轴B与支撑部之间轴向运动径向转动配合，套管与支撑部之间轴向固定连接；

小腿支撑部，小腿支撑部可拆式固定安装在转轴B的径向上，支撑部上具有与小腿支撑部可拆式连接的连接部；

支撑部包括主管，主管下端螺纹连接有支撑脚，

主管包括上段管、下段管，上段管上延其轴向设置有若干个间隔分布的安装孔F，下段管上具有弹簧销，弹簧销安装在安装孔F内，

上段管的上端固定连接有高度微调组件，高度微调组件包括立柱，立柱设有两条并行设置的条形通孔，条形通孔内安装滑块A，滑块A固定连接支撑部上的连接件，条形通孔长度方向的两个侧壁上设置有棘齿条以及与棘齿条的齿部间隔设置挡边，滑块A上固定安装有固定轴A，固定轴A位于条形通孔内，固定轴A上安装有与其转动配合的棘轮，滑块上安装有棘爪，棘轮上固定有连接杆，连接杆的两侧安装有棘轮挡块，棘齿条上具有用于限制棘轮挡块向下运动的棘轮齿槽A，棘轮上具有棘轮齿槽B、棘轮齿槽C，棘轮齿槽B和棘轮齿槽C为V字形，棘齿条上端朝向挡边的一侧设置有朝向挡边斜向上倾斜的坡面A，挡边下端朝向棘齿条的一侧设置有朝向棘齿条斜向下倾斜的坡面B。

2.如权利要求1所述的多功能拐杖，其特征在于，连接部为固定在支撑部上面的固定轴，固定轴上具有径向设置的安装孔A，小腿支撑部上具有安装孔B，插销穿过安装孔A、安装孔B将小腿支撑部与固定轴相固定形成拐杖。

3.如权利要求1所述的多功能拐杖，其特征在于，转轴B的径向上固定安装有连接轴，连接轴上具有安装孔C，插销穿过安装孔C、安装孔B将小腿支撑部和连接轴相固定连接。

4.如权利要求3所述的多功能拐杖，其特征在于，小腿支撑部上具有延其轴向设置的盲孔，小腿支撑部侧壁上具有延其轴向设置的条形孔，滑块安装在盲孔内，滑块的侧壁具有安装在条形孔内的限位滑块，滑块的底部和盲孔的底部之间设有弹簧A，弹簧A与滑块和盲孔底部之间形成弹性顶压配合。

5.如权利要求3所述的多功能拐杖，其特征在于，支撑部上具有安装孔D，转轴A穿过安装孔D，转轴A的两端径向上均固定安装有固定杆，固定杆的上端固定安装有U形部，U形部的两端各与一个固定杆固定连接，两个固定杆中，一个固定杆上固定安装有子卡扣，另一个固定杆上固定安装带有松紧带的母卡扣，子卡扣、母卡扣扣合后与U形部合围形成用于固定大腿的固定部。

6.如权利要求5所述的多功能拐杖，其特征在于，U形部上套设有软垫。

7.如权利要求5所述的多功能拐杖，其特征在于，支撑部上具有供转轴B穿过的安装孔E，安装孔E和安装孔D的轴线在同一竖直面，且安装孔E位于安装孔D的下方，连接轴穿过设置在支撑部侧面的供膝盖放入的凹部。

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