KR102162975B1 - 하지 마비자용 보행 보조장치 - Google Patents

하지 마비자용 보행 보조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102162975B1
KR102162975B1 KR1020190083199A KR20190083199A KR102162975B1 KR 102162975 B1 KR102162975 B1 KR 102162975B1 KR 1020190083199 A KR1020190083199 A KR 1020190083199A KR 20190083199 A KR20190083199 A KR 20190083199A KR 102162975 B1 KR102162975 B1 KR 102162975B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tension
cam
force
plate
hip
Prior art date
Application number
KR1020190083199A
Other languages
English (en)
Inventor
김우정
김경식
Original Assignee
김우정
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김우정 filed Critical 김우정
Priority to KR1020190083199A priority Critical patent/KR102162975B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102162975B1 publication Critical patent/KR102162975B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0146—Additional features of the articulation combining rotational and sliding movements, e.g. simulating movements of a natural joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0179—Additional features of the articulation with spring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0207—Nutating movement of a body part around its articulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 허리벨트 좌측 또는 우측하단에 고정되며, 하부가 히프관절축 위치로 연장고정되는 지지판(12); 지지판(12) 외측에 고정시킨 캠판(30)을 내측면이 개방된 캠하우징(21)에 수용시키며, 캠판(30) 테두리의 캠면을 따라 텐션 조절 가능한 텐션조절스프링의 텐션력으로 히프관절축 위치인 히프축(22)을 중심으로 하지가 보행 유각기시 한 다리가 전방으로 이동하는 힘을 받도록 하고, 이어 입각기시에는 발바닥이 지면에서 지지되면서 그 다리가 후방 위치로 원위치하는 힘으로 텐션조절스프링에 텐션 압출력을 복원시키는 히프유니트(20); 히프유니트(20)의 캠하우징(21)에 상하로 연장 설치되며 각각 연장부에 텐션조절스프링(43)이 내장되고, 각 텐션조절스프링(43)의 내단에서 고정된 캠판(30)의 대응 캠면을 따라 유각기시 하지 전진방향으로 텐션력을 동시에 분산 제공하는 제1 및 제 2텐션조절구 (40,40'); 캠하우징(21)의 하단에 부가되며, 무릎유니트(70)를 하단에서 고정하는 지지대(60)의 상단을 고정하는 지지대상단고정구(50); 및 상기 무릎유니트(70)를 무릎 아래서 고정하며 무릎유니트(70)가 무릎관절위치에서 힌지작용하도록 지지하는 하지고정벨트(80)를 포함하여 구성하여, 지지판에 고정된 캠판(30)의 캠면을 상하에서 동시에 텐션력을 제공하여 유각기시 하지마비자도 텐션력으로 하지를 전진하는 유각기 운동을 강화할 수 있도록 보조한다.

Description

하지 마비자용 보행 보조장치{walking supporter for paraplegia men}
본 발명은 하지 마비자용 보행 보조장치에 관한 것이다.
일반적으로 보행 보조장치는 미국공개특허US20150313786A1에 의하여 알려진 바와 같이 사용자가 허리와 하퇴 사이에 오도록 착용하여 히프관절과 무릎관절의 작용을 보조하도록 이루어진다.
그러나 이러한 구조는 보행시 유각기의 작용을 보조하는 힘을 하지에 제공하여 다리 힘이 약한 착용자의 보행을 보와주는 보행장치로 텐션힘이 약하여 뇌졸증 환자와 같이 다리가 거의 마비 수준인 사람의 하지를 보행시 보조하기에는 힘이 약하거나, 텐션조절나사의 나사부가 마모되거나, 캠판의 캠면을 따라 움직이는 텐션조절원판이 파손되는 문제점이 있다.
또한 텐션조절스프링의 텐션력이 강하여 텐션힘을 받는 텐션조절판이 상대적으로 강하게 한 곳으리 캠면을 따라 이동하므로 캠판을 지지판에 고정하는 지지나사나, 히프축과 고정나사의 나사산이 마모되는 내구성 저하의 문제점이 있다.
본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 유각기시 하지의 전진을 의한 힘을 두곳의 텐션조절구로 분산하여 제공함으로써 내구성을 강화시키고 힘을 증대시키도록 하는 하지 마비자용 보행 보조장치를 제공하려는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 본 발명의 목적은 유각기시 하지의 전진을 의한 힘을 두곳의 텐션조절구와 텐션조절원판이 대응 캠판을 따라 분산함으로써 텐션 힘을 나누어 조절 가능토록 하는 하지 마비자용 보행 보조장치를 제공하려는 것이다.
이를 위한 본원발명은 허리벨트 좌측 또는 우측하단에 고정되며, 하부가 히프관절축 위치로 연장고정되는 지지판;
지지판 외측에 고정시킨 캠판을 내측면이 개방된 캠하우징에 수용시키며, 캠판 테두리의 캠면을 따라 텐션 조절 가능한 텐션스프링의 텐션력으로 히프관절축 위치인 히프축을 중심으로 하지가 보행 유각기시 한 다리가 전방으로 이동하는 힘을 받도록 하고, 이어 입각기시에는 발바닥이 지면에서 지지되면서 그 다리가 후방 위치로 원위치하는 힘으로 텐션스프링에 텐션 압출력을 복원시키는 히프유니트;
히프유니트의 캠하우징에 상하로 연장 설치되며 각각 연장부에 텐션스프링이 내장되고, 각 텐션스프링의 내단에서 고정된 캠판의 대응 캠면을 따라 유각기시 하지 전진방향으로 텐션력을 동시에 분산 제공하는 제1 및 제 2텐션조절구;
캠하우징의 하단에 부가되며, 무릎유니트를 하단에서 고정하는 지지대의 상단을 고정하는 지지대상단고정구; 및
상기 무릎유니트를 무릎아래서 고정하며 무릎유니트가 무릎관절위치에서 힌지작용하도록 지지하는 하지고정벨트를 포함하여 구성하여, 지지판에 고정된 캠판의 캠면을 상하에서 동시에 텐션력을 제공하여 유각기시 하지마비자도 텐션력으로 하지를 전진시켜 유각기 운동을 할 수 있도록 보조하는 것을 특징으로 하는 하지 마비자용 보행 보조장치를 제공한다.
이상과 같이 본 발명은 유각기시 하지의 전진을 의한 힘을 두곳에 분산하여 제공함으로써 내구성을 강화시키고 힘을 증대시키도록 한다.
본 발명은 유각기시 하지의 전진을 의한 힘을 두곳에 분산하여 제공함으로써 텐션 힘을 미세하게 조절 가능토록 한다.
도 1은 본 발명의 우측 상태로 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 지지판에 히프유니트를 뒤집어 분리시킨 상태로 보인 도면,
도 3은 본 발명의 히프유니트의 결합상태 수평단면도,
도 4는 본 발명의 히프유니트의 결합상태 수직 단면도,
도 5는 본 발명의 착용 상태를 보행 상태로 나타낸 설명도이다.
이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본원발명은 허리벨트 좌측 또는 우측하단에 고정되며, 하부가 히프관절축 위치로 연장고정되는 지지판(12);
지지판(12) 외측에 고정시킨 캠판(30)을 내측면이 개방된 캠하우징(21)에 수용시키며, 캠판(30) 테두리의 캠면을 따라 텐션 조절 가능한 텐션조절스프링(43)의 텐션력으로 히프관절축 위치인 히프축(22)을 중심으로 하지가 보행 유각기시 한 다리가 전방으로 이동하는 힘을 받도록 하고, 이어 입각기시에는 발바닥이 지면에서 지지되면서 그 다리가 후방 위치로 원위치하는 힘으로 텐션조절스프링(43)에 텐션 압출력을 복원시키는 히프유니트(20);
히프유니트(20)의 캠하우징(21)에 상하로 연장 설치되며 각각 연장부에 텐션조절스프링(43)이 내장되고, 각 텐션조절스프링(43)의 내단에서 고정된 캠판(30)의 대응 캠면을 따라 유각기시 하지 전진방향으로 텐션력을 동시에 분산 제공하는 제1 및 제 2텐션조절구(40,40');
캠하우징(21)의 하단에 부가되며, 무릎유니트(70)를 하단에서 고정하는 지지대(60)의 상단을 고정하는 지지대상단고정구(50); 및
상기 무릎유니트(70)를 무릎아래서 고정하며 무릎유니트(70)가 무릎관절위치에서 힌지작용하도록 지지하는 하지고정벨트(80)를 포함하여 구성하여, 지지판에 고정된 캠판(30)의 캠면을 상하에서 동시에 텐션력을 제공하여 텐션력을 강화시켜 유각기시 하지마비자도 텐션력으로 하지를 전진하는 유각기 운동을 강하게 할 수 있도록 보조한다.
상기, 히프유니트(20)의 캠하우징(21)에 부가된 제1텐션조절구(40)의 텐션조절스프링(43)의 텐션으로 탄발되는 텐션조절원판(44)은 제1캠면(31)을 따라 이동하는 텐션력(f1)을 제공하고,
제2텐션조절구(40')의 텐션조절스프링(43)의 텐션으로 탄발되는 텐션조절원판(44')은 제2캠면(32)을 따라 이동하는 텐션력(f2)을 제공하도록 구성한다.
상기, 텐션조절스프링(43)은 유각기 시작시 제1캠면(31) 및 제2캠면(32)의 직경이 캠판(30) 상하의 가장 큰 지점(P1, P2)에 오고,
유각기 말기에는 제1캠면(31) 및 제2캠면(32)의 직경이 가장 작은 지점(P1', P2')에 오도록, 각 제1캠면(31) 및 제2캠면(32)은 직경이 큰지점(P1, P2)에서 작은 지점(P1',P2')으로 점차 작아지는 사이클로이드 호형면을 이룬다.
도 3 및 4에서와 같이, 히프축(22)에 끼워지는 캠판(30)의 캠판축공(33)과 히프축(22) 사이에는 링상의 와샤(26)가 삽입되고, 와샤(26)는 제 1 및 제2텐션조절구(40,40')의 텐션력을 와샤(26)의 직경방향 양단에서 동시에 각각 나누어 제공받도록 구성한다.
상기, 와샤(26)는 도 4 와 같이 히프축(22) 외경과 캠판(30)의 캠판축공(33) 내경부 사이에 안치되는 원통형 링체(26-1)와,
캠판(30)과 고정판(24) 사이에 안치되며 링체 외단에서 직경이 커지며 링체 두께보다 두꺼운 링판(26-2)으로 이루어진다.
도 5는 본원발명의 보행시의 적용을 설명하는 도면으로, 보행시 사람은 발바닥이 바닥지면에 닿는 입각기와, 바닥에서 떨어지는 유각기로 구분하여 보행하며, 입각기와 유각기는 왼발과 오른발이 반대로 이루어지며, 입각기가 유각기는 약 60대 40% 비율로 이루어져 보행자가 바닥에서 넘어지지않고 보행을 가능토록 작용한다.
이를 사용할 때에는 하지 마비(예를들어 오른발 마비자) 같은 착용자가 경우 허리벨트 좌측 또는 우측하단에 고정되며(도 1은 우측 하단에 고정하는 경우 이다), 지지판(12)은 하부가 히프관절축 위치로 연장고정되고,
지지판(12) 외측에는 캠판(30)을 도 2 내지 도 4 에서와 같이 외측면에 지지나사(13)로 나사공(34)과 일체로 결합한다. 이어 내측면이 개방된 캠하우징(21)에 캠판(30)이 오도록 수용시키며, 수용시 도 3 및 도 4 단면도와 같이 캠판(30)의 캠판축공(33)에 와샤(26)를 개재하고, 히프축(22)을 중심으로 고정나사(25)와 고정판(24)을 사용하여 히프축공(23)과 나사결합한다.
따라서 캠판(30)은 지지판(12)과 지지나사(13)로 나사공(34)에서 상호 나사결합되고, 히프축(22)은 캠판축공(33)과 와샤(26)를 매개로 힌지 작용을 하게된다.
이 경우 캠판(30) 테두리의 캠면을 따라 텐션 조절 가능한 텐션조절스프링(43)은 도 2 및 도 4와 같이 캠하우징(21)의 상하에 나누어 설치되어 있으므로, 텐션조절스프링(43)의 텐션력은 하나만 사용시보다 반으로 줄어도 하나만 사용시와 동일한 텐션작용을 하고, 상부와 하부의 텐션력이 반으로 줄어도 되므로 히프축(22)과 캠판축공(33)사이의 와샤(26)에 가해지는 힘도 반으로 줄어서 와샤의 수명을 연장시킨다. 이에 더하여 본원발명의 와샤(26)는 링체(26-1)보다 링판(26-2)의 두께를 두껍게하였기에 캠하우징(21)의 히프축(22)을 중심으로 캠판축공(33)을 중심으로 요동하는 힘이 가해져도 링판(26-2)이 고정판(24)과 대응 캠판(30)사이를 지지하므로 내구성을 가지고 힌지 작용을 유지할 수 있다.
또한 히프관절축 위치인 히프축(22)을 중심으로 하지가 도 5 에 보인 보행 유각기시 한 다리가 지상에서 떨어지므로 텐선력에 의하여 캠하우징(21)이 가장 높은 지점(P1, P2)에서 텐션조절원판(44)과 접하고 있다가 전방으로 이동하는 힘(f1, f2)을 받아 가장 낮은 지점(P1', P2')으로 회전을 안내하여 도 5 에 보인 각도(β1) 만큼 유각기 작용을 가능토록 하여 하지 마비자라도 유각기 기능을 수행하도록 보조한다. 이어 입각기시에는 발바닥이 지면에서 지지되면서 그 다리가 후방 위치로 원위치하는 힘으로 텐션조절스프링(43)에 텐션 압출력을 도 2 상태로 복원시킨다.
이 경우 본원발명은 히프유니트(20)의 캠하우징(21)에 상하로 연장 설치되며 각각 연장부에 텐션조절스프링(43)이 내장되고, 각 텐션조절스프링(43)의 내단에서 고정된 캠판(30)의 대응 캠면을 따라 유각기시 하지 전진방향으로 텐션력을 동시에 분산 제공하는 제1 및 제 2텐션조절구(40,40')를 설치한 특징이 있다.
히프유니트(20)의 캠하우징(21) 상부에 부가된 제1텐션조절구(40)는 텐션조절스프링(43)의 텐션으로 탄발되는 텐션조절원판(44)을 설치하고, 텐션조절원판(44)은 제1캠면(31)을 따라 이동하는 텐션력(f1)을 제공하고,
제2텐션조절구(40')의 텐션조절스프링(43)의 텐션으로 탄발되도록 캠하우징(21) 하부에 부가한 텐션조절원판(44')은 제2캠면(32)을 따라 이동하는 텐션력(f2)을 제공하므로, 텐션력(F1, F2)가 상하에서 나누어 작용하므로 각 텐션조절구(40.40')에는 힘이 분산 작용하여 텐션력이 상대적으로 반감되어도 하나일 때와 동일한 힘으로 작용하므로 조절이 쉽고 내구성도 강화되고, 캠판(30)에 가해지는 힘도 분산되므로 캠판을 고정하는 지지나사(13)나 힌지작용하는 히프축(22)의 와샤(26)로의 작용힘이 제1 및 제 2텐션조절구(40,40')에 의하여 상하로 분산되므로 내구성을 제공하고, 텐션조절나사(42)로 텐션력을 조절할 때도 작은 힘으로 조절 가능하여 사용성이 편리해져서 노인이나 한손 마비자도 쉽게 조절하여 편리하게 사용 가능토록 작용한다.
10;허리벨트 11;고정크립 12;지지판 13;지지나사 14;조절띠 20;히프유니트 21;캠하우징 22;히프축 23;히프축공 24;고정판 25;고정나사 26;와샤 26-1;원통형링체 26-2;링판 30;캠판 31;제1캠면 32;제2캠면 33;캠판축공 34;나사공 40;제1텐션조절구 40';제2텐션조절구 41;텐션조절관 42;텐션조절나사 43;텐션조절스프링 44,44';텐션조절원판 45;원판이동공 46;원판이동댐 50;지지대상판고정구 52;고정나사 60;지지대 70;무릎유니트 71;무릎힌지축 75;지지대하단고정구 80;하지고정벨트

Claims (5)

  1. 허리벨트 좌측 또는 우측하단에 고정되며, 하부가 히프관절축 위치로 연장고정되는 지지판(12);
    지지판(12) 외측에 고정시킨 캠판(30)을 내측면이 개방된 캠하우징(21)에 수용시키며, 캠판(30) 테두리의 캠면을 따라 텐션 조절 가능한 텐션조절스프링의 텐션력으로 히프관절축 위치인 히프축(22)을 중심으로 하지가 보행 유각기시 한 다리가 전방으로 이동하는 힘을 받도록 하고, 이어 입각기시에는 발바닥이 지면에서 지지되면서 그 다리가 후방 위치로 원위치하는 힘으로 텐션조절스프링에 텐션 압출력을 복원시키는 히프유니트(20);
    히프유니트(20)의 캠하우징(21)에 상하로 연장 설치되며 각각 연장부에 텐션조절스프링(43)이 내장되고, 각 텐션조절스프링(43)의 내단에서 고정된 캠판(30)의 대응 캠면을 따라 유각기시 하지 전진방향으로 텐션력을 동시에 분산 제공하는 제1 및 제 2텐션조절구(40,40');
    캠하우징(21)의 하단에 부가되며, 무릎유니트(70)를 하단에서 고정하는 지지대(60)의 상단을 고정하는 지지대상단고정구(50); 및
    상기 무릎유니트(70)를 무릎 아래서 고정하며 무릎유니트(70)가 무릎관절위치에서 힌지작용하도록 지지하는 하지고정벨트(80)를 포함하여 구성하여, 지지판에 고정된 캠판(30)의 캠면을 상하에서 동시에 텐션력을 제공하여 텐션력을 강화시켜 유각기시 하지마비자도 텐션력으로 하지를 전진하는 유각기 운동을 강화할 수 있도록 보조하는 것을 특징으로 하는 하지 마비자용 보행 보조장치.
  2. 제 1항에 있어서, 히프유니트(20)의 캠하우징(21)에 부가된 제1텐션조절구(40)의 텐션조절스프링(43)의 텐션으로 탄발되는 텐션조절원판(44)은 제1캠면(31)으로 텐션력을 제공하고,
    제2텐션조절구(40')의 텐션조절스프링(43)의 텐션으로 탄발되는 텐션조절원판(44')은 제2캠면(32)으로 텐션력을 제공하도록 구성한 것을 특징으로 하는 하지 마비자용 보행 보조장치.
  3. 제 2항에 있어서, 텐션조절스프링(43)은 유각기 시작시 제1캠면(31) 및 제2캠면(32)의 직경이 캠판(30) 상하의 가장 큰 지점(P1, P2)에 오고,
    유각기 말기에는 제1캠면(31) 및 제2캠면(32)의 직경이 가장 작은 지점(P1',P2')에 오도록, 각 제1캠면(31) 및 제2캠면(32)은 직경이 큰지점(P1, P2)에서 작은 지점(P1',P2')으로 점차 작아지는 사이클로이드 호형면을 이룬 것을 특징으로 하는 하지 마비자용 보행 보조장치.
  4. 제 1항에 있어서, 히프축(22)에 끼워지는 캠판(30)의 캠판축공(33)과 히프축(22) 사이에는 링상의 와샤(26)가 삽입되고, 와샤(26)는 제 1 및 제2텐션조절구(40,40')의 텐션력을 와샤(26)의 직경방향 양단에서 동시에 각각 나누어 제공받도록 구성한 것을 특징으로 하는 하지 마비자용 보행 보조장치.
  5. 제 4항에 있어서, 와샤(26)는 히프축(22) 외경과 캠판(30)의 캠판축공(33) 내경부 사이에 안치되는 원통형 링체(26-1)와,
    캠판(30)과 고정판(24) 사이에 안치되며 링체 외단에서 직경이 커지며 링체 두께보다 두꺼운 링판(26-2)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하지 마비자용 보행 보조장치.
KR1020190083199A 2019-07-10 2019-07-10 하지 마비자용 보행 보조장치 KR102162975B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190083199A KR102162975B1 (ko) 2019-07-10 2019-07-10 하지 마비자용 보행 보조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190083199A KR102162975B1 (ko) 2019-07-10 2019-07-10 하지 마비자용 보행 보조장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102162975B1 true KR102162975B1 (ko) 2020-10-07

Family

ID=72884330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190083199A KR102162975B1 (ko) 2019-07-10 2019-07-10 하지 마비자용 보행 보조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102162975B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220090050A (ko) 2020-12-22 2022-06-29 근로복지공단 하지마비 환자 보행 의도 파악 장치 및 이를 이용한 하지마비 환자 보행 의도 파악 방법

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070059539A (ko) * 2005-12-07 2007-06-12 김철운 무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구
KR101244851B1 (ko) * 2011-12-27 2013-03-18 한양대학교 에리카산학협력단 하지근력지원용 착용형 로봇
KR101413329B1 (ko) * 2013-01-24 2014-07-01 이성규 보행 보조 장치
KR101539552B1 (ko) * 2015-05-27 2015-07-29 이기호 보행 보조장치
JP2016214976A (ja) * 2012-12-14 2016-12-22 国立大学法人 名古屋工業大学 歩行支援機
KR20180025680A (ko) * 2016-09-01 2018-03-09 성균관대학교산학협력단 보행로봇용 관절 완충장치
JP2018121942A (ja) * 2017-02-02 2018-08-09 国立大学法人 名古屋工業大学 歩行支援機用トルク発生装置及び歩行支援機
KR20180090031A (ko) * 2017-02-02 2018-08-10 연세대학교 산학협력단 하지 관절 보조용 외골격 시스템

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070059539A (ko) * 2005-12-07 2007-06-12 김철운 무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구
KR100814427B1 (ko) * 2005-12-07 2008-03-18 김철운 무릎 관절염 질환 치료보조와 통증완화를 위한 보조기구
KR101244851B1 (ko) * 2011-12-27 2013-03-18 한양대학교 에리카산학협력단 하지근력지원용 착용형 로봇
JP2016214976A (ja) * 2012-12-14 2016-12-22 国立大学法人 名古屋工業大学 歩行支援機
KR101413329B1 (ko) * 2013-01-24 2014-07-01 이성규 보행 보조 장치
KR101539552B1 (ko) * 2015-05-27 2015-07-29 이기호 보행 보조장치
KR20180025680A (ko) * 2016-09-01 2018-03-09 성균관대학교산학협력단 보행로봇용 관절 완충장치
JP2018121942A (ja) * 2017-02-02 2018-08-09 国立大学法人 名古屋工業大学 歩行支援機用トルク発生装置及び歩行支援機
KR20180090031A (ko) * 2017-02-02 2018-08-10 연세대학교 산학협력단 하지 관절 보조용 외골격 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220090050A (ko) 2020-12-22 2022-06-29 근로복지공단 하지마비 환자 보행 의도 파악 장치 및 이를 이용한 하지마비 환자 보행 의도 파악 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9687409B2 (en) Walking assist device
KR101508973B1 (ko) 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇
EP1334704B1 (en) Body prosthetic implement
JP2016059763A (ja) 下肢動作支援装置
US20200253774A1 (en) Ankle Brace or Ankle Exoskeleton
US20220142793A1 (en) Robotic prosthetic leg and method for driving robotic prosthetic leg
KR102162975B1 (ko) 하지 마비자용 보행 보조장치
US12064360B2 (en) Prosthetic foot
KR101767996B1 (ko) 발목관절 보조기
JP2004166811A (ja) 短下肢装具
KR20100134867A (ko) 보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
KR102292983B1 (ko) 하지 외골격 로봇장치
KR101635920B1 (ko) 인공발
JP2016049363A (ja) 下肢装具
US10561898B1 (en) Gait assistive device
US11147693B2 (en) Artificial foot having rotatable toe part
KR20190025155A (ko) 발목관절 기능을 가지는 인공발
JPS6026536B2 (ja) 義足の足関節装置
EP1867307A1 (en) A dynamic ankle orthesis
KR20110091238A (ko) 의지 슬관절 일방향 브레이크 장치
WO2019044980A1 (ja) 歩行支援装置
JP2019076443A (ja) 歩行補助具
KR102278530B1 (ko) 운동 보조 기구
RU2209612C1 (ru) Искусственная стопа
CN221229476U (zh) 一种可旋转的足部外骨骼

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant