RU2209612C1 - Искусственная стопа - Google Patents
Искусственная стопа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209612C1 RU2209612C1 RU2002110937/14A RU2002110937A RU2209612C1 RU 2209612 C1 RU2209612 C1 RU 2209612C1 RU 2002110937/14 A RU2002110937/14 A RU 2002110937/14A RU 2002110937 A RU2002110937 A RU 2002110937A RU 2209612 C1 RU2209612 C1 RU 2209612C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- foot
- carrier
- shock
- designed
- supporting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и предназначено для протезирования нижних конечностей. Стопа содержит вкладыш, выполненный в виде упругого рессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент. В нее введен несущий элемент из композиционного материала, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок в пяточной области и области плюснефалангового сочленения. Вкладыш также выполнен с опорными площадками, параллельными площадкам несущего элемента. Между несущим элементом и вкладышем расположен амортизирующий элемент, фиксированный при помощи винтов, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент установлен на поверхности несущего элемента. Технический результат заключается в возможности регулирования жесткостных характеристик и требуемого углового положения для обеспечения индивидуальных запросов инвалидов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и предназначено для протезирования нижних конечностей. Известна искусственная стопа, содержащая вкладыш, эластичную облицовку, амортизатор, закрепленный на вкладыше в носковой части стопы и выполненный в виде ступенчатого элемента из материала, имеющего с облицовкой одинаковое относительное удлинение (см. авт. свид. СССР 736974, 30.05.1980). Стопа предназначена для изготовления протезов на вычленение бедра, протезов бедра и голени и состоит из деревянного вкладыша и полиуретановой облицовки. Для повышения жесткости каркаса в местах "пальцевого сгиба" и опорных площадок проложены специальные пластины из корда. Стопа обладает повышенными физико-механическими характеристиками, имеет сравнительно небольшую массу и косметична. Пенополиуретановую стопу рекомендуется назначать при любом уровне ампутации. Однако известная стопа не обладает достаточной эксплуатационной надежностью, связанной с тем, что амортизатор меняет свою конфигурацию в процессе ходьбы и, перемещаясь относительно окружающего его эластичного материала, разрушает искусственную стопу. В известной стопе отсутствуют регулировочные элементы, позволяющие осуществлять угловые перемещения, обеспечивающие требуемые углы движения для улучшения биомеханических характеристик ходьбы и надежности эксплуатации стопы.
При разработке протезов требуется соединение элементов стоп с обеспечением взаимной их подвижности при ослаблении действия нагрузки на культю инвалида в течение всего цикла движения и кратковременного резкого возрастания нагрузки до стопорения взаимному перемещению элементов протеза.
Известен протез стопы из упругого гибкого эластомера, отлитого в виде стопы человека. Внутри массы эластомера находится сердцевина в виде рамки из полимера, устройство, прикрепляющее рамку к протезу нижней конечности, устройство, соединяющее верхнюю и нижнюю части (пат. США 5376140, 27.12.1994 г. ).
Недостатком известного протеза является то, что не обеспечивается регулирование его жесткости для пациентов с различным весом, а эластомер в районе метатарзального сустава не обеспечивает возрастания усилия, необходимого при ходьбе, что не позволяет пациенту иметь устойчивую походку.
Известен протез стопы, который содержит большеберцовую кость, заднюю часть стопы с таранной костью, поверхность которой контактирует с поверхностью большеберцовой кости, эластичную связку, соединяющую большеберцовую кость и заднюю часть стопы (пат. США 5376139, от 27.12.1994 г.).
Недостатком такого протеза является то, что затруднена регулировка жесткостных характеристик устройства (угол поворота момент), необходимых для учета индивидуальных особенностей пациентов, требуется введение дополнительного стопорящего устройства при крайних положениях отклонения голеностопа, не исключено проскальзывание контактирующих поверхностей при повороте в сагиттальной и фронтальной плоскостях, что создает неуверенность при ходьбе пациента, а также сложность формы большеберцовой и таранной костей, имеющих криволинейную поверхность, т.е. требуется дорогостоящая пресс-форма или форма для литья.
Наиболее близким аналогом предложенной искусственной стопы является искусственная стопа, содержащая вкладыш, выполненный в виде упругорессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент (см. авт. свид. СССР 1801417, 15.03.1991 г.).
К недостаткам известной искусственной стопы относятся следующие:
- неудовлетворительные биомеханические характеристики ходьбы;
- недостаточная эксплуатационная надежность;
- отсутствие регулировочных элементов для обеспечения требуемого углового перемещения во фронтальной и сагиттальной плоскостях, возможности регулирования жесткостных характеристик устройства в заданных пределах при безударном сопротивлении в конце хода.
- неудовлетворительные биомеханические характеристики ходьбы;
- недостаточная эксплуатационная надежность;
- отсутствие регулировочных элементов для обеспечения требуемого углового перемещения во фронтальной и сагиттальной плоскостях, возможности регулирования жесткостных характеристик устройства в заданных пределах при безударном сопротивлении в конце хода.
Задачей предлагаемой искусственной стопы является обеспечение улучшения биомеханических характеристик ходьбы за счет регулирования положения стопы во фронтальной и сагиттальной плоскостях, повышение эксплуатационной надежности, обеспечение возможности регулирования жесткостных характеристик устройства.
Поставленные задачи решены предлагаемой искусственной стопой за счет того, что известная искусственная стопа, содержащая вкладыш, выполненный в виде упругого рессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент, отличается тем, что в нее введен несущий элемент из композиционного материала, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок в пяточной области и области плюснефалангового сочленения, при этом вкладыш также выполнен с опорными площадками, параллельными площадкам несущего элемента, причем между несущим элементом и вкладышем расположен амортизирующий элемент, фиксированный при помощи винтов, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент установлен на поверхности несущего элемента.
Для получения ожидаемого технического результата в предлагаемое изобретение введен амортизирующий элемент из эластомера различной жесткости, что дает возможность изменять жесткостные характеристики стопы в широких пределах, обеспечивая индивидуальные запросы инвалидов.
Искусственная стопа (фиг.1) содержит вкладыш 1, выполненный в виде упругорессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки 2, амортизирующий элемент 3, голеностопный опорный элемент 4. В стопу введен несущий элемент 5 из композиционного материала, например композита, углепластика, стеклопластика, стеклотрубки, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок 6, 7 в пяточной области и области плюснефалангового сочленения, при этом вкладыш 1 также выполнен с опорными площадками 6, 7 несущего элемента. Между несущим элементом 5 и вкладышем 1 расположен амортизирующий элемент 3, фиксированный при помощи винтов 10, 11, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент 4 установлен на поверхности несущего элемента.
Винты 10, 11 расположены в сагиттальной плоскости в посадочных отверстиях на несущем элементе. Винт 10 ориентирован на пяточный отдел стопы, а винт 11 - на зону переката стопы. Вкладыш 1 изогнут по форме свода стопы. Выполнение опорных площадок 7, 9 и крепление амортизирующего элемента 3 при помощи винта 11 позволяет смоделировать работу плюснефалангового сочленения, так называемого сустава Шопаровского. Сменный амортизационный элемент позволяет использовать весь номенклатурный ряд протезов для разных весовых категорий людей, имеющих разные виды жизнедеятельности. Регулировочными винтами 10, 11 возможно обеспечивать нормированные углы в сагиттальной плоскости. Во фронтальной плоскости возможность угловых перемещений обеспечивается за счет амортизационного элемента 3 и облицовки протеза стопы.
Амортизационный элемент 3 выполнен из резины, сменным и выполняет амортизационные функции, которые меняются за счет воздействия регулировочных винтов 10, 11. Выполнение несущего элемента из композиционного материала делает стопу легкой и прочной. Вкладыш 1 также может быть изготовлен из аналогичного композиционного материала. Эластичная облицовка 2 изготавливается из пенополиуретана.
Искусственная стопа работает следующим образом. Монтаж стопы к протезу выполняется посредством голеностопного опорного элемента 4, который обеспечивает регулирование положения стопы в протезе. После придания стопе правильного положения выполняется пробная ходьба, при которой изучаются движения стопы (визуально, посредством датчиков и др.), а также оцениваются субъективные ощущения и пожелания инвалида. По результатам пробной ходьбы выполняется раздельное индивидуальное регулирование функциональных движений стопы. Например, если вначале фазы опоры стопа недостаточно подвижна, то заменяет амортизирующий элемент или ослабляет винты 10, 11, делая его менее жестким. Если фронтальные движения в стопе недостаточны, т.е. опора идет преимущественно на край стопы (наружный или внутренний), то заменяют амортизирующий элемент или ослабляют винты 10, 11. Если перекат через стопу чрезмерно трудный, то заменяют амортизирующий элемент 3 на менее жесткий или ослабляют винт 10.
Предлагаемая стопа обладает возможностью регулирования углов установки стопы во фронтальной и сагиттальной плоскостях, что позволит улучшить биомеханические характеристики походки инвалида, а также увеличить функциональную надежность стопы.
Claims (1)
- Искусственная стопа, содержащая вкладыш, выполненный в виде упругого рессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент, отличающаяся тем, что в нее введен несущий элемент из композиционного материала, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок в пяточной области и области плюснефалангового сочленения, при этом вкладыш также выполнен с опорными площадками, параллельными площадкам несущего элемента, причем между несущим элементом и вкладышем расположен амортизирующий элемент, фиксированный при помощи винтов, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент установлен на поверхности несущего элемента.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002110937/14A RU2209612C1 (ru) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Искусственная стопа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002110937/14A RU2209612C1 (ru) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Искусственная стопа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2209612C1 true RU2209612C1 (ru) | 2003-08-10 |
RU2002110937A RU2002110937A (ru) | 2003-12-10 |
Family
ID=29246613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002110937/14A RU2209612C1 (ru) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Искусственная стопа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2209612C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140012397A1 (en) * | 2011-03-23 | 2014-01-09 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Prosthetic foot insert and prosthetic foot |
-
2002
- 2002-04-24 RU RU2002110937/14A patent/RU2209612C1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140012397A1 (en) * | 2011-03-23 | 2014-01-09 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Prosthetic foot insert and prosthetic foot |
US10299942B2 (en) * | 2011-03-23 | 2019-05-28 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Prosthetic foot insert and prosthetic foot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102196765B1 (ko) | 인체 하지를 위한 정형외과용 장치 및 이 장치를 구비한 신발 및 의족 | |
US7029500B2 (en) | Electronically controlled prosthetic system | |
US20020045946A1 (en) | Prosthetic ankle joint mechanism | |
Edelstein | Prosthetic feet: state of the art | |
JP4938793B2 (ja) | モジュール式義足 | |
PL194247B1 (pl) | Aparat ortopedyczny stawu skokowego i stopy | |
JP6944592B2 (ja) | 歩行補助装置およびこれを備えた歩行ロボット | |
Wing et al. | Energy-storing prosthetic feet | |
JP3051742B1 (ja) | 靴底およびそれを含む靴ならびにサンダル | |
Chitragari et al. | Prosthetic options available for the diabetic lower limb amputee | |
US20100263233A1 (en) | Rocker shoes for prescribed ankle motion | |
Knox | The role of prosthetic feet in walking | |
Arch et al. | Combined ankle–foot energetics are conserved when distal foot energy absorption is minimized | |
KR100599501B1 (ko) | 퇴행성관절염 환자용 기능성 신발 | |
US7288118B1 (en) | Quadriceps control device for prosthetics/orthotics | |
Gowling et al. | Walking boot design: a gait analysis study | |
RU2209612C1 (ru) | Искусственная стопа | |
Schmalz et al. | A comparison of different prosthetic knee joints during step over step stair descent | |
US20170086531A1 (en) | Insole For Shoes | |
RU2209611C1 (ru) | Искусственная стопа | |
Kempfer et al. | Prosthetic and orthotic devices | |
RU2330631C1 (ru) | Искусственная стопа (варианты) | |
RU2807146C2 (ru) | Способ изготовления ортопедического аппарата нижней конечности для больных с последствиями параличей нижних конечностей | |
Kowalske et al. | Rehabilitation of the Amputee | |
KR200419430Y1 (ko) | 퇴행성관절염 환자용 기능성 신발 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20050119 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180322 |