RU2209612C1 - Искусственная стопа - Google Patents

Искусственная стопа Download PDF

Info

Publication number
RU2209612C1
RU2209612C1 RU2002110937/14A RU2002110937A RU2209612C1 RU 2209612 C1 RU2209612 C1 RU 2209612C1 RU 2002110937/14 A RU2002110937/14 A RU 2002110937/14A RU 2002110937 A RU2002110937 A RU 2002110937A RU 2209612 C1 RU2209612 C1 RU 2209612C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
foot
carrier
shock
designed
supporting
Prior art date
Application number
RU2002110937/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002110937A (ru
Inventor
П.И. Махонин
Н.В. Максименко
В.В. Холин
зкин А.Л. Зав
А.Л. Завязкин
О.В. Ларина
Original Assignee
Махонин Петр Иванович
Максименко Нина Васильевна
Холин Владимир Валентинович
Завязкин Александр Львович
Ларина Ольга Владимировна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Махонин Петр Иванович, Максименко Нина Васильевна, Холин Владимир Валентинович, Завязкин Александр Львович, Ларина Ольга Владимировна filed Critical Махонин Петр Иванович
Priority to RU2002110937/14A priority Critical patent/RU2209612C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2209612C1 publication Critical patent/RU2209612C1/ru
Publication of RU2002110937A publication Critical patent/RU2002110937A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и предназначено для протезирования нижних конечностей. Стопа содержит вкладыш, выполненный в виде упругого рессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент. В нее введен несущий элемент из композиционного материала, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок в пяточной области и области плюснефалангового сочленения. Вкладыш также выполнен с опорными площадками, параллельными площадкам несущего элемента. Между несущим элементом и вкладышем расположен амортизирующий элемент, фиксированный при помощи винтов, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент установлен на поверхности несущего элемента. Технический результат заключается в возможности регулирования жесткостных характеристик и требуемого углового положения для обеспечения индивидуальных запросов инвалидов. 1 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и предназначено для протезирования нижних конечностей. Известна искусственная стопа, содержащая вкладыш, эластичную облицовку, амортизатор, закрепленный на вкладыше в носковой части стопы и выполненный в виде ступенчатого элемента из материала, имеющего с облицовкой одинаковое относительное удлинение (см. авт. свид. СССР 736974, 30.05.1980). Стопа предназначена для изготовления протезов на вычленение бедра, протезов бедра и голени и состоит из деревянного вкладыша и полиуретановой облицовки. Для повышения жесткости каркаса в местах "пальцевого сгиба" и опорных площадок проложены специальные пластины из корда. Стопа обладает повышенными физико-механическими характеристиками, имеет сравнительно небольшую массу и косметична. Пенополиуретановую стопу рекомендуется назначать при любом уровне ампутации. Однако известная стопа не обладает достаточной эксплуатационной надежностью, связанной с тем, что амортизатор меняет свою конфигурацию в процессе ходьбы и, перемещаясь относительно окружающего его эластичного материала, разрушает искусственную стопу. В известной стопе отсутствуют регулировочные элементы, позволяющие осуществлять угловые перемещения, обеспечивающие требуемые углы движения для улучшения биомеханических характеристик ходьбы и надежности эксплуатации стопы.
При разработке протезов требуется соединение элементов стоп с обеспечением взаимной их подвижности при ослаблении действия нагрузки на культю инвалида в течение всего цикла движения и кратковременного резкого возрастания нагрузки до стопорения взаимному перемещению элементов протеза.
Известен протез стопы из упругого гибкого эластомера, отлитого в виде стопы человека. Внутри массы эластомера находится сердцевина в виде рамки из полимера, устройство, прикрепляющее рамку к протезу нижней конечности, устройство, соединяющее верхнюю и нижнюю части (пат. США 5376140, 27.12.1994 г. ).
Недостатком известного протеза является то, что не обеспечивается регулирование его жесткости для пациентов с различным весом, а эластомер в районе метатарзального сустава не обеспечивает возрастания усилия, необходимого при ходьбе, что не позволяет пациенту иметь устойчивую походку.
Известен протез стопы, который содержит большеберцовую кость, заднюю часть стопы с таранной костью, поверхность которой контактирует с поверхностью большеберцовой кости, эластичную связку, соединяющую большеберцовую кость и заднюю часть стопы (пат. США 5376139, от 27.12.1994 г.).
Недостатком такого протеза является то, что затруднена регулировка жесткостных характеристик устройства (угол поворота момент), необходимых для учета индивидуальных особенностей пациентов, требуется введение дополнительного стопорящего устройства при крайних положениях отклонения голеностопа, не исключено проскальзывание контактирующих поверхностей при повороте в сагиттальной и фронтальной плоскостях, что создает неуверенность при ходьбе пациента, а также сложность формы большеберцовой и таранной костей, имеющих криволинейную поверхность, т.е. требуется дорогостоящая пресс-форма или форма для литья.
Наиболее близким аналогом предложенной искусственной стопы является искусственная стопа, содержащая вкладыш, выполненный в виде упругорессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент (см. авт. свид. СССР 1801417, 15.03.1991 г.).
К недостаткам известной искусственной стопы относятся следующие:
- неудовлетворительные биомеханические характеристики ходьбы;
- недостаточная эксплуатационная надежность;
- отсутствие регулировочных элементов для обеспечения требуемого углового перемещения во фронтальной и сагиттальной плоскостях, возможности регулирования жесткостных характеристик устройства в заданных пределах при безударном сопротивлении в конце хода.
Задачей предлагаемой искусственной стопы является обеспечение улучшения биомеханических характеристик ходьбы за счет регулирования положения стопы во фронтальной и сагиттальной плоскостях, повышение эксплуатационной надежности, обеспечение возможности регулирования жесткостных характеристик устройства.
Поставленные задачи решены предлагаемой искусственной стопой за счет того, что известная искусственная стопа, содержащая вкладыш, выполненный в виде упругого рессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент, отличается тем, что в нее введен несущий элемент из композиционного материала, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок в пяточной области и области плюснефалангового сочленения, при этом вкладыш также выполнен с опорными площадками, параллельными площадкам несущего элемента, причем между несущим элементом и вкладышем расположен амортизирующий элемент, фиксированный при помощи винтов, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент установлен на поверхности несущего элемента.
Для получения ожидаемого технического результата в предлагаемое изобретение введен амортизирующий элемент из эластомера различной жесткости, что дает возможность изменять жесткостные характеристики стопы в широких пределах, обеспечивая индивидуальные запросы инвалидов.
Искусственная стопа (фиг.1) содержит вкладыш 1, выполненный в виде упругорессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки 2, амортизирующий элемент 3, голеностопный опорный элемент 4. В стопу введен несущий элемент 5 из композиционного материала, например композита, углепластика, стеклопластика, стеклотрубки, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок 6, 7 в пяточной области и области плюснефалангового сочленения, при этом вкладыш 1 также выполнен с опорными площадками 6, 7 несущего элемента. Между несущим элементом 5 и вкладышем 1 расположен амортизирующий элемент 3, фиксированный при помощи винтов 10, 11, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент 4 установлен на поверхности несущего элемента.
Винты 10, 11 расположены в сагиттальной плоскости в посадочных отверстиях на несущем элементе. Винт 10 ориентирован на пяточный отдел стопы, а винт 11 - на зону переката стопы. Вкладыш 1 изогнут по форме свода стопы. Выполнение опорных площадок 7, 9 и крепление амортизирующего элемента 3 при помощи винта 11 позволяет смоделировать работу плюснефалангового сочленения, так называемого сустава Шопаровского. Сменный амортизационный элемент позволяет использовать весь номенклатурный ряд протезов для разных весовых категорий людей, имеющих разные виды жизнедеятельности. Регулировочными винтами 10, 11 возможно обеспечивать нормированные углы в сагиттальной плоскости. Во фронтальной плоскости возможность угловых перемещений обеспечивается за счет амортизационного элемента 3 и облицовки протеза стопы.
Амортизационный элемент 3 выполнен из резины, сменным и выполняет амортизационные функции, которые меняются за счет воздействия регулировочных винтов 10, 11. Выполнение несущего элемента из композиционного материала делает стопу легкой и прочной. Вкладыш 1 также может быть изготовлен из аналогичного композиционного материала. Эластичная облицовка 2 изготавливается из пенополиуретана.
Искусственная стопа работает следующим образом. Монтаж стопы к протезу выполняется посредством голеностопного опорного элемента 4, который обеспечивает регулирование положения стопы в протезе. После придания стопе правильного положения выполняется пробная ходьба, при которой изучаются движения стопы (визуально, посредством датчиков и др.), а также оцениваются субъективные ощущения и пожелания инвалида. По результатам пробной ходьбы выполняется раздельное индивидуальное регулирование функциональных движений стопы. Например, если вначале фазы опоры стопа недостаточно подвижна, то заменяет амортизирующий элемент или ослабляет винты 10, 11, делая его менее жестким. Если фронтальные движения в стопе недостаточны, т.е. опора идет преимущественно на край стопы (наружный или внутренний), то заменяют амортизирующий элемент или ослабляют винты 10, 11. Если перекат через стопу чрезмерно трудный, то заменяют амортизирующий элемент 3 на менее жесткий или ослабляют винт 10.
Предлагаемая стопа обладает возможностью регулирования углов установки стопы во фронтальной и сагиттальной плоскостях, что позволит улучшить биомеханические характеристики походки инвалида, а также увеличить функциональную надежность стопы.

Claims (1)

  1. Искусственная стопа, содержащая вкладыш, выполненный в виде упругого рессорного элемента и расположенный внутри эластичной облицовки, амортизирующий элемент, голеностопный опорный элемент, отличающаяся тем, что в нее введен несущий элемент из композиционного материала, выполненный в виде пластины, края которой загнуты с образованием опорных площадок в пяточной области и области плюснефалангового сочленения, при этом вкладыш также выполнен с опорными площадками, параллельными площадкам несущего элемента, причем между несущим элементом и вкладышем расположен амортизирующий элемент, фиксированный при помощи винтов, установленных на опорных площадках несущего элемента, а голеностопный опорный элемент установлен на поверхности несущего элемента.
RU2002110937/14A 2002-04-24 2002-04-24 Искусственная стопа RU2209612C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002110937/14A RU2209612C1 (ru) 2002-04-24 2002-04-24 Искусственная стопа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002110937/14A RU2209612C1 (ru) 2002-04-24 2002-04-24 Искусственная стопа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2209612C1 true RU2209612C1 (ru) 2003-08-10
RU2002110937A RU2002110937A (ru) 2003-12-10

Family

ID=29246613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002110937/14A RU2209612C1 (ru) 2002-04-24 2002-04-24 Искусственная стопа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2209612C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140012397A1 (en) * 2011-03-23 2014-01-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Prosthetic foot insert and prosthetic foot

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140012397A1 (en) * 2011-03-23 2014-01-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Prosthetic foot insert and prosthetic foot
US10299942B2 (en) * 2011-03-23 2019-05-28 Ottobock Se & Co. Kgaa Prosthetic foot insert and prosthetic foot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102196765B1 (ko) 인체 하지를 위한 정형외과용 장치 및 이 장치를 구비한 신발 및 의족
US7029500B2 (en) Electronically controlled prosthetic system
US20020045946A1 (en) Prosthetic ankle joint mechanism
Edelstein Prosthetic feet: state of the art
JP4938793B2 (ja) モジュール式義足
PL194247B1 (pl) Aparat ortopedyczny stawu skokowego i stopy
JP6944592B2 (ja) 歩行補助装置およびこれを備えた歩行ロボット
Wing et al. Energy-storing prosthetic feet
JP3051742B1 (ja) 靴底およびそれを含む靴ならびにサンダル
Chitragari et al. Prosthetic options available for the diabetic lower limb amputee
US20100263233A1 (en) Rocker shoes for prescribed ankle motion
Knox The role of prosthetic feet in walking
Arch et al. Combined ankle–foot energetics are conserved when distal foot energy absorption is minimized
KR100599501B1 (ko) 퇴행성관절염 환자용 기능성 신발
US7288118B1 (en) Quadriceps control device for prosthetics/orthotics
Gowling et al. Walking boot design: a gait analysis study
RU2209612C1 (ru) Искусственная стопа
Schmalz et al. A comparison of different prosthetic knee joints during step over step stair descent
US20170086531A1 (en) Insole For Shoes
RU2209611C1 (ru) Искусственная стопа
Kempfer et al. Prosthetic and orthotic devices
RU2330631C1 (ru) Искусственная стопа (варианты)
RU2807146C2 (ru) Способ изготовления ортопедического аппарата нижней конечности для больных с последствиями параличей нижних конечностей
Kowalske et al. Rehabilitation of the Amputee
KR200419430Y1 (ko) 퇴행성관절염 환자용 기능성 신발

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20050119

PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20180322