CN109197156A - 一种反切内置式芒果采摘器 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种反切内置式芒果采摘器，涉及一种果实的采摘领域。该装置由刀头总成、金属闸线、伸缩杆、助力带、助力带连接座、手柄、接果袋筒、刀头外壳、刀片一、刀片二、螺栓、弹簧组成。刀片一和刀片二内置与刀头外壳内，通过螺栓连接在一起，刀片一与刀片二可绕螺栓做相对转动完成剪切动作，金属闸线的一端系在刀头一和刀头二上，从刀头总成的管材内部穿过，在刀头总成的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆与手柄连接，手柄可通过金属闸线控制刀片一和刀片二做剪切运动，本装置将刀片内置于刀头外壳内，避免刀片与果实直接接触，防止刀片对果实造成损伤，刀片一与刀片二反向放置反向剪切，可避免剪刀在剪切过程中将果实挤出接果袋筒助力带连接座套在伸缩杆上，可在伸缩杆上做调整，助力带一端系在助力带连接座上，另一端套在采摘人员肩膀上，工作时可通过张紧助力带拉住采摘器，分担双手受力，减轻工作强度。

Description

一种反切内置式芒果采摘器

技术领域

本专利涉及一种果实的采摘领域，具体涉及一种反切内置式芒果采摘器。

背景技术

芒果是一种热带水果，具有较高的营养价值，多呈长圆形，长12~30cm，直径3.5~6.6cm，平均直径在5cm左右，果柄直径0.5cm左右。中国是世界芒果的主要生产国，芒果种植面积较大，但目前芒果采摘机械的发展还比较滞后。虽然近年来发达国家对水果收获机械进行了不断的探索和研究，相继开发出了各种样式的果园收获机械，但技术发展并不成熟，采摘过程中的成本较高，对水果的损伤较大，特别是芒果这种容易受损的水果，还没有有效的采摘机械，目前主要的收获方式还是靠人工采摘。

目前市面上有的芒果采摘器是将剪刀置于伸缩杆一端，利用闸线控制剪刀做剪切动作，实现果实采摘，但剪刀外侧并没有保护措施，剪刀尖端很容易扎破果实，剪刀外侧与芒果触碰也容易对果实造成损伤。

另外，普通的采摘器没有果实收纳装置或者只有一个很小的收纳装置，仅能装少量芒果，每摘一个或几个就需要把刀头降下来将果实取出之后再继续工作，严重影响工作效率。

鉴于这种情况，本发明提出一种将剪刀反向安装，同时将剪刀内置于刀头保护壳内，以及具有向下传输果实功能的芒果采摘器。本采摘器也可用于柚子等高处果实的采摘。

发明内容

针对普通采摘器损伤果实的问题以及增添传输装置提高工作效率的问题，本专利提出一种反切内置式芒果采摘器。

本专利通过下列技术方案实现：一种反切内置式式芒果采摘器，由刀头总成1、金属闸线2、伸缩杆3、助力带4、助力带连接座5、手柄6、接果袋筒7组成。其特征是：刀片一12和刀片二13内置于刀头外壳11内，通过螺栓14连接在一起，刀片一12与刀片二13可绕螺栓14做相对转动完成正常剪切动作；不工作时，刀片一12与刀片二13在弹簧15的作用下呈张开状态，工作时在金属闸线2的作用下做剪切动作；根据芒果及其果柄尺寸，为保证采摘时刀头总成1能顺利伸入到合适位置，刀头外壳11末端设计成渐开形状，接果袋筒7挂接部分为椭圆形，长轴为30cm，短轴14cm，设计刀片一12和刀片二13的长度为7cm，最大张角60°，可对果柄进行有效剪切，刀头外壳11末端开口5~6cm，多数芒果无法进入剪切位置，有效将刀片与果实隔离，是设计中对果实的另一种保护机制。

金属闸线2的一端系在刀头一12和刀头二13上，从刀头总成1的管材内部穿过，在刀头总成1的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆3与手柄6连接；助力带连接座5套在伸缩杆3上，可在伸缩杆3上做调整，助力带4一端系在助力带连接座5上，另一端套在采摘人员肩膀上，工作时可通过张紧助力带4拉住采摘器，分担双手受力，减轻工作强度。手柄6连接于伸缩杆3的另一端，可通过收紧活动手柄6部分拉动金属闸线2使刀片一12和刀片二13做剪切动作；接果袋筒7一端连接刀头总成1下方，另一端与果实收集装置连接，用于引导采摘下来的果实进入收集装置内。

本反切内置式式芒果采摘器的优点：区别于普通果实采摘器，本装置将刀片内置于刀头外壳11内，避免刀片与果实直接接触，防止刀片对果实造成损伤；刀片一12与刀片二13反向放置反向剪切，可避免剪刀在剪切过程中将果实挤出接果袋筒7，刀头总成1的管材的弧形设计可以将贴近的两个芒果分开，把采摘目标单独分离出来，避免损伤其他果实；进行采摘工作时，助力带4套在采摘人员肩膀上，张紧时拉住采摘器，可分担双手受力，减轻工作强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本专利进一步说明：

图1是反切内置式芒果采摘器示意图；

图2是刀头总成局部剖示意图。

以下是图中各部件标号名称：刀头总成1、金属闸线2、伸缩杆3、助力带4、助力带连接座5、手柄6、接果袋筒7、刀头外壳11、刀片一12、刀片二13、螺栓14、弹簧15。

具体实施方式：

刀片一12和刀片二13内置与刀头外壳11内，通过螺栓14连接在一起，刀片一12与刀片二13可绕螺栓14做相对转动完成剪切动作，金属闸线2的一端系在刀头一12和刀头二13上，从刀头总成1的管材内部穿过，在刀头总成1的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆3与手柄6连接，手柄6可通过金属闸线2控制刀片一12和刀片二13做剪切运动，接果袋筒7直接连接在刀头总成1上，起接收果实和引导果实进入收集装置的作用。

具体工作过程：

工作时将助力带4一端系在助力带连接座5上，另一端套在采摘人员肩膀上，调节助力带连接座5在伸缩杆3上的位置，保证助力带4在采摘果实时能处于张紧状态以达到分担双手受力的作用，接果袋筒7一端连接在刀头总成1上，一端与果实收集装置连接，采收果实时将刀头总成1伸向采摘目标，使果实处于接果袋筒7内，再微调采摘器使果柄置于剪切位置并向下拉动刀头总成1使果柄处于向下拉紧状态，通过手柄6收紧金属闸线2使刀片一12和刀片二13做剪切动作，采摘下的果实落入接果袋筒7内，在接果袋筒7的引导下进入果实收集装置，完成采摘。

Claims (1)

1.一种反切内置式芒果采摘器，由刀头总成（1）、金属闸线（2）、伸缩杆（3）、助力带（4）、助力带连接座（5）、手柄（6）、接果袋筒（7）组成，其特征是：刀片一（12）和刀片二（13）内置于刀头外壳（11）内，通过螺栓（14）连接在一起，刀片一（12）与刀片二（13）可绕螺栓（14）做相对转动完成正常剪切动作；不工作时，刀片一（12）与刀片二（13）在弹簧（15）的作用下呈张开状态，工作时在金属闸线（2）的作用下做剪切动作；根据芒果及其果柄尺寸，为保证采摘时刀头总成（1）能顺利伸入到合适位置，刀头外壳（11）末端设计成渐开形状，接果袋筒（7）挂接部分为椭圆形，长轴为30cm，短轴14cm，设计刀片一（12）和刀片二（13）的长度为7cm，最大张角60°，可对果柄进行有效剪切，刀头外壳（11）末端开口5~6cm，多数芒果无法进入剪切位置，有效将刀片与果实隔离，是设计中对果实的另一种保护机制；金属闸线（2）的一端系在刀头一（12）和刀头二（13）上，从刀头总成（1）的管材内部穿过，在刀头总成（1）的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆（3）与手柄（6）连接；助力带连接座（5）套在伸缩杆（3）上，可在伸缩杆（3）上做调整，助力带（4）一端系在助力带连接座（5）上，另一端套在采摘人员肩膀上，手柄（6）连接于伸缩杆（3）的另一端，可通过收紧活动手柄（6）部分拉动金属闸线（2）使刀片一（12）和刀片二（13）做剪切动作；接果袋筒（7）一端连接刀头总成（1）下方，另一端与果实收集装置连接，用于引导采摘下来的果实进入收集装置内；工作时，将助力带（4）一端系在助力带连接座（5）上，另一端套在采摘人员肩膀上，调节助力带连接座（5）在伸缩杆（3）上的位置，保证助力带（4）在采摘果实时能处于张紧状态以达到分担双手受力的作用，接果袋筒（7）一端连接在刀头总成（1）上，一端与果实收集装置连接，采收果实时将刀头总成（1）伸向采摘目标，使果实处于接果袋筒（7）内，再微调采摘器使果柄置于剪切位置并向下拉动刀头总成（1）使果柄处于向下拉紧状态，通过手柄（6）收紧金属闸线（2）使刀片一（12）和刀片二（13）做剪切动作，采摘下的果实落入接果袋筒（7）内，在接果袋筒（7）的引导下进入果实收集装置，完成采摘。