CN109197131B - 一种玉米秸秆回收利用装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农机设备技术领域，具体的说是一种玉米秸秆回收利用装置，包括机体、滚轮、收割模块、传送带、切段模块和收集框；滚轮安装在机体底部，滚轮用于带动机体运动；收割模块安装在机体右侧，收割模块用于从根部切断玉米秸秆；传送带安装在机体上，传送带位于切割模块左侧，传送带用于输送收割模块收割的玉米秸秆；切段模块安装在机体上，切段模块位于传送带右侧，切段模块用于切段玉米秸秆；收集框安装在机体上，收集框用于收集处理切段后的玉米秸秆。

Description

一种玉米秸秆回收利用装置

技术领域

本发明属于农机设备技术领域，具体的说是一种玉米秸秆回收利用装置。

背景技术

我国是农业大国，我国每年产出数亿吨秸秆，人们通常采用焚烧的方式处理这些秸秆，这样做不仅对环境造成极坏的影响，同时浪费了秸秆资源。玉米秸秆是一种很好的植物秸秆，可以制作出牲口所需的饲料，随着农机的研发使用，现在也出现了一些玉米秸秆的回收利用装置，但这些装置在收割与切段玉米秸秆时对刀具的损害大，造成收割效率的降低，同时可能出现崩刀而造成装置无法持续工作。

专利文献1：一种秸秆收割机，申请号：2014107723374

上述专利文献1中，通过在机体底板上固定切割刀对玉米秸秆进行收割，通过设置单组切段刀片对玉米秸秆进行切段。该发明只能短时间对玉米秸秆进行收割、切段，切割刀水平向前对秸秆进行切割，无法产生切向力，长时间工作会使得切割刀刃口变钝，从而无法对玉米秸秆进行切割，进而使得玉米秸秆向机体相反一侧倾倒，造成收割工作无法继续进行，同时切段刀片同样无法长时间工作，切段刀片工作一段时间后对玉米秸秆的切段的效率会大幅度降低，使得装置的工作效率低，造成玉米秸秆堆积，同时可能造成切段刀片崩坏。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种玉米秸秆回收利用装置，通过设置可以横向移动并可以在移动的同时转动的割刀一与割刀二，使得割刀一与割刀二对玉米秸秆进行高效的收割，保证了装置的持续高效工作；同时本发明通过设置切刀一、切刀二与磨刀石相互配合，使得玉米秸秆能够被持续高效的切段，避免了玉米秸秆的堆积，同时提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种玉米秸秆回收利用装置，包括机体、滚轮、收割模块、传送带、切段模块和收集框；所述滚轮安装在机体底部，滚轮用于带动机体运动；所述收割模块安装在机体右侧，收割模块用于从根部切断玉米秸秆；所述传送带安装在机体上，传送带位于收割模块左侧，传送带用于输送收割模块收割的玉米秸秆；所述切段模块安装在机体上，切段模块位于传送带左侧，切段模块用于对玉米秸秆切段；所述收集框安装在机体上，收集框用于收集处理切段后的玉米秸秆。工作时，机体在滚轮的作用下前进，收割模块随着机体前进并对玉米秸秆从根部进行收割，玉米秸秆在收割模块的作用下被割断并向着机体一侧倾倒，传送带将玉米秸秆输送到切段模块进行切段，最后切段的玉米秸秆通过收集框回收处理，整个玉米秸秆的回收完全通过玉米秸秆回收利用装置完成，极大的节约了人力物力，方便了人类的生产劳作。

所述机体上还设有矩形凹槽与滑道；所述矩形凹槽位于机体的右侧；所述滑道数量为二，滑道分别位于矩形凹槽的上下内壁上；所述收割模块包括齿条、切割件一、切割件二与驱动件一；所述齿条数量为三，齿条平行固定在矩形凹槽内；所述切割件一通过上方的滑道安装在矩形凹槽内，切割件一数量若干，切割件一用于切割玉米秸秆；所述切割件二通过下方的滑道安装在矩形凹槽内，切割件二数量若干，切割件二用于切割玉米秸秆；所述驱动件一安装在机体上，驱动件一分别与切割件一与切割件二相连接，驱动件一用于驱动切割件一与切割件二；所述切割件一包括连接轴一、齿轮一与割刀一；所述连接轴一上端设有圆柱形凸起一，连接轴一通过圆柱形凸起一安装在上方滑道内；所述齿轮一数量为二，齿轮一分别与上方的两个齿条啮合，齿轮一固定安装在连接轴一上；所述割刀一安装在连接轴一上，割刀一用于切割玉米秸秆；所述切割件二包括连接轴二、齿轮二与割刀二；所述连接轴二下方设有圆柱形凸起二，连接轴二通过圆柱形凸起二安装在矩形空腔内；所述齿轮二数量为二，齿轮二分别与下方的两个齿条相啮合，齿轮二固定安装在连接轴二上；所述割刀二安装在连接轴二上，割刀二用于切割玉米秸秆。工作时，连接轴一与连接轴二在驱动件一的作用下在水平方向上运动，从而带动齿轮一与齿轮二在齿条上滚动，齿轮一与齿轮二的滚动致使连接轴一与连接轴二在水平方向移动的同时发生转动，进而带动割刀一与割刀二在水平方向上移动并转动，使得割刀一与割刀二以旋转的方式对玉米秸秆进行收割，提高了收割模块收割玉米秸秆的速度，提高了生产率，同时旋转的方式切割对割刀一与割刀二的刃口造成的伤害小，从而提高了割刀一与割刀二的使用寿命，提高了装置的使用寿命，同时提高了装置的持续工作能力。

所述驱动件一包括气缸一、连杆一、连杆二与连杆三；所述气缸一安装在机体上；所述连杆一右端与连接轴一连接，连杆一可以绕连接轴一转动，连杆一左端与气缸一活塞杆铰接，连杆一用于驱动切割件一运动；所述连杆二中间部位铰接在机体上，连杆二上端铰接在气缸一活塞杆上；所述连杆三长度比连杆一短，连杆三右端安装在连接轴二上，连杆三可以绕连接轴二转动，连杆三左端与连杆二的下端铰接，连杆三用于驱动切割件二运动。工作时，气缸一受气缸一本身的感应器控制实现往复伸缩运动，储气室为气缸一提供动力，当气缸一收缩时，连杆一向左运动，连接轴一在连杆一的作用下向左运动并带动切割件一向左运动收割玉米秸秆，同时，连杆二在气缸一的作用下绕着机体上的铰接点转动，连杆三在连杆二的作用下向右运动，从而带动连接轴二向右运动使得切割件二对玉米秸秆进行收割，由于连杆三的长度比连杆一短，从而使得切割件一只能随着连杆一在右半边对玉米秸秆进行切割，切割件二只能在连杆三的作用下在左半边对玉米秸秆进行切割，进而避免了玉米秸秆被重复切割出现卡刀现象，同时保证了装置对前方的玉米秸秆实现完全收割，避免错漏，提高了装置的使用性能，同时多组切割件一与切割件二的设置，使得装置进一步保证了玉米秸秆被完全收割，同时提高了装置的收割效率。

所述切段模块包括安装板、固定板一、压板、连杆四、固定板二、切刀一、切刀二、连接轴三、驱动件二与凸轮；所述安装板数量为二，安装板前后对立固定在机体上；所述固定板一安装在安装板上；所述压板通过弹簧安装在固定板一上方；所述连杆四数量为二，连杆四左右对称设置，连杆四上端固定在压板上，连杆四下端穿过固定板一并且可以在固定板一中上下移动；所述固定板二安装在连杆四下端；所述切刀一数量若干，切刀一安装在固定板二下端，切刀一用于对玉米秸秆进行切段；所述连接轴三数量与切刀一数量相同，连接轴三位于切刀一的下方，连接轴三水平安装在安装板上；所述驱动件二安装在安装板上，驱动件二与最左侧连接轴三相连接；所述切刀二安装在连接轴三上，切刀二之间通过带传动实现多个切刀二的同步转动，切刀二用于切割玉米秸秆，切刀二同时用于输送玉米秸秆；所述凸轮安装在安装板上，凸轮用于带动固定板二向下运动；所述安装板上还设有固定杆与感应器；所述固定杆安装在固定板一左侧底部；所述感应器安装在固定杆的右下方，感应器用于感应固定板一的位置。工作时，凸轮转动使得固定板二向下运动，压板随着固定板二向下运动并挤压弹簧，切刀一随着固定板二同步向下运动，固定杆上固定的感应器感应到固定板二下落信号使得切刀二在驱动件二的作用下稳定在竖直方向上，切刀一下落与切刀二接触对玉米秸秆实施切段，凸轮继续旋转，使得固定板二在弹簧的作用下重新回到原来的位置，当切刀一与切刀二脱离接触后，驱动件二带动切刀二转动使得玉米秸秆被输送到切刀二上，等待切刀一的再次下落切割，切刀一、切刀二、感应器与凸轮的相互配合实现了对玉米秸秆均匀高效的切段，提高了装置的实用性。

所述驱动件二包括转轮一、气缸二、转轮二与气动叶轮；所述转轮一与连接轴三相连接，转轮一用于带动连接轴三转动；所述气缸二铰接在安装板上，气缸二活塞杆铰接在转轮一上，铰接点远离转轮一中心，气缸二用于带动转轮一转动；所述转轮二与转轮一相接触，转轮二用于对转轮一提供转向力；所述气动叶轮安装在机体内，气动叶轮用于驱动转轮二转动。工作时，储气室对气缸二供气，气缸二工作带动转轮一转动，从而使得转轮一带动连接轴三转动，当气缸二活塞杆运动到最下方时出现死点，此时储气室对气动叶轮供气使得气动叶轮带动转轮二转动，转轮二的转动使得转轮一转动脱离死点，从而实现了转轮一的持续工作，保证了驱动件二带动切刀二对玉米秸秆进行切段。

所述安装板上还设有导杆、磨刀石和气缸三；所述导杆数量为二，导杆左右对称安装在安装板上；所述磨刀石通过导杆安装，磨刀石可以在导杆上滑动，磨刀石的磨刀槽数量与切刀二数量相同，磨刀石用于对切刀二进行打磨；所述气缸三安装在后方的安装板上，气缸三活塞杆穿过安装板与磨刀石相连接，气缸三用于控制磨刀石运动。工作时，当固定杆上的感应器感应到固定板二的次数为十的倍数时，凸轮停止工作，驱动件二使得切刀二处于竖直方向上，此时气缸三在储气室的作用下工作，带动磨刀石对切刀二的刃口进行来回打磨，打磨完成后，气缸三带动磨刀石缩回，切段模块恢复正常工作，磨刀石的打磨使得切刀二刃口始终锋利，从而提高了切刀二对玉米秸秆的切段效率，提高了工作效率，同时避免切刀二刃口崩坏，提高了装置的实用性。

所述机体上还设有气囊与储气室；所述气囊安装在压板与固定板一之间，气囊上设有单向进气阀与单向出气阀；所述储气室位于机体内，储气室与气囊上的单向出气阀相连通，储气室用于储存气囊中排出的气体，同时储气室用于驱动气缸一、气缸二、气动叶轮与气缸三。工作时，压板的下落挤压气囊，单向出气阀的设置使得气囊与储气室之间单向连通，使得气只能从气囊中进入储气室对储气室中存入气体，单向进气阀的设置使得气囊在受压时，气囊中的气体不会排出大气中；当压板在弹簧的作用下向上回复时，气囊回复使得气囊从大气中吸收气体，从而不断的对储气室进行充气，使得储气室中有足够的气体对气缸一、气缸二、气动叶轮与气缸三供气，使得装置可以持续高效的运转，同时避免了外加动力，节约了能源。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种玉米秸秆回收利用装置，通过设置可以横向移动并可以在移动的同时转动的割刀一与割刀二，使得割刀一与割刀二对玉米秸秆进行高效的收割，保证了装置的持续高效工作；同时本发明通过设置切刀一、切刀二与磨刀石相互配合，使得玉米秸秆能够被持续高效的切段，避免了玉米秸秆的堆积，同时提高了工作效率。

2.本发明所述的一种玉米秸秆回收利用装置，通过设置切刀二与驱动件二相互配合，使得玉米秸秆被及时的、精确的输送到切刀二上，使得秸秆被批量均匀的切断，提高了装置的实用性。

3.本发明所述的一种玉米秸秆回收利用装置，通过设置磨刀石对切刀二进行打磨，使得切刀二可以始终保持锋利，从而使得装置可以持续高效的对玉米秸秆进行切段，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中B-B剖视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是本发明驱动件二的结构示意图；

图5是本发明的磨刀石的结构图；

图中：机体1、滚轮2、收割模块3、传送带4、切段模块5、收集框6、气囊11、单向进气阀12、单向出气阀13、齿条31、切割件一32、切割件二33、驱动件一34、连接轴一321、齿轮一322、割刀一323、连接轴二331、齿轮二332、割刀二333、气缸一341、连杆一342、连杆二343、连杆三344、安装板51、固定板一52、压板53、连杆四54、固定板二55、切刀一56、切刀二57、连接轴三58、驱动件二59、凸轮50、固定杆511、感应器512、导杆513、磨刀石514、气缸三515、转轮一591、气缸二592、转轮二593。

具体实施方式

使用图1-图5对本发明一实施方式的玉米秸秆回收利用装置的结构进行如下说明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种玉米秸秆回收利用装置，包括机体1、滚轮2、收割模块3、传送带4、切段模块5和收集框6；所述滚轮2安装在机体1底部，滚轮2用于带动机体1运动；所述收割模块3安装在机体1右侧，收割模块3用于从根部切断玉米秸秆；所述传送带4安装在机体1上，传送带4位于收割模块3左侧，传送带4用于输送收割模块3收割的玉米秸秆；所述切段模块5安装在机体1上，切段模块5位于传送带4左侧，切段模块5用于对玉米秸秆切段；所述收集框6安装在机体1上，收集框6用于收集处理切段后的玉米秸秆。工作时，机体1在滚轮2的作用下前进，收割模块3随着机体1前进并对玉米秸秆从根部进行收割，玉米秸秆在收割模块3的作用下被割断并向着机体1一侧倾倒，传送带4将玉米秸秆输送到切段模块5进行切段，最后切段的玉米秸秆通过收集框6回收处理，整个玉米秸秆的回收完全通过玉米秸秆回收利用装置完成，极大的节约了人力物力，方便了人类的生产劳作。

如图1与图2所示，所述机体1上还设有矩形凹槽与滑道；所述矩形凹槽位于机体1的右侧；所述滑道数量为二，滑道分别位于矩形凹槽的上下内壁上；所述收割模块3包括齿条31、切割件一32、切割件二33与驱动件一34；所述齿条31数量为三，齿条31平行固定在矩形凹槽内；所述切割件一32通过上方的滑道安装在矩形凹槽内，切割件一32数量若干，切割件一32用于切割玉米秸秆；所述切割件二33通过下方的滑道安装在矩形凹槽内，切割件二33数量若干，切割件二33用于切割玉米秸秆；所述驱动件一34安装在机体1上，驱动件一34分别与切割件一32与切割件二33相连接，驱动件一34用于驱动切割件一32与切割件二33；所述切割件一32包括连接轴一321、齿轮一322与割刀一323；所述连接轴一321上端设有圆柱形凸起一，连接轴一321通过圆柱形凸起一安装在上方滑道内；所述齿轮一322数量为二，齿轮一322分别与上方的两个齿条31啮合，齿轮一322固定安装在连接轴一321上；所述割刀一323安装在连接轴一321上，割刀一323用于切割玉米秸秆；所述切割件二33包括连接轴二331、齿轮二332与割刀二333；所述连接轴二331下方设有圆柱形凸起二，连接轴二331通过圆柱形凸起二安装在矩形空腔内；所述齿轮二332数量为二，齿轮二332分别与下方的两个齿条31相啮合，齿轮二332固定安装在连接轴二331上；所述割刀二333安装在连接轴二331上，割刀二333用于切割玉米秸秆。工作时，连接轴一321与连接轴二331在驱动件一34的作用下在水平方向上运动，从而带动齿轮一322与齿轮二332在齿条31上滚动，齿轮一322与齿轮二332的滚动致使连接轴一321与连接轴二331在水平方向移动的同时发生转动，进而带动割刀一323与割刀二333在水平方向上移动并转动，使得割刀一323与割刀二333以旋转的方式对玉米秸秆进行收割，提高了收割模块3收割玉米秸秆的速度，提高了生产率，同时旋转的方式切割对割刀一323与割刀二333的刃口造成的伤害小，从而提高了割刀一323与割刀二333的使用寿命，提高了装置的使用寿命，同时提高了装置的持续工作能力。

如图2所示，所述驱动件一34包括气缸一341、连杆一342、连杆二343与连杆三344；所述气缸一341安装在机体1上；所述连杆一342右端与连接轴一321连接，连杆一342可以绕连接轴一321转动，连杆一342左端与气缸一341活塞杆铰接，连杆一342用于驱动切割件一32运动；所述连杆二343中间部位铰接在机体1上，连杆二343上端铰接在气缸一341活塞杆上；所述连杆三344长度比连杆一342短，连杆三344右端安装在连接轴二331上，连杆三344可以绕连接轴二331转动，连杆三344左端与连杆二343的下端铰接，连杆三344用于驱动切割件二33运动。工作时，气缸一341受气缸一341本身的感应器控制实现往复伸缩运动，储气室为气缸一341提供动力，当气缸一341收缩时，连杆一342向左运动，连接轴一321在连杆一342的作用下向左运动并带动切割件一32向左运动收割玉米秸秆，同时，连杆二343在气缸一341的作用下绕着机体1上的铰接点转动，连杆三344在连杆二343的作用下向右运动，从而带动连接轴二331向右运动使得切割件二33对玉米秸秆进行收割，由于连杆三344的长度比连杆一342短，从而使得切割件一32只能随着连杆一342在右半边对玉米秸秆进行切割，切割件二33只能在连杆三344的作用下在左半边对玉米秸秆进行切割，进而避免了玉米秸秆被重复切割出现卡刀现象，同时保证了装置对前方的玉米秸秆实现完全收割，避免错漏，提高了装置的使用性能，同时多组切割件一32与切割件二33的设置，使得装置进一步保证了玉米秸秆被完全收割，同时提高了装置的收割效率。

如图1与图3所示，所述切段模块5包括安装板51、固定板一52、压板53、连杆四54、固定板二55、切刀一56、切刀二57、连接轴三58、驱动件二59与凸轮50；所述安装板51数量为二，安装板51前后对立固定在机体1上；所述固定板一52安装在安装板51上；所述压板53通过弹簧安装在固定板一52上方；所述连杆四54数量为二，连杆四54左右对称设置，连杆四54上端固定在压板53上，连杆四54下端穿过固定板一52并且可以在固定板一52中上下移动；所述固定板二55安装在连杆四54下端；所述切刀一56数量若干，切刀一56安装在固定板二55下端，切刀一56用于对玉米秸秆进行切段；所述连接轴三58数量与切刀一56数量相同，连接轴三58位于切刀一56的下方，连接轴三58水平安装在安装板51上；所述驱动件二59安装在安装板51上，驱动件二59与最左侧连接轴三58相连接；所述切刀二57安装在连接轴三58上，切刀二57之间通过带传动实现多个切刀二57的同步转动，切刀二57用于切割玉米秸秆，切刀二57同时用于输送玉米秸秆；所述凸轮50安装在安装板51上，凸轮50用于带动固定板二55向下运动；所述安装板51上还设有固定杆511与感应器512；所述固定杆511安装在固定板一52左侧底部；所述感应器512安装在固定杆511的右下方，感应器512用于感应固定板一52的位置。工作时，凸轮50转动使得固定板二55向下运动，压板53随着固定板二55向下运动并挤压弹簧，切刀一56随着固定板二55同步向下运动，固定杆511上固定的感应器512感应到固定板二55下落信号使得切刀二57在驱动件二59的作用下稳定在竖直方向上，切刀一56下落与切刀二57接触对玉米秸秆实施切段，凸轮50继续旋转，使得固定板二55在弹簧的作用下重新回到原来的位置，当切刀一56与切刀二57脱离接触后，驱动件二59带动切刀二57转动使得玉米秸秆被输送到切刀二57上，等待切刀一56的再次下落切割，切刀一56、切刀二57、感应器512与凸轮50的相互配合实现了对玉米秸秆均匀高效的切段，提高了装置的实用性。

如图4所示，所述驱动件二59包括转轮一591、气缸二592、转轮二593与气动叶轮；所述转轮一591与连接轴三58相连接，转轮一591用于带动连接轴三58转动；所述气缸二592铰接在安装板51上，气缸二592活塞杆铰接在转轮一591上，铰接点远离转轮一591中心，气缸二592用于带动转轮一591转动；所述转轮二593与转轮一591相接触，转轮二593用于对转轮一591提供转向力；所述气动叶轮安装在机体1内，气动叶轮用于驱动转轮二593转动。工作时，储气室对气缸二592供气，气缸二592工作带动转轮一591转动，从而使得转轮一591带动连接轴三58转动，当气缸二592活塞杆运动到最下方时出现死点，此时储气室对气动叶轮供气使得气动叶轮带动转轮二593转动，转轮二593的转动使得转轮一591转动脱离死点，从而实现了转轮一591的持续工作，保证了驱动件二59带动切刀二57对玉米秸秆进行切段。

如图1、图3与图5所示，所述安装板51上还设有导杆513、磨刀石514和气缸三515；所述导杆513数量为二，导杆513左右对称安装在安装板51上；所述磨刀石514通过导杆513安装，磨刀石514可以在导杆513上滑动，磨刀石514的磨刀槽数量与切刀二57数量相同，磨刀石514用于对切刀二57进行打磨；所述气缸三515安装在后方的安装板51上，气缸三515活塞杆穿过安装板51与磨刀石514相连接，气缸三515用于控制磨刀石514运动。工作时，当固定杆511上的感应器512感应到固定板二55的次数为十的倍数时，凸轮50停止工作，驱动件二59使得切刀二57处于竖直方向上，此时气缸三515在储气室的作用下工作，带动磨刀石514对切刀二57的刃口进行来回打磨，打磨完成后，气缸三515带动磨刀石514缩回，切段模块5恢复正常工作，磨刀石514的打磨使得切刀二57刃口始终锋利，从而提高了切刀二57对玉米秸秆的切段效率，提高了工作效率，同时避免切刀二57刃口崩坏，提高了装置的实用性。

如图1所示，所述机体1上还设有气囊11与储气室；所述气囊11安装在压板53与固定板一52之间，气囊11上设有单向进气阀12与单向出气阀13；所述储气室位于机体1内，储气室与气囊11上的单向出气阀13相连通，储气室用于储存气囊11中排出的气体，同时储气室用于驱动气缸一341、气缸二592、气动叶轮与气缸三515。工作时，压板53的下落挤压气囊11，单向出气阀13的设置使得气囊11与储气室之间单向连通，使得气只能从气囊11中进入储气室对储气室中存入气体，单向进气阀12的设置使得气囊11在受压时，气囊11中的气体不会排出大气中；当压板53在弹簧的作用下向上回复时，气囊11回复使得气囊11从大气中吸收气体，从而不断的对储气室进行充气，使得储气室中有足够的气体对气缸一341、气缸二592、气动叶轮与气缸三515供气，使得装置可以持续高效的运转，同时避免了外加动力，节约了能源。

具体工作流程如下：

工作时，机体1在滚轮2的作用下前进，收割模块3随着机体1前进并对玉米秸秆从根部进行收割；过程中，连接轴一321与连接轴二331在驱动件一34的作用下在水平方向上运动，从而带动齿轮一322与齿轮二332在齿条31上滚动，齿轮一322与齿轮二332的滚动致使连接轴一321与连接轴二331在水平方向移动的同时发生转动，进而带动割刀一323与割刀二333在水平方向上移动并转动，使得割刀一323与割刀二333以旋转的方式对玉米秸秆进行收割，提高了收割模块3收割玉米秸秆的速度，提高了生产率，同时旋转的方式切割对割刀一323与割刀二333的刃口造成的伤害小，从而提高了割刀一323与割刀二333的使用寿命，提高了装置的使用寿命，同时提高了装置的持续工作能力；过程中，气缸一341受气缸一341本身的感应器控制实现往复伸缩运动，当气缸一341收缩时，连杆一342向左运动，连接轴一321在连杆一342的作用下向左运动并带动切割件一32向左运动收割玉米秸秆，同时，连杆二343在气缸一341的作用下绕着机体1上的铰接点转动，连杆三344在连杆二343的作用下向右运动，从而带动连接轴二331向右运动使得切割件二33对玉米秸秆进行收割，由于连杆三344的长度比连杆一342短，从而使得切割件一32只能随着连杆一342在右半边对玉米秸秆进行切割，切割件二33只能在连杆三344的作用下在左半边对玉米秸秆进行切割，进而避免了玉米秸秆被重复切割出现卡刀现象，同时保证了装置对前方的玉米秸秆实现完全收割，避免错漏，提高了装置的使用性能，同时多组切割件一32与切割件二33的设置，使得装置进一步保证了玉米秸秆被完全收割，同时提高了装置的收割效率。玉米秸秆在收割模块3的作用下被割断并向着机体1一侧倾倒，传送带4将玉米秸秆输送到切段模块5进行切段；切段时，凸轮50转动使得固定板二55向下运动，压板53随着固定板二55向下运动并挤压弹簧，切刀一56随着固定板二55同步向下运动，固定杆511上固定的感应器512感应到固定板二55下落信号使得切刀二57在驱动件二59的作用下稳定在竖直方向上，切刀一56下落与切刀二57接触对玉米秸秆实施切段，凸轮50继续旋转，使得固定板二55在弹簧的作用下重新回到原来的位置，当切刀一56与切刀二57脱离接触后，驱动件二59带动切刀二57转动使得玉米秸秆被输送到切刀二57上，等待切刀一56的再次下落切割，切刀一56、切刀二57、感应器512与凸轮50的相互配合实现了对玉米秸秆均匀高效的切段，提高了装置的实用性；切段模块5工作过程中，压板53下落时挤压气囊11，单向出气阀13的设置使得气囊11与储气室之间单向连通，使得气只能从气囊11中进入储气室对储气室中存入气体，单向进气阀12的设置使得气囊11在受压时，气囊11中的气体不会排出大气中；当压板53在弹簧的作用下向上回复时，气囊11回复使得气囊11从大气中吸收气体，从而不断的对储气室进行充气，实现了气体的储备，使得储气室对气缸一341、气缸二592、气动叶轮与气缸三515提供了动力，避免了额外附加动力，节约了能源；气缸二592工作带动转轮一591转动，从而使得转轮一591带动连接轴三58转动，当气缸二592活塞杆运动到最下方时出现死点，此时储气室对气动叶轮供气使得气动叶轮带动转轮二593转动，转轮二593的转动使得转轮一591转动脱离死点，从而实现了转轮一591的持续工作，保证了驱动件二59带动切刀二57对玉米秸秆进行切段；过程中，当固定杆511上的感应器512感应到固定板二55的次数为十的倍数时，凸轮50停止工作，驱动件二59使得切刀二57处于竖直方向上，此时气缸三515在储气室的作用下工作，带动磨刀石514对切刀二57的刃口进行来回打磨，打磨完成后，气缸三515带动磨刀石514缩回，切段模块5恢复正常工作，磨刀石514的打磨使得切刀二57刃口始终锋利，从而提高了切刀二57对玉米秸秆的切段效率，提高了工作效率，同时避免切刀二57刃口崩坏，提高了装置的实用性。最后切段的玉米秸秆通过收集框6回收处理，整个玉米秸秆的回收完全通过玉米秸秆回收利用装置完成，极大的节约了人力物力，方便了人类的生产劳作。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。

(A)在上述实施方式中，感应器感应到固定板二的次数为十的倍数时，磨刀石对切刀二进行一次打磨，但不限于此，视具体情况而定，但只可在感应到的次数为偶数时，磨刀石对切刀二进行打磨。

工业实用性

根据本发明，玉米秸秆回收利用装置能够高效的对玉米秸秆进行回收利用，从而此玉米秸秆回收利用装置在农机设备技术领域中是有用的。

Claims (6)

1.一种玉米秸秆回收利用装置，其特征在于：包括机体(1)、滚轮(2)、收割模块(3)、传送带(4)、切段模块(5)和收集框(6)；所述滚轮(2)安装在机体(1)底部，滚轮(2)用于带动机体(1)运动；所述收割模块(3)安装在机体(1)右侧，收割模块(3)用于从根部切断玉米秸秆；所述传送带(4)安装在机体(1)上，传送带(4)位于收割模块(3)左侧，传送带(4)用于输送收割模块(3)收割的玉米秸秆；所述切段模块(5)安装在机体(1)上，切段模块(5)位于传送带(4)左侧，切段模块(5)用于对玉米秸秆切段；所述收集框(6)安装在机体(1)上，收集框(6)用于收集处理切段后的玉米秸秆；

所述机体(1)上还设有矩形凹槽与滑道；所述矩形凹槽位于机体(1)的右侧；所述滑道数量为二，滑道分别位于矩形凹槽的上下内壁上；所述收割模块(3)包括齿条(31)、切割件一(32)、切割件二(33)与驱动件一(34)；所述齿条(31)数量为三，齿条(31)平行固定在矩形凹槽内；所述切割件一(32)通过上方的滑道安装在矩形凹槽内，切割件一(32)数量若干，切割件一(32)用于切割玉米秸秆；所述切割件二(33)通过下方的滑道安装在矩形凹槽内，切割件二(33)数量若干，切割件二(33)用于切割玉米秸秆；所述驱动件一(34)安装在机体(1)上，驱动件一(34)分别与切割件一(32)与切割件二(33)相连接，驱动件一(34)用于驱动切割件一(32)与切割件二(33)；所述切割件一(32)包括连接轴一(321)、齿轮一(322)与割刀一(323)；所述连接轴一(321)上端设有圆柱形凸起一，连接轴一(321)通过圆柱形凸起一安装在上方滑道内；所述齿轮一(322)数量为二，齿轮一(322)分别与上方的两个齿条(31)啮合，齿轮一(322)固定安装在连接轴一(321)上；所述割刀一(323)安装在连接轴一(321)上，割刀一(323)用于切割玉米秸秆；所述切割件二(33)包括连接轴二(331)、齿轮二(332)与割刀二(333)；所述连接轴二(331)下方设有圆柱形凸起二，连接轴二(331)通过圆柱形凸起二安装在矩形空腔内；所述齿轮二(332)数量为二，齿轮二(332)分别与下方的两个齿条(31)相啮合，齿轮二(332)固定安装在连接轴二(331)上；所述割刀二(333)安装在连接轴二(331)上，割刀二(333)用于切割玉米秸秆。

2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆回收利用装置，其特征在于：所述驱动件一(34)包括气缸一(341)、连杆一(342)、连杆二(343)与连杆三(344)；所述气缸一(341)安装在机体(1)上；所述连杆一(342)右端与连接轴一(321)连接，连杆一(342)可以绕连接轴一(321)转动，连杆一(342)左端与气缸一(341)活塞杆铰接，连杆一(342)用于驱动切割件一(32)运动；所述连杆二(343)中间部位铰接在机体(1)上，连杆二(343)上端铰接在气缸一(341)活塞杆上；所述连杆三(344)长度比连杆一(342)短，连杆三(344)右端安装在连接轴二(331)上，连杆三(344)可以绕连接轴二(331)转动，连杆三(344)左端与连杆二(343)的下端铰接，连杆三(344)用于驱动切割件二(33)运动。

3.根据权利要求2所述的一种玉米秸秆回收利用装置，其特征在于：所述切段模块(5)包括安装板(51)、固定板一(52)、压板(53)、连杆四(54)、固定板二(55)、切刀一(56)、切刀二(57)、连接轴三(58)、驱动件二(59)与凸轮(50)；所述安装板(51)数量为二，安装板(51)前后对立固定在机体(1)上；所述固定板一(52)安装在安装板(51)上；所述压板(53)通过弹簧安装在固定板一(52)上方；所述连杆四(54)数量为二，连杆四(54)左右对称设置，连杆四(54)上端固定在压板(53)上，连杆四(54)下端穿过固定板一(52)并且可以在固定板一(52)中上下移动；所述固定板二(55)安装在连杆四(54)下端；所述切刀一(56)数量若干，切刀一(56)安装在固定板二(55)下端，切刀一(56)用于对玉米秸秆进行切段；所述连接轴三(58)数量与切刀一(56)数量相同，连接轴三(58)位于切刀一(56)的下方，连接轴三(58)水平安装在安装板(51)上；所述驱动件二(59)安装在安装板(51)上，驱动件二(59)与最左侧连接轴三(58)相连接；所述切刀二(57)安装在连接轴三(58)上，切刀二(57)之间通过带传动实现多个切刀二(57)的同步转动，切刀二(57)用于切割玉米秸秆，切刀二(57)同时用于输送玉米秸秆；所述凸轮(50)安装在安装板(51)上，凸轮(50)用于带动固定板二(55)向下运动；所述安装板(51)上还设有固定杆(511)与感应器(512)；所述固定杆(511)安装在固定板一(52)左侧底部；所述感应器(512)安装在固定杆(511)的右下方，感应器(512)用于感应固定板一(52)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种玉米秸秆回收利用装置，其特征在于：所述驱动件二(59)包括转轮一(591)、气缸二(592)、转轮二(593)与气动叶轮；所述转轮一(591)与连接轴三(58)相连接，转轮一(591)用于带动连接轴三(58)转动；所述气缸二(592)铰接在安装板(51)上，气缸二(592)活塞杆铰接在转轮一(591)上，铰接点远离转轮一(591)中心，气缸二(592)用于带动转轮一(591)转动；所述转轮二(593)与转轮一(591)相接触，转轮二(593)用于对转轮一(591)提供转向力；所述气动叶轮安装在机体(1)内，气动叶轮用于驱动转轮二(593)转动。

5.根据权利要求4所述的一种玉米秸秆回收利用装置，其特征在于：所述安装板(51)上还设有导杆(513)、磨刀石(514)和气缸三(515)；所述导杆(513)数量为二，导杆(513)左右对称安装在安装板(51)上；所述磨刀石(514)通过导杆(513)安装，磨刀石(514)可以在导杆(513)上滑动，磨刀石(514)的磨刀槽数量与切刀二(57)数量相同，磨刀石(514)用于对切刀二(57)进行打磨；所述气缸三(515)安装在后方的安装板(51)上，气缸三(515)活塞杆穿过安装板(51)与磨刀石(514)相连接，气缸三(515)用于控制磨刀石(514)运动。

6.根据权利要求5所述的一种玉米秸秆回收利用装置，其特征在于：所述机体(1)上还设有气囊(11)与储气室；所述气囊(11)安装在压板(53)与固定板一(52)之间，气囊(11)上设有单向进气阀(12)与单向出气阀(13)；所述储气室位于机体(1)内，储气室与气囊(11)上的单向出气阀(13)相连通，储气室用于储存气囊(11)中排出的气体，同时储气室用于驱动气缸一(341)、气缸二(592)、气动叶轮与气缸三(515)。

Images