CN109196760A - 用于包装机的线性电动机装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于包装机的线性电动机装置(1)，其包括具有外表面(3)和至少一个环形导轨(6,7)的环形循环承载器(2)，至少一个可移动的推车(4)适于沿着所述循环承载器(2)前进。所述可移动的推车(4)具有磁性组件(12)和适于连接到所述磁性组件(12)的推车底座(13)。所述推车底座(13)包括连接到所述磁性组件(12)的主体部分(22)和可拆卸地连接到所述主体部分(22)的至少一个可拆卸侧部(23)。

Description

用于包装机的线性电动机装置

技术领域

本发明涉及一种用于包装机的线性电动机装置。

本发明特别涉及一种具有多个可移动推车的线性电动机装置，每个可移动推车适于独立于其它可移动推车前进。

背景技术

近年来，线性电动机装置在包装机中变得越来越重要，因为它们使得包装机的操作灵活性显著提高。

线性电动机装置通常包括一个循环承载器和多个可移动的推车，所述可移动的推车布置在所述承载器上并且被配置为沿着所述循环承载器前进。

通常，所述循环承载器包括多个线圈组件，并且每个可移动推车(cart)具有各自的磁性组件，该磁性组件适于与线圈组件协作。线圈组件以这样的方式被控制，以选择性地并且特别是独立于其他可移动的推车，使每个可移动的推车沿着循环承载器前进。因此，它是例如可以在一定限度内改变每个可移动推车的速度，而与其他可移动推车的速度无关。

通常，每个推车带有至少一个操作单元，用于在包装机内执行操作。当推车沿着循环承载器彼此独立地前进时，每个操作单元也独立于其他操作单元前进。

在推车或特别是操作单元发生故障的情况下或者在需要用另一个操作单元需要替换操作单元的情况下，通常需要从循环承载器中取出整个推车。同样，在使用线性电动机装置之前，必须将一个或多个推车安装到循环承载器上。同样，在从循环承载器中取出一个推车后，通常需要将新推车或同一推车安装到循环承载器上。因此，操作者经常需要处理(安装/拆卸)推车，使得线性电动机装置可以以期望的方式运行。

由于这些推车的重量很大并且因为磁性组件的磁场强度以及相应地磁性组件和循环承载器之间的吸引力通常会升高，操作者必须非常小心地处理推车以便避免在维护线性电机装置时可能的损伤。尽管如此，操作员在处理这些推车时仍受到相当高的受伤风险。

因此，在该领域中需要提供易于维修和/或装备的线性电动机装置。特别是，需要便于将可移动的推车安装到循环承载器上或从循环承载器上拆卸下来。

另外，需要降低在维修和/或装备线性电动机装置期间操作员可能发生损伤的风险。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于包装机的线性电动机装置，其为线性电动机装置本身提供了更容易和便利的维护。同样，本发明的目的是提供一种线性电动机装置，其导致在线性电动机装置的维护期间操作者受伤害的风险有限。

根据本发明，提供一种根据权利要求1的线性电动机装置。

附图的简要说明

将参考附图以示例的方式描述本发明的非限制性实施方式，其中：

图1示出了线性电动机装置的透视图，该线性电动机装置具有循环承载器和安装在循环承载器上的多个可移动的推车，其中有些部件为清楚目的而被去除；

图2至图8示出了从线性电动机装置的循环承载器拆卸图1的线性电动机装置的一个推车的不同阶段，其中为清楚起见去除了一些部件；和

图9至15示出了将图1的线性电动机装置的一个推车安装到线性电动机装置的循环承载器上的不同阶段，其中为清楚起见去除了一些部件。

具体实施方式

图1中的数字1表示整个线性电动机装置。线性电动机装置1包括：

-具有外表面3的环形循环承载器2；和

-多个可移动的推车4，其可移动地安装在承载器2上并适于沿着承载器

2前进。

线性电动机装置1还包括承载所述承载器2的支撑结构5。

更详细地，循环承载器2包括第一环形导轨6和第二环形导轨7，第一环形导轨6和第二环形导轨7并排布置并且彼此间隔开并且适于引导推车4沿着承载器2前进。特别是导轨6和导轨7被配置以可移动地承载推车4。

更具体地，导轨6和导轨7彼此平行布置，并且每个导轨包括多个直段6a、7a和弯曲段6b、7b。

此外，每个推车4构造成沿着至少承载器2的前部8以及沿着至少承载器2的后部9接合承载器2。

更具体地，导轨6和导轨7分别具有相应的前面部分8a、8b和相应的后面部分9a、9b，其至少部分地限定前部8和后部9。特别地，导轨6和导轨7的相应前面部分8a和8b基本上面向安装在承载器2上的推车4，并且相应的后面部分9a和9b基本上背向安装在承载器2上的推车4。导轨6和导轨7也是具有相应的外侧部分10(图1至15中仅示出了导轨7的外侧部分10)和内侧部分。特别地，内侧部分布置成彼此面对，并且外侧部分10布置成彼此远离。此外，外侧部分10之间的距离限定了导轨6和导轨7的外部距离D1。

同样，承载器2具有多个线圈组件(未示出)，其适于选择性地产生电磁场并与推车4相互作用以使推车4沿着承载器2前进。特别地，线圈组件布置在导轨6和导轨7之间。

特别地，线圈组件可以被选择性地激发(或通电)，以使推车4沿着承载器2彼此独立地前进。

另外，承载器2包括布置在导轨6和导轨7之间的覆盖件11(cover)。更具体地，覆盖件11围绕线圈组件，并且覆盖件11接触导轨6和导轨7的内部部分。特别地，覆盖件11至少部分地限定外表面3。

特别参考图1至图4和图13至图15，每个推车4包括：

-磁性组件12，其适于与承载器2相互作用，特别是与承载器2的线圈

组件相互作用；以及

-推车底座13，其适于可移动且可逆地安装在承载器2上，适于沿着承

载器2移动并且被构造成可拆卸地连接到磁性组件12。

每个磁性组件12被构造成与承载器2相互作用，特别是与承载器2的线圈组件相互作用，用于控制相应的推车4沿着承载器2的前进。

更详细地，每个磁性组件12包括一起布置在支撑板12b上的多个磁性元件12a。应该注意的是，每个磁性组件12也可以由具有所需特性(例如磁场强度)的单个磁性元件替代以允许装置1的运行。

此外，每个推车底座13适于与导轨6、导轨7中的至少一个接合，优选地与导轨6和导轨7两者接合。

同样，每个推车底座13被构造成以这样的方式联接到磁性组件12，使得相应的磁性组件12与外表面3间隔开，其中推车底座13与承载器2接合，特别是与导轨6和导轨7接合。

特别参考图1至图4和图13至图15，每个推车4，特别是相应的推车底座13，包括适于(特别是在包装机内)执行操作的操作单元14。

此外，每个推车4包括多个可拆卸的连接构件15(connecting means)，其适于将相应的推车底座13与相应的磁性组件12可拆卸地连接。特别地，连接构件15适于使相应的推车底座13与相应的磁性组件12逐渐松开或紧固。

更具体地，连接构件15中的每一个包括多个固定构件16，在具体示例中示出了八个螺钉，每个固定构件被构造成延伸穿过相应的推车底座13的一个相应的通孔17并且与设置在相应的磁性组件12上(特别是在相应的支撑板12b上)的相应的相互作用区域18(特别是螺纹孔)相互作用。

此外，每个推车底座13包括：

-主体部分22，其适于可拆卸地连接到相应的磁性组件12；以及

-至少一个可拆卸侧部23，其可拆卸地连接到相应的主体部分22。

特别地，每个主体部分22设计成沿着主体部分22的下侧22a连接到相应的磁性组件12，下侧22a面向外表面3，其中推车底座13安装在承载器2上。此外，每个主体部分22中带有相应的推车底座13的通孔17。

同样，每个推车底座13的相应主体部分22构造成与承载器2，特别是与承载器2的前部8接合。更详细地，每个主体部分22适于与导轨6和导轨7接合，特别是与相应的前面部分8a和8b接合。

同样，每个推车底座13包括连接到相应主体部分22并且与相应的可拆卸侧部23相对布置的附加侧部24。在所公开的实施方式中，每个附加侧部24可拆卸地连接到相应的主体部分22。或者，每个附加侧部24也可以固定地连接到相应的主体部分22。

优选地，附加侧部24构造成承载相应的操作单元14。

此外，可拆卸侧部23适于接触设置在主体部分22上的第一接触表面22b。同样，附加侧部24构造成接触设置在主体部分22上的与第一接触表面22b相对的第二接触表面(未示出)。

特别地，每个推车底座13具有C形构形。每个推车底座13的C形构形由相应的附加侧部24，相应的主体部分22和相应的可拆卸侧部23限定。

特别参考图2至图4和图13至图15，每个可拆卸侧部23具有相应的接合区25(engagement section)，该接合区25具有基本上C形的轮廓。此外，每个可拆卸侧部23，特别是相应的接合区25构造成沿着至少前面部分8a并沿着至少后面部分9a接合导轨6。

更详细地，每个可拆卸侧部23，特别是相应的接合区25，具有适于接合后面部分9a的后区26(rear section)和与后区26相对布置并适于接合前面部分8a的前区27(frontsection)。

更具体地，每个接合区25包括适于沿导轨6行进的轮组28。更具体地，每个轮组28具有一对前轮子28a和一对后轮子28b。每对前轮子28a和相应的一对后轮子28b设计成夹在导轨6之间。特别地，相应的一对后轮子28b设计成沿后面部分9a行进，并且相应的一对前轮子28a设计成沿前面部分8a行进。

此外，每对后轮子28b限定相应可拆卸侧部23(特别是相应接合区25的后区26)的相应后区26，并且每对前轮子28a限定相应可拆卸侧部23(特别是相应的接合区25)的相应前区27。

每个可拆卸侧部23还包括支撑底座29，该支撑底座29设计成承载相应的轮组28并且构造成接触相应的推车底座13的相应主体部分22。特别地，每个支撑底座29布置成与相应的主体部分垂直。更特别地，每个支撑底座29设计成与相应主体部分22的接触表面22b邻接。

由于附加侧部24类似于可拆卸侧部23，因此我们将描述限制于它们之间的差异，并且在可能的情况下对相同或相应的部件使用相同的附图标记。

附加侧部24和可拆卸侧部23之间的主要区别在于附加侧部24适于与导轨7接合，而可拆卸侧部23构造成与导轨6接合。因此，附加侧部24的相应的接合区25构造成与导轨7接合，特别地，相应的后区26适于接合导轨7的相应后面部分9b，并且相应的前区27适于接合导轨7的相应前面部分8b。同样，各个轮组28适于沿着导轨7行进，其中相应的一对前轮子28a和相应的一对后轮子28b适于夹在导轨7之间。因此，相应的一对后轮子28b设计成沿后面部分9b行进，并且相应的一对前轮子28a设计成沿前面部分8b行进。

特别参考图3、4和14，每个推车底座13包括适于将相应的可拆卸侧部23可拆卸地连接到相应主体部分22的联接装置33(coupling means)。

更详细地，联接装置33包括多个紧固构件34，在特定示例中示出为三个螺钉，每个紧固构件被构造成延伸穿过相应的可拆卸侧部23(特别是相应的支撑底座29)内的一个相应通道。此外，每个紧固构件34被构造成与相应的紧固区域(未示出)，特别是螺纹孔相互作用，所述紧固区域设置在相应的主体部分22上，特别是设置在相应的接触表面22b上。

联接装置33还包括稳定装置35，其适于进一步稳定相应的可拆卸侧部23与相应主体部分22的连接。每个稳定装置35包括第一连接元件(特别是从相应的主体部分22延伸的板元件36)和第二连接元件(特别是设置在相应的可拆卸侧部23内的切口37(slit)，更特别是设置在相应的支撑底座29内的切口37)。每个切口37设计成容纳相应的板元件36。

同样，每个推车底座13包括额外的联接装置，该额外的联接装置被构造成将相应的附加侧部24可拆卸地连接到相应的主体部分22。相应的额外的联接装置与联接装置33基本相同，因此不再进一步描述。

在使用中，装置1需要在运行之前装备好。装备装置1所需的步骤示于图9至15中。特别地，装置1的装备包括将推车4放置在装置1上的步骤。由于每个单个推车4的放置与其他推车4的放置相同，所以通过放置一个单个推车4的示例来描述推车4的放置。

首先，磁性组件22放置在外表面3上(见图9至12)，并且特别地，借助于磁吸引力保持在外表面3上。特别地，磁性组件22被直接或间接地放置在外表面3上，特别是放置在覆盖件11上，并通过磁吸引力保持在其上。

优选地，使用辅助承载器39将磁性组件12放置在外表面3上。

更详细地，辅助承载器39适于可拆卸地连接到相应的磁性组件12。辅助承载器39包括衔接装置40(linking means)，其被设计成将辅助承载器39可拆卸地连接到磁性组件12。特别地，衔接装置40包括多个螺钉构件41，在所描述的具体示例中，四个螺钉构件被设计成延伸穿过设置在辅助承载器39内的相应通孔39a，并且每个通孔39a被构造成与磁性组件12的一个相应的相互作用区域18相互作用。

此外，辅助承载器39被构造成接合承载器2，特别是与导轨6和7接合。更具体地，辅助承载器39包括第一侧部42和第二侧部43。更详细地，所述第一侧部42适于与导轨6接合，所述第二侧部43适于与导轨7接合。

此外，所述第一侧部42和所述第二侧部43具有相应的接触边缘42a和43a，其被构造成分别与导轨6和7接合。更详细地，接触边缘42a和43a被设计成接触导轨6和7的相应外侧部分10和前面部分8a和8b。特别地，接触边缘42a和43a之间的距离D2基本上等于外部距离D1。

此外，辅助承载器39包括侧槽44(lateral slots)(图7至图12中仅示出一个)，其构造成便于操作者抓握辅助承载器39。特别地，侧槽44设置在第一侧部42和第二侧部43上。

优选地，将磁性组件12放置在外表面3上包括将相应的磁性组件12安装在辅助承载器39上的步骤，特别是通过启动衔接装置40，甚至更特别地通过紧固螺钉构件41来实现。然后，辅助承载器39与磁性组件12一起放置在外表面3上，使得磁性组件12与外表面3间隔开，磁性组件12大体上布置在辅助承载器39和外表面3之间。

特别地，辅助承载器39以这样的方式放置，使得第一侧部42和第二侧部43分别与导轨6和7接合。更具体地，相应的接触边缘42a和43a分别接触相应的外侧部分10和前面部分8a和8b。以这种方式，磁性组件12在导轨6和7之间的位置被明确限定。

然后，辅助承载器39与磁性组件12断开，特别是通过衔接装置40的致动，甚至更特别地通过逐渐松开螺钉构件41来实现，使得磁性组件12逐渐接近外表面3。

之后，从承载器2移除辅助承载器39。

优选地，在将磁性组件12放置在外表面3上之前，非磁性间隔元件45位于磁性组件12和外表面3之间，使得放置在外表面3上的磁性组件12通过间隔元件45与外表面3保持距离。因此，间隔元件45设计成间接地将磁性组件12放置在外表面3上，并且特别地，磁性组件12通过磁吸引力保持在外表面3上。间隔元件45通常具有板状构形并且具有与磁性组件12的尺寸类似的尺寸。在图9至15的具体示例中，间隔元件45略大于磁性组件12。然而，应理解的是，间隔元件45还可以具有其他尺寸，其保证间隔元件45使磁性组件12与外表面3隔开。应理解的是，在不使用辅助承载器39的情况下放置磁性组件12时也可以使用间隔元件45。因此，在将辅助承载器39从磁性组件12断开之前或期间，将间隔元件45放置在磁性组件12和外表面3之间。

一旦磁性组件12在有或没有使用辅助承载器39的情况下被直接或间接地放置在外表面3上，推车底座13布置在承载器2上并位于磁性组件12上方(见图13至15)。

安装推车底座13通常包括将主体部分22放置在承载器2上并将可拆卸侧部23连接到主体部分22，特别是以这样的方式，可拆卸的侧部23沿着至少承载器2的前部8并沿着至少承载器2的后部9连接承载器2，特别是沿前面部分8a和后面部分9a。优选地，主体部分22放置在承载器2上，以便与导轨6和7接合，特别是与相应的前面部分8a和8b接合。

特别地，将主体部分22布置在承载器2上需要使主体部分22朝向循环承载器2接近，其中主体部分22横向偏离承载器2。然后，主体部分22横向移动，使得主体部分22沿着至少承载器2的前部8接合承载器2。

有利地，主体部分22与附加侧部24一起放置在承载器2上，使得附加侧部24与导轨7接合，特别是与前面部分8b和后面部分9b接合。然而，替代地，可以将主体部分22放置在承载器2上而不需要将附加侧部24连接到主体部分22。在将主体部分22放置在承载器2上之后，将附加侧部24连接到主体部分22，特别是通过启动额外的联接装置来实现。将附加侧部24与主体部分22连接可以在将可拆卸侧部23连接到主体部分22之前，同时或之后进行。

可拆卸侧部23和主体部分22之间的连接通过使可拆卸侧部23朝向主体部分22接近以及紧固联接装置33以将可拆卸侧部23和主体部分22彼此可拆卸地连接来建立。更具体地，可拆卸侧部23以一定方式移动，使得主体部分22的板元件36进入可拆卸侧部23的切口37。然后，可拆卸侧部23进一步朝向主体部分22横向移动，直到可拆卸侧部23，特别是支撑底座29接触第一接触表面22b。之后，联接装置33，特别是紧固构件34被紧固以将主体部分22和可拆卸侧部23彼此固定。

最后，推车底座13，特别是主体部分22，连接到磁性组件12。更具体地，连接构件15被启动以将推车底座13，特别是主体部分22连接到磁性组件12。

更特别地，连接构件15逐渐固定，用于将推车底座13，特别是主体部分22与磁性组件12连接，以便逐渐地将磁性组件12移动到推车底座13，特别是主体部分22。

更具体地，固定构件16被引导穿过相应的通孔17并且与相互作用区域18相互作用。然后，固定构件16逐渐紧固。

在将推车底座13与磁性组件12连接之后或期间，移除间隔元件45。

一旦装备好装置1，就可以控制推车4沿着承载器2前进。

当需要/期望改变设备1的配置时(例如，改变推车4的数量，改变各个操作单元14等)或者需要维修一个或多个推车4时，推车4需要是从承载器2中移除/卸下。

在下文中，如图2至图8所示，通过从装置1移除单个推车4的示例来描述装置1的维修。应理解的是，多于一个的单个推车4的移除基本上遵循相同的步骤，因此没有具体描述。

推车底座13和磁性组件12之间的连接构件15被释放，并且磁性组件12留在外表面3上。特别地，磁性组件12通过磁吸引力保持在外表面3上。此外，由于释放连接构件15，推车底座13布置在磁性组件12上。优选地，移动推车底座13不再被定位在磁性组件12上方，特别是推车底座13从承载器2移除。

优选地，在释放连接构件15之前或期间，将间隔元件45放置在磁性组件12和外表面3之间。通过将间隔元件45放置在磁性组件12和外表面3之间，一旦磁性组件12留在外表面3上，磁性组件12就通过间隔元件45与外表面3隔开。此外，磁性组件12通过磁吸引力保持在间隔元件45上。特别地，磁性组件12间接地放置在外表面3上，甚至更特别地放置在覆盖件11上。

更具体地，连接构件15，特别是固定构件16逐渐松开，以便导致磁性组件12朝向外表面3的逐渐移动。

此外，在从承载器2移除推车底座13之前，可拆卸侧部23与主体部分22断开，然后主体部分22与承载器2分离。

断开可拆卸侧部23需要启动联接装置33，特别是通过松开联接装置33，甚至更特别地通过松开紧固构件34并移动可拆卸侧部23和主体部分22以彼此远离。特别地，可拆卸侧部23远离主体部分22移动。特别地，可拆卸侧部23横向移开以便与导轨6脱离。

同样，主体部分22横向移动并远离承载器2移动。

此外，附加侧部24优选地与主体部分22一起从承载器2上拆下。特别地，主体部分22和附加侧部24都横向移动，以使附加侧部脱离导轨7。

或者，在拆卸主体部分22之前，可以松开所述额外的联接装置，以便在从承载器2移除主体部分22之前将附加侧部24从主体部分22上拆下。在松开所述额外的联接装置之后，附加侧部24可以从主体部分22横向移开，以便脱离导轨7。然后可以从承载器2上移除主体部分22。

一旦推车底座13从承载器2移除，留在外表面12上的磁性组件12就从外表面3移除。

更具体地，辅助承载器39放置在磁性组件12上，并且磁性组件12固定到辅助承载器39上。然后将辅助承载器39与磁性组件12一起移除。进一步地，磁性组件12从辅助承载器39释放。同样，插入在磁性组件12和外表面3之间的间隔元件45在磁性组件12的紧固期间或之后被移除。

更具体地，放置辅助承载器39以便与导轨6和7接合。更具体地，辅助承载器39以这样的方式放置，使得接触边缘42a和43a与相应的外侧部分10以及导轨6和7的相应前面部分8a和8b接合。

然后，通过启动衔接装置40将磁性组件12固定到辅助承载器39上。具体地，螺钉构件41被引导穿过通孔39a，直到螺钉构件41与相应的相互作用区域18相互作用。然后逐渐转动螺钉构件41，以使磁性组件12朝向辅助承载器39逐渐移动，直到磁性组件12完全固定到辅助承载器39上。

然后移除辅助承载器39并通过松开衔接装置40，将磁性组件12与辅助承载器39分离。

新承载器4的安装遵循与已经针对装置1的装备所描述的相同的步骤。

根据前面的描述，根据本发明的装置1的优点将是明确的。

具有推车4的线性电动机装置1可以以便于维护线性电动机装置1的方式装备和维修。另外，操作员在维护期间(维修和装备线性电动机装置1)受伤的风险是有限的。

具有磁性组件12和适于可拆卸地连接到磁性组件12的推车底座13的推车4的设计便于推车4的操作。这尤其是由于可以独立地操作每个推车4的相应磁性组件12和推车底座13。这是有利的，因为磁性组件12由于相关的磁场强度而向外表面3施加力。在操作相应的推车底座13期间，操作者不需要抵消由相应的磁性组件12施加的力。

进一步的优点是，装置1的设计允许与相应的推车底座13分开地处理磁性组件12。这允许通过使用辅助承载器39处理(移除或放置)留在外表面3上的磁性组件12。在磁性组件12具有提高的磁场强度的情况下，这尤其有利。辅助承载器39的使用允许限制操作者在处理磁性组件12期间受伤的风险。

另外，有利的是，每个推车底座13具有可拆卸侧部23，该可拆卸侧部23可拆卸地连接到相应的主体部分22。这允许处理主体部分22，相应的附加侧部24和相应的操作单元14而不将它们彼此断开。

显然，在不背离所附权利要求中限定的保护范围的情况下，可以对如本文所述的线性电动机装置进行改变。

Claims (13)

1.用于包装机的线性电动机装置(1)，其包括：

-环形循环承载器(2)，其具有外表面(3)和至少一个环形导轨(6,7)；

-至少一个可移动的推车(4)，其适于沿所述循环承载器(2)前进；

所述可移动的推车(4)包括：

-磁性组件(12)，其与所述外表面(3)间隔开并适于与所述循环承载器(2)相互作用；以及

-推车底座(13)，其适于与所述至少一个环形导轨(6,7)接合并适于连接到所述磁性组件(12)；

所述推车底座(13)包括：

-连接到所述磁性组件(12)的主体部分(22)；以及

-至少一个可拆卸侧部(23)，其可拆卸地连接到所述主体部分(22)。

2.根据权利要求1所述的线性电动机装置，其中，所述推车底座(13)适于沿着所述至少一个环形导轨(6,7)的前部(8)和后部(9)与所述至少一个环形导轨(6,7)接合。

3.根据权利要求2所述的线性电动机装置，其中，所述可拆卸侧部(23)具有接合区(25)，所述接合区(25)构造成与所述至少一个环形导轨(6)接合，并且其中所述接合区(25)的后区(26)被构造成与所述后部(9)接合，并且所述接合区(25)的与所述后区(26)相对的前区(27)被构造成与所述前部(8)接合。

4.根据权利要求3所述的线性电动机装置，其中，所述接合区(25)包括适于沿所述至少一个环形导轨(6)行进的轮组(28)，并且其中所述轮组(28)具有一对前轮子(28a)和一对后轮子(28b)，所述一对前轮子(28a)和所述一对后轮子(28b)被设计成夹在所述至少一个导轨(6)之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机装置，还包括至少第一环形导轨(6)和第二环形导轨(7)，所述第一环形导轨并排布置并且彼此间隔开，其中所述推车底座(13)包括连接到所述主体部分(22)的与可拆卸侧部(23)相对的附加侧部(24)，并且

其中所述可拆卸侧部(23)适于沿着所述第一环形导轨(6)的相应的前面部分(8a)以及相应后面部分(9a)接合所述第一环形导轨(6)，并且所述附加侧部(24)适于沿着所述第二环形导轨(7)的相应的前面部分(8b)和相应的后面部分(9b)接合所述第二环形导轨(7)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机装置，还包括适于将所述可拆卸侧部(23)与所述主体部分(22)可拆卸地连接的联接装置(33)。

7.根据权利要求6所述的线性电动机装置，其中，所述联接装置(33)包括多个紧固构件(34)，每个紧固构件被构造成延伸穿过在所述可拆卸侧部(23)内的一个相应通道以及被构造成与设置在所述主体部分(22)上的一个相应紧固区域相互作用。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机装置，其中，所述推车(4)还包括连接构件(15)，所述连接构件(15)适于将所述推车底座(13)与所述磁性组件(12)可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的线性电动机装置，其中，所述连接构件(15)包括多个固定构件(16)，每个固定构件被构造成延伸穿过所述推车底座(13)的一个相应的通孔(17)并与设置在所述磁性组件(12)上的相应的相互作用区域(18)相互作用。

10.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机装置，其中，所述推车底座(13)被构造成沿着所述主体部分(22)的下侧(22a)连接所述磁性组件(12)，所述下侧(22a)面向所述循环承载器(2)的外表面(3)，而所述推车底座(13)安装在所述循环承载器(2)上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机装置，还包括适于在所述包装机中执行至少一个操作的操作单元(14)，所述操作单元(14)连接到所述推车底座(13)的与所述可拆卸侧部(23)相对的附加侧部(24)，其中所述操作单元(14)远离所述循环承载器(2)突出。

12.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机装置，其中，所述循环承载器(2)包括多个线圈组件，所述线圈组件适于与所述磁性组件(12)相互作用，以控制所述推车(4)沿着所述循环承载器(2)前进。

13.根据权利要求12所述的线性电动机装置，还包括多个可移动的推车(4)，其适于沿着所述循环承载器(2)前进，其中线圈组件可选择性地激发，使得所述推车(4)沿所述循环承载器(2)彼此独立地前进。