CN109191877A - 道路交通信息屏一体化显示系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路交通信息屏一体化显示系统及方法,其中,系统包括云服务器、一体化一级路况屏、一体化二级路况屏、一体化三级路况屏,云服务器存储有预设城市的路况拥堵信息;一体化一级路况屏用于发布进入大区域道路的拥堵、缓行路况信息;一体化二级路况屏用于发布局域道路的拥堵、缓行路况信息;一体化三级路况屏用于发布末端道路的拥堵、缓行路况信息。本发明通过三种路况屏从大范围至小范围,全面、连续的发布城市路网的拥堵、缓行信息,解决了城市路况拥堵、缓行信息的不能全面性和连续性发布,保证了驾驶人员能够实时连续地即时获取当前路况信息,从而实现路网均衡,使道路交通信息发布系统达到有效缓解道路交通拥堵的目的。
Description
技术领域
本发明涉及交通辅助设备技术领域,尤其涉及一种交通信息屏一体化显示系统及其方法。
背景技术
随着我国城市机动车保有量大幅增长,车辆、道路、停车场间供需矛盾的加剧,城市交通拥堵已成通病。采用先进的智能交通信息发布系统,对提升城市道路交通路网时空效率,缓解城市交通拥堵有重要的作用。
依据国标及国际惯例保证指路系统的连续性、通达性要求,指路标志占据了道路距离路口及口段的最佳视认设置位,传统的光带路况信息发布屏不能取代指路标志,勉强设置会与指路标志相互遮挡、信息重复,一体化三级路况屏在路口路段上基本无位设置,城市路况拥堵、缓行信息的不能全面性和连续性发布,驾驶人员不能实时连续地即时获取当前路况信息,使得道路交通信息发布系统不能有效缓解道路交通拥堵,是实现道路交通信息发布“及时、准确、全面、连续、有效”理想目标的国际难题。
发明内容
本发明提供了一种交通信息屏一体化显示系统及其方法,以解决现有技术中城市路况拥堵、缓行信息的不能全面性和连续性发布,驾驶人员不能实时连续地即时获取当前路况信息,使得道路交通信息发布系统不能有效缓解道路交通拥堵的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种交通信息屏一体化显示系统,其包括云服务器、一体化一级路况屏、一体化二级路况屏、一体化三级路况屏,云服务器存储有预设城市的总路况拥堵信息;
一体化一级路况屏为进入城市/大区域路网的首级道路通行情况信息屏,一体化一级路况屏设置于预设城市的城市入口处,且用于从云服务器获取并发布城市/主区域路网中的主干道的一级路况拥堵信息;
一体化二级路况屏为局部路况信息发布屏,一体化二级路况屏设置于预设城市的主干道处,且用于从云服务器获取并发布一体化二级路况屏所在道路的前方、左方、右方及双向双车道以上路段的二级路况拥堵信息;
一体化三级路况屏为终点屏,一体化三级路况屏设置于预设城市的交叉路口处,且用于从云服务器获取并发布即行路段和下一个交叉路段的三级路况拥堵信息。
作为本发明的进一步改进,一体化一级路况屏上设置有用于显示主干道的若干第一发光模组,若干第一发光模组沿主干道的图形设置;
一体化二级路况屏上设置有用于显示前方、左方、右方及双向双车道以上路段的若干第二发光模组,若干第二发光模组沿前方、左方、右方及双向双车道以上路段的图形样式设置;
一体化三级路况屏上设置有用于显示交叉路段的若干第三发光模组,沿若干第三发光模组沿交叉路段的图形样式设置。
作为本发明的进一步改进,第一发光模组在一体化一级路况屏路况图形的中心处,依据一体化一级路况屏的第一路况图形状线性排列设置,形成第一路况模组光带;
第二发光模组在一体化二级路况屏路况图形的中心处,依据一体化二级路况屏的第二路况图形状线性排列设置,形成第二路况模组光带;
第三发光模组在一体化三级路况屏路况图形的中心处,依据一体化三级路况屏的第三路况图形状线性排列设置,形成第三路况模组光带。
作为本发明的进一步改进,第一发光模组占具第一路况图面积50%以下;
第二发光模组占具第二路况图面积50%以下;
第三发光模组占具第三路况图面积50%以下。
本发明还提供了一种交通信息屏一体化显示方法,其应用于一体化一级路况屏,方法包括:
接收来自云服务器的第一车流平均通行速度;
判断第一车流平均通行速度是否超过第一预设阈值;
当第一车流平均通行速度未超过第一预设阈值时,则控制一体化一级路况屏的第一发光模组显示红色;
当第一车流平均通行速度超过第一预设阈值时,判断第一车流平均通行速度是否超过第二预设阈值;
当第一车流平均通行速度未超过第二预设阈值时,则控制第一发光模组显示黄色;
当第一车流平均通行速度超过第二预设阈值时,则控制第一发光模组进入不发光状态。
作为本发明的进一步改进,其还应用于一体化二级路况屏,方法包括:
接收来自云服务器的第二车流平均通行速度;
判断第二车流平均通行速度是否超过第一预设阈值;
当第二车流平均通行速度未超过第一预设阈值时,则控制一体化二级路况屏的第二发光模组显示红色;
当第二车流平均通行速度超过第一预设阈值时,判断第二车流平均通行速度是否超过第二预设阈值;
当第二车流平均通行速度未超过第二预设阈值时,则控制第二发光模组显示黄色;
当第二车流平均通行速度超过第二预设阈值时,则控制第二发光模组进入不发光状态。
作为本发明的进一步改进,其还应用于一体化三级路况屏,方法包括:
接收来自云服务器的第三车流平均通行速度;
判断第三车流平均通行速度是否超过第一预设阈值;
当第三车流平均通行速度未超过第一预设阈值时,则控制一体化三级路况屏的第三发光模组显示红色;
当第三车流平均通行速度超过第一预设阈值时,判断第三车流平均通行速度是否超过第二预设阈值;
当第三车流平均通行速度未超过第二预设阈值时,则控制第三发光模组显示黄色;
当第三车流平均通行速度超过第二预设阈值时,则控制第三发光模组进入不发光状态。
本发明通过三种路况屏从大范围至小范围,全面、连续的发布城市路网的拥堵、缓行信息,解决了城市路况拥堵、缓行信息的不能全面性和连续性发布,保证了驾驶人员能够实时连续地即时获取当前路况信息,避开拥堵路段择路通行,从而实现路网均衡,使道路交通信息发布系统达到有效缓解道路交通拥堵的目的。
附图说明
图1为本发明交通信息屏一体化显示系统第一个实施例的示意框图;
图2为本发明交通信息屏一体化显示系统第二个实施例的示意图;
图3为本发明交通信息屏一体化显示系统第三个实施例的示意图;
图4为本发明交通信息屏一体化显示系统第四个实施例的示意图;
图5为本发明交通信息屏一体化显示系统第五个实施例的示意图;
图6为本发明交通信息屏一体化显示系统第六个实施例的示意图;
图7为本发明交通信息屏一体化显示系统第七个实施例的示意图;
图8为本发明交通信息屏一体化显示方法第一个实施例的流程示意图;
图9为本发明交通信息屏一体化显示方法第二个实施例的流程示意图;
图10为本发明交通信息屏一体化显示方法第三个实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用来限定本发明。
图1、图2、图3和图4展示了本发明交通信息屏一体化显示系统的一个实施例,参见图1,在本实施例中,该显示系统包括云服务器1、一体化一级路况屏2、一体化二级路况屏3、一体化三级路况屏4,云服务器1存储有预设城市的总路/停况信息;
参见图2,一体化一级路况屏2设置于预设城市的城市入口处,且用于从云服务器1获取并发布城市/主区域路网中的主干道的第一路况信息21和第一拥堵信息22。
具体地,一体化一级路况屏2的任务为针对前方城区(或大区域)路网中的主要干线发布路况导行信息和通信时间信息。
进一步地,第一路况信息21包括道路拥堵情况(以红、黄、绿三种光分别标识),第一拥堵信息22包括当前道路通行所需时间。
需要说明的是,第一路况信息21和第一拥堵信息22为云服务器1中所存储的数据。
进一步地,一体化一级路况屏2信息量较大,设置位置需要醒目,应充分考虑驾驶人员对路况引导信息的快速视认。设计采用仿真地图形式,可使屏体单位面积信息量利用率高,信息表达单意化、简洁、直观、易识、易懂,有利于引导驾驶人员及时做出抉择。它在进入城区(或大区域)路网前设置车辆分流口前,留足车辆交织变换车道的距离,在车辆行驶的正前方选位设置。
需要说明的是,一体化一级路况屏2负有远端及附近道路的拥堵信息发布任务,着重发布设置点前方路段、附近路网路况信息,减免行车时间差造成信息滞后。信息量以<20条设置为佳,因信息量大,驾驶人员视认时间长,需在设置位前端150米以上适当位子设置有威慑作用的有效降低车速的测速限速屏,减免追尾事故。屏体三位(路况、停况、指路)一体化设计时,要依据以路况还是停况信息发布为主进行设计,才能达到实用目的。
参见图3,一体化二级路况屏3设置于预设城市的主干道处,且用于从云服务器1获取并发布一体化二级路况屏3所在道路的前方、左方、右方及双向双车道以上路段的第二路况信息31和第二拥堵信息32。
具体地,第二路况屏的任务为发布屏体位置所在道路前方、左、右、双向两车道以上路段路况信息;拥堵信息及停况信息。
进一步地,第二路况信息31包括道路拥堵情况(以红、黄、绿三种光分别标识),第二拥堵信息32包括当前道路通行所需时间。
需要说明的是,第二路况信息31和第二拥堵信息32为云服务器1中所存储的数据。
进一步地,路况导行信息包括道路拥堵情况(以红、黄、绿三种光分别标识)、道路通行所需时间。
进一步地,一体化二级路况屏3的设计依据《GB5768-2009道路交通标志与标线》要求;设置位置依据交通管理需要,在主要干道上设置,在路段的中段选位,避免与指路标志相互遮挡、被地物遮挡、与一体化三级路况屏4信息重复,依据道路设计时速给出驾驶人员安全识认反应的行驶时间,路况信息量≤16条为宜,面积≤18㎡为宜。
需要说明的是,有一体化三级路况屏4的连续信息存在,相邻二级屏路况信息不需要“接力式”信息发布衔接。屏体三位一体化设计(路况、停况、指路)时,要依据以路况还是停况信息发布为主,采用不同的设计才可以达到实用目的。
参见图4,一体化三级路况屏4设置于预设城市的交叉路口处,且用于从云服务器1获取并发布当前路段和下一个交叉路段的三级路况拥堵信息41。
具体地,一体化三级路况屏4的任务为发布即行路段及下一个交叉路段的路况信息和指路信息。
进一步地,三级路况拥堵信息41包括道路拥堵情况(以红、黄、绿三种光分别标识)。
需要说明的是,三级路况拥堵信息41为云服务器1中所存储的数据。
进一步地,一体化三级路况屏4按《GB5768-2009道路交通标志与标线》指路标志的设计要求,依据国标设计、设置要求,加设下一个交叉路段的路况信息。具有动态路况信息发布功能。
需要说明的是,三级信息屏进行全面连续广域布设时,需有GPRS无线通信信息发布控制技术支持,是使之对指路标志替换及布设具有灵活性和随机性。
进一步需要说明的是,一体化一级路况屏2、一体化二级路况屏3、一体化三级路况屏4依次从城市的大范围缩小至小范围,即从城市主要路网缩小至具体的交叉路口,实现了路况信息和拥堵信息的连续发布。
综上所述,依据国标及国际惯例保证指路系统的连续性、通达性要求,指路标志占据了道路距离路口及口段的最佳视认设置位,传统的光带路况信息发布屏不能取代指路标志,勉强设置会与指路标志相互遮挡、信息重复,第一体化三级路况屏在路口路段上基本无位设置,不能进行第三级路况信息发布,是实现理想目标的国际难题。
“一体化屏”是一种兼容道路通行情况信息(停车情况信息)和指路信息的专业交通信息发布屏,第一体化三级路况屏实现“标”“屏”一体化,是解决城市路况信息全面、连续发布的有效载体,是实现城市道路交通信息发布理想目标的创新型基础设施。
一体化屏路况光带采用特制的方向光模组,在路况图中央线性布设,是实现交通信息一体化发布技术突破的关键。方向光模组占用路况图面积很小,符合国际惯例和国标《GB5768-2009道路交通标志和标线》对指路标志功能、特性和设计制作要求,夜晚路况信息及图文发光不影响反光效果,满足一体化三级路况屏兼容发布路况和指路信息的需求。
本实施例通过一体化一级路况屏2、一体化二级路况屏3、一体化三级路况屏4从云服务器1获取实时交通数据,以连续发布城市道路的路况信息和拥堵信息,同时实时交通数据从一体化一级路况屏2依次精确至一体化三级路况屏4,实现了实时交通数据的连续发布,驾驶人员只需要根据各级路况屏发布的实时交通数据选择合适的道路,能够显著减少无效交通流,使得交通拥堵等问题得到解决。
为了使一体化一级路况屏2上的路线在光线不足的环境下仍清晰可见,在上述实施例的基础上,参见图5,在本实施例中,一体化一级路况屏2上设置有用于显示主干道的若干第一发光模组23,若干第一发光模组23沿主干道的图形样式设置。
参见图6,一体化二级路况屏3上设置有用于显示前方、左方、右方及双向双车道以上路段的若干第二发光模组33,若干第二发光模组33沿前方、左方、右方及双向双车道以上路段的图形样式设置。
参见图7,一体化三级路况屏4上设置有用于显示交叉路段的若干第三发光模组43,若干第三发光模组43沿交叉路段的图形样式设置。
本实施例通过在路况屏上安装发光模组,使得路况屏在光线不足的环境下能够清晰地显示道路的图形样式,使得驾驶人员能够清晰快速地识别道路。
为了能够让驾驶人员快速识别出道路的通行情况,在上述实施例的基础上,在本实施例中,第一路况信息21包括主干道的第一路线、第一名称和第一车流平均通行速度,第一路线和第一名称设置于一体化一级路况屏2上;当第一车流平均通行速度低于第一预设阈值时,则若干第一发光模组显示为红色;当第一车流平均通行速度高于第一预设阈值且低于第二预设阈值时,则若干第一发光模组显示为黄色;当第一车流平均通行速度高于第二预设阈值时,则若干第一发光模组进入不发光状态。
具体地,第一名称的字形样式上可设置第一白光发光模组。
第二路况信息31包括前方、左方、右方及双向双车道以上路段的第二路线、第二名称和第二车流平均通行速度,第二路线和第二名称设置于一体化二级路况屏3上;当第二车流平均通行速度低于第一预设阈值时,则若干第二发光模组显示为红色;当第二车流平均通行速度高于第一预设阈值且低于第二预设阈值时,则若干第二发光模组显示为黄色;当第二车流平均通行速度高于第二预设阈值时,则若干第二发光模组进入不发光状态。
具体地,第二名称的字形样式上可设置第二白光发光模组。
三级路况拥堵信息41包括交叉路段的第三路线、第三名称和第三车流平均通行速度,第三路线和第三名称设置于一体化三级路况屏4上;当第三车流平均通行速度低于第一预设阈值时,则若干第三发光模组显示为红色;当第三车流平均通行速度高于第一预设阈值且低于第二预设阈值时,则若干第三发光模组显示为黄色;当第三车流平均通行速度高于第二预设阈值时,则若干第三发光模组进入不发光状态。
具体地,第三名称的字型样式上可设置第三白光发光模组。
本实施例通过在路况屏的道路图形样式上设置发光模组,使得路况屏能够在不同车流平均通行速度的情况下显示红、黄、绿三种不同颜色的光,驾驶人员能够根据发光模组发出的光快速识别需要通行的路段的拥堵情况,并可选择优选道路,从而有效缓解了交通拥堵的情况。
图8、图9、图10展示了本发明交通信息屏一体化显示方法的一个实施例,参加图8,在本实施例中,该方法应用于一体化一级路况屏,方法包括:
步骤S1,接收来自云服务器的第一车流平均通行速度。
步骤S2,判断第一车流平均通行速度是否超过第一预设阈值;当第一车流平均通行速度未超过第一预设阈值时,执行步骤S3;当第一车流平均通行速度超过第一预设阈值时,执行步骤S4。
步骤S3,控制一体化一级路况屏的第一发光模组显示红色。
步骤S4,判断第一车流平均通行速度是否超过第二预设阈值,当第一车流平均通行速度未超过第二预设阈值时,执行步骤S5;当第一车流平均通行速度超过第二预设阈值时,执行步骤S6。
步骤S5,控制第一发光模组显示黄色。
步骤S6,控制第一发光模组进入不发光状态。
参见图9,进一步地,该方法还用于一体化二级路况屏,该方法还包括:
步骤S10,接收来自云服务器的第二车流平均通行速度。
步骤S11,判断第二车流平均通行速度是否超过第一预设阈值,当第二车流平均通行速度未超过第一预设阈值时,执行步骤S12;当第二车流平均通行速度超过第一预设阈值时,执行步骤S13。
步骤S12,控制一体化二级路况屏的第二发光模组显示红色。
步骤S13,判断第二车流平均通行速度是否超过第二预设阈值,当第二车流平均通行速度未超过第二预设阈值时,执行步骤S14;当第二车流平均通行速度超过第二预设阈值时,执行步骤S15。
步骤S14,控制第二发光模组显示黄色。
步骤S15,控制第二发光模组进入不发光状态。
参见图10,进一步地,该方法还应用于一体化三级路况屏,该方法还包括:
步骤S20,接收来自云服务器的第三车流平均通行速度。
步骤S21,判断第三车流平均通行速度是否超过第一预设阈值,当第三车流平均通行速度未超过第一预设阈值时,执行步骤S22;当第三车流平均通行速度超过第一预设阈值时,执行步骤S23。
步骤S22,控制一体化三级路况屏的第三发光模组显示红色。
步骤S23,判断第三车流平均通行速度是否超过第二预设阈值,当第三车流平均通行速度未超过第二预设阈值时,执行步骤S24;当第三车流平均通行速度超过第二预设阈值时,执行步骤S25。
步骤S24,控制第三发光模组显示黄色;
步骤S25,控制第三发光模组进入不发光状态。
本实施例通过一体化一级路况屏、一体化二级路况屏、一体化三级路况屏从云服务器获取实时交通数据,以连续发布城市道路的路况信息和拥堵信息,同时实时交通数据从一体化一级路况屏依次精确至一体化三级路况屏,实现了实时交通数据的连续发布,驾驶人员只需要根据各级路况屏发布的实时交通数据选择合适的道路,能够显著减少无效交通流,使得交通拥堵等问题得到解决。
需要说明的是,本发明中方法实施例的描述具体可参见系统实施例的描述,两者拓展说明相互参见即可,本方法实施例不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明,但其只作为范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言,任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中,因此,在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (7)
1.一种交通信息屏一体化显示系统,其特征在于,其包括云服务器、一体化一级路况屏、一体化二级路况屏、一体化三级路况屏,所述云服务器存储有预设城市的总路况拥堵信息;
所述一体化一级路况屏为进入城市/大区域路网的首级道路通行情况信息屏,所述一体化一级路况屏设置于所述预设城市的城市入口处,且用于从所述云服务器获取并发布城市/主区域路网中的主干道的一级路况拥堵信息;
所述一体化二级路况屏为局部路况信息发布屏,所述一体化二级路况屏设置于所述预设城市的所述主干道处,且用于从所述云服务器获取并发布所述一体化二级路况屏所在道路的前方、左方、右方及双向双车道以上路段的二级路况拥堵信息;
所述一体化三级路况屏为终点屏,所述一体化三级路况屏设置于所述预设城市的交叉路口处,且用于从所述云服务器获取并发布即行路段和下一个交叉路段的三级路况拥堵信息。
2.根据权利要求1所述的交通信息屏一体化显示系统,其特征在于,所述一体化一级路况屏上设置有用于显示所述主干道的若干第一发光模组,所述若干第一发光模组沿所述主干道的图形设置;
所述一体化二级路况屏上设置有用于显示所述前方、左方、右方及双向双车道以上路段的若干第二发光模组,所述若干第二发光模组沿所述前方、左方、右方及双向双车道以上路段的图形样式设置;
所述一体化三级路况屏上设置有用于显示所述交叉路段的若干第三发光模组,沿所述若干第三发光模组沿所述交叉路段的图形样式设置。
3.根据权利要求2所述的交通信息屏一体化显示系统,其特征在于,所述第一发光模组在所述一体化一级路况屏路况图形的中心处,依据所述一体化一级路况屏的第一路况图形状线性排列设置,形成第一路况模组光带;
所述第二发光模组在所述一体化二级路况屏路况图形的中心处,依据所述一体化二级路况屏的第二路况图形状线性排列设置,形成第二路况模组光带;
所述第三发光模组在所述一体化三级路况屏路况图形的中心处,依据所述一体化三级路况屏的第三路况图形状线性排列设置,形成第三路况模组光带。
4.根据权利要求3所述的交通信息屏一体化显示系统,其特征在于,所述第一发光模组占具第一路况图面积50%以下;
所述第二发光模组占具第二路况图面积50%以下;
所述第三发光模组占具第三路况图面积50%以下。
5.一种交通信息屏一体化显示方法,其特征在于,其应用于一体化一级路况屏,所述方法包括:
接收来自云服务器的第一车流平均通行速度;
判断所述第一车流平均通行速度是否超过第一预设阈值;
当所述第一车流平均通行速度未超过所述第一预设阈值时,则控制所述一体化一级路况屏的第一发光模组显示红色;
当所述第一车流平均通行速度超过所述第一预设阈值时,判断所述第一车流平均通行速度是否超过第二预设阈值;
当所述第一车流平均通行速度未超过所述第二预设阈值时,则控制所述第一发光模组显示黄色;
当所述第一车流平均通行速度超过所述第二预设阈值时,则控制所述第一发光模组进入不发光状态。
6.根据权利要求5所述的交通信息屏一体化显示方法,其特征在于,其还应用于一体化二级路况屏,所述方法包括:
接收来自所述云服务器的第二车流平均通行速度;
判断所述第二车流平均通行速度是否超过所述第一预设阈值;
当所述第二车流平均通行速度未超过所述第一预设阈值时,则控制所述一体化二级路况屏的第二发光模组显示红色;
当所述第二车流平均通行速度超过所述第一预设阈值时,判断所述第二车流平均通行速度是否超过所述第二预设阈值;
当所述第二车流平均通行速度未超过所述第二预设阈值时,则控制所述第二发光模组显示黄色;
当所述第二车流平均通行速度超过所述第二预设阈值时,则控制所述第二发光模组进入不发光状态。
7.根据权利要求5所述的交通信息屏一体化显示方法,其特征在于,其还应用于一体化三级路况屏,所述方法包括:
接收来自所述云服务器的第三车流平均通行速度;
判断所述第三车流平均通行速度是否超过所述第一预设阈值;
当所述第三车流平均通行速度未超过所述第一预设阈值时,则控制所述一体化三级路况屏的第三发光模组显示红色;
当所述第三车流平均通行速度超过所述第一预设阈值时,判断所述第三车流平均通行速度是否超过所述第二预设阈值;
当所述第三车流平均通行速度未超过所述第二预设阈值时,则控制所述第三发光模组显示黄色;
当所述第三车流平均通行速度超过所述第二预设阈值时,则控制所述第三发光模组进入不发光状态。
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CN201811000623.3A CN109191877A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 道路交通信息屏一体化显示系统及其方法 |
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
CN110197592A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-03 | 河北瑞通公路配套设施有限公司 | 一种双向行车诱导、停车诱导地图信息同时显示的方式 |
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2018
- 2018-08-30 CN CN201811000623.3A patent/CN109191877A/zh active Pending
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