CN109187908A - 水体检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于环保领域、机器人领域，具体涉及一种水体检测机器人，包括水体检测部、风速传感器和控制部，当风速传感器测得风速大于标准风速值时，控制水体检测部中的浮体箱的整体高度降低，浮体箱体积变小，浮体箱与风的接触面积减小，且位于浮体箱上的稳定板展开后与水面、浮体箱侧面成三角稳定状态，增强浮体箱在水中漂浮的稳定性。本发明在风速较大时能够调节自身在水中漂浮的稳定性，位于升降杆上的水质检测仪可以被带到不同深度的水域中进行水质检测，检测效果好。

Description

水体检测机器人

技术领域

本发明属于环保领域、机器人领域，特别涉及一种水体检测机器人。

背景技术

随着大环境的污染影响着水污染，对于水体质检也是刻不容缓，传统的技术水体检测装置一般是通过采样检测，得到相关数据，这种传统的检测耗费时间、人力、金钱，现如今的水体检测技术突飞猛进，例如：广州市欧树环保科技有限公司的一种发明专利产品，一种用于水体检测的水质检测装置(参考文献CN106771038A)；郑州华明环保科技有限公司的专利产品，一种上提式水体检测装置(参考文献CN207937205U)。

发明内容

本发明提供了一种水体检测机器人，其能根据具体的环境调节自身浮在水面上的稳定性，水体检测效果准确。

一种水体检测机器人，其用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，包括风速传感器、水体检测部和控制部，

所述风速传感器用于检测水体检测机器人所在位置的环境风速；

所述水体检测部包括浮力组件、行驶组件和检测组件，其中：

所述浮力组件用于承载机器人漂浮于水面上，包括浮体箱、电致动伸缩杆、稳定板和长条形的气囊体，

所述浮体箱是由两个硬橡胶箱嵌套在一起的组合箱体；

所述电制动伸缩杆设置于浮体箱内的中心位置，其上、下端分别与浮体箱的上、下面固定连接，用于拉动浮体箱整体高度升高或降低；

所述稳定板设置在浮体箱的四个侧面上，稳定板的形状为宽度与浮体箱宽度相等的长方形，其上边沿与浮体箱的侧面上端可旋转连接，对应的下边沿上固定有所述气囊体；

所述行驶组件包括与浮体箱的底面相连的行驶箱、位于行驶箱内的气泵、设置在行驶箱四周的多个喷气口、以及与各面喷气口连通的电磁阀，行驶箱利用气泵对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

所述检测组件包括设置于行驶箱外底部的升降杆、驱动升降杆升降的电机、以及位于升降杆上的水质检测仪，升降杆在电机驱动下可带动水质检测仪升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

所述控制部被配置为：

当风速传感器测得环境风速大于设定的标准风速值时，水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制伸缩杆缩短，拉动浮体箱的整体高度降低，使风与浮体箱的接触面积减小，同时，稳定板上的气囊体接触水面，气囊体漂浮在水面上，浮体箱露水高度小于稳定板的长度时，气囊体背向浮体箱的方向移动，稳定板与浮体箱侧面成一定角度张开，浮体箱侧面、稳定板、夹在稳定板与浮体箱侧面之间的水面成三角稳定状态，以增强机器人在水中漂浮的稳定性。

本发明的有益效果是：本发明在风速较大时能够调节自身在水中漂浮的稳定性，位于升降杆上的水质检测仪可以被带到不同深度的水域中进行水质检测，检测效果好。

附图说明

图1示出了水体检测机器人简图；

图2示出了行驶组件简图；

图3示出了机器人的组成框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

水体检测机器人，用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，且能够在大风环境里调节自身在水中漂浮的稳定性，其包括风速传感器1、水体检测部2和控制部3，其中：

风速传感器1用于检测水体检测机器人所在位置的风速；

水体检测部2包括浮力组件21、行驶组件22和检测组件23，其中：

浮力组件21，其用于承载机器人漂浮于水面上，包括浮体箱211、电致动伸缩杆212、稳定板213、长方体气囊体214，其中：

浮体箱211，其是由两个硬橡胶箱嵌套在一起的组合箱体；

电制动伸缩杆212，设置于浮体箱211内的中心位置，其上下端与分别与浮体箱上下面固定连接，用于拉动浮体箱211整体高度升高或降低；

稳定板213，设置在浮体箱211的四个侧面上，稳定板的形状为宽度与浮体箱宽度相等的长方形，其上边沿通过轴与浮体箱211的侧面上端可旋转连接，对应的下边沿上固定有气囊体214；

行驶组件22，包括与浮体箱211的底面相连的行驶箱221、位于行驶箱内的气泵222、设置在行驶箱四周的多个喷气口223、以及与各面喷气口223连通的电磁阀224，行驶箱211利用气泵222对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

检测组件23包括设置于行驶箱221外底部的升降杆231、驱动升降杆升降的电机232、以及位于升降杆上的水质检测仪233，升降杆在电机232驱动下可带动水质检测仪233升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

控制部3被配置为：

当风速传感器1测得风速值大于标准风速值时，风与浮体箱的接触面积较大使水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制伸缩杆收缩拉动浮体箱的整体高度降低，以使风与浮体箱的接触面积减小，稳定板上的气囊体接触水面，气囊体漂浮在水面上，浮体箱露水高度小于稳定板的长度时，气囊体背向浮体箱的方向移动，稳定板与浮体箱侧面成一定角度张开，且浮体箱侧面、稳定板、夹在稳定板与浮体箱侧面之间的水面成三角稳定状态，增强了机器人在水中漂浮的稳定性。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种水体检测机器人，其特征在于，其根据具体的环境调节自身浮在水面上的稳定性。

2.一种水体检测机器人，其用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，包括风速传感器、水体检测部和控制部，其特征在于，

所述风速传感器用于检测水体检测机器人所在位置的环境风速；

所述水体检测部包括浮力组件、行驶组件和检测组件，其中：

所述浮力组件用于承载机器人漂浮于水面上，包括浮体箱、电致动伸缩杆、稳定板和长条形的气囊体，

所述浮体箱是由两个硬橡胶箱嵌套在一起的组合箱体；

所述电制动伸缩杆设置于浮体箱内的中心位置，其用于拉动浮体箱整体高度升高或降低，其上、下端分别与浮体箱的上、下面固定连接；

所述稳定板设置在浮体箱的四个侧面上，稳定板的形状为宽度与浮体箱宽度相等的长方形，其上边沿与浮体箱的侧面上端可旋转连接，下边沿安装固定有所述气囊体；

所述行驶组件包括与浮体箱的底面相连的行驶箱、位于行驶箱内的气泵、设置在行驶箱四周的多个喷气口、以及与各面喷气口连通的电磁阀，行驶箱利用气泵对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

所述检测组件包括设置于行驶箱外底部的升降杆、驱动升降杆升降的电机、以及位于升降杆上的水质检测仪，升降杆在电机驱动下可带动水质检测仪升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

所述控制部被配置为：

当风速传感器测得环境风速大于设定的标准风速值时，水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制伸缩杆缩短，拉动浮体箱的整体高度降低，使风与浮体箱的接触面积减小，同时，稳定板上的气囊体接触水面，气囊体漂浮在水面上，浮体箱露水高度小于稳定板的长度时，气囊体背向浮体箱的方向移动，稳定板与浮体箱侧面成一定角度张开，浮体箱侧面、稳定板、夹在稳定板与浮体箱侧面之间的水面成三角稳定状态，以增强机器人在水中漂浮的稳定性。