CN205168850U - 自动调节潜水深度及速度的水下救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，该救援装置包括控制系统、高压液氮缸、气化器、高压贮气缸、深度平衡气室、回收气缸及混气室；所述控制系统将所述高压液氮缸中的高压气体通过所述高压贮气缸输入至所述深度平衡气室，根据所述深度平衡气室的体积变化以调整所述水下救援装置在水中的深度；所述控制系统将所述深度平衡气室中的高压气体回收至所述回收气缸，并将所述回收气缸中的高压气体输入至所述混气室以通过混气室的气孔高速喷出从而对所述水下救援装置加速。本实用新型可以在水中调整所述水下救援装置的深度，以对各种水位下的救援目标进行救援，同时通过高压气体对所述水中救援装置加速，提高了所述水中救援装置中的速度。

Description

自动调节潜水深度及速度的水下救援装置

技术领域

本实用新型涉及紧急救捞装备，尤其涉及一种自动调节潜水深度及速度的水下救援装置。

背景技术

当前，我国周边海域争端不断，海洋权益面临严峻挑战，随时有发生海上冲突的可能。在海上军事冲突中，不可避免发生人员落海。落水人员的快速救捞更是海面救生的关键之一。

然而，当前救捞设备存在捕捞效率低、易造成救援人员生命危险诸多不足。具体地说，现有海上救援设备，放置水中时无法调节在水中深度等缺陷。若救援目标在水下预设距离，采用现有的救捞设备难以快速及时地对救援目标进行救援。进一步地，现有水中救援设备的速度较慢，且所述速度仅仅取决于内置的动力装置(例如，引擎等)，如此一来，延长了救援时间，降低了救援效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，旨在解决现有救捞设备无法调整在水中自身深度及仅仅通过动力装置加速的产品缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，所述水下救援装置包括框架体、深度平衡气室、混气室及从尾部到前端依次设置于所述框架体内的动力装置、控制系统、高压液氮缸、气化器、高压贮气缸、高压气管及回收气缸，所述深度平衡气室设置于所述框架体的外表面，所述框架体的前端连接至所述混气室，所述混气室均匀分布多个出气孔；

所述动力装置为所述水下救援装置提供动力；

所述高压液氮缸通过所述气化器与所述高压贮气缸连接，所述高压贮气缸还设置多个第一单向阀，所述高压贮气缸通过所述第一单向阀与所述深度平衡气室连接，其中，一个第一单向阀与对应的一个深度平衡气室连接，每个深度平衡气室上设置一个第二单向阀，每个第二单向阀连接至所述回收气缸，所述回收气缸上还设置第三单向阀，所述高压气管的一端与所述第三单向阀连接，所述高压气管的另一端与所述出气孔连接；

所述控制系统用于控制所述气化器将所述高压液氮缸中的高压气体充入所述高压贮气缸；

所述控制系统用于控制所述第一单向阀将所述高压贮气缸中的高压气体充入所述深度平衡气室，使所述深度平衡气室膨胀以浮起所述水下救援装置；

所述控制系统用于控制所述第二单向阀将所述深度平衡气室中的高压气体通过所述高压气管充入所述回收气缸，使所述深度平衡气室收缩以下沉所述水下救援装置；及

所述控制系统用于控制所述第三单向阀将所述回收气缸中的高压气体通过所述高压气管充入所述混气室，以通过所述出气孔高速喷出从而对所述水下救援装置加速。

优选的，所述控制系统与所述气化器、第一单向阀、第二单向阀及第三单向阀电连接，用于控制所述气化器、第一单向阀、第二单向阀及第三单向阀的开启及关闭。

优选的，所述第一单向阀、第二单向阀及第三单向阀为单向输气阀。

优选的，所述混气室为圆锥结构。

优选的，所述混气室的圆锥底面与所述框架体的前端连接，所述混气室的圆锥底面均匀分布多个出气孔。

优选的，所述动力装置还包括方向调整装置，所述方向调整装置用于调整所述水下救援装置的方向。

优选的，所述方向调整装置为两个叶片交叉式结构，用于通过调整两个叶片之间的振幅调整所述水下救援装置的方向。

优选的，其特征在于，所述动力装置为涡轮。

优选的，所述深度平衡气室由橡胶组成。

优选的，所述高压液氮缸内以液氮形式存储高压气体。

相较于现有技术，本实用新型所述自动调节潜水深度及速度的水下救援装置采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：通过高压气体调整所述水下救援装置在水中的深度，以对各种水位下的救援目标进行救援，同时通过高压气体对所述水中救援装置加速，提高了所述水中救援装置中的速度，缩短了救援时间，提高了救援效率。

附图说明

图1是本实用新型自动调节潜水深度及速度的水下救援装置较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型自动调节潜水深度及速度的水下救援装置上浮时较佳实施例的场景示意图；

图3是本实用新型自动调节潜水深度及速度的水下救援装置加速时较佳实施例的场景示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，图1是本实用新型自动调节潜水深度及速度的水下救援装置较佳实施例的结构示意图。

在本实施例中，所述水下救援装置包括，但不限于，动力装置1、框架体2、控制系统3、高压液氮缸4、气化器5、高压贮气缸6、深度平衡气室8、回收气缸10、第一高压气管12、第二高压气管13、混气室15。在其它实施例中，所述第一高压气管12可以省略，此时，所述高压气管13简称为高压气管。

所述动力装置1设置于所述框架体2的尾部，为所述水下救援装置提供动力以驱动所述水下救援装置在水中移动。所述动力装置1为涡轮。所述动力装置1还包括方向调整装置(图中未示出)，所述方向调整装置为两个叶片交叉式结构，通过调整两个叶片之间的振幅可以调整所述水下救援装置的方向。

所述框架体2内从尾部到前端依次设置动力装置1、控制系统3、高压液氮缸4、气化器5、高压贮气缸6及回收气缸10。此外，所述深度平衡气室8设置于所述框架体2的外表面，所述框架体2的前端连接至所述混气室15。所述混气室15均匀分布多个出气孔14。具体地说，所述混气室15为圆锥结构，在圆锥底面均匀分布多个出气孔14。

所述高压液氮缸4通过所述气化器5与所述高压贮气缸6连接，所述高压贮气缸6还设置多个第一单向阀7。所述高压贮气缸6通过所述第一单向阀7与所述深度平衡气室8连接，其中，一个第一单向阀7与对应的一个深度平衡气室8的一端连接。每个深度平衡气室8上设置一个对应的第二单向阀9。每个第二单向阀9还连接至所述回收气缸10，所述回收气缸10上还设置一个第三单向阀11。所述高压液氮缸4内以液氮形式存储高压气体。

此外，第一高压气管12、第二高压气管13设置于所述框架体2内，其中，一个第一高压气管12连接一个第一单向阀7及一个出气孔14，一个第二高压气管13的一端与一个第三单向阀11连接，该第二高压气管13的另一端与一个出气孔14连接。在其它实施例中，所述第一高压气管12可以省略。若第一高压气管12省略，则所述高压贮气缸6中的高压气体不会直接输入所述混气室15中，如此一来，所述高压贮气缸6中的高压气体输入深度平衡气室8、回收气缸10，所述回收气缸10中的高压气体输入至所述混气室15中。

所述控制系统3用于控制所述气化器5、第一单向阀7、第二单向阀9及第三单向阀11的开启及关闭，以通过所述高压液氮缸4内的高压气体调节所述深度平衡气室8的体积，根据所述深度平衡气室8的体积以调整所述水下救援装置在水中的深度。所述深度平衡气室8由橡胶组成，所述橡胶扩张时，引起所述水下救援装置体积变大。

所述控制系统3与所述气化器5、第一单向阀7、第二单向阀9及第三单向阀11电连接(图中未示出)，用于控制所述气化器5、第一单向阀7、第二单向阀9及第三单向阀11的开启及关闭。

所述第一单向阀7、第二单向阀9及第三单向阀11为单向输气阀。具体地说，以第一单向阀7为例，所述高压贮气缸6中的高压气体通过第一单向阀7单向传输至所述深度平衡气室8，而所述深度平衡气室8不会传输至所述高压贮气缸6。

如图2所示，图2是本实用新型自动调节潜水深度及速度的水下救援装置上浮时较佳实施例的场景示意图。

当救援装置发现救援目标时，由所述动力装置1推动救援装置前进，当救援装置在海水中要做深度调整时，所述控制系统3开启气化器5，高压液氮缸4的液氮气化成高压气体进入高压贮气缸6，所述控制系统3开启第一单向阀7，使得所述高压贮气缸6中的高压气体进入深度平衡气室8，由于深度平衡气室8的材料为可膨胀式不透气橡胶，橡胶扩张，引起救援装置体积变大，救援装置上浮(如图2所示)。

当控制系统3关闭第一单向阀7并开启第二单向阀9，所述深度平衡气室8的高压气体进入回收气缸10，深度平衡气室8的橡胶回缩，引起救援装置体积变小，救援装置下沉。

如图3所示，图3是本实用新型自动调节潜水深度及速度的水下救援装置加速时较佳实施例的场景示意图。

当救援装置要加速抵达救援目标时，控制系统3开启气化器5，高压液氮缸4的液氮气化进入高压贮气缸6，所述控制系统3开启第三单向阀11，所述高压贮气缸6的高压气体通过第二高压气管13进入混气室15，通过均布于混气室15的出气孔14高速喷出，在水中形成气流包裹救援装置(如图3所示中救援装置边缘的气泡，所述气泡在图中用箭头表示)。由于救援装置在空气中的阻力只有水中阻力的1％，这样减小救援装置在水中运行的阻力，救援装置前进速度相对于普通救援装置有几倍提高，形成空泡弹，能够更快速地抵达救援目标。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述水下救援装置包括框架体、深度平衡气室、混气室及从尾部到前端依次设置于所述框架体内的动力装置、控制系统、高压液氮缸、气化器、高压贮气缸、高压气管及回收气缸，所述深度平衡气室设置于所述框架体的外表面，所述框架体的前端连接至所述混气室，所述混气室均匀分布多个出气孔；

所述动力装置为所述水下救援装置提供动力；

所述高压液氮缸通过所述气化器与所述高压贮气缸连接，所述高压贮气缸还设置多个第一单向阀，所述高压贮气缸通过所述第一单向阀与所述深度平衡气室连接，其中，一个第一单向阀与对应的一个深度平衡气室连接，每个深度平衡气室上设置一个第二单向阀，每个第二单向阀连接至所述回收气缸，所述回收气缸上还设置第三单向阀，所述高压气管的一端与所述第三单向阀连接，所述高压气管的另一端与所述出气孔连接；

所述控制系统用于控制所述气化器将所述高压液氮缸中的高压气体充入所述高压贮气缸；

所述控制系统用于控制所述第一单向阀将所述高压贮气缸中的高压气体充入所述深度平衡气室，使所述深度平衡气室膨胀以浮起所述水下救援装置；

所述控制系统用于控制所述第二单向阀将所述深度平衡气室中的高压气体通过所述高压气管充入所述回收气缸，使所述深度平衡气室收缩以下沉所述水下救援装置；及

所述控制系统用于控制所述第三单向阀将所述回收气缸中的高压气体通过所述高压气管充入所述混气室，以通过所述出气孔高速喷出从而对所述水下救援装置加速。

2.如权利要求1所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述控制系统与所述气化器、第一单向阀、第二单向阀及第三单向阀电连接，用于控制所述气化器、第一单向阀、第二单向阀及第三单向阀的开启及关闭。

3.如权利要求1所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述第一单向阀、第二单向阀及第三单向阀为单向输气阀。

4.如权利要求1所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述混气室为圆锥结构。

5.如权利要求4所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述混气室的圆锥底面与所述框架体的前端连接，所述混气室的圆锥底面均匀分布多个出气孔。

6.如权利要求1所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述动力装置还包括方向调整装置，所述方向调整装置用于调整所述水下救援装置的方向。

7.如权利要求6所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述方向调整装置为两个叶片交叉式结构，用于通过调整两个叶片之间的振幅调整所述水下救援装置的方向。

8.如权利要求1至7任意一项所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述动力装置为涡轮。

9.如权利要求1至7任意一项所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述深度平衡气室的材料为橡胶。

10.如权利要求1至7任意一项所述的自动调节潜水深度及速度的水下救援装置，其特征在于，所述高压液氮缸内以液氮形式存储高压气体。