CN109507377A - 高稳定性的水体检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于环保领域、机器人领域，具体涉及一种高稳定性的水体检测机器人，其包括水体检测部、风速传感器和控制部，当风速传感器测得风速大于标准风速值时，控制水体检测部中的浮力组件增大与水的接触面积，增强浮体箱在水中漂浮的稳定性。本发明在风速较大时能够调节自身在水中漂浮的稳定性，位于升降杆上的水质检测仪可以被带到不同深度的水域中进行水质检测，检测效果好。

Description

高稳定性的水体检测机器人

技术领域

本发明属于环保领域、机器人领域，特别涉及一种高稳定性的水体检测机器人。

背景技术

随着大环境的污染影响着水污染，对于水体质检也是刻不容缓，传统的技术水体检测装置一般是通过采样检测，得到相关数据，这种传统的检测耗费时间、人力、金钱，现如今的水体检测技术突飞猛进，例如：广州市欧树环保科技有限公司的一种发明专利产品，一种用于水体检测的水质检测装置(参考文献CN106771038A)；郑州华明环保科技有限公司的专利产品，一种上提式水体检测装置(参考文献CN207937205U)。

发明内容

本发明提供了一种水体检测机器人，其能根据具体的环境调节自身浮在水面上的稳定性，水体检测效果准确。

一种高稳定性的水体检测机器人，其用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，包括风速传感器、水体检测部和控制部，

所述风速传感器用于检测水体检测机器人所在位置的环境风速；

所述水体检测部包括浮力组件、行驶组件和检测组件，其中：

所述浮力组件用于承载机器人漂浮于水面上，其包括第一浮箱、第二浮箱、以及电致动的推拉杆，其中：

第一浮箱的左右两个侧面各设置一个开口，开口大小与第二浮箱侧面大小相等；

两个第二浮箱设置在第一浮箱的内部，且其侧面与第一浮箱侧面的开口重合；

推拉杆连接两个第二浮箱，用于带动第二浮箱从第一浮箱的开口进出；

所述行驶组件包括与第一浮箱的底面相连的行驶箱、位于行驶箱内的气泵、设置在行驶箱四周的多个喷气口、以及与各面喷气口连通的电磁阀，行驶箱利用气泵对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

所述检测组件包括设置于行驶箱外底部的升降杆、驱动升降杆升降的电机、以及位于升降杆上的水质检测仪，升降杆在电机驱动下可带动水质检测仪升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

所述控制部与风速传感器、推拉杆、气泵和/或电磁阀信号连接，且其被配置为：

当风速传感器测得环境风速大于设定的标准风速值时，水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制推拉杆将第二浮箱从第一浮箱内推出，使第二浮箱漂浮在水面上，增大浮力组件与水的接触面积以提高机器人在水面上的稳定性，且第二浮箱被推出的长度与所述环境风速成正比；同时，控制行驶组件中的气泵或电磁阀，减小喷气口的喷气量或喷气速度，使机器人在水中的行驶速度降低，避免机器人在大风环境下行驶过快而倾覆。

本发明的有益效果是：本发明在风速较大时能够调节自身在水中漂浮的稳定性，位于升降杆上的水质检测仪可以被带到不同深度的水域中进行水质检测，检测效果好。

附图说明

图1示出了水体检测机器人简图；

图2示出了行驶组件简图；

图3示出了机器人的组成框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

水体检测机器人，用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，且能够在大风环境里调节自身在水中漂浮的稳定性，其包括风速传感器1、水体检测部2和控制部3，其中：

风速传感器1用于检测水体检测机器人所在位置的风速；

水体检测部2包括浮力组件21、行驶组件22和检测组件23，其中：

浮力组件21，其用于承载机器人漂浮于水面上，包括第一浮箱211、第二浮箱212、以及电致动的推拉杆213，其中：

第一浮箱211，其左右两个侧面各设置一个开口，开口大小与第二浮箱侧面大小相等；

两个第二浮箱212，其设置在第一浮箱211内部，且其侧面与第一浮箱侧面的开口重合；

推拉杆213，连接两个第二浮箱212，用于推动第二浮箱212从第一浮箱211的开口进出；

行驶组件22，包括与第一浮箱211的底面相连的行驶箱221、位于行驶箱内的气泵222、设置在行驶箱四周的多个喷气口223、以及与各面喷气口223连通的电磁阀224，行驶箱221利用气泵222对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

检测组件23包括升降杆231、驱动升降杆升降的电机232、以及水质检测仪233，其中，升降杆的一端设置在行驶箱221外底部，另一端上放置水质检测仪233，升降杆在电机232驱动下可带动水质检测仪233升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

控制部3被配置为：

当风速传感器1测得风速值大于标准风速值时，风与浮箱的接触面积较大使水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制推拉杆213将第二浮箱212从第一浮箱211内推出，第二浮箱212漂浮在水面上，则浮力组件与水的接触面积增大，增强了水体检测机器人在水中漂浮的稳定性，且第二浮箱212被推出的长度与所述环境风速成正比；同时，控制行驶组件中的气泵222或电磁阀224，减小喷气口223的喷气量或喷气速度，使机器人在水中的行驶速度降低，避免机器人在大风环境下行驶过快而倾覆。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种高稳定性的水体检测机器人，其特征在于，其根据具体的环境调节自身浮在水面上的稳定性。

2.一种高稳定性的水体检测机器人，其用于检测不同水域中的不同深度的水质情况，包括风速传感器、水体检测部和控制部，其特征在于，

所述风速传感器用于检测水体检测机器人所在位置的环境风速；

所述水体检测部包括浮力组件、行驶组件和检测组件，其中：

所述浮力组件用于承载机器人漂浮于水面上，其包括第一浮箱、第二浮箱、以及电致动的推拉杆，其中：

第一浮箱的左右两个侧面各设置一个开口，开口大小与第二浮箱侧面大小相等；

两个第二浮箱设置在第一浮箱的内部，且其侧面与第一浮箱侧面的开口重合；

推拉杆连接两个第二浮箱，用于带动第二浮箱从第一浮箱的开口进出；

所述行驶组件包括与第一浮箱的底面相连的行驶箱、位于行驶箱内的气泵、设置在行驶箱四周的多个喷气口、以及与各面喷气口连通的电磁阀，行驶箱利用气泵对不同的喷气口喷气，使得行驶箱与水体形成不同大小和方向的推力，从而推动整个装置在水中行驶；

所述检测组件包括设置于行驶箱外底部的升降杆、驱动升降杆升降的电机、以及位于升降杆上的水质检测仪，升降杆在电机驱动下可带动水质检测仪升降到不同深度的水体中进行水质的检测；

所述控制部与风速传感器、推拉杆、气泵和/或电磁阀信号连接，且其被配置为：

当风速传感器测得环境风速大于设定的标准风速值时，水体检测机器人在水中漂浮的稳定性降低，则控制推拉杆将第二浮箱从第一浮箱内推出，使第二浮箱漂浮在水面上，增大浮力组件与水的接触面积以提高机器人在水面上的稳定性，且第二浮箱被推出的长度与所述环境风速成正比；同时，控制行驶组件中的气泵或电磁阀，减小喷气口的喷气量或喷气速度，使机器人在水中的行驶速度降低，避免机器人在大风环境下行驶过快而倾覆。