CN205971281U - 气垫悬浮移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气垫悬浮移动装置，包括固定底板、气垫围裙、悬浮风机、转向驱动风机、驱动气室、风阀电机以及电源；悬浮风机的出风口与气垫围裙连通，转向驱动风机的出风口与驱动气室连通；驱动气室上沿多个方向各设有一个转向驱动喷气口；每个转向驱动喷气口处设有风阀；风阀与控制其开闭的风阀电机相连；固定底板上还设有用于控制悬浮风机、驱动风机、风阀电机工作的智能控制器。本实用新型的有益效果是：通过使用者身体倾斜实现气垫悬浮移动装置的推进或转向，科技感强，用户体验感好；转向方便、平稳性好、安全防撞、结构简单。

Description

气垫悬浮移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种游乐设备，尤其涉及一种气垫悬浮移动装置。

背景技术

目前，随着科技进步和人们生活水平的提高，新型的代步工具逐渐进入人们的视野，比如电动平衡车、磁悬浮滑板、气垫悬浮车等。而电动平衡车已经拥有较成熟的技术，其最核心的技术是采用陀螺仪传感器控制车身平衡，但一旦出现断电情况时，车身就会失去前后保持平衡的能力，而驾驶者就可能从运动的车上摔出去，有一定的安全隐患。磁悬浮滑板虽然用户体验好，科技感强，但其因必须在导电材料如铜质或铝质的表面上移动导致受到使用场地限制，使用成本高，无法满足大众使用。而气垫悬浮车相对磁悬浮滑板的使用成本低，不受场地限制，而相对电动平衡车而言，科技感足，用户体验好，但现有的气垫悬浮车大多采用改变排气方向的方式或在气垫底部设置转向轮的方式实现气垫悬浮车的转向。

比如申请号为201410303105.4的中国发明专利，其公开了一种气浮式运动车，该车需要转向时，转动方向盘，通过转杆带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮通过转轴将带动轴流风机的转动，轴流风机的通道为水平状态，这样就转动了轴流风机的进出风方向，从而调节推动力的方向，达到控制气浮车转向的目的。但这种控制方式转向费力，转向平稳性差，且无法实现车的倒退、快速左右移动，操作性差。

再比如申请号为201520291629.6的中国实用新型专利(同日已报发明)，其公开了一种喷气式单人悬浮移动车，其工作时候通过向底部排气使车子悬浮起来，再通过其后方的排气孔排气使得车子前进，再通过两侧的排气孔排气控制移动车转弯，正常行驶左右两侧气孔均有气体排出，需要转弯通过扶手旋转，扶手底部挡板发生旋转，致使两侧气孔排气排出气体不同，从而实现弯转。这种转向方式依然采用转动扶手改变排气方向的方式实现转向，同样会有转向费力，平稳性差，操作性差等缺陷，而且正常行驶时左右两侧气孔均有气体排出，排气量大导致需要空气压缩机功率大，耗电量大，且采用空气压缩机供气，噪音大。

再比如专利号为03254118.X的中国实用新型专利，其公开了一种悬浮式碰碰车，该碰碰车通过方向盘控制车体底部的橡皮滚轮转动，由橡皮滚轮与地面产生摩擦实现碰碰车转向，这种转向方式导致气垫悬浮车在不平整的地面行驶时，会上下颠簸，无法快速行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服现有的气垫悬浮装置转向操作不便、平稳性差、实用性低的问题，提供一种气垫悬浮移动装置，它具有转向方便快速、平稳性好、安全防撞、结构简单的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的气垫悬浮移动装置，包括固定底板、设于所述固定底板下板面的气垫围裙、设于所述固定底板上的悬浮风机、转向驱动风机、驱动气室、风阀电机以及电源；所述悬浮风机的出风口与所述气垫围裙连通，所述转向驱动风机的出风口与所述驱动气室连通；所述驱动气室上沿多个方向各设有一个转向驱动喷气口；每个所述转向驱动喷气口处设有风阀；所述风阀与控制其开闭的风阀电机相连；所述固定底板上还设有用于控制可电控部件的智能控制器。

进一步地，所述固定底板上还设有用于检测固定底板倾斜角度的倾角传感器；所述倾角传感器与所述智能控制器电信号连接；所述智能控制器用于根据固定底板的倾斜方向控制对应的所述风阀电机通断电实现气垫悬浮移动装置的推进或转向。

上述进一步方案的有益效果是：通过人为操作使固定底板发生倾斜，从而智能控制器根据倾角传感器的感应数据控制相应的风阀电机的开或关，来实现气垫悬浮移动装置的推进或转向，改变了传统方向盘控制转向，用户体验感好，科技感强。

优选地，所述固定底板上还设有用于监测固定底板与地面之间距离的测距传感器；所述测距传感器与所述智能控制器电信号连接；所述智能控制器用于根据固定底板与地面之间距离判断气垫悬浮移动装置是否处于悬浮状态。

上述优选方案的有益效果是：通过测距传感器测量固定底板与地面之间的距离，实时反映气垫悬浮移动装置悬浮或落地的状态。

进一步地，所述风阀为由阀杆转动控制阀门开闭的阀；所述风阀电机为推杆电机，它通过连杆机构控制所述风阀的开和闭。

再进一步地，所述连杆机构为连杆及与风阀阀杆相连的把手，所述连杆的一端与所述风阀电机的推杆固定；

所述连杆上设有滑槽，所述把手的端部设有与滑槽相配合的定位销；

或所述把手上设有滑槽，所述连杆的另一端设有与滑槽相配合的定位销。

再进一步地，所述转向驱动喷气口相对于所述固定底板的纵向中心线左右对称布置。

优选地，所述气垫围裙有多个，每个所述气垫围裙充气后形成一个独立的气垫围裙子气室，每个所述气垫围裙顶部设有用于与所述悬浮风机出风口连通的气垫围裙进气口。

上述优选方案的有益效果是：通过设置多个气垫围裙，即使一个气垫围裙破裂，气垫悬浮移动装置依然可以使用。

进一步地，所述悬浮风机只有一个，所述固定底板上还设有用于布风的悬浮气室，所述悬浮风机的出风口通过所述悬浮气室与多个气垫围裙进气口相连，从而与多个所述气垫围裙连通；

或所述悬浮风机有多个，每个所述悬浮风机与一个气垫围裙进气口相连。

进一步地，所述固定底板上端覆盖有用于保护所述驱动气室、悬浮气室的外壳；所述固定底板上设有扶手。

上述进一步方案的有益效果是：通过扶手的作用，使用者可以保持身体平衡，不易摔倒，也更容易通过倾斜身体控制气垫悬浮移动装置的移动。

进一步地，还包括与所述智能控制器无线连接的遥控器。

上述进一步方案的有益效果是：通过遥控器实现气垫悬浮移动装置的远程控制。

优选地，所述固定底板的外圈设有一圈防撞层；所述固定底板为蝶形，所述驱动气室沿所述固定底板边缘设置。

上述优选方案的有益效果是：通过设置防撞层起到对气悬浮移动装置的保护作用，防撞层可以是橡胶弹性垫。

本实用新型的有益效果是：通过使用者身体倾斜使固定底板发生倾斜，从而智能控制器根据倾角传感器的感应数据控制相应的风阀电机的通断电，来实现气垫悬浮移动装置的推进或转向，改变了传统方向盘控制转向，科技感强，用户体验感好；通过风阀电机控制风阀的开闭，实现转向驱动喷气口的开闭，控制速度快，提高转向灵活性；同时还具有转向方便、平稳性好、安全防撞、结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型气垫悬浮移动装置的结构示意图。

图2为图1去掉扶手和外壳后的结构示意图。

图3为图2的剖视示意图。

图4为图2的仰视示意图。

图5为图2中连杆机构的结构示意图。

图6为图3中万向球轴承的结构示意图。

图中，1.固定底板；2.气垫围裙；2.1.气垫围裙进气口；2.2.气垫围裙子气室；3.悬浮风机；4.驱动风机；5.悬浮气室；6.驱动气室；7.转向驱动喷气口；8.风阀；9.风阀电机；10.智能控制器；11.电源；12.倾角传感器；13.测距传感器；14.外壳；15.扶手；16.防撞层；17.地面；18.连杆；19.把手；20.滑槽；21.定位销；22.万向球轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～6所示的气垫悬浮移动装置，包括固定底板1、设于固定底板1下板面的气垫围裙2、设于固定底板1上的悬浮风机3、转向驱动风机4、驱动气室6、风阀电机9以及电源11；悬浮风机3的出风口与气垫围裙2连通，转向驱动风机4的出风口与驱动气室6连通；驱动气室6上沿多个方向(前端、后端、左端、后端、左后端及右后端)各设有一个转向驱动喷气口7；每个转向驱动喷气口7处设有风阀8；风阀8与控制其开闭的风阀电机9相连；固定底板1上还设有用于控制可电控部件的智能控制器10。

固定底板1上还设有用于检测固定底板1倾斜角度的倾角传感器12；倾角传感器12与智能控制器10电信号连接；智能控制器10用于根据固定底板1的倾斜方向控制对应的风阀电机9通断电实现气垫悬浮移动装置的推进或转向。

固定底板1上还设有用于监测固定底板1与地面17之间距离的测距传感器13；测距传感器13与智能控制器10电信号连接；智能控制器10用于根据固定底板1与地面17之间距离判断气垫悬浮移动装置是否处于悬浮状态。

风阀8为由阀杆转动控制阀门开闭的阀；风阀电机9为推杆电机，它通过连杆机构控制风阀8的开和闭。

连杆机构为连杆18及与风阀8阀杆相连的把手19，连杆18的一端与风阀电机9的推杆固定；

连杆18与把手19通过滑槽20和定位销21配合，即连杆18上设有滑槽20，把手19的端部设有与滑槽20相配合的定位销21；或把手19上设有滑槽20，连杆18的另一端设有与滑槽20相配合的定位销21。

转向驱动喷气口7相对于固定底板1的纵向中心线左右对称布置。即左后端、右后端的转向驱动喷气口7分别与后端的转向驱动喷气口7之间的夹角相同，优选为30°、45°或60°。

气垫围裙2有多个，每个气垫围裙2充气后形成一个独立的气垫围裙子气室2.2，每个气垫围裙2顶部设有用于与悬浮风机3出风口连通的气垫围裙进气口2.1。

悬浮风机3只有一个，固定底板1上还设有用于布风的悬浮气室5，悬浮风机3的出风口通过悬浮气室5与多个气垫围裙进气口2.1相连，从而与多个气垫围裙2连通；

或悬浮风机3有多个，每个悬浮风机3与一个气垫围裙进气口2.1相连。

气垫围裙2优先采用透明材质，从而使得气垫悬浮移动装置在视觉上更有悬空的效果。

固定底板1上设有扶手15，扶手15上也可设有与智能控制器10电连接的控制硬件，如显示屏、开关、喇叭等。扶手15形状可以是多样化，图中的扶手15仅仅是示意图，并非限定扶手15的样式。扶手15还可在手握的位置设置接触式感应区(图未示)，且该位置设有发光体(图未示)，当驾驶者手握在该位置时，发光体发光。

固定底板1上端覆盖有用于保护驱动气室6、悬浮气室5的外壳14。外壳14上端设有脚踏区域，使用者站立在脚踏区域后，双手握紧扶手15即可。脚踏区域与固定底板1之间设有承重架(图未示)，即承重架下端与固定底板1上端固定，称重架上端与外壳14下端固定或抵接；称重架为铝合金井字架体。

还包括与智能控制器10无线连接的遥控器(图未示)。通过遥控器向智能控制器10传输指令从而控制悬浮风机3、驱动风机4、风阀电机9的工作。

电源11为可充电电池，电源11优选为两个。

固定底板1的外圈设有一圈防撞层16，固定底板1的后部可设置尾灯，两侧可设置转向灯，下端边缘处可设置有向地面发射的光线的LED灯带，固定底板1可为蝶形，驱动气室6沿固定底板1边缘设置。

作为备选，可选用陀螺仪模块代替倾角传感器12，且陀螺仪模块或倾角传感器12可以组装在智能控制器10内部。

固定底板1下端设有若干个万向球轴承22；气垫围裙2在没被充气鼓起的状态下，万向球轴承22与地面17接触，使得气垫悬浮移动装置在万向球轴承22的作用下方便在地面17移动，同时，也能防止因气垫围裙2与地面17贴合，导致气垫围裙2憋死而无法鼓起撑开。

本实用新型的原理及使用方法如下

悬浮风机3启动后，悬浮气室5开始充气，气体经气垫围裙进气口2.1对气垫围裙2充气，气垫围裙2逐渐鼓起，直至气垫围裙2完全鼓起并形成气膜，(图3中箭头指向表示悬浮风机3的气流流向。)此时，气垫悬浮移动装置处于悬浮状态，测距传感器13可以进一步判断是否处于正常的悬浮状态。驱动风机4启动后，驱动气室6开始充气。当前端、后端、左端、后端、左后端及右后端的某一个或两个转向驱动喷气口7喷气时，气垫悬浮移动装置朝相反的方向移动。比如，当需要向前移动时，智能控制器10控制后端转向驱动喷气口7处的风阀电机9工作使该处的风阀8打开，驱动气室6内的气体从后端转向驱动喷气口7喷出，气垫悬浮移动装置前移；同理，当仅前端转向驱动喷气口7喷气时，气垫悬浮移动装置后移；当后端、左端、左后端的转向驱动喷气口7中有两个同时喷气时，气垫悬浮移动装置向右前方移动或旋转。

当驾驶者站立或坐立在气垫悬浮移动装置的重心点，身体朝某一方向倾斜时，倾角传感器12感应到倾斜方向，并将倾角信息传递给智能控制器10，智能控制器10根据倾斜角度或方向，控制对应位置的转向驱动喷气口7处的风阀电机9工作使该处的风阀8打开。应当说明，气垫悬浮移动装置的重心点应当与驾驶者站立(脚踏区域)或坐立位置的中心点重合或偏差小于10cm，使得驾驶者在不倾斜时，气垫悬浮移动装置处于水平状态。遥控器可以向智能控制器10传输指令，控制气垫悬浮移动装置的移动，此时，控制气垫悬浮移动装置可以用于搬运货物或空载快速移动。

Claims (10)

1.一种气垫悬浮移动装置，其特征在于：包括固定底板(1)、设于所述固定底板(1)下板面的气垫围裙(2)、设于所述固定底板(1)上的悬浮风机(3)、转向驱动风机(4)、驱动气室(6)、风阀电机(9)以及电源(11)；所述悬浮风机(3)的出风口与所述气垫围裙(2)连通；所述转向驱动风机(4)的出风口与所述驱动气室(6)连通；所述驱动气室(6)上沿多个方向各设有一个转向驱动喷气口(7)；每个所述转向驱动喷气口(7)处设有风阀(8)；所述风阀(8)与控制其开闭的风阀电机(9)相连；所述固定底板(1)上还设有用于控制可电控部件的智能控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述固定底板(1)上还设有用于检测固定底板(1)倾斜角度的倾角传感器(12)；所述倾角传感器(12)与所述智能控制器(10)电信号连接；所述智能控制器(10)用于根据固定底板(1)的倾斜方向控制对应的所述风阀电机(9)通断电实现气垫悬浮移动装置的推进或转向。

3.根据权利要求1所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述固定底板(1)上还设有用于监测固定底板(1)与地面(17)之间距离的测距传感器(13)；所述测距传感器(13)与所述智能控制器(10)电信号连接；所述智能控制器(10)用于根据固定底板(1)与地面之间距离判断气垫悬浮移动装置是否处于悬浮状态。

4.根据权利要求1所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述风阀(8)为由阀杆转动控制阀门开闭的阀；所述风阀电机(9)为推杆电机，它通过连杆机构控制所述风阀(8)的开和闭。

5.根据权利要求4所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述连杆机构为连杆(18)及与风阀(8)阀杆相连的把手(19)，所述连杆(18)的一端与所述风阀电机(9)的推杆固定；

所述连杆(18)上设有滑槽(20)，所述把手(19)的端部设有与滑槽(20)相配合的定位销(21)；

或所述把手(19)上设有滑槽(20)，所述连杆(18)的另一端设有与滑槽(20)相配合的定位销(21)。

6.根据权利要求1所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述转向驱动喷气口(7)相对于所述固定底板(1)的纵向中心线左右对称布置。

7.根据权利要求1所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述气垫围裙(2)有多个，每个所述气垫围裙(2)充气后形成一个独立的气垫围裙子气室(2.2)，每个所述气垫围裙(2)顶部设有用于与所述悬浮风机(3)出风口连通的气垫围裙进气口(2.1)。

8.根据权利要求7所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述悬浮风机(3)只有一个，所述固定底板(1)上还设有用于布风的悬浮气室(5)，所述悬浮风机(3)的出风口通过所述悬浮气室(5)与多个气垫围裙进气口(2.1)相连，从而与多个所述气垫围裙(2)连通；

或所述悬浮风机(3)有多个，每个所述悬浮风机(3)与一个气垫围裙进气口(2.1)相连。

9.根据权利要求8所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：所述固定底板(1)上端覆盖有用于保护所述驱动气室(6)、悬浮气室(5)的外壳(14)；所述固定底板(1)上设有扶手(15)。

10.根据权利要求1～8任一项所述的气垫悬浮移动装置，其特征在于：还包括与所述智能控制器(10)无线连接的遥控器。