CN208049273U - 一种俯动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种俯动器，属于运动健身器材。本实用新型中于人体前肢、后肢分别通过限定肢体轨迹的轨迹规划器与地面接触；所述轨迹规划器包括固定在地面上的底盘，与底盘通过牵引支撑装置连接的滑块；所述牵引支撑装置绕底盘旋转并限制滑块与底盘的距离，所述滑块与牵引支撑装置活动固定。本实用新型在使用时，只需人体前肢支撑在前肢体滑块，后肢体跪在后肢体滑块上，人体肢体可以做各种运动，滑块随人体移动，利用人体重力作为负荷，起到锻炼人体的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及属于运动健身器材，尤其涉及一种俯动器，
背景技术
俯式运动是人类本初的运动方式，因成长而被放弃。俯式运动可以减少或消除重力对人体的副作用，从而能锻炼脊椎，矫正驼背，美臀活胯，强健胸肩，预防大脑及心肌供血不足，减轻心脏负荷及平稳血压等，另外俯式运动时时采用“腹式呼吸”能加大肺活量，增强心肺功能等，经常做俯式运动对中老年尤为有益。
然而现有的绝大多数健身器材的设计都是以人体直立或者坐立的状态下来使用为基础的，如目前流行的跑步机、划船机等等。这类在人体直立状态下使用的健身器材是无法消除和克服人类直立行走和运动对人体所产生的重力影响，而现有的简单的爬行健身则具有局限性，不能起到全方位活动身体的作用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种俯动器，旨在利用此器械手臂俯撑、腿部卧跪姿于各滑块上，各单肢体分别独自，或两前肢体，两后肢体，一前肢体一后肢体配合，或四肢协同做多方向任意轨迹运动，进而带动全身运动，达到多方位锻炼人体的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种俯动器，其特征在于人体前肢、后肢分别通过限定肢体轨迹的轨迹规划器与地面接触；所述轨迹规划器包括固定在地面上的底盘，与底盘通过牵引支撑装置连接的滑块；所述牵引支撑装置绕底盘旋转并限制滑块与底盘的距离，所述滑块与牵引支撑装置活动固定。利用轨迹规划器来限制做运动的位置，避免偏离位置或滑块之间距离过大导致人体肢体受伤。
进一步的技术方案在于，所述底盘之间相互通过连接框连接固定在一起。
进一步的技术方案在于，所述牵引支撑装置为绳索或链条，所述滑块底部设有万向轮或全向轮。
进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节机器臂枢接而成，所述滑块底部与机器臂枢接。
进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节机器臂枢接而成的多边形枢接框，所述滑块底部与多边形枢接框枢接，且底盘与滑块分别位于多边形枢接框的对角线上。
进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节伸缩臂，所述滑块底部与多节伸缩臂的端部枢接。
进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为表面设有滑轨槽的机器臂，所述滑块底部活动固定在机器臂的滑轨槽上。
进一步的技术方案在于，所述滑块的滑块主体上设置缓冲层。
进一步的技术方案在于，所述滑块包括前肢体滑块和后肢体滑块，所述前肢体滑块的滑块主体上设置有供手扶持的扶手，或设置有支撑人体前肢且与手掌配合的掌形凹槽；
所述后肢体滑块的滑块主体上设置有支撑人体后肢且与人体后肢配合的凹槽；
所述凹槽和掌形凹槽上均设置缓冲层。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型在使用时，只需人体前肢支撑在前肢体滑块，后肢体跪在后肢体滑块上，人体肢体可以做各种运动，滑块随人体移动，利用人体重力作为负荷，起到锻炼人体的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型实施例二结构示意图；
图3是本实用新型实施例三结构示意图；
图4是本实用新型实施例四结构示意图；
图5是图1中底盘、枢接臂一、枢接臂二、滑块之间的结构示意图；
图6是图4结构示意图；
图7是滑块主体实施例一结构示意图；
图8、图11分别是前肢体滑块一种实施例结构示意图；
图9是后肢体滑块结构示意图；
图10是本图9截面图；
图11是滑块主体实施例三结构示意图；
1、底盘；2、牵引支撑装置；3、滑块；4、连接框；5、掌形凹槽；6、枢接臂一；7、枢接臂二；8、多边形枢接框；9、滑轨槽； 10、滑动卡块；11、缓冲垫；12、扶手；13、凹槽。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图所示，本实用新型公开了一种俯动器，其特征在于人体前肢、后肢分别通过限定肢体轨迹的轨迹规划器与地面接触；所述轨迹规划器包括固定在地面上的底盘1，与底盘1通过牵引支撑装置2 连接的滑块3；所述牵引支撑装置2绕底盘1旋转并限制滑块3与底盘1的距离，所述滑块3与牵引支撑装置2活动固定。
通过轨迹规划器来确定滑块3与底盘1的距离，进而使得肢体可以按照任意轨迹来运动，达到健身锻炼的效果。
其中底盘1可以适当配重足以使得底盘1单独支撑整个人体的的重量而不倾斜，不影响滑块的任意滑动。
如图1所示，所述底盘之间相互通过连接框4连接固定在一起，以避免轨迹规划器倾倒，使得滑块可以任意滑动。
优选地，所述牵引支撑装置2为绳索或链条，所述滑块3底部设有万向轮或全向轮，通过绳索或链条来限制滑块到底盘之间的距离。
如图1所示，所述轨迹规划器通过底盘1与地面接触，所述牵引支撑装置2为多节机器臂枢接而成，所述滑块3底部与机器臂枢接。
其中，滑块3与机械臂之间设置万向节或球型节，以便滑块可以适当的调节角度，适应肢体的构造，以保护肢体不被损伤。
在图1、图5中，是通过枢接臂一6与底盘1枢接，枢接臂二7 与枢接臂一6枢接，枢接臂二7与滑块3枢接。
其中，滑块3与枢接臂二7之间设置万向节或球型节，以便滑块可以适当的调节角度，适应肢体的构造，以保护肢体不被损伤。
优选地，所述轨迹规划器通过底盘1与地面接触，所述牵引支撑装置2为多节机器臂枢接而成的多边形枢接框8，所述滑块3底部与多边形枢接框8枢接，且底盘1与滑块3分别位于多边形枢接框8的对角线上。
其中，滑块3与多边形枢接框8之间设置万向节或球型节，以便滑块可以适当的调节角度，适应肢体的构造，以保护肢体不被损伤。
如图2所示，采用四边形边框。
优选地，所述轨迹规划器通过底盘1与地面接触，所述牵引支撑装置2为多节伸缩臂，所述滑块3底部与多节伸缩臂的端部枢接。
其中，滑块3与多节伸缩臂的端部之间设置万向节或球型节，以便滑块可以适当的调节角度，适应肢体的构造，以保护肢体不被损伤。
如图3所示，采用两节伸缩臂。
如图4所示，所述轨迹规划器通过底盘1与地面接触，所述牵引支撑装置2为表面设有滑轨槽9的机器臂，所述滑块3底部活动固定在机器臂的滑轨槽9上。
如图6所示，机器臂与底盘用螺钉枢接，机器臂上表面设置滑轨槽9，滑块1底部设置轴，并卡在滑轨槽9中，滑块可以在滑轨槽9中移动或旋转。
其中，滑块3与轴之间设置万向节或球型节，以便滑块可以适当的调节角度，适应肢体的构造，以保护肢体不被损伤。
如图7所示，所述滑块3的滑块主体上设置缓冲层11，以增加肢体与滑块3接触的舒适度。
如图8-11所示，所述滑块3包括前肢体滑块和后肢体滑块，所述前肢体滑块的滑块主体上设置有供手扶持的扶手12，或设置有支撑人体前肢且与手掌配合的掌形凹槽5，凹槽5以供人体的后肢体跪在凹槽5内部；
所述后肢体滑块的滑块主体上设置有支撑人体后肢且与人体后肢配合的凹槽13；
所述凹槽13和掌形凹槽5上均设置缓冲层。
优选地，万向轮或全向轮上安装一个控制轮子转动灵敏度的阻尼装置，比如刹车装置，在轮子内侧安装一块刹车橡皮，通过控制刹车橡皮和轮子之间的摩擦力来控制灵敏度。同样的，也可以在限定肢体轨迹的轨迹规划器设置限制灵敏度的阻尼装置。
本实用新型是手臂俯撑、腿部卧跪姿，再通过四肢运动带动全身运动的装置；在使用时，在人体的带动下只需人体前肢支撑在前肢体滑块，后肢体跪在后肢体滑块上，可采用各单肢体分别独自运动，两前肢体运动，两后肢体运动，一前肢体一后肢体配合运动。
此运动在有限的范围内进行，可竖向、横向、斜向或任意轨迹运动，比如曲线运动、直线运动。
利用轨迹规划器来限制做运动的位置，避免偏离位置或滑块之间距离过大导致人体肢体受伤；
当然也可以采用两前肢体扶住墙壁等固定物体，还可以配置一支架活立柱来供手扶持，移动两后肢体来运动，或者两后肢体跪在地面上，两前肢体置于滑块上来运动；
与此同时，可以在滑块上安装传感器以及GPS定位模块，其可与安装app的手机连接，可以随时测量人体的各项运动指标。
上述结构简单，可以随意组合、拆卸，可根据青少年或成年人的身高等制作矩形框。本实用新型大大方便了使用以及存放。
Claims (10)
1.一种俯动器，其特征在于人体前肢、后肢分别通过限定肢体轨迹的轨迹规划器与地面接触；所述轨迹规划器包括固定在地面上的底盘，与底盘通过牵引支撑装置连接的滑块；所述牵引支撑装置绕底盘旋转并限制滑块与底盘的距离，所述滑块与牵引支撑装置活动固定。
2.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述底盘之间相互通过连接框连接固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述牵引支撑装置为绳索或链条，所述滑块底部设有万向轮或全向轮。
4.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节机器臂枢接而成，所述滑块底部与机器臂枢接。
5.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节机器臂枢接而成的多边形枢接框，所述滑块底部与多边形枢接框枢接，且底盘与滑块分别位于多边形枢接框的对角线上。
6.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节伸缩臂，所述滑块底部与多节伸缩臂的端部枢接。
7.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为表面设有滑轨槽的机器臂，所述滑块底部活动固定在机器臂的滑轨槽上。
8.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述滑块的滑块主体上设置缓冲层。
9.根据权利要求1所述的一种俯动器，其特征在于，所述滑块包括前肢体滑块和后肢体滑块，所述前肢体滑块的滑块主体上设置有供手扶持的扶手，或设置有支撑人体前肢且与手掌配合的掌形凹槽；
所述后肢体滑块的滑块主体上设置有支撑人体后肢且与人体后肢配合的凹槽。
10.根据权利要求9所述的一种俯动器，其特征在于，所述凹槽和掌形凹槽上均设置缓冲层。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108245838A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-06 | 袁以龙 | 一种俯动器 |
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- 2018-03-23 CN CN201820407216.3U patent/CN208049273U/zh not_active Expired - Fee Related
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