CN202054581U - 货叉进孔孔位探头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货叉进孔孔位探头，其特征是采用超声波检测装置，超声波检测装置是在货叉前端部设置梯形块，在梯形块的前端面中心位置内嵌超声波发生器，在梯形块的两腰部中心位置，对称嵌入超声波接器，以超声波接收器的检测信号为探头输出信号，探头输出信号通过设置在梯形块内的蓝牙发送给叉车上的电脑控制模块。本实用新型是以一对超声波接收器的检测信号为探头输出信号，通过相应的信号处理用来判断货叉前端偏离叉孔位置的情况，进而准确控制货叉对准叉孔，使对货叉的操作准确可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业叉车货叉进孔定位探头，更具体地说是用于检测货叉在进孔时对位情况的定位探头。
背景技术
货叉在进行高位作业时，或是在进叉孔狭小时，往往会因作业人员不能准确目测到进孔孔位，而增加了货叉的进孔难度；在对石膏板、玻璃等易碎物品进行装卸时，要求货叉能准确对位，以避免损坏物品。但目前，人工操纵的货叉并不能检测其进孔孔位。
实用新型内容
本实用是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种货叉进孔孔位探头，以便在以货叉进行作业时，通过自动检测货叉的进孔孔位使对货叉的操作准确可靠。
本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：
本实用新型货叉进孔孔位探头的结构特点是是采用超声波检测装置，所述超声波检测装置是在货叉前端部设置梯形块，在所述梯形块的前端面中心位置内嵌超声波发生器，在所述梯形块的两腰部中心位置，对称嵌入超声波接器，以所述超声波接收器的检测信号为探头输出信号，所述探头输出信号通过设置在梯形块内的蓝牙发送给叉车上的电脑控制模块。
本实用新型是以电脑控制模块分析来自定位探头的检测信号，以此对货叉的位置做出判断，并给电磁控制阀发出相应的电位信号，使货叉移动，直到经分析货叉已经对准位置时，停止对电磁控制阀的电位输出。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
本实用新型是以一对超声波接收器的检测信号为探头输出信号，通过相应的信号处理用来判断货叉前端偏离叉孔位置的情况，进而准确控制货叉对准叉孔，使对货叉的操作准确可靠。
附图说明
图1为本实用新型定位探头的结构示意图；
图2为以本实用新型构成货叉进孔自动定位系统的结构示意图；
图3为本实用新型检测原理示意图；
图中标号：1梯形块；2超声波发生器；3超声波接收器；4货叉；5电脑控制模块；6电磁阀；7油缸；8货叉进孔孔位探头；9信号处理器、10蓝牙适配器；11货叉孔。
具体实施方式
参见图1，本实施例是采用超声波检测装置，超声波检测装置是在货叉4的前端部设置梯形块1，在梯形块1的前端面中心位置上嵌装超声波发生器2，在梯形块上对称的两腰部中心位置分别嵌装超声波接收器3，以超声波接收器3的检测信号为探头输出信号；
参见图2，以本实用新型构成货叉进孔孔位自动控制系统的具体实施可以是将电脑控制模块5安装在叉车仪表架上，电脑控制模块5中包含有信号处理器9、存储器、蓝牙适配器10，以及输入输出I/O模块。
以蓝牙适配器10接收货叉进孔孔位探头8的检测信号，通过输入输出端I/O模块传送给电脑控制模块5中的信号处理器9，由信号处理器9根据设定的程序进行信号处理，再将相应的指令结果通过输入输出端I/O模块对电磁阀6作出相应的操作，以控制液压油的流向及流量，让油缸7向左或向右运动，进而带动货叉4左右移动，调整进叉位置。
图2所示系统的检测原理如图3所示，若货叉偏向叉孔的右侧，位于探头右侧的超声波接收器接收到的声波强度大于左侧超声波接收器接收到的声波强度，形成差值，计算机中信号处理器9对该差值信号进行处理，控制电磁阀6使油缸7向左移动，移动的过程中，信号处理器9仍旧检测两侧超声波接收器的检测信号，并进行对比，直到两侧的信号强度一样，即通过电磁阀停止油缸的移动。最终使货叉对准货叉孔11的中心。
Claims (1)
1.一种货叉进孔孔位探头，其特征是采用超声波检测装置，所述超声波检测装置是在货叉前端部设置梯形块(1)，在所述梯形块(1)的前端面中心位置内嵌超声波发生器(2)，在所述梯形块(1)的两腰部中心位置，对称嵌入超声波接器(3)，以所述超声波接收器(3)的检测信号为探头输出信号，所述探头输出信号通过设置在梯形块(1)内的蓝牙发送给叉车上的电脑控制模块(5)。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111017814A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种agv叉车、agv叉车叉齿位置调整方法及系统 |
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2011
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