CN205311572U - 用于车辆的支腿装置 - Google Patents
用于车辆的支腿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205311572U CN205311572U CN201520967477.7U CN201520967477U CN205311572U CN 205311572 U CN205311572 U CN 205311572U CN 201520967477 U CN201520967477 U CN 201520967477U CN 205311572 U CN205311572 U CN 205311572U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting legs
- vehicle
- movable supporting
- electrolevel
- microswitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
一种用于车辆的支腿装置，包含有具有活动支腿（2）和驱动活动支腿（2）进行移动的动力驱动装置的支腿本体、设置为与活动支腿（2）接触式联接并且用于拾取活动支腿（2）移动距离信号的位移传感器（3）、设置为与活动支腿（2）接触式联接并且用于拾取活动支腿（2）移动极限信号的微动开关（4）、设置在车辆的车体上并且用于拾取车辆的车体的水平倾斜角度信号的电子水平仪（6）、设置为与以位移传感器（3）和微动开关（4）及电子水平仪（6）拾取信号为输入信号并且对动力驱动装置的控制器输入信号的PLC控制器（5），位移传感器（3）、微动开关（4）和电子水平仪（6）拾取信号为输入信号，PLC控制器（5）输出信号，使动力驱动装置驱动活动支腿（2）移动，从而调节车辆的车体的水平状态，因此提高了车辆的车体的水平状态调整精度和速度。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种支腿装置，尤其是一种适应用于导弹发射车、各种机动雷达天线座车、重型起重机、打桩机等车辆的用于车辆的支腿装置。
二、背景技术
导弹发射车、各种机动雷达天线座车、重型起重机、打桩机等车辆，在到达预定位置后,为了增加其作业稳定性要求快速架设精确的水平基准使车身在工作过程中保持水平状态，就需要在车辆的车体上安装支腿，因此用于车辆的支腿装置是一种重要的车辆部件，在现有的用于车辆的支腿装置中，都是人工采用手摇支腿的方式，并通过观察水泡,由多人反复操作调节支腿使车辆的车体达到水平，这种方法调整精度低和速度慢。
三、发明内容
为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于车辆的支腿装置，因此提高了车辆的车体的水平状态调整精度和速度。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有活动支腿和驱动活动支腿进行移动的动力驱动装置的支腿本体、设置为与活动支腿接触式联接并且用于拾取活动支腿移动距离信号的位移传感器、设置为与活动支腿接触式联接并且用于拾取活动支腿移动极限信号的微动开关、设置在车辆的车体上并且用于拾取车辆的车体的水平倾斜角度信号的电子水平仪、设置为与以位移传感器和微动开关及电子水平仪拾取信号为输入信号并且对动力驱动装置的控制器输入信号的PLC控制器。
由于设计了位移传感器、微动开关、PLC控制器、电子水平仪和支腿本体，通过位移传感器、微动开关和电子水平仪拾取信号为输入信号，通过PLC控制器输出信号，使动力驱动装置驱动活动支腿移动，改变车辆的车体的水平倾斜角度，从而调节车辆的车体的水平状态，不再人工采用手摇方式改变活动支腿移动，因此提高了车辆的车体的水平状态调整精度和速度。
本实用新型设计了，按照以车辆的车体的水平状态为驱动活动支腿进行移动的基准信号的方式把位移传感器、微动开关、PLC控制器、电子水平仪和支腿本体进行相互联接。
本实用新型设计了，支腿本体设置为还包含有固定外筒体，活动支腿设置在固定外筒体中并且在活动支腿和固定外筒体之间设置有伸缩缸，在活动支腿与固定外筒体之间设置有位移传感器并且位移传感器的触头设置为与活动支腿联接，在固定外筒体的下端端面部设置有微动开关并且活动支腿的底端端部设置为与微动开关的触头接触式联接，位移传感器的输出端口、微动开关的输出端口和电子水平仪的输出端口设置为与PLC控制器的输入端口连接并且PLC控制器的输出端口设置为与活动支腿和固定外筒体之间的伸缩缸的控制器连接，电子水平仪设置在车辆的车体上。
本实用新型设计了，固定外筒体设置有贯串上下端面部的矩形腔体并且活动支腿设置为矩形柱体。
本实用新型设计了，位移传感器设置为拉线式位移传感器。
本实用新型设计了，微动开关设置为行程开关。
本实用新型设计了，电子水平仪设置为几何法式电子水平仪。
本实用新型设计了，固定外筒体、活动支腿、位移传感器和微动开关组成的支腿分别设置在车辆的车体的角部并且PLC控制器设置为车辆性能控制器的一个部件。
在本技术方案中，以车辆的车体的水平状态为驱动活动支腿进行移动的基准信号的位移传感器、微动开关、PLC控制器、电子水平仪和支腿本体为重要技术特征，在用于车辆的支腿装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
四、附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图。
五、具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有固定外筒体1、活动支腿2、位移传感器3、微动开关4、PLC控制器5和电子水平仪6，
活动支腿2设置在固定外筒体1中并且在活动支腿2和固定外筒体1之间设置有伸缩缸，在活动支腿2与固定外筒体1之间设置有位移传感器3并且位移传感器3的触头设置为与活动支腿2联接，在固定外筒体1的下端端面部设置有微动开关4并且活动支腿2的底端端部设置为与微动开关4的触头接触式联接，位移传感器3的输出端口、微动开关4的输出端口和电子水平仪6的输出端口设置为与PLC控制器5的输入端口连接并且PLC控制器5的输出端口设置为与活动支腿2和固定外筒体1之间的伸缩缸的控制器连接，电子水平仪6设置在车辆的车体上。
在本实施例中，固定外筒体1设置有贯串上下端面部的矩形腔体并且活动支腿2设置为矩形柱体。
在本实施例中，位移传感器3设置为拉线式位移传感器。
在本实施例中，微动开关4设置为行程开关。
在本实施例中，电子水平仪6设置为几何法式电子水平仪。
在本实施例中，固定外筒体1、活动支腿2、位移传感器3和微动开关4组成的支腿分别设置在车辆的车体的角部并且PLC控制器5设置为车辆性能控制器的一个部件。
在车辆到达指定位置时，电子水平仪6把车辆的车体的水平倾斜角度相关参数输送到PLC控制器5中，PLC控制器5输出信号通过伸缩缸的伸缩，使活动支腿2与固定外筒体1之间进行移动，从而调节车辆的车体的水平状态，通过位移传感器3测量活动支腿2的移动距离，通过微动开关4测量活动支腿2的移动极限位置。
本实用新型具有以下特点：
1、由于设计了位移传感器3、微动开关4、PLC控制器5、电子水平仪6和支腿本体，通过位移传感器3、微动开关4和电子水平仪6拾取信号为输入信号，通过PLC控制器5输出信号，使动力驱动装置驱动活动支腿2移动，改变车辆的车体的水平倾斜角度，从而调节车辆的车体的水平状态，不再人工采用手摇方式改变活动支腿2移动，因此提高了车辆的车体的水平状态调整精度和速度。
2、由于设计了固定外筒体1和活动支腿2，满足了车辆的车体的水平状态的调节要求。
3、由于设计了位移传感器3、微动开关4和电子水平仪6，以三个信号为控制输入信号，保证了活动支腿2的移动可靠性能。
4、由于设计了固定外筒体1、活动支腿2、位移传感器3、微动开关4、PLC控制器5和电子水平仪6，适合车辆的车体的水平状态的不同场合的调节，控制活动支腿2伸缩距离满足车辆的车体的水平状态的要求。
5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与以车辆的车体的水平状态为驱动活动支腿2进行移动的基准信号的位移传感器3、微动开关4、PLC控制器5、电子水平仪6和支腿本体联接其它技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在用于车辆的支腿装置技术领域内，凡是包含有具有活动支腿2和驱动活动支腿2进行移动的动力驱动装置的支腿本体、设置为与活动支腿2接触式联接并且用于拾取活动支腿2移动距离信号的位移传感器3、设置为与活动支腿2接触式联接并且用于拾取活动支腿2移动极限信号的微动开关4、设置在车辆的车体上并且用于拾取车辆的车体的水平倾斜角度信号的电子水平仪6、设置为与以位移传感器3和微动开关4及电子水平仪6拾取信号为输入信号并且对动力驱动装置的控制器输入信号的PLC控制器5的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于车辆的支腿装置，其特征是：包含有具有活动支腿（2）和驱动活动支腿（2）进行移动的动力驱动装置的支腿本体、设置为与活动支腿（2）接触式联接并且用于拾取活动支腿（2）移动距离信号的位移传感器（3）、设置为与活动支腿（2）接触式联接并且用于拾取活动支腿（2）移动极限信号的微动开关（4）、设置在车辆的车体上并且用于拾取车辆的车体的水平倾斜角度信号的电子水平仪（6）、设置为与以位移传感器（3）和微动开关（4）及电子水平仪（6）拾取信号为输入信号并且对动力驱动装置的控制器输入信号的PLC控制器（5）。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：按照以车辆的车体的水平状态为驱动活动支腿（2）进行移动的基准信号的方式把位移传感器（3）、微动开关（4）、PLC控制器（5）、电子水平仪（6）和支腿本体进行相互联接。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：支腿本体设置为还包含有固定外筒体（1），活动支腿（2）设置在固定外筒体（1）中并且在活动支腿（2）和固定外筒体（1）之间设置有伸缩缸，在活动支腿（2）与固定外筒体（1）之间设置有位移传感器（3）并且位移传感器（3）的触头设置为与活动支腿（2）联接，在固定外筒体（1）的下端端面部设置有微动开关（4）并且活动支腿（2）的底端端部设置为与微动开关（4）的触头接触式联接，位移传感器（3）的输出端口、微动开关（4）的输出端口和电子水平仪（6）的输出端口设置为与PLC控制器（5）的输入端口连接并且PLC控制器（5）的输出端口设置为与活动支腿（2）和固定外筒体（1）之间的伸缩缸的控制器连接，电子水平仪（6）设置在车辆的车体上。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：固定外筒体（1）设置有贯串上下端面部的矩形腔体并且活动支腿（2）设置为矩形柱体。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：位移传感器（3）设置为拉线式位移传感器。
6.根据权利要求3所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：微动开关（4）设置为行程开关。
7.根据权利要求3所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：电子水平仪（6）设置为几何法式电子水平仪。
8.根据权利要求3所述的用于车辆的支腿装置，其特征是：固定外筒体（1）、活动支腿（2）、位移传感器（3）和微动开关（4）组成的支腿分别设置在车辆的车体的角部并且PLC控制器（5）设置为车辆性能控制器的一个部件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520967477.7U CN205311572U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 用于车辆的支腿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520967477.7U CN205311572U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 用于车辆的支腿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205311572U true CN205311572U (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56188947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520967477.7U Active CN205311572U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 用于车辆的支腿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205311572U (zh) |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201520967477.7U patent/CN205311572U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11175383B2 (en) | Calibration device of automobile assistance system | |
| CN204845988U (zh) | 一种具有升降功能的平衡推车 | |
| EP3251918A1 (en) | A lift-truck with automated climbing function | |
| EP2662689A3 (en) | Automated inspection of spar web in hollow monolithic structure | |
| CN209446782U (zh) | 可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车 | |
| EP2641810A3 (en) | Systems and method for steering vehicles | |
| CN203848965U (zh) | 车窗玻璃导槽密封条滑动阻力测试装置 | |
| CN205311572U (zh) | 用于车辆的支腿装置 | |
| CN207618955U (zh) | 升降式装卸平台 | |
| EP3901383A3 (en) | A controller | |
| CN105129671A (zh) | 带调平装置的双剪叉液压升降平台 | |
| CN204224728U (zh) | 一种电解槽自动起吊装置 | |
| CN103832839B (zh) | 用于车辆上的拆码垛机器人系统 | |
| CN203909072U (zh) | 一种纽扣电池检测装置用接料装置 | |
| CN203006843U (zh) | 动力电池举升机构 | |
| US20150315000A1 (en) | Vehicle control systems and methods | |
| CN206891740U (zh) | 一种车身模态横向激励台架 | |
| CN207723010U (zh) | 多角度点胶机 | |
| CN114212744B (zh) | 一种高空作业平台及其可调底盘配重机构 | |
| CN205133065U (zh) | 叉车起升调速装置 | |
| CN203745206U (zh) | 壁障位置调节设备 | |
| CN209225418U (zh) | 物流无人机用升降停机场 | |
| CN106628244B (zh) | 一种地面飞行控制试验装置及地面飞行控制试验方法 | |
| CN104913937A (zh) | 壁障位置调节设备 | |
| CN103552858A (zh) | 汽车尾部液压升降登车桥 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |