CN109184930A - 发动机系统燃料供给控制方法和装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机系统燃料供给控制方法和装置、存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：周期性采集气瓶高压压力传感器信号，所述气瓶高压压力传感器信号用于指示所述气瓶内部的压力值；判断采集到的所述气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；当所述气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录所述气瓶高压压力传感器信号；判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，所述燃料切换指令用于将所述发动机的燃料切换为燃油。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种发动机系统燃料供给控制方法和装置、存储介质。
背景技术
天然气是一种洁净的能源，采用压缩天然气(Compressed Natural Gas，CNG)作为汽车能源与燃油相比，汽车尾气排放水平大幅度下降，能够大幅度提高汽车发动机的抗爆性，并且能够降低成本。
因此燃油-CNG双燃料汽车颇受出租车市场的欢迎。燃油-CNG双燃料汽车基于气瓶高压压力传感器信号能够判断燃气(CNG)的剩余量，因此电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)将气瓶高压压力作为在燃气消耗完毕时切换燃料的条件。
发明内容
本发明实施例提供了一种发动机系统燃料供给控制方法和装置、存储介质。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种发动机系统燃料供给控制方法，所述发动机系统燃料供给控制方法包括：周期性采集气瓶高压压力传感器信号，所述气瓶高压压力传感器信号用于指示所述气瓶内部的压力值；判断采集到的所述气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；当所述气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录所述气瓶高压压力传感器信号；判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，所述燃料切换指令用于将所述发动机的燃料切换为燃油。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述气瓶高压压力传感器信号的采集频率为10-20Hz，所述单位时间段的长度为3-5秒。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述阈值为90％-100％。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中不低于设定值的比例小于阈值时，控制所述发动机采用压缩天然气作为燃料。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：当所述气瓶高压压力传感器信号不处于设定范围内时，输出故障提示信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种发动机系统燃料供给控制装置，所述发动机系统燃料供给控制装置包括：采集单元，用于周期性采集气瓶高压压力传感器信号，所述气瓶高压压力传感器信号用于指示所述气瓶内部的压力值；第一判断单元，用于判断采集到的所述气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；记录单元，用于当所述气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录所述气瓶高压压力传感器信号；第二判断单元，用于判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；控制单元，用于当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，所述燃料切换指令用于将所述发动机的燃料切换为燃油。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述气瓶高压压力传感器信号的采集频率为10-20Hz，所述单位时间段的长度为3-5秒。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述阈值为90％-100％。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述控制单元，还用于当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中不低于设定值的比例小于阈值时，控制所述发动机采用压缩天然气作为燃料。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：输出单元，用于当所述气瓶高压压力传感器信号不处于设定范围内时，输出故障提示信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种发动机系统燃料供给控制装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为用于执行第一方面任一所述的发动机系统燃料供给控制方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由发动机系统燃料供给控制装置的处理器执行时，使得所述发动机系统燃料供给控制装置能够执行第一方面任一所述的发动机系统燃料供给控制方法。
本发明提供的方案通过判断采集到的所述气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围，确定气瓶高压压力传感器工作是否正常，在气瓶高压压力传感器工作正常时，进行后续控制步骤。具体地，判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例，当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，所述燃料切换指令用于将所述发动机的燃料切换为燃油，这样做避免了采用单次气瓶高压压力传感器信号进行控制时，由于高压压力传感器信号出现波动造成的频繁切换，提高了控制的合理性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本发明实施例中，发动机系统为燃油-CNG双燃料发动机系统，发动机系统通过ECU控制燃油或CNG作为发动机的燃料，在采用CNG作为燃料的CNG模式下，ECU通过检测CNG气瓶内部的压力值来判断是否切换成燃油作为燃料。图1是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制系统的示意图，下面结合图1对发动机系统燃料供给控制过程进行说明。
参见图1，发动机系统燃料供给控制系统包括依次连接的CNG气瓶10、CNG阀门11、减压阀门12、过滤器13、CNG喷嘴电磁阀14和CNG低压温度传感器15。CNG阀门11和减压阀门12间通过高压管道16连接，高压管道16上设置有CNG高压压力传感器17，减压阀门12和过滤器13之间通过低压管道18连接。ECU 19通过信号线20同时与CNG高压压力传感器17、CNG喷嘴电磁阀14和CNG低压温度传感器15电连接。ECU 19根据CNG高压压力传感器17检测的压力信号，控制CNG阀门11、减压阀门12和CNG喷嘴电磁阀14，实现发动机系统燃料供给控制。
但是，高压压力传感器在燃气压力较低时的测量精度降低，输出的高压压力传感器信号出现波动，造成ECU在根据压力信号控制发动机系统燃料供给时，出现油气频繁切换现象。
图1是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制方法的流程图。参见图1，发动机系统燃料供给控制方法包括：
步骤101：周期性采集气瓶高压压力传感器信号，气瓶高压压力传感器信号用于指示气瓶内部的压力值。
本发明实施例提供的方法由ECU执行。在该步骤中，ECU周期性地采集气瓶高压压力传感器信号，以根据气瓶高压压力传感器信号控制发动机系统燃料供给。
步骤102：判断采集到的气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内。
该步骤用于气瓶高压压力传感器信号的合理性进行诊断，判断是否出现气瓶高压压力传感器信号的信号值过高或过低等不合理现象，从而进一步判定气瓶高压压力传感器工作是否正常，当确定气瓶高压压力传感器工作正常时，才能进行后续步骤。
步骤103：当气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录气瓶高压压力传感器信号。
由于步骤101时周期性地采集气瓶高压压力传感器信号，因此，在每次采集气瓶高压压力传感器信号后，ECU都判断其是否处于设定范围内，并在处于设定范围内时，记录气瓶高压压力传感器信号。
这里压力的设定范围是气瓶正常使用的最高压力和最低压力间的范围，根据发动机的工作环境、气瓶使用特性等确定。
步骤104：判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例。
判断在一段时间内，各个气瓶高压压力传感器信号是否低于设定值，并判断低于设定值的比例。
步骤105：当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，燃料切换指令用于将发动机的燃料切换为燃油。
在本发明实施例装置，输出燃料切换指令是指，向双燃料发动机系统中控制燃料流动的各个阀门发送指令，以停止向发动机供给CNG，开始向发动机供给燃油，如汽油。例如ECU通过向前述CNG阀门11、减压阀门12和CNG喷嘴电磁阀14发送关闭指令，关闭上述阀门，停止向发动机供给CNG。
本发明提供的方案通过判断采集到的气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围，确定气瓶高压压力传感器工作是否正常，在气瓶高压压力传感器工作正常时，进行后续控制步骤。具体地，判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例，当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，燃料切换指令用于将发动机的燃料切换为燃油，这样做避免了采用单次气瓶高压压力传感器信号进行控制时，由于高压压力传感器信号出现波动造成的频繁切换，提高了控制的合理性。
图2是本发明实施例提供的另一种发动机系统燃料供给控制方法的流程图。参见图2，发动机系统燃料供给控制方法包括：
步骤201：周期性采集气瓶高压压力传感器信号，气瓶高压压力传感器信号用于指示气瓶内部的压力值。
本发明实施例提供的方法由ECU执行。在该步骤中，ECU周期性地采集气瓶高压压力传感器信号，以根据气瓶高压压力传感器信号控制发动机系统燃料供给。
具体地，该ECU内设置有一个采集单元，通过该ECU内的采集单元周期性地采集气瓶高压压力传感器信号。
在本发明实施例中，采集气瓶高压压力传感器信号的频率可以根据需要进行设计，例如可以为10-20HZ，则每0.05秒-0.1秒采集一次气瓶高压压力传感器信号，一方面保证采集频率最够高，进而保证整个控制过程的精度，另一方面，又不至于太高，造成采集所需器件成本过高。
步骤202：判断采集到的气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；当气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，执行步骤203，当气瓶高压压力传感器信号不处于设定范围内时，执行步骤207。
该步骤用于气瓶高压压力传感器信号的合理性进行诊断，判断是否出现气瓶高压压力传感器信号的信号值过高或过低等不合理现象，从而进一步判定气瓶高压压力传感器工作是否正常，当确定气瓶高压压力传感器工作正常时，才能进行后续步骤。
在本发明实施例中，气瓶高压压力传感器信号可以为一个电压信号，该电压信号的高低指示了压力值的高低，因此只需要确定该电压信号是否处于设定范围内即可。电压信号处于设定范围内，说明气瓶高压力传感器工作正常。
这里设定范围是气瓶正常使用的最高压力和最低压力间的范围，根据发动机的工作环境、气瓶使用特性等确定。
步骤203：记录气瓶高压压力传感器信号。
由于步骤201时周期性地采集气瓶高压压力传感器信号，因此，在每次采集气瓶高压压力传感器信号后，ECU都判断其是否处于设定范围内，并在处于设定范围内时，记录气瓶高压压力传感器信号。
在该步骤中，记录气瓶高压压力传感器信号可以包括：记录气瓶高压压力传感器信号以及对应的时间，从而便于在后续步骤中，判断在一段时间内的气瓶高压压力传感器信号的高低。
进一步地，可以将记录的气瓶高压压力传感器信号按照时间进行排序，为每个气瓶高压压力传感器信号标记序号，在后续判断过程中，只需要选定一段时间的第一个气瓶高压压力传感器信号的序号和最后一个气瓶高压压力传感器信号的序号，然后选中第一个和最后一个之间的所有气瓶高压压力传感器信号即可，选取更方便。
步骤204：判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，执行步骤205，当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中不低于设定值的比例小于阈值时，执行步骤206。
判断在一段时间内，各个气瓶高压压力传感器信号是否低于设定值，并判断低于设定值的比例。其中，气瓶高压压力传感器信号低于设定值表示气瓶残余燃气已不能够满足正常的燃烧需求，而在一段时间内低于设定值的比例达到阈值时，也规避掉了因为信号波动造成的误判，进而可以切换到燃油状态。
该步骤可以包括：选取单位时间段内的所有气瓶高压压力传感器信号；判断每个气瓶高压压力传感器信号是否低于设定值；统计低于设定值的气瓶高压压力传感器信号的数量；将低于设定值的气瓶高压压力传感器信号的数量处于选取的气瓶高压压力传感器信号的总量，得到比例；判断该比例与阈值的大小关系。
例如，在同一天的10时10分10秒至10时10分15秒之间共有100个气瓶高压压力传感器信号，其中低于设定值有95个，则计算出的比例为95％，若阈值为92％，则该比例高于阈值。
其中，单位时间段可以的长度为3-5秒。设置3-5秒的设定时间，一方面保证气瓶内的CNG将要耗尽时，能够及时切换燃料，另一方面，避免判断周期过于频繁，造成ECU处理压力大。
其中，阈值可以为90％-100％。优选可以为100％，也即只有采集到的所有气瓶高压压力传感器信号均小于设定值时，才进行切换，保证没有受到信号波动的影响。
步骤205：输出燃料切换指令，燃料切换指令用于将发动机的燃料切换为燃油。
在本发明实施例装置，输出燃料切换指令是指，ECU向双燃料发动机系统中控制燃料流动的各个阀门发送指令，以停止向发动机供给CNG，开始向发动机供给燃油，如汽油。例如ECU通过向前述CNG阀门11、减压阀门12和CNG喷嘴电磁阀14发送关闭指令，关闭上述阀门，停止向发动机供给CNG。
进一步地，该方法还可以包括：在完成上述切换动作后，输出燃料切换信息。
在该步骤中，ECU可以通过汽车内的控制面板输出燃料切换信息，该燃料切换信息可以是声音提示，也可以是文字提示，也可以是指示灯提示。或者，ECU可以向驾驶员的移动终端设备(如手机)发生燃料切换信息。
步骤206：控制发动机采用CNG作为燃料。
在本发明实施例装置，控制发动机采用CNG作为燃料是指，ECU向双燃料发动机系统中控制燃料流动的各个阀门发送指令，以继续向发动机供给CNG。
步骤207：输出故障提示信息。
在该步骤中，ECU可以通过汽车内的控制面板输出故障提示信息，该故障提示信息可以是声音提示(例如报警音)，也可以是文字提示(例如故障码)，也可以是指示灯提示(例如指示灯闪烁)。或者，ECU可以向驾驶员的移动终端设备(如手机)发生故障提示信息。
通过输出故障提示信息，以提示驾驶员需要对系统进行检查维修，例如对高压压力传感器进行检修，或者对高压压力传感器和ECU之间的线路进行检修，保证后续高压压力传感器检测值的准确性。
图4是本发明实施例提供的一种发动机系统燃料供给控制装置的结构示意图。参见图4，发动机系统燃料供给控制装置包括：采集单元301、第一判断单元302、记录单元303、第二判断单元304和控制单元305。
其中，采集单元301用于周期性采集气瓶高压压力传感器信号，气瓶高压压力传感器信号用于指示气瓶内部的压力值；第一判断单元302用于判断采集到的气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；记录单元303用于当气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录气瓶高压压力传感器信号；第二判断单元304用于判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；控制单元305用于当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，燃料切换指令用于将发动机的燃料切换为燃油。。
其中，单位时间段可以的长度为3-5秒。
其中，阈值可以为90％-100％。
在本发明实施例中，控制单元305，还可以用于当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中不低于设定值的比例小于阈值时，控制发动机采用CNG作为燃料。
在本发明实施例中，该装置还可以包括：输出单元306，用于当气瓶高压压力传感器信号不处于设定范围内时，输出故障提示信息。
本发明提供的方案通过判断采集到的气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围，确定气瓶高压压力传感器工作是否正常，在气瓶高压压力传感器工作正常时，进行后续控制步骤。具体地，判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例，当记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，燃料切换指令用于将发动机的燃料切换为燃油，这样做避免了采用单次气瓶高压压力传感器信号进行控制时，由于高压压力传感器信号出现波动造成的频繁切换，提高了控制的合理性。
图5示出了本发明一个示例性实施例提供的发动机系统燃料供给控制装置400的结构框图。该终端400可以是车载终端，包括前述ECU。
通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的发动机系统燃料供给控制方法。
在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及4G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器414以及接近传感器416。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机系统燃料供给控制方法，其特征在于，所述发动机系统燃料供给控制方法包括：
周期性采集气瓶高压压力传感器信号，所述气瓶高压压力传感器信号用于指示所述气瓶内部的压力值；
判断采集到的所述气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；
当所述气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录所述气瓶高压压力传感器信号；
判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；
当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，所述燃料切换指令用于将所述发动机的燃料切换为燃油。
2.根据权利要求1所述的发动机系统燃料供给控制方法，其特征在于，所述气瓶高压压力传感器信号的采集频率为10-20Hz，所述单位时间段的长度为3-5秒。
3.根据权利要求1所述的发动机系统燃料供给控制方法，其特征在于，所述阈值为90％-100％。
4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机系统燃料供给控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中不低于设定值的比例小于阈值时，控制所述发动机采用压缩天然气作为燃料。
5.根据权利要求1-3任一项所述的发动机系统燃料供给控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述气瓶高压压力传感器信号不处于设定范围内时，输出故障提示信息。
6.一种发动机系统燃料供给控制装置，其特征在于，所述发动机系统燃料供给控制装置包括：
采集单元，用于周期性采集气瓶高压压力传感器信号，所述气瓶高压压力传感器信号用于指示所述气瓶内部的压力值；
第一判断单元，用于判断采集到的所述气瓶高压压力传感器信号是否处于设定范围内；
记录单元，用于当所述气瓶高压压力传感器信号处于设定范围内时，记录所述气瓶高压压力传感器信号；
第二判断单元，用于判断在单位时间段内，记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例；
控制单元，用于当所述记录的所有气瓶高压压力传感器信号中低于设定值的比例大于或者等于阈值时，输出燃料切换指令，所述燃料切换指令用于将所述发动机的燃料切换为燃油。
7.根据权利要求6所述的发动机系统燃料供给控制装置，其特征在于，所述气瓶高压压力传感器信号的采集频率为10-20Hz，所述单位时间段的长度为3-5秒。
8.根据权利要求6所述的发动机系统燃料供给控制装置，其特征在于，所述阈值为90％-100％。
9.一种发动机系统燃料供给控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为用于执行权利要求1至5任一所述的发动机系统燃料供给控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由发动机系统燃料供给控制装置的处理器执行时，使得所述发动机系统燃料供给控制装置能够执行权利要求1至5任一所述的发动机系统燃料供给控制方法。
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