CN109184537A - 一种快速卷帘门的控制装置 - Google Patents

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刘孔明
涂云志
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Abstract

本发明公开了一种快速卷帘门的控制装置，属于快速卷帘门控制领域，其包括减速机和无轴承电机，无轴承电机包括电机定子和电机转子，其中，无轴承电机输出轴与减速机的输入轴共用同一根轴，减速机的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机的输入轴中段处套设固定有电机转子，电机转子外套设有电机定子，电机定子固定在减速机上并保持固定不动，减速机的输入轴一端通过减速单元连接待驱动的快速卷帘门，减速机的输入轴的另一端与刹车相连接。本发明装置能克服传统装置的同轴度问题以及彻底解决联轴器磨损问题。

Description

一种快速卷帘门的控制装置
技术领域
本发明属于快速卷帘门门控制领域，更具体地，涉及一种快速卷帘门门的控制装置。
背景技术
传统的快速卷帘门大部分采用轴承电机作为动力源，电机轴与减速机或多级减速器之间采用联轴器连接。这样传统的结构形式具有如下缺点：
(1)联轴器在长期使用中，存在缓慢磨损导致电机到减速机传动失效的问题，并在联轴器产生大量磨损的铁削。
(2)装配中，轴承电机的输出轴和减速机的输入轴难以保持较好同轴一致性，同轴度较低的卷闸门或者工业门控制装置的减速机在长期工作中可能因为振动造成油封的磨损失效，这会进一步缩短减速机的工作寿命。
(3)有轴承电机噪音较大，限制了快速卷帘门在低噪音或噪音受限环境下的应用。
因此，需要开发一种新型的快速卷帘门门的控制装置，以克服现有技术的以上缺陷，要求其噪音低，不存在装备中同轴度的困扰和联轴器磨损快的问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种快速卷帘门的控制装置，其目的在于，将减速机的输入轴和电机的输出轴设计成共用同一根轴，彻底取消了联轴器的使用，也取消了两个支撑轴承的使用，相应也克服了的装配过程中同轴度问题的困扰，也不存在联轴器磨损快而需要频繁保养甚至是更换的问题，本发明设计巧妙，结构简单，降低了全流程的成本，在实际工程使用中非常受欢迎。
为实现上述目的，本发明提供了一种快速卷帘门的控制装置，其包括减速机和无轴承电机，无轴承电机包括电机定子和电机转子，其中，
无轴承电机输出轴与减速机的输入轴共用同一根轴，具体的，减速机的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机的输入轴中段处套设固定有电机转子，电机转子外套设有电机定子，电机定子以螺钉固定在减速机上并保持固定不动，减速机的输入轴一端通过减速单元连接待驱动的快速卷帘门，减速机的输入轴的另一端连接有刹车。
进一步的，电机转子呈圆筒状，其上开设有键槽，以通过键连接方式与减速机的输入轴相连接。
进一步的，其还包括电机后端盖和编码器罩，电机后端盖盖合在无轴承电机端部，编码器罩盖合固定在无轴承电机外部，减速机的输入轴穿过并伸出编码器罩外。
进一步的，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构，该蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构的减速比为7.5～100，优选为10～20，更优选10或15。
进一步的，所述无轴承电机的功率为600W～800W。
进一步的，减速机输入轴上连接有刹车的一端设置有花键，通过花键与刹车相连。或者，减速机输入轴上连接有刹车的一端的横截面为矩形，即其为方轴或者方形轴，通过方形轴与刹车相连。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1.本发明通过贯穿无轴承电机的超长减速机输入轴，取消了有轴承电机所需要的联轴器和电机轴，也取消了两个支撑轴承的使用，避免了联轴器部位的电机轴磨损导致的传动失效，同时也克服了电机轴和减速机输入轴在装配时的同轴度问题；
2.本发明通过贯穿无轴承电机的超长减速机输入轴提升了电机与减速器输入轴的同心度，具有减少减速机油封磨损的优势；因为采用无轴承电机，减少了电机端盖轴承等部件，进一步降低了成本；本发明装置能降低快速卷帘门控制装置电机和减速机装配难度，也提高了装置整体结构的紧凑性。
3.本发明采用无轴承电机，电子和转子之间磁悬浮，有助于降低电机噪音同时，同心度提高降低了减速机轴的摆动也降低了减速机噪音，本发明整体噪音更低。
附图说明
图1是本发明实施例中基于无轴承电机的快速卷帘门控制装置。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1-减速机 2-电机定子 3-电机转子
4-电机后端盖 5-编码器罩 6-刹车
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是本发明实施例中基于无轴承电机的快速卷帘门控制装置，由图可知，本发明的一种快速卷帘门的控制装置包括减速机1和无轴承电机，无轴承电机包括电机定子2和电机转子3，还包括电机后端盖4、编码器罩5以及刹车6，其中，无轴承电机输出轴与减速机1的输入轴共用同一根轴。具体的，减速机1的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机1的输入轴中段处套设固定有电机转子3，在实际工程中，可以通过键槽的方式实现减速机1输入轴与电机转子3的套设固定，比如，减速机1输入轴上设置键槽或者设置键，相应地，电子转子3上设置有键或者键槽。在电机转子3 外套设有电机定子2，电机定子2以螺钉固定在减速机1上并保持固定不动，减速机1的输入轴一端通过减速单元连接待驱动的快速卷帘门，减速机1 的输入轴的另一端连接后刹车6。电机后端盖4盖合在无轴承电机端部，编码器罩5盖合固定在无轴承电机外部，减速机1的输入轴穿过并伸出编码器罩5外。
在本发明的一个实施例中，电机转子3呈圆筒状，其上开设有键槽，以通过键连接方式与减速机1的输入轴相连接。
在本发明的又一个实施例中，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构，该蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构的减速比为7.5～100，优选为10～20，更优选10或15。无轴承电机的功率为600W～800W。
在本发明的又一实施例中，减速机输入轴上连接有刹车的一端设置有花键，通过花键与刹车相连。或者，减速机输入轴上连接有刹车的一端的横截面为矩形，即其为方轴或者方形轴，通过方形轴与刹车相连。
本发明装置工作过程为：无轴承电机此时处于通电状态，电机定子2 不动，电机转子3高速转动，同时带动减速机1的输入轴高速转动，减速机1的输入轴一端连接通过减速单元连接驱动的快速卷帘门，带动快速卷帘门转动，进而实现快速卷帘门的打开或者关闭，减速机1的输入轴的另一端连接刹车6，在需要停止快速卷帘门动作时候，启动刹车，用于组织减速机输入轴的转动，使其逐渐又快到慢，最终停止。
本发明中，无轴承电机输出轴与减速机的输入轴共用同一根轴，彻底取消了联轴器的使用，也减少了两个轴承的使用，相应也克服了的装配过程中同轴度问题的困扰，也不存在联轴器磨损快而需要频繁保养甚至是更换的问题。本发明设计巧妙，结构简单，降低了全流程的成本，在实际工程使用中非常受欢迎。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，其包括减速机(1)和无轴承电机，无轴承电机包括电机定子(2)和电机转子(3)，其中，
无轴承电机输出轴与减速机(1)的输入轴共用同一根轴，具体的，减速机(1)的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机(1)的输入轴中段处套设固定有电机转子(3)，电机转子(3)外套设有电机定子(2)，电机定子(2)以螺钉固定在减速机(1)上并保持固定不动，减速机(1)的输入轴一端通过减速单元连接待驱动的快速卷帘门，减速机(1)的输入轴的另一端连接有刹车(6)。
2.如权利要求1所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，电机转子(3)呈圆筒状，其上开设有键槽，以通过键连接方式与减速机(1)的输入轴相连接。
3.如权利要求1或2所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，其还包括电机后端盖(4)和编码器罩(5)，电机后端盖(4)盖合在无轴承电机端部，编码器罩(5)盖合固定在无轴承电机外部，减速机(1)的输入轴穿过并伸出编码器罩(5)外。
4.如权利要求3所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构。
5.如权利要求4所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构的减速比为7.5～100。
6.如权利要求4所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速结构或齿轮减速结构的减速比为10或15。
7.如权利要求1所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，所述无轴承电机的功率为600W～800W。
8.如权利要求1所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，减速机(1)输入轴上连接有刹车(6)的一端设置有花键，通过花键与刹车(6)相连。
9.如权利要求1所述的一种快速卷帘门的控制装置，其特征在于，减速机(1)输入轴上连接有刹车(6)的一端的横截面为矩形，通过方型轴与刹车(6)相连。
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