CN210985860U - 磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机。磁阻式自锁结构包括位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；构成磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸。电机刹车电路包括电子刹车功能辅助电路；电子刹车功能辅助电路包括常闭继电器K1，常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。本实用新型通过磁阻式自锁结构和/或电机刹车电路实现电机自锁功能，不仅满足较大负载情况下突然断电的自锁，同时降低噪音和制造成本。

Description

磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机。

背景技术

当前，直线电机组件被广泛应用在升降橱柜、健身器材等各种用到升降装置的领域，直线电机在断电情况下的自锁，尤其是在承受较大负载的情况下的自锁性能仍是行业内亟待解决的通用难题。

目前最常见的方案为摩擦制动，通过摩擦片对转轴或其他转动零件的直接摩擦进行刹车制动。这种方案直接有效，但是制动性能受制于摩擦片本身的材料特性，使用寿命不长，并且摩擦带来的噪音也是一个很难解决的问题。另一种方案是通过额外布置一套电磁离合装置来实现刹车，正常运动时刹车片处于脱开状态，需要制动时利用电磁铁通电控制摩擦片与转轴或其他转动零件摩擦实现刹车，这种方案虽然正常运转无噪音，但是电磁离合装置工作时仍存在瞬时噪声，并且额外的电磁离合装置成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁阻式自锁结构、刹车电路、电机自锁系统及自锁电机，可以实现在外部断电(电机停止运行)的情况下通过磁阻式自锁结构和/或电机刹车电路实现自锁功能，不仅满足较大负载情况下突然断电的自锁，同时降低噪音和制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁阻式自锁结构，包括：

位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；

构成所述磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸，以使电机转轴获得自定位扭矩。

进一步的，所述固定环和转动环的相向侧均设置有磁铁卡位。

进一步的，若磁极为多对，则磁铁在固定环和转动环的相向侧均为均布设置。

本实用新型还提供了一种电机刹车电路，其特征在于，包括：

电子刹车功能辅助电路；

所述电子刹车功能辅助电路包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；

当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

进一步的，所述电机刹车电路还包括：用于控制电机正反转的H桥电路；

所述H桥电路包括用于控制电机正转的第一、第四桥臂控制电路，以及控制电机反转的第二、第三桥臂控制电路；其中

第三、第四桥臂控制电路构成刹车功能电路，即

在刹车时，所述第三、第四桥臂控制电路控制电机释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

进一步的，所述第一桥臂控制电路包括信号输入端IN1、第一电平转换电路和P型场效应管MOSFET1B；

所述第二桥臂控制电路包括信号输入端IN2、第二电平转换电路和P型场效应管MOSFET2B；

所述第三桥臂控制电路包括信号输入端IN3、第三电平转换电路和N型场效应管MOSFET1A；

所述第四桥臂控制电路包括信号输入端IN4、第四电平转换电路和N型场效应管MOSFET2A；

电平信号从所述信号输入端输入，经电平转换电路，控制场效应管栅极电压，从而控制桥臂电路通断。

本实用新型还提供了一种电机自锁系统，包括：

位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；

构成所述磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸，以使电机转轴获得自定位扭矩；以及

所述电机自锁系统还包括：电机刹车电路；

所述电机刹车电路适于释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

进一步的，所述电机刹车电路包括：

电子刹车功能辅助电路；

所述电子刹车功能辅助电路包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；

当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

进一步的，所述固定环和转动环的相向侧均设置有磁铁卡位。

进一步的，若磁极为多对，则磁铁在固定环和转动环的相向侧均为均布设置。

进一步的，所述电机刹车电路还包括：用于控制电机正反转的H桥电路；

所述H桥电路包括用于控制电机正转的第一、第四桥臂控制电路，以及控制电机反转的第二、第三桥臂控制电路；其中

第三、第四桥臂控制电路构成刹车功能电路，即

在刹车时，所述第三、第四桥臂控制电路控制电机释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

进一步的，所述第一桥臂控制电路包括信号输入端IN1、第一电平转换电路和P型场效应管MOSFET1B；

所述第二桥臂控制电路包括信号输入端IN2、第二电平转换电路和P型场效应管MOSFET2B；

所述第三桥臂控制电路包括信号输入端IN3、第三电平转换电路和N型场效应管MOSFET1A；

所述第四桥臂控制电路包括信号输入端IN4、第四电平转换电路和N型场效应管MOSFET2A；

电平信号从所述信号输入端输入，经电平转换电路，控制场效应管栅极电压，从而控制桥臂电路通断。

本实用新型还提供了一种自锁电机，包括：上述电机自锁系统。

本实用新型的有益效果是在外部断电(电机停止运行)的情况下通过磁阻式自锁结构和/或电机刹车电路实现自锁功能，不仅满足较大负载情况下突然断电的自锁，同时降低噪音和制造成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的磁阻式自锁结构的结构图；

图2是本实用新型的磁阻式自锁结构的侧视图；

图3是本实用新型的磁阻式自锁结构的断面图；

图4是本实用新型的磁阻式自锁结构磁铁磁极方向示意图；

图5是本实用新型的磁阻式自锁结构的转动示意图

图6是本实用新型的电机刹车电路图；

图中：

固定环1，转动环2，磁铁3，固定磁铁31，转动磁铁32，电机后端盖4，电机转轴5，电机6，螺栓孔7，安装孔8；

第一桥臂控制电路11，第二桥臂控制电路12，第三桥臂控制电路13，第四桥臂控制电路14，电子刹车功能辅助电路15。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型的磁阻式自锁结构的结构图；

图2是本实用新型的磁阻式自锁结构的侧视图；

图3是本实用新型的磁阻式自锁结构的断面图；

图4是本实用新型的磁阻式自锁结构磁铁磁极方向示意图。

本实施例1提供一种磁阻式自锁结构，包括：位于电机后端盖4的固定环1、固定于电机转轴5的转动环2和至少一对磁极；构成所述磁极的两磁铁3分别位于固定环1、转动环2内，且形成磁耦合相吸。

在本实施例1中，所述固定环1和转动环2的相向侧可以设置有磁铁卡位。

若磁极为多对，则磁铁3在固定环1和转动环2的相向侧均为均布设置。

图5是本实用新型的磁阻式自锁结构的转动示意图。

此处设定磁环对数为A，如图5所示，当电机在1/A圈的任一位置时，由于磁铁的N极与S极的相吸力，转动环会被吸力牵引。此时相当于电机转轴5会额外增加一个自定位扭矩。此处设定电机额定扭矩为B,堵转扭矩为C，电机静态自定位扭矩为D,磁阻式自锁结构带来的扭矩为E。其中，磁阻式自锁结构带来的扭矩E可以通过调节磁阻式自锁结构的磁铁气隙与增加磁铁对数去实现一定范围的调节。

具体的，定义安装在转动环2上的磁铁3为转动磁铁32，安装在固定环1上的磁铁3为固定磁铁31。当转动磁铁32接近固定磁铁31时，此时转动磁铁32会被吸引产生一个加速力，相较于电机额定转速会升高，相较于额定电流会降低。当转动磁铁32远离固定磁铁31时，此时转动磁铁32会被吸引产生一个相较于正常转向的反加速力，相较于电机额定转速会降低，相较于额定电流会升高。该运动以1/2A一圈为一个周期，加速力与反加速力不断地产生与消失。

当电机带动负载机构上行运动时，此时电机额定扭矩B配合配套减速机构(蜗杆、斜齿轮、丝杆、减速齿轮组等)实现对于物品的提升，此时整体由电能转化为动能。当负载机构停止运动时，由于负载仍在，此时若负载较大，经减速机构传导至电机处，导致负载带来的扭矩F大于电机静态自定位扭矩D，此时负载反拖电机，发生自锁不足的情况。此时只需调节磁阻式自锁结构，使得磁阻式自锁结构带来的扭矩E大于负载带来的扭矩F，便可实现自锁的效果。

实施例2

在实施例1的基础上，在实际的运动过程中，当负载机构下行运动停止时，伴随而来的惯性会在一瞬间使得动能升高，若基于成本和运转稳定性来考虑，自锁结构带来的扭矩E往往不会大于负载带来的扭矩F很高，本实施例2提供一种优选的电机刹车电路，此时就可以用电机刹车电路消耗这部分动能。

图6是本实用新型的电机刹车电路图。

本实施例2提供一种电机刹车电路，如图6所示，所述电机刹车电路包括用于控制电机正反转的H桥电路；所述H桥电路包括用于控制电机正转的第一、第四桥臂控制电路，以及控制电机反转的第二、第三桥臂控制电路；

其中，所述第一桥臂控制电路11包括信号输入端IN1、第一电平转换电路和P型场效应管MOSFET1B；所述第二桥臂控制电路12包括信号输入端IN2、第二电平转换电路和P型场效应管MOSFET2B；所述第三桥臂控制电路13包括信号输入端IN3、第三电平转换电路和N型场效应管MOSFET1A；所述第四桥臂控制电路14包括信号输入端IN4、第四电平转换电路和N型场效应管MOSFET2A；电平信号从所述信号输入端输入，经电平转换电路，控制场效应管栅极电压，从而控制桥臂电路通断。

如图6所示，以第一桥臂控制电路11为例，其中信号输入端IN1输入控制P型场效应管MOSFET1B栅极电压电平大小的信号，当P型场效应管MOSFET1B的栅极、源极产生压差时，P型场效应管MOSFET1B导通。通过控制四个场效应管的导通关断顺序，使电机正反转。如P型场效应管MOSFET1B和N型场效应管MOSFET2A导通，电机内电流从M+端流入，从M-端流出，电机正转，P型场效应管MOSFET2B和N型场效应管MOSFET1A导通，电机内电流从M-端流入，从M+端流出，电机反旋转。

在本实施例中，可以将第三、第四桥臂控制电路构成刹车功能电路，即在刹车时，所述第三、第四桥臂控制电路控制电机释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

如图6所示，在电子刹车工作时，只有N型场效应管MOSFET1A和N型场效应管MOSFET2A导通，由于整机惯性电机会继续被拖动旋转，从而产生的反电动势和感应电流，产生的电能会在线圈绕组中被消耗，从而实现将动能转化为电能，再转化为热能消耗的过程，完成刹车功能，防止整机继续跟转。

进一步的，所述电机刹车电路还包括：电子刹车功能辅助电路15；所述电子刹车功能辅助电路15包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

如图6所示，电子刹车在实际使用过程中可能会存在一个缺陷，即当外部总电源断电时，无法打开N型场效应管MOSFET1A和N型场效应管MOSFET2A，若此时整机继续被拖动旋转，会无法立刻完成刹车功能，导致机构运行远超出行程。

因此，作为电机刹车电路一种优选的实施方式，所述电机刹车电路还可以包括：电子刹车功能辅助电路15；所述电子刹车功能辅助电路15包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

因此，在电机刹车电路中增加一个继电器K1，当电机驱动器通电时，继电器K1开关指在2号引脚处，此时继电器K1两端M+和M-为断路状态，在电机正常通电运转时不影响使用。当外部断电时，此时由于电机驱动器断电，导致继电器K1改变工作状态，K1开关指在3号引脚处，此时M+和M-为短路状态，电机旋转产生的感应电势会在M+、继电器K1和M-之间产生电流，产生的电能会继续在线圈绕组中被消耗，从而实现将动能转化为电能，再转化为热能消耗的过程，完成刹车功能，同样起到防止整机继续跟转的作用。

实施例3

在实施例1和实施例2基础上，本实施例3将物理自锁和电控刹车相结合，提高了电机自锁性能。

本实施例3提供的一种电机自锁系统，包括物理自锁，即磁阻式自锁结构，其包括位于电机后端盖4的固定环1、固定于电机转轴5的转动环2和至少一对磁极；构成所述磁极的两磁铁3分别位于固定环1、转动环2内，且形成磁耦合相吸，以使电机转轴5获得自定位扭矩。具体内容如实施例1所述磁阻式自锁结构，此处不再赘述。

所述电控刹车如实施例2中电机自锁系统所述，具体电路结构及工作部分参见实施例2的具体内容，此处不再赘述。

实施例4

本实施例4提供了一种自锁电机，包括实施例3所述的电机自锁系统。

综上所述，本实用新型所涉及的磁阻式自锁结构、电机刹车电路和自锁电机，在外部断电(电机停止运行)的情况下通过磁阻式自锁结构和/或电机刹车电路实现自锁功能，不仅满足较大负载情况下突然断电的自锁，同时降低噪音和制造成本；电机刹车功能电路还能实现电机运行状态的刹车；转动部可拆卸连接到转轴上，固定部可拆卸连接在机壳上，整体组件化，方便维护与更换；永磁性部为永磁体，固定部和转动部为注塑体，磁体插置在安装槽内，永磁体与注塑体的配合安装操作方便，简化装配工序。

本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实用新型实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。处理器可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。通信接口可以为数据传输接口、通信接口或接收器等可被配置用于接收信息的电路或组件，

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种磁阻式自锁结构，其特征在于，包括：

位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；

构成所述磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸。

2.如权利要求1所述的一种磁阻式自锁结构，其特征在于，

所述固定环和转动环的相向侧均设置有磁铁卡位。

3.如权利要求1所述的一种磁阻式自锁结构，其特征在于，

若磁极为多对，则磁铁在固定环和转动环的相向侧均为均布设置。

4.一种电机刹车电路，其特征在于，包括：

电子刹车功能辅助电路；

所述电子刹车功能辅助电路包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；

当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

5.如权利要求4所述的电机刹车电路，其特征在于，

所述电机刹车电路还包括：用于控制电机正反转的H桥电路；

所述H桥电路包括用于控制电机正转的第一、第四桥臂控制电路，以及控制电机反转的第二、第三桥臂控制电路；其中

第三、第四桥臂控制电路构成刹车功能电路，即

在刹车时，所述第三、第四桥臂控制电路控制电机释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

6.如权利要求5所述的电机刹车电路，其特征在于，

所述第一桥臂控制电路包括信号输入端IN1、第一电平转换电路和P型场效应管MOSFET1B；

所述第二桥臂控制电路包括信号输入端IN2、第二电平转换电路和P型场效应管MOSFET2B；

所述第三桥臂控制电路包括信号输入端IN3、第三电平转换电路和N型场效应管MOSFET1A；

所述第四桥臂控制电路包括信号输入端IN4、第四电平转换电路和N型场效应管MOSFET2A；

电平信号从所述信号输入端输入，经电平转换电路，控制场效应管栅极电压，从而控制桥臂电路通断。

7.一种电机自锁系统，其特征在于，包括：

位于电机后端盖的固定环、固定于电机转轴的转动环和至少一对磁极；

构成所述磁极的两磁铁分别位于固定环、转动环内，且形成磁耦合相吸；以及

所述电机自锁系统还包括：电机刹车电路；

所述电机刹车电路适于释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

8.如权利要求7所述的电机自锁系统，其特征在于，

所述电机刹车电路包括：电子刹车功能辅助电路；

所述电子刹车功能辅助电路包括：常闭继电器K1，所述常闭继电器K1的常闭端子与电机供电端电性相连；

当外部断电时，常闭继电器K1失电，常闭端子闭合，电机供电端与所述刹车功能辅助电路形成闭合回路，以释放感应电动势。

9.如权利要求7所述的电机自锁系统，其特征在于，

所述固定环和转动环的相向侧均设置有磁铁卡位。

10.如权利要求7所述的电机自锁系统，其特征在于，

若磁极为多对，则磁铁在固定环和转动环的相向侧均为均布设置。

11.如权利要求7所述的电机自锁系统，其特征在于，

所述电机刹车电路还包括：用于控制电机正反转的H桥电路；

所述H桥电路包括用于控制电机正转的第一、第四桥臂控制电路，以及控制电机反转的第二、第三桥臂控制电路；其中

第三、第四桥臂控制电路构成刹车功能电路，即

在刹车时，所述第三、第四桥臂控制电路控制电机释放电机惯性旋转产生的感应电动势。

12.如权利要求11所述的电机自锁系统，其特征在于，

所述第一桥臂控制电路包括信号输入端IN1、第一电平转换电路和P型场效应管MOSFET1B；

所述第二桥臂控制电路包括信号输入端IN2、第二电平转换电路和P型场效应管MOSFET2B；

所述第三桥臂控制电路包括信号输入端IN3、第三电平转换电路和N型场效应管MOSFET1A；

所述第四桥臂控制电路包括信号输入端IN4、第四电平转换电路和N型场效应管MOSFET2A；

电平信号从所述信号输入端输入，经电平转换电路，控制场效应管栅极电压，从而控制桥臂电路通断。

13.一种自锁电机，其特征在于，包括：

如权利要求7-12任一所述的电机自锁系统。

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