CN214896171U - 一种电磁式滤光片切换器及摄像模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学技术领域，公开了一种电磁式滤光片切换器及摄像模组，其中，电磁式滤光片切换器包括:壳体，设置有第一窗口；滤光组件，包括第一滤光片和第二滤光片，滤光组件具有第一滤光工位和第二滤光工位；传动组件，包括磁性元件和传动杆，磁性元件处于第一工位时，驱动滤光组件处于第一滤光工位，当处于第二工位时，驱动滤光组件处于第二滤光工位；电磁单元，包括线圈及两个磁极，当线圈得电时，两个磁极与磁性元件配合驱动磁性元件保持在第一工位和第二工位中的一个；磁性固定件，用于当磁性元件处于第一工位及第二工位时与磁性元件磁性相吸。该电磁式滤光片切换器，通过增设磁性固定件，有效提高保持力，防止滤片位移的误动作。

Description

一种电磁式滤光片切换器及摄像模组

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，特别涉及一种电磁式滤光片切换器及摄像模组。

背景技术

目前市场上安防监控使用的电磁式滤光片切换器(IR-Cut Filter Removable，ICR)，利用短时间提供电源，时间为150ms～500ms之间，来达到滤片切换的动作，对电磁线圈加不同方向的电压，可实现不同滤片的切换。

当电磁式滤光片切换器不供电时，其保持力为永磁体和铁芯的吸引力，使用在定点且震动少的环境，可正常使用，但是在移动或高振动的环境，例如在汽车上使用等情形下，则可能会因振动等因此造成滤片位移的误动作，因此仍有改善的必要。

实用新型内容

本实用新型公开了一种电磁式滤光片切换器及摄像模组，其中，电磁式滤光片切换器是以市场上的电磁式滤光片切换器为基础，通过增设磁性固定件的方式，让无电压输入时，除了磁性元件与铁芯的吸力外，另外增加该磁性固定件与磁性元件间的吸力，有效提高保持力，增强抗振动效果，防止滤片位移的误动作。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种电磁式滤光片切换器，包括：

壳体，所述壳体围设形成安装腔，所述壳体上设置有用于光线穿过的第一窗口；

滤光组件，所述滤光组件位于所述安装腔内、且可滑动地安装于所述壳体，所述滤光组件包括第一滤光片和第二滤光片，所述滤光组件具有第一滤光工位和第二滤光工位；当所述滤光组件处于所述第一滤光工位时，使得所述第一滤光片正对于所述第一窗口且所述第二滤光片与所述第一窗口错开；当所述滤光组件处于所述第二滤光工位时，使得所述第二滤光片正对于所述第一窗口且所述第一滤光片与所述第一窗口错开；所述滤光组件相对于所述壳体滑动时，控制所述滤光组件在所述第一滤光工位和所述第二滤光工位之间进行切换；

传动组件，所述传动组件包括磁性元件和传动杆，所述磁性元件通过转轴安装于所述安装腔，且所述传动杆一端与所述磁性元件连接，另一端与所述滤光组件连接，当所述磁性元件绕所述转轴的轴心线旋转时，所述传动杆驱动所述滤光组件相对于所述壳体滑动；绕所述转轴的周向，所述磁性元件具有第一工位和第二工位，当处于所述第一工位时，驱动所述滤光组件处于所述第一滤光工位，当处于所述第二工位时，驱动所述滤光组件处于所述第二滤光工位；

电磁单元，所述电磁单元包括线圈及两个磁极，两个所述磁极的磁性由所述线圈的电流方向确定，当所述线圈得电时，两个磁极与所述磁性元件配合驱动所述传动组件的磁性元件保持在所述第一工位和所述第二工位中的一个工位；

磁性固定件，安装于所述壳体，用于当所述磁性元件处于所述第一工位及所述第二工位时与所述磁性元件磁性相吸。

上述电磁式滤光片切换器中，包括有壳体，该壳体围设形成安装腔，在壳体上设置有用于光线穿过的第一窗口；滤光组件，该滤光组件位于所述安装腔内、且可滑动地安装于所述壳体，所述滤光组件包括第一滤光片和第二滤光片，所述滤光组件具有第一滤光工位和第二滤光工位；当所述滤光组件处于所述第一滤光工位时，使得所述第一滤光片正对于所述第一窗口且所述第二滤光片与所述第一窗口错开；当所述滤光组件处于所述第二滤光工位时，使得所述第二滤光片正对于所述第一窗口且所述第一滤光片与所述第一窗口错开；所述滤光组件相对于所述壳体滑动时，控制所述滤光组件在所述第一滤光工位和所述第二滤光工位之间进行切换；传动组件，该传动组件包括磁性元件和传动杆，所述磁性元件通过转轴安装于所述安装腔，且所述传动杆一端与所述磁性元件连接，另一端与所述滤光组件连接，当所述磁性元件绕所述转轴的轴心线旋转时，所述传动杆驱动所述滤光组件相对于所述壳体滑动；绕所述转轴的周向，所述磁性元件具有第一工位和第二工位，当处于所述第一工位时，驱动所述滤光组件处于所述第一滤光工位，当处于所述第二工位时，驱动所述滤光组件处于所述第二滤光工位；电磁单元，该电磁单元包括线圈及两个磁极，两个所述磁极的磁性由所述线圈的电流方向确定，当所述线圈得电时，两个磁极与所述磁性元件配合驱动所述传动组件的磁性元件保持在所述第一工位和所述第二工位中的一个工位；磁性固定件，该磁性固定件安装于所述壳体，用于当所述磁性元件处于所述第一工位及所述第二工位时与所述磁性元件磁性相吸。该电磁式滤光片切换器，通过以市场上的电磁式滤光片切换器为基础，增设磁性固定件的方式，从而使得无电压输入时，除了磁性元件与铁芯的吸力外，另外增加该磁性固定件与磁性元件间的吸力，有效提高保持力，增强抗振动效果，防止滤片位移的误动作。

可选地，还包括支架；所述支架与所述壳体固定连接；所述磁性固定件位于所述安装腔外、且通过所述支架固定于所述壳体。

可选地，所述磁性固定件可沿垂直于所述转轴的轴心线的方向可移动地安装于所述壳体。

上述电磁式滤光片切换器，磁性固定件可沿垂直于所述转轴的轴心线的方向可移动地安装于所述壳体。因为在机构设计上实现了可调整磁性固定件与磁性元件的距离，距离调整后可以锁附固定，此方式可以提高共享性，共享不同的电磁式滤光片切换器本体。同时，该方式还可以防止出现因外部增设的磁性固定件与磁性元件间的吸力过大，而可能会出现的影响到电磁式滤光片切换器动作的顺畅性，甚至让整个电磁式滤光片切换器不动作的问题。

可选地，所述磁性固定件通过距离调节装置安装于所述壳体，用于调节所述磁性固定件与所述磁性元件的相对距离。

可选地，所述距离调节装置包括距离调节轨道、第二固定连杆及紧固件，所述距离调节轨道用于沿垂直于所述转轴的轴心线的方向调节所述第二固定连杆，以调整所述磁性固定件与所述磁性元件的距离；所述紧固件用于将所述第二固定连杆锁紧在所述距离调节轨道上，所述磁性固定件设于所述第二固定连杆上。

可选地，所述第二固定连杆设有固定孔，所述紧固件为螺钉、螺栓、销钉至少之一，所述紧固件通过与所述固定孔配合，将所述第二固定连杆锁紧在所述距离调节轨道上。

可选地，所述紧固件为卡扣组件。

可选地，所述电磁单元还包括铁芯；所述铁芯呈U形，所述线圈设于所述铁芯上，所述磁性元件位于所述铁芯的两端之间，所述铁芯的两端上分别设有一凹弧部，各凹弧部分别朝向所述磁性元件的相对的两磁极部，两个所述凹弧部形成所述电磁单元的所述两个磁极。

可选地，所述滤光组件还包括滤光片承载体；所述第一滤光片和所述第二滤光片设置于所述滤光片承载体；所述滤光片承载体设有滑槽；所述传动杆通过所述滑槽与所述滤光组件连接；所述滑槽的延伸方向与所述滤光组件的滑动方向垂直。

可选地，所述壳体具有一开口，所述开口处设有盖板，所述第一窗口设置于所述壳体的与所述盖板相对的一侧，所述盖板上设有与所述第一窗口正对设置的第二窗口，从而所述光线可从所述第二窗口和所述第一窗口之间穿过。

第二方面，本实用新型提供一种摄像模组，包括如第一方面中任一项所述的电磁式滤光片切换器。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电磁式滤光片切换器的电磁传动部分的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电磁式滤光片切换器的电磁传动部分及增设的磁性固定件的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电磁式滤光片切换器的结构示意图；

图标：10-壳体；101-第一窗口；20-滤光组件；201-第一滤光片；202-第二滤光片；203-滑槽；204-滤光片承载体；30-传动组件；301-磁性元件；302-传动杆；303-转轴；40-电磁单元；401-第一线圈；402-第二线圈；第一电线-4011；第二电线-4021；403-第一磁极；404-第二磁极；405-铁芯；4051-凹弧部；50-磁性固定件；501-距离调节装置；5011-距离调节轨道；5012-第二固定连杆；5013-紧固件；50121-固定孔；60-盖板；601-第二窗口；70-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例提供了一种电磁式滤光片切换器的电磁传动部分的示意图。该电磁传动部分包括磁性元件301、转轴303、铁芯405、第一线圈401、第二线圈402、第一电线4011、第二电线4021，其中第一电线4011连接第一线圈401，第二电线4021连接第二线圈402。磁性元件301可以是永磁体。电磁传动部分工作时，第一电线4011和第二电线4021短时间地接通外部电源：当第一电线4011接正电，第二电线4021接地时为顺向磁场，铁芯405的N极和S极为图1的状态(ⅱ)所示，铁芯405的N极吸引磁性元件301的S极，铁芯405的S极吸引磁性元件301的N极，从而带动磁性元件301旋转；当第一电线4011接地，第二电线4021接正电时为逆向磁场，铁芯405的N极和S极为图1的状态(ⅲ)所示，铁芯405的N极吸引磁性元件301的S极，铁芯405的N极吸引磁性元件301的S极，带动磁性元件301旋转。

图2示出了本实用新型实施例提供了一种电磁式滤光片切换器的电磁传动部分及增设的磁性固定件的示意图。在磁性元件301的上方放置磁性固定件50，磁性固定件50可以是一个磁铁，磁性固定件50的N极朝向磁性元件301，如图2中的状态(ⅰ)所示，当输入电源为第一电线4011接正电，第二电线4021接地时，铁芯405带动磁性元件301旋转完成后，上方磁性固定件50的磁铁N极与磁性元件301的S极相互吸引；如图2的状态(ⅱ)所示，当输入电源为第一电线4011接地，第二电线4021接正电时，完成动作后，与状态(ⅰ)相同地，也为上方磁性固定件50的磁铁N极与磁性元件301的S极相互吸引，该磁性固定件50与磁性元件301间的吸引力，可以让无电源输入时，除了磁性元件301吸附铁芯405的磁力作为保持力外，额外增加上方的磁性固定件50的N极与磁性元件301的S极间的相互吸引的力量，从而增加保持力。

如图3所示，本实用新型实施例提供了一种电磁式滤光片切换器，包括：壳体10，壳体10围设形成安装腔，壳体10上设置有用于光线穿过的第一窗口101；

滤光组件20，滤光组件20位于该安装腔内、且可滑动地安装于壳体10，滤光组件20包括第一滤光片201和第二滤光片202，滤光组件20具有第一滤光工位和第二滤光工位；当滤光组件20处于第一滤光工位时，使得第一滤光片201正对于第一窗口101且第二滤光片202与第一窗口101错开；当滤光组件20处于第二滤光工位时，使得第二滤光片202正对于第一窗口101且第一滤光片201与第一窗口101错开；滤光组件20相对于壳体10滑动时，控制滤光组件20在第一滤光工位和第二滤光工位之间进行切换；

传动组件30，传动组件30包括磁性元件301和传动杆302，磁性元件301通过转轴303安装于安装腔，且传动杆302一端与磁性元件301连接，另一端与滤光组件20连接，当磁性元件301绕转轴303的轴心线旋转时，传动杆302驱动滤光组件20相对于壳体10滑动；绕转轴303的周向，磁性元件301具有第一工位和第二工位，当处于第一工位时，驱动滤光组件20处于第一滤光工位，当处于第二工位时，驱动滤光组件20处于第二滤光工位；

电磁单元40，电磁单元40包括线圈及两个磁极，其中，线圈可以是第一线圈401和第二线圈402，两个磁极可以分别是第一磁极403和第二磁极404，该两个磁极的磁性由第一线圈401和第二线圈402的电流方向确定，当第一线圈401和第二线圈402得电时，第一磁极403和第二磁极404与磁性元件301配合驱动传动组件30的磁性元件301保持在第一工位和第二工位中的一个工位；

磁性固定件50，安装于壳体10，用于当磁性元件301处于第一工位及第二工位时与磁性元件301磁性相吸。

示例性地，图3中，磁性元件301可以是一个永磁体，磁性固定件50可以是一个磁铁。

上述电磁式滤光片切换器中，包括有壳体10，壳体10围设形成安装腔，壳体10上设置有用于光线穿过的第一窗口101；滤光组件20，滤光组件20位于该安装腔内、且可滑动地安装于壳体10，滤光组件20包括第一滤光片201和第二滤光片202，滤光组件20具有第一滤光工位和第二滤光工位；当滤光组件20处于第一滤光工位时，使得第一滤光片201正对于第一窗口101且第二滤光片202与第一窗口101错开；当滤光组件20处于第二滤光工位时，使得第二滤光片202正对于第一窗口101且第一滤光片201与第一窗口101错开；滤光组件20相对于壳体10滑动时，控制滤光组件20在第一滤光工位和第二滤光工位之间进行切换；传动组件30，传动组件30包括磁性元件301和传动杆302，磁性元件301通过转轴303安装于安装腔，且传动杆302一端与磁性元件301连接，另一端与滤光组件20连接，当磁性元件301绕转轴303的轴心线旋转时，传动杆302驱动滤光组件20相对于壳体10滑动；绕转轴303的周向，磁性元件301具有第一工位和第二工位，当处于第一工位时，驱动滤光组件20处于第一滤光工位，当处于第二工位时，驱动滤光组件20处于第二滤光工位；电磁单元40，电磁单元40包括线圈及两个磁极，其中，线圈可以是第一线圈401和第二线圈402，两个磁极可以分别是第一磁极403和第二磁极404，该两个磁极的磁性由第一线圈401和第二线圈402的电流方向确定，当第一线圈401和第二线圈402得电时，第一磁极403和第二磁极404与磁性元件301配合驱动传动组件30的磁性元件301保持在第一工位和第二工位中的一个工位；磁性固定件50，安装于壳体10，用于当磁性元件301处于第一工位及第二工位时与磁性元件301磁性相吸。该电磁式滤光片切换器，通过以市场上的电磁滤光片切换器为基础，在其基础上增设一个磁铁的方式，从而使得当无电压输入时，除了磁性元件与铁芯的吸力外，另外产生该磁性固定件与磁性元件间的吸力，有效提高保持力，增强抗振动效果，防止滤片位移的误动作。

具体地，电磁式滤光片切换器还包括支架70；支架70与壳体10固定连接；磁性固定件50位于安装腔外、且通过支架70固定于壳体10。

具体地，磁性固定件50可沿垂直于转轴303的轴心线的方向可移动地安装于壳体10。

上述的电磁式滤光片切换器，磁性固定件可沿垂直于转轴的轴心线的方向可移动地安装于壳体。因为在机构设计上实现了可调整磁性固定件与磁性元件的距离，当距离调整后，进行调整后距离的锁附固定，此方式可以提高共享性，共享不同的电磁式滤光片切换器本体。同时，该方式还可以防止出现因外部增设的磁性固定件与磁性元件间的吸力过大，而可能会出现的影响到电磁式滤光片切换器动作的顺畅性，甚至让整个电磁式滤光片切换器不动作的问题。

具体地，磁性固定件50通过距离调节装置501安装于壳体10，用于调节磁性固定件50与磁性元件301的相对距离。

具体地，距离调节装置501包括距离调节轨道5011、第二固定连杆5012及紧固件5013，距离调节轨道5011用于沿垂直于转轴303的轴心线的方向调节第二固定连杆5012，以调整磁性固定件50与磁性元件301的距离；紧固件5013用于将第二固定连杆5012锁紧在距离调节轨道5011上，磁性固定件50设于第二固定连杆5012上。

具体地，第二固定连杆5012设有固定孔50121，紧固件5013为螺钉、螺栓、销钉至少之一，紧固件5013通过与固定孔50121配合，将第二固定连杆5012锁紧在距离调节轨道5011上。

具体地，紧固件5013为卡扣组件。

具体地，电磁单元40还包括铁芯405；铁芯405呈U形，第一线圈401和第二线圈402设于铁芯405上，磁性元件301位于铁芯405的两端之间，铁芯405的两端上分别设有一凹弧部4051，各凹弧部4051分别朝向磁性元件301的相对的两磁极部，两个凹弧部4051形成电磁单元40的两个磁极，即第一磁极403和第二磁极404，其中第一磁极403对应于第一线圈401，第二磁极404对应于第二线圈402。

具体地，滤光组件20还包括滤光片承载体204；第一滤光片201和第二滤光片202设置于滤光片承载体204；滤光片承载体204设有滑槽203；传动杆302通过滑槽203与滤光组件20连接；滑槽203的延伸方向与滤光组件20的滑动方向垂直。

具体地，壳体10具有一开口，开口处设有盖板60，第一窗口101设置于壳体10的与盖板60相对的一侧，盖板60上设有与第一窗口101正对设置的第二窗口601，从而所述光线可从第二窗口601和第一窗口101之间穿过。

本实用新型的一种实施例的防止滤片位移误动作的保持力测试数据见表1，该实施例中，作为本体的原电磁滤光片切换器A0的磁性元件的高斯值为1000，磁性元件连接原电磁滤光片切换器A0的窗口，并与铁芯相吸，相吸的力量作为该窗口的保持力。该保持力可以通过推力计测量，实测结果如表1所示。

表1

对于磁性元件的高斯值为1000，且未加入外部的磁性固定件时的原电磁滤光片切换器A0：无电压输入情形下的保持力为2m/N；对于由磁性元件的高斯值为1000的原电磁滤光片切换器A0，通过加入外部磁铁作为外部的磁性固定件，并调整该外部磁铁与磁性元件的距离，所得到的电磁滤光片切换器A1：无电压输入情形下的保持力为4m/N。可以看到，通过加入磁性固定件，调整与磁性元件的距离，可以实现将保持力增加到无磁性固定件时的2倍，测试结果显示该实施例新得到的电磁滤光片切换器A1可正常动作，保持力增加后该新得到的电磁滤光片切换器A1的驱动电压由原电磁滤光片切换器A0的3.3V加大到4.5V。

基于同样的发明构思，本实用新型提供一种摄像模组，包括前述实施例中的任一项的电磁式滤光片切换器。

一种可能实现的方式中，一种摄像模组，包括电磁式滤光片切换器，该电磁式滤光片切换器，包括壳体，壳体围设形成安装腔，壳体上设置有用于光线穿过的第一窗口；滤光组件，滤光组件位于安装腔内、且可滑动地安装于壳体，滤光组件包括第一滤光片和第二滤光片，滤光组件具有第一滤光工位和第二滤光工位；当滤光组件处于第一滤光工位时，使得第一滤光片正对于第一窗口且第二滤光片与第一窗口错开；当滤光组件处于第二滤光工位时，使得第二滤光片正对于第一窗口且第一滤光片与第一窗口错开；滤光组件相对于壳体滑动时，控制滤光组件在第一滤光工位和第二滤光工位之间进行切换；传动组件，传动组件包括磁性元件和传动杆，磁性元件通过转轴安装于安装腔，且传动杆一端与磁性元件连接，另一端与滤光组件连接，当磁性元件绕转轴的轴心线旋转时，传动杆驱动滤光组件相对于壳体滑动；绕转轴的周向，磁性元件具有第一工位和第二工位，当处于第一工位时，驱动滤光组件处于第一滤光工位，当处于第二工位时，驱动滤光组件处于第二滤光工位；电磁单元，电磁单元包括线圈及两个磁极，两个磁极的磁性由线圈的电流方向确定，当线圈得电时，两个磁极与磁性元件配合驱动传动组件的磁性元件保持在第一工位和第二工位中的一个工位；磁性固定件，安装于壳体，用于当磁性元件处于第一工位及第二工位时与磁性元件磁性相吸。

该摄像模组通过设置电磁式滤光片切换器，其中的电磁式滤光片切换器，以市场上的电磁式滤光片切换器为基础，增设磁性固定件的方式，从而使得无电压输入时，除了磁性元件与铁芯的吸力外，另外增加该磁性固定件与磁性元件间的吸力，有效提高保持力，增强抗振动效果，防止滤片位移的误动作。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种电磁式滤光片切换器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体围设形成安装腔，所述壳体上设置有用于光线穿过的第一窗口；

滤光组件，所述滤光组件位于所述安装腔内、且可滑动地安装于所述壳体，所述滤光组件包括第一滤光片和第二滤光片，所述滤光组件具有第一滤光工位和第二滤光工位；当所述滤光组件处于所述第一滤光工位时，使得所述第一滤光片正对于所述第一窗口且所述第二滤光片与所述第一窗口错开；当所述滤光组件处于所述第二滤光工位时，使得所述第二滤光片正对于所述第一窗口且所述第一滤光片与所述第一窗口错开；所述滤光组件相对于所述壳体滑动时，控制所述滤光组件在所述第一滤光工位和所述第二滤光工位之间进行切换；

传动组件，所述传动组件包括磁性元件和传动杆，所述磁性元件通过转轴安装于所述安装腔，且所述传动杆一端与所述磁性元件连接，另一端与所述滤光组件连接，当所述磁性元件绕所述转轴的轴心线旋转时，所述传动杆驱动所述滤光组件相对于所述壳体滑动；绕所述转轴的周向，所述磁性元件具有第一工位和第二工位，当处于所述第一工位时，驱动所述滤光组件处于所述第一滤光工位，当处于所述第二工位时，驱动所述滤光组件处于所述第二滤光工位；

电磁单元，所述电磁单元包括线圈及两个磁极，两个所述磁极的磁性由所述线圈的电流方向确定，当所述线圈得电时，两个磁极与所述磁性元件配合驱动所述传动组件的磁性元件保持在所述第一工位和所述第二工位中的一个工位；

磁性固定件，安装于所述壳体，用于当所述磁性元件处于所述第一工位及所述第二工位时与所述磁性元件磁性相吸。

2.根据权利要求1所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，还包括支架；所述支架与所述壳体固定连接；所述磁性固定件位于所述安装腔外、且通过所述支架固定于所述壳体。

3.根据权利要求1所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述磁性固定件可沿垂直于所述转轴的轴心线的方向可移动地安装于所述壳体。

4.根据权利要求3所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述磁性固定件通过距离调节装置安装于所述壳体，用于调节所述磁性固定件与所述磁性元件的相对距离。

5.根据权利要求4所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述距离调节装置包括距离调节轨道、第二固定连杆及紧固件，所述距离调节轨道用于沿垂直于所述转轴的轴心线的方向调节所述第二固定连杆，以调整所述磁性固定件与所述磁性元件的距离；所述紧固件用于将所述第二固定连杆锁紧在所述距离调节轨道上，所述磁性固定件设于所述第二固定连杆上。

6.根据权利要求5所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述第二固定连杆设有固定孔，所述紧固件为螺钉、螺栓、销钉至少之一，所述紧固件通过与所述固定孔配合，将所述第二固定连杆锁紧在所述距离调节轨道上；或

所述紧固件为卡扣组件。

7.根据权利要求1所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述电磁单元还包括铁芯；所述铁芯呈U形，所述线圈设于所述铁芯上，所述磁性元件位于所述铁芯的两端之间，所述铁芯的两端上分别设有一凹弧部，各凹弧部分别朝向所述磁性元件的相对的两磁极部，两个所述凹弧部形成所述电磁单元的所述两个磁极。

8.根据权利要求1所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述滤光组件还包括滤光片承载体；所述第一滤光片和所述第二滤光片设置于所述滤光片承载体；所述滤光片承载体设有滑槽；所述传动杆通过所述滑槽与所述滤光组件连接；所述滑槽的延伸方向与所述滤光组件的滑动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的电磁式滤光片切换器，其特征在于，所述壳体具有一开口，所述开口处设有盖板，所述第一窗口设置于所述壳体的与所述盖板相对的一侧，所述盖板上设有与所述第一窗口正对设置的第二窗口，从而所述光线可从所述第二窗口和所述第一窗口之间穿过。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电磁式滤光片切换器。

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