CN109178936A - 传送装置及传输系统 - Google Patents

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李任鹏
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
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Abstract

本发明提出了一种传送装置及传输系统，所述传送装置包括多个相互平行的转轴，每一所述转轴上设置有至少两个滚轮；所述转轴用于带动所述滚轮转动，所述滚轮用于承载目标基板、并带动所述目标基板沿传送方向移动；其中，位于同一所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，每一所述滚轮与所述转轴的夹角为θ，0＜θ＜90°。有益效果：本发明通过将所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，且每一所述滚轮与所述转轴呈一定夹角，增加了目标基板与滚轮的接触面积，分散了目标基板与滚轮的接触点，降低了应力集中的风险，提高了产品的良率。

Description

传送装置及传输系统
技术领域
本发明涉及设备制造领域，特别涉及一传送装置及传输系统。
背景技术
目前，液晶显示面板(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示面板(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平板显示装置已经成为了显示器市场上的主流产品，得到了广泛地应用。
在显示面板的制造过程中，需要经过多种工艺，例如：配向层工艺、摩擦工艺、成盒工艺等，在各工艺之间需要通过传送装置对基板进行传输。图1为现有传送装置的结构示意图，传送装置包括多个平行设置的转轴10，每一所述转轴10上固定设置有多个滚轮20，沿与转轴10垂直的方向形成多个滚轮列，各滚轮列中的各个滚轮20相互对齐设置。当传送装置工作时，转轴10带动位于其上的滚轮20转动，各个滚轮20在在摩擦力的作用下带动基板沿传送方向传输；其中，传送过程中，目标基板与所述滚轮的接触点的连线为垂直于所述转轴的直线MM。
在基板传送过程中，基板表面的同一位置经滚轮列中全部滚轮的连续摩擦，容易导致基板表面的同一位置处的表面损伤，另外，基板表面的同一位置与滚轮长时间接触，会造成应力集中；而且，现有市场对显示面板轻薄化的要求越来越高，基板均需要进行减薄或镀膜处理，使得产生应力释放，导致基板表面凹凸不平，影响基板的生产良率。
因此，目前亟需一种显示模组以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种传送装置及传输系统，以解决现有OLED显示面板发光层被损坏的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种传送装置，其包括多个相互平行的转轴，每一所述转轴上设置有至少两个滚轮；
所述转轴用于带动所述滚轮转动，所述滚轮用于承载目标基板、并带动所述目标基板沿传送方向移动；
其中，位于同一所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，每一所述滚轮与所述转轴的夹角为θ，0＜θ＜90°。
在本发明的传送装置中，所述传送装置包括设置于所述转轴上的至少一滚轮组，每一所述滚轮组包括至少两个所述滚轮；
相邻俩所述滚轮组以相邻俩所述滚轮组的中心连线的中垂线为轴呈对称设置。
在本发明的传送装置中，位于同一所述滚轮组内的所述滚轮相互平行。
在本发明的传送装置中，位于同一所述滚轮组内的相邻俩所述滚轮以相邻俩所述滚轮的中心连线的中垂线为轴呈对称设置。
在本发明的传送装置中，位于同一所述滚轮组内的相邻俩所述滚轮的间距相等。
在本发明的传送装置中，相邻俩所述转轴上的所述滚轮以相邻俩所述转轴的中心连线的中垂线为轴呈对称设置。
在本发明的传送装置中，相邻俩所述转轴上的所述滚轮沿传送方向交错设置。
在本发明的传送装置中，所述传送装置还包括连接所述转轴的驱动器件。
在本发明的传送装置中，所述驱动器件为马达。
本发明还提出了一种传输系统，其中，所述传输系统包括上述传送装置。
有益效果：本发明通过将所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，且每一所述滚轮与所述转轴呈一定夹角，增加了目标基板与滚轮的接触面积，分散了目标基板与滚轮的接触点，降低了应力集中的风险，提高了产品的良率。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有传送装置的结构示意图；
图2所示为本发明实施例一传送装置的俯视图；
图3所示为本发明实施例一传送装置中第一转轴的俯视图；
图4所示为本发明实施例二传送装置中第一转轴的俯视图
图5所示为本发明实施例三传送装置中第一转轴的俯视图
图6所示为本发明实施例一传送装置中第一转轴力学分析图；
图7所示为本发明实施例四传送装置的俯视图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。
图2所示为本发明一传送装置的俯视图，其包括多个相互平行的转轴10，每一所述转轴上设置有至少两个滚轮；所述传送装置中的驱动器件(未画出)带动所述转轴转动，转轴带动其上的滚轮转动，以使滚轮在摩擦力的作用下沿传送方向传输基板；可以理解的，所述传输方向为所述滚轮转动方向的切向，切点为所述滚轮与所述基板的交点；
本实施例中，优选的，所述驱动器件可以为马达；
本实施例中，所述滚轮用于承载目标基板、并带动所述目标基板沿传送方向移动；其中，位于同一所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，每一所述滚轮与所述转轴的夹角为θ，0＜θ＜90°。
在下面实施例中，以所述传送装置包括四个所述转轴，即第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13及第四转轴14，每一所述转轴包括八个滚轮为例进行说明。
在本发明优选实施例中，所述传送装置包括设置于所述转轴上的至少一滚轮组，每一所述滚轮组包括至少两个所述滚轮；
图3所示为本发明实施例一传送装置中第一转轴的俯视图，所述传送装置包括四个所述滚轮组，即第一滚轮组21、第二滚轮组22、第三滚轮组23及第四滚轮组24，每一所述滚轮组包括两个所述滚轮；其中，相邻俩所述滚轮组以相邻俩所述滚轮组的中心连线的中垂线为轴呈对称设置；
在本实施例中，所述第一滚轮组21与所述第二滚轮组22以中心轴线AA呈轴对称设置；同理，所述第二滚轮组22与所述第三滚轮组23以中心轴线BB呈轴对称设置，所述第三滚轮组23与所述第四滚轮组24以中心轴线CC呈轴对称设置；
进一步的，每一所述滚轮与所述第一转轴11的夹角相等，但相邻俩所述滚轮的朝向相反；即第一滚轮组21中的第一滚轮211和第二滚轮212与所述第一转轴11的夹角相等，但所述第一滚轮211与所述第二滚轮212的朝向相反；
进一步的，位于同一所述滚轮组内的相邻俩所述滚轮以相邻俩所述滚轮的中心连线的中垂线为轴对称设置；即图3中所述第一滚轮211与所述第二滚轮212以所述第一滚轮与所述第二滚轮中心连线的中垂线为轴对称设置。
图4所示为本发明实施例二传送装置中一转轴的俯视图，在本实施例中，所述第一转轴11包括四个所述滚轮组；其中，位于同一所述滚轮组内的所述滚轮与所述第一转轴11的夹角不相等，且相邻俩所述滚轮的朝向相反；即第一滚轮组31中的第一滚轮311和第二滚轮312与所述第一转轴11的夹角不相等，如图中的夹角a与夹角b，且所述第一滚轮311与所述第二滚轮312的朝向相反。
图5所示为本发明实施例三传送装置中一转轴的俯视图，在本实施例中，所述第一滚轮组41及所述第二滚轮组42包括四个所述滚轮，且位于同一所述滚轮组内的所述滚轮相互平行；即位于同一所述滚轮组内的所述滚轮与所述第一转轴11的夹角相等，且朝向也相同。
可以理解的，在实施例一至实施例三中，相邻俩所述滚轮组的间距可以相等或不等；同理，位于同一所述滚轮组内的相邻俩所述滚轮的间距可以相等或不等。
可以理解的，由于所述滚轮与所述目标基板呈一定角度，因此，根据力学分析，所述目标基板受到所述滚轮的摩擦力与所述滚轮的旋转方向相同；
即如图6所示，一实施例一为例，由于所述第一滚轮组中的两个滚轮受到的摩擦力为F 1和F2，其中F 1和F2以中心轴线AA对称，因此是目标基板受到的横向应力F 11和F21为大小相同、方向相反的力，即所述目标基板受到所述第一滚轮组中的合力为F 12和F22的和；
可以理解的，对于实施例二或实施例三，由于相邻俩所述滚轮组对称设计，因此横向应力相互之间将会彼此抵消。
另外，在本发明的传送装置中，相邻俩所述转轴上的所述滚轮以相邻俩所述转轴的中心连线的中垂线为轴呈对称设置；
如图2所示，所述传送装置包括第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13及第四转轴14；各转轴沿横向平行排布，每一所述转轴上的所设置的滚轮数量相等，且相邻两所述转轴上的滚轮一一对应；
在本实施例中，所述第一转轴11与所述第二转轴12以所述第一转轴11与所述第二转轴12的中心轴线DD呈对称设置；例如，所述第一转轴11上的第一滚轮组21与所述第二转轴12上的第一滚轮121一中心轴线DD呈对称设置；
可以理解的，所述第二转轴12上的所述滚轮与所述第三转轴13上的所述滚轮呈对称设置，所述第三转轴13上的所述滚轮与所述第四转轴14上的所述滚轮呈对称设置。
在本发明的传送装置中，相邻俩所述转轴上的所述滚轮沿传送方向交错设置；图7所示为本发明实施例四传送装置的俯视图，每一所述滚轮组的设置情况与所述实施例一为例进行说明；在本实施例中，相邻俩所述转轴上的所述滚轮沿传送方向交错设置；进一步的，某一所述转轴上的一所述滚轮设置于与之相邻的所述转轴上的两个滚轮之间；优选的，所述第二转轴12上的第二滚轮612位于第一转轴11上对应的第一滚轮211及第二滚轮212的中轴线上。
可以理解的，图7中所述滚轮与所述目标基板的接触点连线为曲折的曲线，与图1中的直线MM相比，曲线长度更长；即本发明增大了所述滚轮与目标基板的接触面积，分散了目标基板与滚轮的接触点，降低了应力集中的风险。
本发明还提供一种传输系统，所述传输系统包括上述所述的传送装置。所述传输系统可以为刻蚀设备、光刻胶涂覆设置、剥离设备、配向层涂覆设备等任何具有滚轮传送功能的设备或部件。
本发明提出了一种传送装置及传输系统，所述传送装置包括多个相互平行的转轴，每一所述转轴上设置有至少两个滚轮；所述转轴用于带动所述滚轮转动，所述滚轮用于承载目标基板、并带动所述目标基板沿传送方向移动；其中，位于同一所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，每一所述滚轮与所述转轴的夹角为θ，0＜θ＜90°。本发明通过将所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，且每一所述滚轮与所述转轴呈一定夹角，增加了目标基板与滚轮的接触面积，分散了目标基板与滚轮的接触点，降低了应力集中的风险，提高了产品的良率。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括多个相互平行的转轴，每一所述转轴上设置有至少两个滚轮；
所述转轴用于带动所述滚轮转动，所述滚轮用于承载目标基板、并带动所述目标基板沿传送方向移动；
其中，位于同一所述转轴上的相邻俩所述滚轮相对设置，每一所述滚轮与所述转轴的夹角为θ，0＜θ＜90°。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括设置于所述转轴上的至少一滚轮组，每一所述滚轮组包括至少两个所述滚轮；
相邻俩所述滚轮组以相邻俩所述滚轮组的中心连线的中垂线为轴对称设置。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，位于同一所述滚轮组内的所述滚轮相互平行。
4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，位于同一所述滚轮组内的相邻俩所述滚轮以相邻俩所述滚轮的中心连线的中垂线为轴对称设置。
5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，位于同一所述滚轮组内的相邻俩所述滚轮的间距相等。
6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，相邻俩所述转轴上的所述滚轮以相邻俩所述转轴的中心连线的中垂线为轴对称设置。
7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，相邻俩所述转轴上的所述滚轮沿传送方向交错设置。
8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括连接所述转轴的驱动器件。
9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述驱动器件为马达。
10.一种传输系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的传送装置。
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