CN109178870B - 一种进瓶机构及装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进瓶机构，包括机架及进瓶部件，进瓶部件至少一侧设有缓存区，机架于缓存区设有至少一组缓存组件，缓存组件包括两段缓存摆动栏栅，两段缓存摆动栏栅的转动端相互远离，两段缓存摆动栏栅的摆动端对接，机架上设有用于驱动摆动栏栅摆动的驱动件。本发明进一步公开了一种装盘机，包括集瓶机构、进瓶护瓶机构、装盘推瓶机构、装盘护瓶机构、灭菌盘输送机构、灭菌盘开闸机构、分瓶机构、以及上述的进瓶机构。本发明具有结构简单、可靠，缓存量大等优点。

Description

一种进瓶机构及装盘机

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种进瓶机构及装盘机。

背景技术

以装盘机为例，药瓶在完成灌装、封口后需要输送至灭菌托盘内进行装盘，由于设备完成上下游工序所需时间存在差异，进行下游工序时上游工序暂停进瓶，这就要求输瓶机构具备足够的缓存容量，避免药瓶在输瓶机构上挤压进而出现倒瓶、碎瓶现象，同时要求缓存的药瓶在下一次装盘时能够顺利输送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，缓存量大的进瓶机构。

本发明进一步提供一种包含上述进瓶机构的装盘机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种进瓶机构，包括机架及设于机架上的进瓶部件，所述进瓶部件至少一侧设有缓存区，所述机架于所述缓存区设有至少一组缓存组件，所述缓存组件包括两段缓存摆动栏栅，两段所述缓存摆动栏栅的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅的摆动端对接，所述机架上设有用于驱动所述摆动栏栅摆动的驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述进瓶部件包括并排布置的主进瓶网带以及缓存进瓶网带，缓存进瓶网带下游与所述主进瓶网带上游对接，所述缓存进瓶网带与所述主进瓶网带对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡通道靠近所述主进瓶网带的一侧设有进瓶栏栅，所述缓存区位于所述过渡通道远离所述进瓶栏栅的一侧，所述过渡通道与所述主进瓶网带之间的夹角为β、且0°＜β＜90°。

作为上述技术方案的进一步改进：所述缓存组件设有两组，不同缓存组件中相邻的两段摆动栏栅的转动端相互靠近。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动栏栅通过第一销轴相连，所述驱动气缸的缸体与所述机架通过第二销轴相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上还设有缓存护瓶机构，所述缓存护瓶机构包括柔性带、导向轮、以及弹性伸缩收放盒，所述导向轮和所述弹性伸缩收放盒位于所述缓存组件一端的外侧，所述柔性带一端固定于缓存组件另一端的内侧，柔性带另一端沿所述缓存组件的内侧布置并绕过所述导向轮后与所述弹性伸缩收放盒相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性伸缩收放盒包括盒体、导向杆、滑块以及弹性件，所述导向杆设于所述盒体内，所述滑块和所述弹性件设于所述导向杆上，所述弹性件一端与所述滑块抵接，弹性件另一端与所述盒体的内壁抵接，所述柔性带与所述滑块相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向杆设有两根并平行布置，所述弹性件设有两件并与两根导向杆一一对应布置，所述滑块滑设于两根所述导向杆上，滑块与所述柔性带的连接处位于两根所述导向杆之间。

一种装盘机，包括集瓶机构、进瓶护瓶机构、装盘推瓶机构、装盘护瓶机构、灭菌盘输送机构、灭菌盘开闸机构、分瓶机构、以及上述的进瓶机构，所述集瓶机构与所述进瓶机构对接，所述进瓶护瓶机构和所述进瓶机构相对布置于所述集瓶机构两侧、且进瓶护瓶机构的运动方向与进瓶机构的进瓶方向平行，所述装盘推瓶机构和所述装盘护瓶机构相对布置于所述集瓶机构两侧、且装盘推瓶机构和装盘护瓶机构的运动方向均与进瓶机构的进瓶方向垂直，所述灭菌盘开闸机构位于所述灭菌盘输送机构上方，所述分瓶机构位于所述集瓶机构靠近所述进瓶机构的一侧、且分瓶机构的运动方向与所述进瓶机构的进瓶方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：所述灭菌盘输送机构包括上层灭菌盘输送机构、下层灭菌盘输送机构、以及灭菌盘顶升机构，所述上层灭菌盘输送机构位于所述集瓶机构和所述装盘护瓶机构之间，所述下层灭菌盘输送机构平行布置于所述上层灭菌盘输送机构下方，所述灭菌盘顶升机构位于所述下层灭菌盘输送机构下方，所述灭菌盘开闸机构位于所述上层灭菌盘输送机构上方、且灭菌盘开闸机构与所述灭菌盘顶升机构相对布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的进瓶机构，在进瓶部件上设置缓存区，用作缓存药瓶，缓存区对应设置至少一组缓存组件，缓存组件包括两段摆动栏栅，两段摆动栏栅的摆动端对接、转动端相互远离，机架上设置驱动件带动摆动栏栅摆动，当下游设备工作、进瓶部件上的药瓶无法向下游运行时，摆动栏栅在药瓶的挤推作用下向外侧摆动，从而可以形成一个三角形的缓存区，药瓶可以进入该区域内进行缓存，防止药瓶之间进一步挤压进而发生倒瓶、碎瓶，当药瓶恢复向下游运行时，驱动件带动摆动栏栅向内侧摆动，将缓存区的药瓶推送至进瓶部件上，与进瓶部件输送过来的药瓶一同进入下游工序，进瓶机构整体结构简单、可靠，随着摆动栏栅长度、摆动幅度的增加，便可以增加缓存量。

本发明公开的装盘机，包含上述的进瓶机构，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本发明的进瓶机构进瓶状态时的结构示意图。

图2是本发明的进瓶机构缓存状态时的俯视结构示意图。

图3是本发明的进瓶机构透视结构示意图。

图4是本发明的进瓶机构中的弹性伸缩收放盒的结构示意图。

图5是本发明的进瓶机构中的弹性伸缩收放盒的内部结构示意图。

图6是本发明的装盘机的立体结构示意图。

图7是本发明的装盘机的主视结构示意图。

图8是本发明的装盘机的俯视结构示意图。

图9是本发明的装盘机的侧视结构示意图。

图中各标号表示：1、机架；2、进瓶部件；21、进瓶栏栅；22、主进瓶网带；23、缓存进瓶网带；24、缓存区；3、缓存组件；31、摆动栏栅；4、驱动件；51、第一销轴；52、第二销轴；7、缓存护瓶机构；71、柔性带；72、导向轮；73、弹性伸缩收放盒；731、盒体；732、导向杆；733、滑块；734、弹性件；8、集瓶机构；9、进瓶护瓶机构；10、装盘推瓶机构；11、装盘护瓶机构；12、灭菌盘输送机构；121、上层灭菌盘输送机构；122、下层灭菌盘输送机构；123、灭菌盘顶升机构；14、灭菌盘开闸机构；15、过渡通道；16、分瓶机构；17、升降挡板；18、灭菌盘。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

图1至图5示出了本发明进瓶机构的一种实施例，该进瓶机构，包括机架1及设于机架1上的进瓶部件2，进瓶部件2至少一侧设有缓存区24，机架1于缓存区24设有至少一组缓存组件3，缓存组件3包括两段缓存摆动栏栅31，两段缓存摆动栏栅31的转动端相互远离，两段缓存摆动栏栅31的摆动端对接，机架1上设有用于驱动摆动栏栅31摆动的驱动件4。

进一步地，本实施例中，进瓶部件2包括并排布置的主进瓶网带22以及缓存进瓶网带23，缓存进瓶网带23下游与主进瓶网带22上游对接，缓存进瓶网带23与主进瓶网带22对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道15，过渡通道15靠近主进瓶网带22的一侧设有进瓶栏栅21，缓存区24位于过渡通道15远离进瓶栏栅21的一侧，也即本实施例中进瓶部件2仅一侧设置缓存区24。具体地：过渡通道15与主进瓶网带22之间的夹角为β、且0°＜β＜90°，也即过渡通道15与主进瓶网带22、缓存进瓶网带23之间的夹角为锐角。与常规的栏栅平行网带设置的方式相比，将过渡通道15倾斜设置，或者说将进瓶栏栅21与主进瓶网带22之间布置为呈一定夹角，两段摆动栏栅31在初始位置时，进瓶栏栅21与两段摆动栏栅31平行，过渡通道15位于摆动栏栅31和进瓶栏栅21之间，有利于摆动栏栅31将缓存区24内的药瓶全部推送至过渡通道15内，药瓶在经过过渡通道15后顺畅地转移至主进瓶网带22上(具体参见图1)。其中，β设置为20°，相应地，摆动栏栅31的最大摆动角度也为20°。

该进瓶机构，在进瓶部件2上设置缓存区24，用作缓存药瓶，缓存区24对应设置至少一组缓存组件3，缓存组件3包括两段摆动栏栅31，两段摆动栏栅31的摆动端对接、转动端相互远离(附图1和2中两转动端位于左右两侧，两摆动端位于中部)，机架1上设置驱动件4带动摆动栏栅31摆动，当下游设备工作，例如装盘机进行装盘，分瓶机构16将主进瓶网带22上的药瓶拦截使得药瓶无法继续往下游运行时，摆动栏栅31在药瓶的挤推作用下向外侧摆动，从而可以形成一个三角形的缓存区24，药瓶可以进入该区域内进行缓存，防止药瓶之间进一步挤压进而发生倒瓶、碎瓶，当装盘机完成一次装盘后，主进瓶网带22恢复进瓶，驱动件4带动摆动栏栅31向内侧摆动，将缓存区24的药瓶推送至过渡通道15内，缓存区24的药瓶与缓存网带23输送过来的药瓶一同进入下游工序，进瓶机构整体结构简单、可靠，随着摆动栏栅31长度、摆动幅度的增加，便可以增加缓存量。

进一步地，本实施例中，驱动件4为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与摆动栏栅31通过第一销轴51相连，驱动气缸的缸体与机架1通过第二销轴52相连。在缓存药瓶的过程中，摆动栏栅31受药瓶的挤推作用向外侧摆动，使得驱动气缸的活塞杆收缩，同时驱动气缸的缸体和活塞杆整体绕第二销轴52旋转至极限位置，有利于增加缓冲区24的容量，同时摆动栏栅31的摆动幅度与缓存的药瓶数量相匹配。当然在其他实施例中，驱动件4也可采用其他部件或组件，能够实现摆动栏栅31的摆动运动即可。

进一步地，本实施例中，机架1上还设有缓存护瓶机构7，也即在药瓶缓存时提供防护，避免倒瓶、碎瓶，缓存护瓶机构7包括柔性带71、导向轮72、以及弹性伸缩收放盒73，柔性带71沿两段摆动栏栅31的内侧布置，导向轮72和弹性伸缩收放盒73位于缓存组件3一端的外侧(附图3中右端外侧)，柔性带71一端固定于缓存组件3另一端的内侧(附图3中左端内侧)，柔性带71另一端沿缓存组件3内侧布置并绕过导向轮72后与弹性伸缩收放盒73相连。药瓶缓存时，两段摆动栏栅31向外侧摆动，药瓶首先与内侧的柔性带71接触，缓存护瓶机构7能够根据药瓶的数量、挤压程度自动伸缩调整柔性带71的长度，柔性带71能够提供更好的防护，避免倒瓶、碎瓶，特别是两段摆动栏栅31的摆动端会形成缺口，柔性带71可防止药瓶从缺口位置通过，使得摆动栏栅31的摆动幅度不受限制，进一步增加缓存容量；同时柔性带71也能够与药瓶在缓存区24的分布状态相适应。

更进一步地，本实施例中，弹性伸缩收放盒73包括盒体731、导向杆732、滑块733以及弹性件734，导向杆732设于盒体731内，滑块733和弹性件734设于导向杆732上，弹性件734一端与滑块733抵接，弹性件734另一端与盒体731的内壁抵接，柔性带71与滑块733相连。缓存时，柔性带71被药瓶向外侧挤推，从而带动滑块733压缩弹性件734，完成缓存后，药瓶在被摆动栏栅31推向过渡通道15时，柔性带71向内侧运动，弹性件734开始伸张，通过滑块733将柔性带71回收至盒体731内，结构简单、可靠，能够实现柔性带71的自适应收放。其中，弹性件734可采用常见的螺旋弹簧等实现功能。

更进一步地，本实施例中，导向杆732设有两根并平行布置，弹性件734设有两件并与两根导向杆732一一对应布置，滑块733滑设于两根导向杆732上，滑块733与柔性带71的连接处位于两根导向杆732之间，可以使得滑块733、柔性带71的运动更平稳、顺畅。

实施例二

本实施例的进瓶机构与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中，各缓存区24对应设置有两组缓存组件3，不同缓存组件3中相邻的两段摆动栏栅31的转动端相互靠近。设置两组缓存组件3可以进一步增加缓存区24的缓存容量；相比一段摆动栏栅31的摆动端与另一段摆动栏栅31的转动段相互靠近的方案，不同缓存组件3中相邻的两段摆动栏栅31的转动端相互靠近，可以减少两转动端之间的间隙，减少倒瓶。当然在其他实施例中，必要时，各缓存区24对应的缓存组件3的数量还可以增加至三组甚至更多。

实施例三

本实施例的进瓶机构与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中，进瓶部件2两侧均设有缓存区24。与实施例一相比，缓存区24的容量增加至两倍。当然，各缓存区24对应的缓存组件3的数量可以是一组、两组甚至多组。

实施例四

本实施例的装盘机，包括集瓶机构8、进瓶护瓶机构9、装盘推瓶机构10、装盘护瓶机构11、灭菌盘输送机构12、灭菌盘开闸机构14、分瓶机构16、以及上述的进瓶机构，集瓶机构8与进瓶机构对接，进瓶护瓶机构9和进瓶机构相对布置于集瓶机构8两侧、且进瓶护瓶机构9的运动方向与进瓶机构的进瓶方向平行(附图8中进瓶机构的进瓶方向为自由向左)，装盘推瓶机构10和装盘护瓶机构11相对布置于集瓶机构8两侧、且装盘推瓶机构10和装盘护瓶机构11的运动方向(附图8中装盘推瓶机构10和装盘护瓶机构11沿前后方向运动)均与进瓶机构的进瓶方向垂直，灭菌盘开闸机构14位于灭菌盘输送机构12上方，分瓶机构16位于集瓶机构8靠近进瓶机构的一侧、且分瓶机构16的运动方向(附图8中分瓶机构16沿前后方向运动)与进瓶机构的进瓶方向垂直。

进一步地，本实施例中，灭菌盘输送机构12包括上层灭菌盘输送机构121、下层灭菌盘输送机构122、以及灭菌盘顶升机构123，上层灭菌盘输送机构121位于集瓶机构8和装盘护瓶机构11之间，下层灭菌盘输送机构122平行布置于上层灭菌盘输送机构121下方，灭菌盘顶升机构123位于下层灭菌盘输送机构122下方，灭菌盘开闸机构14位于上层灭菌盘输送机构121上方、且灭菌盘开闸机构14与灭菌盘顶升机构123相对布置。

工作时，当空的灭菌盘18从下层灭菌盘输送机构122输送到灭菌盘顶升机构123上，再由灭菌盘顶升机构123提升到与上层灭菌盘输送机构121平齐；灭菌盘开闸机构14下压打开灭菌盘18端口，装盘护瓶机构11伸过灭菌盘18至与集瓶机构8边缘平齐。随着主进瓶网带22网下游送瓶，进瓶护瓶机构9贴住左侧第一排瓶子同步后退(附图8中为向左侧运动)，集瓶机构8优选震荡平台(当然也可以为不带震荡功能的集瓶平台、集瓶网带等)，震荡平台震荡使瓶子均匀前进，直到设置零点位置进瓶部件2停止进瓶，进瓶护瓶机构9停止后退，震荡平台保持继续震荡；分瓶机构16前进插进分瓶，将震荡平台上的瓶子与主进瓶网带22主进瓶网带22上的瓶子分开，同时升降挡板17上升；装盘推瓶机构10启动推瓶，装盘护瓶机构11护住前侧第一排瓶子同步后退(附图8中为向前运动)，震荡平台继续震荡进行装盘直到瓶子全部推进灭菌盘18内；装盘推瓶机构10收回，灭菌盘开闸机构14上升，灭菌盘端口落下，瓶子封闭在灭菌盘18内，装满瓶子的灭菌盘18从上层灭菌盘输送机构121输送出去，分瓶机构16收回，完成一次装盘动作，等待进行下一次装盘。

其中，下层灭菌盘输送机构122、上层灭菌盘输送机构121优选采用滚筒输送机构；进瓶护瓶机构9、装盘推瓶机构10、装盘护瓶机构11、灭菌盘开闸机构14以及分瓶机构16的平移运动、伸缩运动可通过电缸、气缸或液压缸等驱动部件实现，推瓶、护瓶等可通过在驱动部件上安装推瓶板、护瓶板等实现。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种进瓶机构，包括机架（1）及设于机架（1）上的进瓶部件（2），其特征在于：所述进瓶部件（2）至少一侧设有缓存区（24），所述机架（1）于所述缓存区（24）设有至少一组缓存组件（3），所述缓存组件（3）包括两段缓存摆动栏栅（31），两段所述缓存摆动栏栅（31）的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅（31）的摆动端对接，所述机架（1）上设有用于驱动所述摆动栏栅（31）摆动的驱动件（4），所述进瓶部件（2）包括并排布置的主进瓶网带（22）以及缓存进瓶网带（23），缓存进瓶网带（23）下游与所述主进瓶网带（22）上游对接，所述缓存进瓶网带（23）与所述主进瓶网带（22）对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道（15），所述过渡通道（15）靠近所述主进瓶网带（22）的一侧设有进瓶栏栅（21），所述缓存区（24）位于所述过渡通道（15）远离所述进瓶栏栅（21）的一侧，所述过渡通道（15）与所述主进瓶网带（22）之间的夹角为β、且0°＜β＜90°。

2.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述缓存组件（3）设有两组，不同缓存组件（3）中相邻的两段摆动栏栅（31）的转动端相互靠近。

3.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述驱动件（4）为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动栏栅（31）通过第一销轴（51）相连，所述驱动气缸的缸体与所述机架（1）通过第二销轴（52）相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的进瓶机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有缓存护瓶机构（7），所述缓存护瓶机构（7）包括柔性带（71）、导向轮（72）、以及弹性伸缩收放盒（73），所述导向轮（72）和所述弹性伸缩收放盒（73）位于所述缓存组件（3）一端的外侧，所述柔性带（71）一端固定于缓存组件（3）另一端的内侧，柔性带（71）另一端沿所述缓存组件（3）的内侧布置并绕过所述导向轮（72）后与所述弹性伸缩收放盒（73）相连。

5.根据权利要求4所述的进瓶机构，其特征在于：所述弹性伸缩收放盒（73）包括盒体（731）、导向杆（732）、滑块（733）以及弹性件（734），所述导向杆（732）设于所述盒体（731）内，所述滑块（733）和所述弹性件（734）设于所述导向杆（732）上，所述弹性件（734）一端与所述滑块（733）抵接，弹性件（734）另一端与所述盒体（731）的内壁抵接，所述柔性带（71）与所述滑块（733）相连。

6.根据权利要求5所述的进瓶机构，其特征在于：所述导向杆（732）设有两根并平行布置，所述弹性件（734）设有两件并与两根导向杆（732）一一对应布置，所述滑块（733）滑设于两根所述导向杆（732）上，滑块（733）与所述柔性带（71）的连接处位于两根所述导向杆（732）之间。

7.一种装盘机，其特征在于：包括集瓶机构（8）、进瓶护瓶机构（9）、装盘推瓶机构（10）、装盘护瓶机构（11）、灭菌盘输送机构（12）、灭菌盘开闸机构（14）、分瓶机构（16）、以及权利要求1至6中任一项所述的进瓶机构，所述集瓶机构（8）与所述进瓶机构对接，所述进瓶护瓶机构（9）和所述进瓶机构相对布置于所述集瓶机构（8）两侧、且进瓶护瓶机构（9）的运动方向与进瓶机构的进瓶方向平行，所述装盘推瓶机构（10）和所述装盘护瓶机构（11）相对布置于所述集瓶机构（8）两侧、且装盘推瓶机构（10）和装盘护瓶机构（11）的运动方向均与进瓶机构的进瓶方向垂直，所述灭菌盘开闸机构（14）位于所述灭菌盘输送机构（12）上方，所述分瓶机构（16）位于所述集瓶机构（8）靠近所述进瓶机构的一侧、且分瓶机构（16）的运动方向与所述进瓶机构的进瓶方向垂直。

8.根据权利要求7所述的装盘机，其特征在于：所述灭菌盘输送机构（12）包括上层灭菌盘输送机构（121）、下层灭菌盘输送机构（122）、以及灭菌盘顶升机构（123），所述上层灭菌盘输送机构（121）位于所述集瓶机构（8）和所述装盘护瓶机构（11）之间，所述下层灭菌盘输送机构（122）平行布置于所述上层灭菌盘输送机构（121）下方，所述灭菌盘顶升机构（123）位于所述下层灭菌盘输送机构（122）下方，所述灭菌盘开闸机构（14）位于所述上层灭菌盘输送机构（121）上方、且灭菌盘开闸机构（14）与所述灭菌盘顶升机构（123）相对布置。

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