CN109178362B - 一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有铲料机构，所述铲料机构下方设有灌装机构，所述灌装机构下方设有运送机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、金属传感器、运送机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、运送机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、金属传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器
技术领域
本发明涉及饲料灌装领域，特别是一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器。
背景技术
传统饲料灌装入料时是用传送带将料物传送到饲料灌装器内部，再通过震动筛除细微粉末，装置结构复杂易出故障。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有铲料机构，所述铲料机构由位于底盘上方固定连接的铲料架安装架、安装在铲料架安装架上的铲料结构支架、位于铲料结构支架上方与铲料结构支架固定连接的铲料架、位于铲料架一侧固定连接的铲料直线电机一固定端安装架、安装在铲料直线电机一固定端安装架上的铲料直线电机一、若干个均匀套装在铲料直线电机一上的铲料直线电机一位置传感器、分别与铲料直线电机一和铲料架固定连接的铲料直线电机一固定端固定架、与铲料直线电机一伸缩端固定连接的铲料直线电机一伸缩端安装架、与铲料直线电机一伸缩端安装架固定连接的铲料直线电机一伸缩端轴、套装在铲料直线电机一伸缩端轴上的铲料直线电机一伸缩端轴承、与铲料直线电机一伸缩端轴承固定连接的铲料直线电机一伸缩端固定架、与铲料直线电机一伸缩端固定架固定连接的铲料铲、安装在铲料架上的铲料直线电机二编码器、套装在铲料直线电机二编码器旋转端上的铲料直线电机二编码齿轮、与铲料架固定连接的铲料直线电机二固定端固定架、安装在铲料直线电机二固定端固定架上的铲料直线电机二固定端轴承、插装在铲料直线电机二固定端轴承上的铲料直线电机二固定端轴、与铲料直线电机二编码齿轮紧密啮合且套装在铲料直线电机二固定端轴上的铲料直线电机二限位齿轮、与铲料直线电机二固定端轴固定连接的铲料直线电机二固定端安装架、安装在铲料直线电机二固定端安装架上的铲料直线电机二、与铲料直线电机二伸缩端固定连接的铲料直线电机二伸缩端安装架、与铲料直线电机二伸缩端安装架固定连接的铲料直线电机二伸缩端轴、套装在铲料直线电机二伸缩端轴上的铲料直线电机二伸缩端轴承、分别与铲料直线电机二伸缩端轴承和铲料铲固定连接的铲料直线电机二伸缩端固定架共同构成的，所述铲料机构下方设有灌装机构，所述灌装机构由位于底盘固定连接的灌装安装架、安装在灌装安装架上的灌装结构支架、安装在灌装结构支架上的灌装漏斗、位于灌装漏斗下方固定连接的灌装漏斗电磁阀、安装在灌装漏斗电磁阀一侧固定连接的金属传感器共同构成的，所述灌装机构下方设有运送机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、金属传感器、运送机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、运送机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、金属传感器电性连接。
所述运送机构由位于灌装漏斗电磁阀下方开在底盘上的运送凹槽、安装在运送凹槽内部的输送机共同构成的，所述输送机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述铲料铲上开有若干个筛孔。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，在灌装入料时将料铲入灌装器中，通过筛孔将饲料粉末筛出，结构简单不易出现故障。
附图说明
图1是本发明所述一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器的结构示意图；
图2是本发明所述铲料机构的示意图；
图3是本发明所述灌装机构的示意图；
图4是本发明所述运送机构的示意图；
图5是本发明所述铲料铲的立体示意图；
图中，1、底盘；2、铲料架安装架；3、铲料结构支架；4、铲料架；5、铲料直线电机一固定端安装架；6、铲料直线电机一固定端安装架；7、铲料直线电机一位置传感器；8、铲料直线电机一固定端固定架；9、铲料直线电机一伸缩端安装架；10、铲料直线电机一伸缩端轴；11、铲料直线电机一伸缩端轴承；12、铲料直线电机一伸缩端固定架；13、铲料铲；14、铲料直线电机二编码器；15、铲料直线电机二编码齿轮；16、铲料直线电机二固定端固定架；17、铲料直线电机二固定端轴承；18、铲料直线电机二固定端轴；19、铲料直线电机二限位齿轮；20、铲料直线电机二固定端安装架；21、铲料直线电机二；22、铲料直线电机二伸缩端安装架；23、铲料直线电机二伸缩端轴；24、铲料直线电机二伸缩端轴承；25、铲料直线电机二伸缩端固定架；26、灌装安装架；27、灌装结构支架；28、灌装漏斗；29、灌装漏斗电磁阀；30、金属传感器；31、控制器；32、电池盒；33、运送凹槽；34、输送机；35、筛孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1上方设有铲料机构，所述铲料机构由位于底盘1上方固定连接的铲料架安装架2、安装在铲料架安装架2上的铲料结构支架3、位于铲料结构支架3上方与铲料结构支架3固定连接的铲料架4、位于铲料架4一侧固定连接的铲料直线电机一固定端安装架5、安装在铲料直线电机一固定端安装架5上的铲料直线电机一6、若干个均匀套装在铲料直线电机一6上的铲料直线电机一位置传感器7、分别与铲料直线电机一6和铲料架4固定连接的铲料直线电机一固定端固定架8、与铲料直线电机一6伸缩端固定连接的铲料直线电机一伸缩端安装架9、与铲料直线电机一伸缩端安装架9固定连接的铲料直线电机一伸缩端轴10、套装在铲料直线电机一伸缩端轴10上的铲料直线电机一伸缩端轴承11、与铲料直线电机一伸缩端轴承11固定连接的铲料直线电机一伸缩端固定架12、与铲料直线电机一伸缩端固定架12固定连接的铲料铲13、安装在铲料架4上的铲料直线电机二编码器14、套装在铲料直线电机二编码器14旋转端上的铲料直线电机二编码齿轮15、与铲料架4固定连接的铲料直线电机二固定端固定架16、安装在铲料直线电机二固定端固定架16上的铲料直线电机二固定端轴承17、插装在铲料直线电机二固定端轴承17上的铲料直线电机二固定端轴18、与铲料直线电机二编码齿轮15紧密啮合且套装在铲料直线电机二固定端轴18上的铲料直线电机二限位齿轮19、与铲料直线电机二固定端轴18固定连接的铲料直线电机二固定端安装架20、安装在铲料直线电机二固定端安装架20上的铲料直线电机二21、与铲料直线电机二21伸缩端固定连接的铲料直线电机二伸缩端安装架22、与铲料直线电机二伸缩端安装架22固定连接的铲料直线电机二伸缩端轴23、套装在铲料直线电机二伸缩端轴23上的铲料直线电机二伸缩端轴承24、分别与铲料直线电机二伸缩端轴承24和铲料铲13固定连接的铲料直线电机二伸缩端固定架25共同构成的，所述铲料机构下方设有灌装机构，所述灌装机构由位于底盘1固定连接的灌装安装架26、安装在灌装安装架26上的灌装结构支架27、安装在灌装结构支架27上的灌装漏斗28、位于灌装漏斗28下方固定连接的灌装漏斗电磁阀29、安装在灌装漏斗电磁阀29一侧固定连接的金属传感器30共同构成的，所述灌装机构下方设有运送机构，所述底盘1上方分别设有控制器31和电池盒32、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、金属传感器、运送机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、运送机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、金属传感器电性连接；所述运送机构由位于灌装漏斗电磁阀29下方开在底盘1上的运送凹槽33、安装在运送凹槽33内部的输送机34共同构成的，所述输送机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述铲料铲13上开有若干个筛孔35；所述电池盒32内部电池为锂电池；所述电池盒32外部套有防尘防水外壳；所述电池盒32拥有充电功能；所述控制器31拥有无线信号接收发送功能；所述控制器31拥有电容触摸屏；所述控制器31外部套有防尘防液外壳；所述控制器31的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底盘，其特征在于，底盘位于地面上方，底盘上方设有铲料机构，铲料机构由位于底盘上方固定连接的铲料架安装架、安装在铲料架安装架上的铲料结构支架、位于铲料结构支架上方与铲料结构支架固定连接的铲料架、位于铲料架一侧固定连接的铲料直线电机一固定端安装架、安装在铲料直线电机一固定端安装架上的铲料直线电机一、若干个均匀套装在铲料直线电机一上的铲料直线电机一位置传感器、分别与铲料直线电机一和铲料架固定连接的铲料直线电机一固定端固定架、与铲料直线电机一伸缩端固定连接的铲料直线电机一伸缩端安装架、与铲料直线电机一伸缩端安装架固定连接的铲料直线电机一伸缩端轴、套装在铲料直线电机一伸缩端轴上的铲料直线电机一伸缩端轴承、与铲料直线电机一伸缩端轴承固定连接的铲料直线电机一伸缩端固定架、与铲料直线电机一伸缩端固定架固定连接的铲料铲、安装在铲料架上的铲料直线电机二编码器、套装在铲料直线电机二编码器旋转端上的铲料直线电机二编码齿轮、与铲料架固定连接的铲料直线电机二固定端固定架、安装在铲料直线电机二固定端固定架上的铲料直线电机二固定端轴承、插装在铲料直线电机二固定端轴承上的铲料直线电机二固定端轴、与铲料直线电机二编码齿轮紧密啮合且套装在铲料直线电机二固定端轴上的铲料直线电机二限位齿轮、与铲料直线电机二固定端轴固定连接的铲料直线电机二固定端安装架、安装在铲料直线电机二固定端安装架上的铲料直线电机二、与铲料直线电机二伸缩端固定连接的铲料直线电机二伸缩端安装架、与铲料直线电机二伸缩端安装架固定连接的铲料直线电机二伸缩端轴、套装在铲料直线电机二伸缩端轴上的铲料直线电机二伸缩端轴承、分别与铲料直线电机二伸缩端轴承和铲料铲固定连接的铲料直线电机二伸缩端固定架共同构成的，铲料机构下方设有灌装机构，灌装机构由位于底盘固定连接的灌装安装架、安装在灌装安装架上的灌装结构支架、安装在灌装结构支架上的灌装漏斗、位于灌装漏斗下方固定连接的灌装漏斗电磁阀、安装在灌装漏斗电磁阀一侧固定连接的金属传感器共同构成的，灌装机构下方设有运送机构，底盘上方分别设有控制器和电池盒、控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、金属传感器、运送机构电性连接，控制器的信号输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、运送机构电性连接，控制器的信号输入端分别与铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、金属传感器电性连接在灌装入料时将料铲入灌装器中，通过筛孔将饲料粉末筛出，结构简单不易出现故障。
在本实施方案中，打开手机APP激活设备，将饲料桶放置在输送机上，饲料筒触发金属传感器，停在灌装漏斗电磁阀下方，通过触摸屏控制铲料直线电机一和铲料直线电机二将铲料铲进行倾倒，通过倾倒时间来控制筛除精度，饲料筒接料到设定值后，漏斗电磁阀关闭，运送机构运动将下一个饲料桶运送到漏斗电磁阀下方。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）位于地面上方，所述底盘（1）上方设有铲料机构，所述铲料机构由位于底盘（1）上方固定连接的铲料架安装架（2）、安装在铲料架安装架（2）上的铲料结构支架（3）、位于铲料结构支架（3）上方与铲料结构支架（3）固定连接的铲料架（4）、位于铲料架（4）一侧固定连接的铲料直线电机一固定端安装架（5）、安装在铲料直线电机一固定端安装架（5）上的铲料直线电机一（6）、若干个均匀套装在铲料直线电机一（6）上的铲料直线电机一位置传感器（7）、分别与铲料直线电机一（6）和铲料架（4）固定连接的铲料直线电机一固定端固定架（8）、与铲料直线电机一（6）伸缩端固定连接的铲料直线电机一伸缩端安装架（9）、与铲料直线电机一伸缩端安装架（9）固定连接的铲料直线电机一伸缩端轴（10）、套装在铲料直线电机一伸缩端轴（10）上的铲料直线电机一伸缩端轴承（11）、与铲料直线电机一伸缩端轴承（11）固定连接的铲料直线电机一伸缩端固定架（12）、与铲料直线电机一伸缩端固定架（12）固定连接的铲料铲（13）、安装在铲料架（4）上的铲料直线电机二编码器（14）、套装在铲料直线电机二编码器（14）旋转端上的铲料直线电机二编码齿轮（15）、与铲料架（4）固定连接的铲料直线电机二固定端固定架（16）、安装在铲料直线电机二固定端固定架（16）上的铲料直线电机二固定端轴承（17）、插装在铲料直线电机二固定端轴承（17）上的铲料直线电机二固定端轴（18）、与铲料直线电机二编码齿轮（15）紧密啮合且套装在铲料直线电机二固定端轴（18）上的铲料直线电机二限位齿轮（19）、与铲料直线电机二固定端轴（18）固定连接的铲料直线电机二固定端安装架（20）、安装在铲料直线电机二固定端安装架（20）上的铲料直线电机二（21）、与铲料直线电机二（21）伸缩端固定连接的铲料直线电机二伸缩端安装架（22）、与铲料直线电机二伸缩端安装架（22）固定连接的铲料直线电机二伸缩端轴（23）、套装在铲料直线电机二伸缩端轴（23）上的铲料直线电机二伸缩端轴承（24）、分别与铲料直线电机二伸缩端轴承（24）和铲料铲（13）固定连接的铲料直线电机二伸缩端固定架（25）共同构成的，所述铲料机构下方设有灌装机构，所述灌装机构由位于底盘（1）固定连接的灌装安装架（26）、安装在灌装安装架（26）上的灌装结构支架（27）、安装在灌装结构支架（27）上的灌装漏斗（28）、位于灌装漏斗（28）下方固定连接的灌装漏斗电磁阀（29）、安装在灌装漏斗电磁阀（29）一侧固定连接的金属传感器（30）共同构成的，所述灌装机构下方设有运送机构，所述底盘（1）上方分别设有控制器（31）和电池盒（32）、所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、金属传感器、运送机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与铲料直线电机一、铲料直线电机二、灌装漏斗电磁阀、运送机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与铲料直线电机一位置传感器、铲料直线电机二编码器、金属传感器电性连接；所述运送机构由位于灌装漏斗电磁阀（29）下方开在底盘（1）上的运送凹槽（33）、安装在运送凹槽（33）内部的输送机（34）共同构成的，所述输送机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述铲料铲（13）上开有若干个筛孔（35）。
2.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述电池盒（32）内部电池为锂电池。
3.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述电池盒（32）外部套有防尘防水外壳。
4.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述电池盒（32）拥有充电功能。
5.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述控制器（31）拥有无线信号接收发送功能。
6.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述控制器（31）拥有电容触摸屏。
7.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述控制器（31）外部套有防尘防液外壳。
8.根据权利要求1所述的一种可在铲料时进行饲料颗粒筛除的灌装器，其特征在于，所述控制器（31）的MCU型号为ARM系列单片机。
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