CN102627192A - 药品摆药机的药箱 - Google Patents

药品摆药机的药箱 Download PDF

Info

Publication number
CN102627192A
CN102627192A CN2012100133790A CN201210013379A CN102627192A CN 102627192 A CN102627192 A CN 102627192A CN 2012100133790 A CN2012100133790 A CN 2012100133790A CN 201210013379 A CN201210013379 A CN 201210013379A CN 102627192 A CN102627192 A CN 102627192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
opening
main body
chest
putting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100133790A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102627192B (zh
Inventor
刘延武
刘萍
吕鹏
马凤彩
赵俊毅
杜一平
李开元
古今
黄昊
周忻
白崇岩
Original Assignee
刘延武
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 刘延武 filed Critical 刘延武
Priority to CN201210013379.0A priority Critical patent/CN102627192B/zh
Publication of CN102627192A publication Critical patent/CN102627192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102627192B publication Critical patent/CN102627192B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

一种药品摆药机的药箱，其包括：主体、传送带、给药电机、给药电机驱动电路、控制单元、接口单元；主体为容纳药品的容器，其包括第一开口和第二开口；第一开口形成于主体的下端；第二开口形成于主体的前部的下端，与第一开口连通；传动带对应于第一开口形成于第一开口的下方；给药电机用于驱动传送带；给药电机驱动电路用于驱动给药电机；控制单元由接口单元由外部接收指令，向给药电机驱动电路发出指令，从而控制给药电机转动，由此驱动传送带转动。由于传送带采用控制电机控制，所以，可以准确地控制送药，由此可以准确取药；由于在主体内设置叶轮，由此可以及时搅动主体内部，防止药箱的堵塞。

Description

药品摆药机的药箱
技术领域
本发明涉及药品摆药机，尤其涉及用于药品摆药机的药箱。
背景技术
一般来说，中草药药材具有种类多、形状多样、大小各异等特点。比如其形状有粉状、片状、花状、杆状、颗粒状等等；其大的药材一片直径可达3-4cm，而小的颗粒一颗只有2-3mm。中草药药材种类多样，手工抓药费时费力。
药品摆药机是解决中草药抓配手工操作劳动繁重、效率低、误差大的一种装置。药品摆药机的药箱是药品摆药机的重要组成部分。
目前的摆药机的药箱是一个漏斗状的容器，在其前部下侧具有出药的开口，开口的下方是向前延伸的导药平台，对应于平台配置有可转动的叶轮，叶轮具有多个叶片(6个)片，多个叶片以等角度的相位差分布，其工作过程为：药箱中的要漏到导药平台，叶轮转动，从而叶片将平台上的药品拨到药车中，药车将药品运送走。由于药品经常会卡在出口处，因此，平台上经常处于没药的状态，此时，叶轮空转时会碰到开关，开关启动振动装置振动药箱，使被卡住的开口重新畅通。
上述药箱的一个问题是由于是叶片从平台拨药，叶片转动时从平台拨下的药品的重量不好控制。因此，精确地取药成为问题。第二个问题是，一旦药品卡住开口，即使震动或摇动药箱，效果也不好，经常仍然不能是开口畅通。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种摆药机的药箱，岂能做到精确取药并保证出药口畅通。
本发明的摆药机的药箱包括：主体、传送带、给药电机以及给药电机驱动电路；所述主体为容纳药品的容器，其包括第一开口和第二开口；所述第一开口形成于所述主体的下端；所述第二开口形成于所述主体的前部的下端，与所述第一开口连通；所述传动带对应于所述第一开口形成于所述第一开口的下方；所述给药电机用于驱动所述传送带；所述给药电机驱动电路用于驱动所述给药电机。
优选地，所述主体形成为上部的横截面大于下部的横截面的形状。
优选地，所述主体的形状为漏斗状。
优选地，所述主体的上端形成有第三开口，用于替换或添加药品。
优选地，所述主体的侧面形成有第四开口，用于替换或添加药品。
优选地，进一步包括控制单元，所述控制单元与所述给药电机驱动电路连接，控制所述给药电机驱动电路来驱动所述给药电机。
优选地，所述控制单元包括从外面接收指令的接口单元，以根据接收的指令而向所述给药电机驱动电路发出控制指令。
优选地，所述接口为红外线接口。
优选地，所述主体中可转动地设置有叶轮，以搅动所述主体之中的药品。
优选地，沿所述第一开口的边沿朝着传送带的方向设置有毛刷部。
优选地，进一步形成有闸板，闸板连接于主体的前部，通过调整闸板，第二开口的大小被有选择地控制。
优选地，进一步在所述主体内部设置有感应药品药量的传感器；药品药量的传感器为一组发光二极管和光线接收元件。
由于传送带采用控制电机控制，所以，可以准确地控制送药，由此可以准确取药；由于在主体内设置搅拌用的叶轮，由此可以及时搅动主体内部，防止药箱的堵塞。
附图说明
从对说明本发明的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1所示的药箱的剖视图；
图3为本发明的电路部分的原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的摆药机的药箱进行说明。
如图1所示，本发明的摆药机的药箱包括主体10和传送带20组成。
主体10是容纳药品的容器，其形成为上部的横截面大于下部的横截面，优选地具有漏斗形状，如图1所示。但主体10的形状不限于图1所示的形状。
在主体10的前部下端具有开口13，开口13的开口大小可以通过对应开口13而设置的闸板15来调节。如图1所示，当闸板15向上调节时，开口13变大，当闸板15向下调节时，开口13变小。开口13是药品的出药口，通过闸板15来调节出药口的大小，以适应不同颗粒度的药品。
主体10的顶部具有开口12，主要用于加装和替换主体中的药品。还可以对应于开口12设置盖子(图中未示出)，以保证主体10中的药品不会被灰尘等污染。
开口12也可以是设置在主体的侧上部，只要方便药品的装载和替换即可。
主体的底部具有开口14，开口14与传送带20的位置相对应，使得从主体10中漏下的药品落在传送带20上。开口14与开口13连通，这样，落在传送带上的药品穿过开口13被输送到主体10的外部。
优选地，沿开口14的边缘安装有弹性毛刷部17。弹性毛刷部17与传送带的表面弹性接触，保证药品颗粒不会从开口14漏到传送带的侧边从而从传送带洒落，而且，毛刷部17在传送带20转动的过程中还可通过刷传送带的表面从而对传送带进行表面清洁。
如图2所示，优选地，在主体10内部可转动地设置有叶轮26，以搅动主体10内的药品，防止药品卡在一起堵塞开口14。优选地，叶轮配置在开口14的正上方。叶轮26枢轴连接在设置于主体的侧部的叶轮驱动轴26上，叶轮驱动轴26与搅拌电机27的输出轴连接，由搅拌电机27驱动叶轮26转动，从而达到搅拌主体10中的药品的目的。
主体10的下部设置有一对药品药量的传感器，其由一组发光二极管24a和光线接收元件24b组成，当药量低于药品药量的传感器所位于的水平位置时，光线接收元件24b接收到发光二极管24a所发射的光线。
正如前面所述，传送带20对应于开口14而设置，传送带20由皮带轮23驱动，皮带轮23由转动轴21驱动，转动轴21连接给药电机22的输出轴。给药电机22转动时，输出轴通过转动轴21驱动传动带皮带轮23转动，从而驱动传送带20转动，附着在传送带20上的药品因此被传送带20从开口13输出，送到相应的装药装置中。
图3所示为本发明的摆药机的药箱的电路控制部分原理框图。
MCU通过接口单元来与外部交互。控制单元MCU通过接口单元，这里是红外线接口，接收到外部的给药指令后，向电机驱动电路发出指令，由此，给药电机22转动，从而传动带20转动，将药品由主体10中输送出。
MCU通过搅拌电机驱动电路来驱动搅拌电机27转动，从而达到转动叶轮26搅拌药品的目的。这里，MCU可以是从接口单元接收外部指令而转动搅拌电机26，也可是在接收到来自MCU的IO的信号后向搅拌电机驱动电路发出控制指令来驱动搅拌电机27转动。另外，搅拌电机27也可以是分立的电机单元，不受MCU控制，而是在操作人员通过控制开关来启动。
MCU还可连接感应药品药量的传感器，如图2所示，是一组发光二极管24a和光线接收元件24b，发光二极管24a和光线接收元件24b相对应的设置，优选地相面对地设置在同一水平位置，光线接收元件24b可以接收发光二极管24a的光线而向MCU发出反馈信号。当主体10中的药量位置低于发光二极管24a和光线接收元件24b所处的水平位置时，由于发光二极管24a发出的光不再受到药品的阻挡，从而被光线接收元件24b接收到，光线接收元件24b发出反馈信号，比如是向MCU的一个IO端发出信号，从而MCU得知主体10中的药量已过警戒位置，需要补药，此时，MCU向声光报警装置发出信号，由声光报警装置提醒使用者需要补充药品了。
本发明不但可以用于中药药品，而且还可以用于西药药品。
尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，可以设想，本领域的技术人员可在本发明的精神和范围内设计对本发明的各种修改。

Claims (14)

1.一种药品摆药机的药箱，其包括：主体、传送带、给药电机、给药电机驱动电路、控制单元、接口单元；
所述主体为容纳药品的容器，其包括第一开口和第二开口；所述第一开口形成于所述主体的下端；所述第二开口形成于所述主体的前部的下端，与所述第一开口连通；
所述传动带对应于所述第一开口形成于所述第一开口的下方；
所述给药电机用于驱动所述传送带；
所述给药电机驱动电路用于驱动所述给药电机；
所述控制单元由所述接口单元由外部接收指令，向所述给药电机驱动电路发出指令，从而控制所述给药电机转动，由此驱动所述传送带转动。
2.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述主体形成为上部的横截面大于下部的横截面的形状。
3.如权利要求2所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述主体的形状为漏斗状。
4.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述主体的上端形成有第三开口，用于替换或添加药品。
5.如权利要求4所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述第三开口上覆盖有可选择性地打开或关闭所述第三开口的盖。
6.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述主体的侧面形成有第四开口，用于替换或添加药品。
7.如权利要求6所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述第四开口上覆盖有可选择性地打开或关闭所述第四开口的盖。
8.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述接口为红外线接口。
9.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述主体中进一步包括通过叶轮驱动轴安装的叶轮，以搅动所述主体之中的药品。
10.如权利要求9所述的药品摆药机的药箱，其特征为：进一步包括搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与所述叶轮驱动轴连接，驱动所述叶轮转动。
11.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：沿所述第一开口的边沿朝着传送带的方向设置有毛刷部。
12.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：在所述主体内设置有感应药品药量的传感器。
13.如权利要求12所述的药品摆药机的药箱，其特征为：所述药品药量的传感器为一组发光二极管和光线接收元件。
14.如权利要求1所述的药品摆药机的药箱，其特征为：进一步包括闸板，所述闸板连接于所述主体的前部，通过调整所述闸板，所述第二开口的大小被有选择地控制。
CN201210013379.0A 2012-01-17 2012-01-17 药品摆药机的药箱 Expired - Fee Related CN102627192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210013379.0A CN102627192B (zh) 2012-01-17 2012-01-17 药品摆药机的药箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210013379.0A CN102627192B (zh) 2012-01-17 2012-01-17 药品摆药机的药箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102627192A true CN102627192A (zh) 2012-08-08
CN102627192B CN102627192B (zh) 2015-04-01

Family

ID=46585630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210013379.0A Expired - Fee Related CN102627192B (zh) 2012-01-17 2012-01-17 药品摆药机的药箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102627192B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085665A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 广西大学 一种自动分类称重的中药出药机
CN106000151A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 杜春桃 一种新型智能控制粮种拌药农用机械
CN110715544A (zh) * 2018-10-11 2020-01-21 中核沽源铀业有限责任公司 一种隧道式微波干燥机布料装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6037322A (ja) * 1983-08-11 1985-02-26 Toa Harbor Works Co Ltd 砂供給ホツパ−のア−チアクシヨン防止方法および装置
JPH07285678A (ja) * 1994-04-19 1995-10-31 Mitsubishi Materials Corp 粉粒体の輸送装置
JP2002253947A (ja) * 2001-03-01 2002-09-10 Morinaga & Co Ltd 粉粒体原料の供給方法及び供給装置
US20020162853A1 (en) * 2001-03-01 2002-11-07 Ngk Insulators, Ltd. Apparatus for supplying raw materials at constant amounts
CN201686302U (zh) * 2010-03-26 2010-12-29 大连雅望机电设备有限公司 皮带给料机
CN201737463U (zh) * 2010-07-22 2011-02-09 上海新安汽车隔音毡有限公司 一种自动加料装置
CN102101596A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 贵阳铝镁设计研究院 一种新型粉末料仓
CN202625322U (zh) * 2012-01-17 2012-12-26 刘延武 药品摆药机的药箱

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6037322A (ja) * 1983-08-11 1985-02-26 Toa Harbor Works Co Ltd 砂供給ホツパ−のア−チアクシヨン防止方法および装置
JPH07285678A (ja) * 1994-04-19 1995-10-31 Mitsubishi Materials Corp 粉粒体の輸送装置
JP2002253947A (ja) * 2001-03-01 2002-09-10 Morinaga & Co Ltd 粉粒体原料の供給方法及び供給装置
US20020162853A1 (en) * 2001-03-01 2002-11-07 Ngk Insulators, Ltd. Apparatus for supplying raw materials at constant amounts
CN102101596A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 贵阳铝镁设计研究院 一种新型粉末料仓
CN201686302U (zh) * 2010-03-26 2010-12-29 大连雅望机电设备有限公司 皮带给料机
CN201737463U (zh) * 2010-07-22 2011-02-09 上海新安汽车隔音毡有限公司 一种自动加料装置
CN202625322U (zh) * 2012-01-17 2012-12-26 刘延武 药品摆药机的药箱

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104085665A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 广西大学 一种自动分类称重的中药出药机
CN106000151A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 杜春桃 一种新型智能控制粮种拌药农用机械
CN110715544A (zh) * 2018-10-11 2020-01-21 中核沽源铀业有限责任公司 一种隧道式微波干燥机布料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102627192B (zh) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102627192A (zh) 药品摆药机的药箱
CN202625322U (zh) 药品摆药机的药箱
WO2006077831A1 (ja) 搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置
JP2016000021A (ja) 飼料搬送装置
CN109867041A (zh) 一种自动化进料装置
CN104401664A (zh) 抛料装置及出仓装置
KR20210052704A (ko) 이동식 관절 컨베이어장치
CN206715876U (zh) 一种新型v型混合机用加料装置
CN103395597A (zh) 水平物料输送装置
CN208856430U (zh) 一种小料手工投放装置
CN209650334U (zh) 一种物料搬运车
EP1400695A3 (en) Apparatus for dispensing free-flowing material
CN107027647A (zh) 一种养猪饲喂装置及其控制方法
CN207752982U (zh) 一种切割后的硅片的分离装置
CN208146311U (zh) 一种连续供胶装置
CN207810313U (zh) 一种自动化进料装置
CN206520932U (zh) 一种保温砂浆生产用进料搅拌装置
CN111086861A (zh) 一种自动送料设备
CN107388810A (zh) 一种调节方便的干燥机进料架
CN220244556U (zh) 一种上料机
CN217989218U (zh) 硅酮胶自动上料装置
CN109516119A (zh) 一种糖块链条输送装置
CN217457526U (zh) 一种新型螺旋给料机
CN110450301A (zh) 一种粉料混合与转移装置
CN219910008U (zh) 混凝土运输布料一体化作业设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150401

Termination date: 20170117