CN109178334A - 无人机起降仓和无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机起降仓和应用该无人机起降仓的无人机系统，其中，无人机起降仓包括：仓体支撑框架，仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，外伸部设于收容空间内，并与仓体支撑框架滑动连接，外伸部相对于仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，侧伸部设于收容空间内，并与外伸部滑动连接，侧伸部相对于外伸部可伸出和可缩回；在外伸部相对于仓体支撑框架伸出、侧伸部相对于外伸部伸出后，外伸部和侧伸部共同形成无人机起降平台；在侧伸部相对于外伸部缩回、外伸部相对于仓体支撑框架缩回后，侧伸部和外伸部共同收容于收容空间内。本发明的技术方案能够拓宽起降仓的无人机可降落的空间范围，降低对无人机降落精度的要求。

Description

无人机起降仓和无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起降仓和应用该无人机起降仓的无人机系统。

背景技术

近年来，无人机在巡线、侦查等领域得到广泛应用。在这些领域中，无人机的出勤频繁较高，如果仍然按照传统方式对无人机进行充电、更换电池等操作，必然会消耗大量人力。因此，包含自动起降、自动充电、自动维护等多个方面内容的无人机自动充电技术近年来颇受推崇，作为无人机自动充电技术的载体，起降仓自然也是得到了较多关注。目前，现有的起降仓中存在一类“抽屉式”结构，即起降仓包括仓体和收容于该仓体内的无人机起降平台，当需要承接无人机降落时，将仓体内的无人机起降平台水平伸出即可。这样的方式，虽然可一定程度上解决无人机降落的问题，但是其无人机起降平台的宽度由于往往受到仓体宽度的限制，只会设计成与无人机的宽度相当。这便会导致无人机可降落的空间范围过小、对无人机降落精度要求过高的缺陷，从而给无人机自动充电技术的施行带来阻碍。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机起降仓，旨在拓宽起降仓的无人机可降落的空间范围，降低对无人机降落精度的要求。

为实现上述目的，本发明提出的无人机起降仓，包括：

仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；

外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；

侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；

在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内。

可选地，所述外伸部包括外伸底盘，所述外伸底盘包括相对设置的两侧边，两所述侧边分别通过第一滑轨与所述仓体支撑框架的两侧部滑动连接。

可选地，所述外伸底盘还包括沿所述外伸部的伸缩方向设置的外伸端和内置端，所述外伸端朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有面板。

可选地，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述仓体支撑框架的底部凸设有挡板，所述挡板与所述面板相对设置；

在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述面板与所述挡板之间形成有用于夹持无人机的夹持空间。

可选地，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述夹持空间还凸设有充电装置；

且/或，所述面板的面向所述夹持空间的表面设有缓冲垫，所述缓冲垫面向无人机设置。

可选地，所述仓体支撑框架与所述外伸部之间设有第一驱动组件，以驱动所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出和缩回。

可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮、及第一齿条，所述第一电机固设于所述仓体支撑框架，所述第一齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述第一齿条固设于所述外伸部，并沿所述外伸部的伸缩方向延伸设置，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合；

且/或，所述第一驱动组件包括第一行程开关，所述第一行程开关固设于所述仓体支撑框架或所述外伸部，以控制所述外伸部的伸缩行程。

可选地，所述侧伸部包括侧伸底盘，所述侧伸底盘架设于所述外伸部，所述侧伸底盘与所述外伸部之间设有第二滑轨，所述侧伸底盘通过所述第二滑轨与所述外伸部滑动连接。

可选地，所述侧伸底盘包括沿所述侧伸部的伸缩方向设置的外侧边和内侧边，所述外侧边朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有侧板。

可选地，所述侧伸部设有两个，两个所述侧板分别位于所述外伸部的两侧，且相对设置，两个所述侧伸部分别朝向所述外伸部的伸缩路径的两侧可伸出和可缩回；

当两个所述侧伸部均缩回时，两个所述侧板相向运动，以夹持无人机。

可选地，所述侧伸部与所述外伸部之间设有第二驱动组件，以驱动所述侧伸部相对于所述外伸部伸出和缩回。

本发明还提出一种无人机系统，该无人机系统包括无人机和无人机起降仓，所述无人机起降仓包括：

仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；

外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；

侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；

在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内；

在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述无人机降落于所述无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述无人机随所述侧伸部和所述外伸部的运动而收容于所述收容空间内。

本发明的技术方案，在外伸部相对于仓体支撑框架伸出、侧伸部相对于外伸部伸出后，外伸部和侧伸部共同形成无人机起降平台；在侧伸部相对于外伸部缩回、外伸部相对于仓体支撑框架缩回后，侧伸部和外伸部共同收容于收容空间内。也即，在外伸部由收容空间内伸出、且侧伸部向外伸部的伸缩路径的一侧伸出后，外伸部和侧伸部均呈展开状态而共同形成无人机起降平台，可供无人机起飞和降落之用。并且，在侧伸部由外伸部的伸缩路径的一侧缩回、且外伸部由外部缩回至收容空间内后，侧伸部和外伸部均呈收缩状态而共同收容于收容空间内，可实现无人机起飞后起降仓的正常关闭，或者实现无人机降落后夹持无人机进入收容空间而进行后续操作的目的。如此，相对于现有技术中仅仅利用一个外伸部向一个方向伸出、以对无人机进行降落承接的设计而言，本发明无人机起降仓通过采用外伸部和侧伸部可向不同方向伸缩的配合结构，实现了外伸部和侧伸部向不同方向展开、以共同形成无人机起降平台的技术方案，拓宽了起降仓的无人机可降落的空间范围，降低了对无人机降落精度的要求，从而可给无人机自动充电技术的施行带来了便利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无人机起降仓展开至最大状态时的结构示意图；

图2为图1中无人机起降仓拆除仓体支撑框架后的结构示意图；

图3为图2中侧伸部缩回后的结构示意图；

图4为图3中侧伸部另一视角的结构示意图；

图5为图4中侧伸部的俯视图；

图6为图1中外伸部的结构示意图；

图7为图1中无人机起降仓收容无人机后的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	起降仓	40	第一滑轨
10	仓体支撑框架	50	第二滑轨
				10a	收容空间	51	滑道
11	挡板	53	滑块
				13	充电装置	60	第一驱动组件
20	外伸部	61	第一电机
				21	外伸底盘	63	第一齿轮
23	面板	65	第一齿条
				25	支撑杆	67	第一行程开关
30	侧伸部	70	第二驱动组件
				31	侧伸底盘	71	第二电机
311	底板	73	第二齿轮
				313	承托杆	75	第二齿条
315	加强杆	77	第二行程开关
				33	侧板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无人机起降仓100，旨在拓宽起降仓100的无人机可降落的空间范围，降低对无人机降落精度的要求。

以下将就本发明无人机起降仓100的具体结构进行说明。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，该无人机起降仓100包括：

仓体支撑框架10，所述仓体支撑框架10内形成有收容空间10a；

外伸部20，所述外伸部20设于所述收容空间10a内，并与所述仓体支撑框架10滑动连接，所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10可伸出和可缩回；

侧伸部30，所述侧伸部30设于所述收容空间10a内，并与所述外伸部20滑动连接，所述侧伸部30相对于所述外伸部20可伸出和可缩回；

在所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10伸出、所述侧伸部30相对于所述外伸部20伸出后，所述外伸部20和所述侧伸部30共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部30相对于所述外伸部20缩回、所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10缩回后，所述侧伸部30和所述外伸部20共同收容于所述收容空间10a内。

具体地，仓体支撑框架10可由铝型材、角码等拼接组装得到，质轻且结构稳定。本实施例中，仓体支撑框架10大致为长方体结构，该长方体结构的内部中空形成有收容空间10a，该收容空间10a可用于安装外伸部20、侧伸部30、滑轨、驱动组件、充电装置13、挡板11等相关结构和部件。

进一步地，外伸部20和侧伸部30均安装在收容空间10a内，外伸部20滑动连接于仓体支撑框架10，这样，外伸部20可相对于仓体支撑框架10伸出或缩回，即，外伸部20可由收容空间10a内伸出或由外部缩回至收容空间10a内。本实施例中，外伸部20沿仓体支撑框架10的长度方向进行滑动，并从仓体支撑框架10左侧面的开口伸出或缩回。侧伸部30滑动连接于外伸部20，这样，侧伸部30可相对于外伸部20伸出或缩回，即在外伸部20由收容空间10a内伸出后，侧伸部30可向外伸部20的伸缩路径的一侧伸出或由外伸部20的伸缩路径的一侧缩回。也即，侧伸部30的伸出方向与外伸部20的伸出方向呈夹角设置。

这样，在外伸部20由收容空间10a内伸出、且侧伸部30向外伸部20的伸缩路径的一侧伸出后，外伸部20和侧伸部30均呈展开状态而共同形成无人机起降平台，可供无人机起飞和降落之用。并且，在侧伸部30由外伸部20的伸缩路径的一侧缩回、且外伸部20由外部缩回至收容空间10a内后，侧伸部30和外伸部20均呈收缩状态而共同收容于收容空间10a内，可实现无人机起飞后起降仓100的正常关闭，或者实现无人机降落后夹持无人机进入收容空间10a而进行后续操作的目的。如此，相对于现有技术中仅仅利用一个外伸部20向一个方向伸出、以对无人机进行降落承接的设计而言，本发明无人机起降仓100通过采用外伸部20和侧伸部30可向不同方向伸缩的配合结构，实现了外伸部20和侧伸部30向不同方向展开、以共同形成无人机起降平台的技术方案，拓宽了起降仓100的无人机可降落的空间范围，降低了对无人机降落精度的要求，从而可给无人机自动充电技术的施行带来了便利条件。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述外伸部20包括外伸底盘21，所述外伸底盘21包括相对设置的两侧边，两所述侧边分别通过第一滑轨40与所述仓体支撑框架10的两侧部滑动连接。

具体地，外伸底盘21可由铝型材、角码、连接板等拼接组装得到，质轻且结构稳定。本实施例中，外伸底盘21大致为长方形结构，该长方形结构的长和宽，分别与收容空间10a的长和宽相当。外伸底盘21安装在收容空间10a内，且位于收容空间10a的底部，以在外伸底盘21上方的收容空间10a内预留出足够的空间收容无人机。进一步地，收容空间10a内，仓体支撑框架10的两侧部分别固设有一三段式重型滑轨，两三段式重型滑轨均沿仓体支撑框架10的长度方向延伸设置，外伸底盘21的两侧边(即长方形结构的两长边)分别与对应的三段式重型滑轨的滑动部分固定连接。

此时，外伸部20可在两第一滑轨40的共同辅助下实现伸缩，运动过程将更加稳定。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述外伸底盘21还包括沿所述外伸部20的伸缩方向设置的外伸端和内置端，所述外伸端朝向所述仓体支撑框架10的顶部凸设有面板23。

具体地，外伸底盘21的外伸端和内置端沿外伸底盘21的长度方向依次设置，内置端始终容置于仓体支撑框架10的收容空间10a内，外伸端在外伸部20伸出时位于仓体支撑框架10的收容空间10a的外部，外伸端在外伸部20缩回时容置于仓体支撑框架10的收容空间10a内。此时，外伸底盘21的外伸端通过角铁、角码等固设有一面板23，该面板23竖直设置，并与外伸部20的伸缩方向垂直。该面板23在外伸部20缩回的过程中可对无人机在外伸部20缩回方向上的位置进行限制，实现对无人机的辅助定位，提升无人机收容于收容空间10a后的位置精度。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述仓体支撑框架10的顶部朝向所述仓体支撑框架10的底部凸设有挡板11，所述挡板11与所述面板23相对设置；

在所述侧伸部30相对于所述外伸部20缩回、所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10缩回后，所述面板23与所述挡板11之间形成有用于夹持无人机的夹持空间。

具体地，仓体支撑框架10的顶部中间位置向下凸设有一挡板11，该挡板11通过铝型材、螺钉、螺母等固定连接于仓体支撑框架10。并且，该挡板11竖直设置，并与外伸部20的伸缩方向垂直，也即，挡板11横亘于外伸部20的伸缩路径上。这样，当外伸部20携带无人机向收容空间10a内缩回时，无人机碰到挡板11后将无法继续向收容空间10a的更深处运动，最后无人机被面板23和挡板11共同夹持，即挡板11可与面板23共同限制无人机在外伸部20缩回方向上的位置。也即，该挡板11在外伸部20缩回的过程中可对无人机的位置进行限制，实现对无人机的辅助定位，提升无人机收容于收容空间10a后的位置精度。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述仓体支撑框架10的顶部朝向所述夹持空间还凸设有充电装置13。具体地，充电装置13通过铝型材、板材、螺钉、螺母等固定连接于仓体支撑框架10的顶部。当无人机降落后，外伸部20将携带无人机向收容空间10a内缩回，最终无人机将被面板23和挡板11共同夹持于夹持空间内。此时，充电装置13位于无人机的上方，充电装置13的充电区和无人机的受电区相对并匹配，从而实现对无人机的自动充电。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述面板23的面向所述夹持空间的表面设有缓冲垫，所述缓冲垫面向无人机设置。具体地，缓冲垫可为海绵垫、硅胶垫、橡胶垫、或其他合理且有效的缓冲垫。该缓冲垫可有效缓冲无人机对面板23的接触和挤压，避免无人机与面板23直接接触而影响展开后的起飞状态。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述仓体支撑框架10与所述外伸部20之间设有第一驱动组件60，以驱动所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10伸出和缩回。具体地，该第一驱动组件60可为电机驱动齿轮齿条机构、电机驱动滚珠丝杆机构、电机驱动曲柄连杆机构、或其他合理且有效的驱动组件，以实现外伸部20的自动伸缩功能，节省人力，避免人力资源浪费。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述第一驱动组件60包括第一电机61、第一齿轮63、及第一齿条65，所述第一电机61固设于所述仓体支撑框架10，所述第一齿轮63套设于所述第一电机61的输出轴，所述第一齿条65固设于所述外伸部20，并沿所述外伸部20的伸缩方向延伸设置，所述第一齿条65与所述第一齿轮63相啮合。

本实施例中，外伸底盘21的下表面还固设有支撑杆25，该支撑杆25沿外伸底盘21的长度方向(即外伸底盘21的伸缩方向)延伸设置，第一齿条65固设于该支撑杆25，且沿该支撑杆25的轴向延伸设置。第一电机61设于外伸底盘21的下方，且固定连接于仓体支撑框架10的底部。第一齿轮63套设于第一电机61的输出轴，且与第一齿条65相啮合。这样，当第一电机61运行时，第一电机61的输出轴便可驱动第一齿轮63转动，第一齿轮63的转动便可驱动第一齿条65及与第一齿条65固定连接的外伸底盘21移动，从而实现外伸部20的伸缩。

第一驱动组件60如此的设置，安全、可靠、耐疲劳、寿命高、维护成本低。此外，由于第一驱动组件60是电力驱动，还可使得本发明无人机起降仓100的应用场景更加广范，城市、野外、路边电线杆等只要电力线路能及之处皆可应用，可极大地保证自动充电续航，智能应用管理。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述第一驱动组件60包括第一行程开关67，所述第一行程开关67固设于所述仓体支撑框架10或所述外伸部20，以控制所述外伸部20的伸缩行程。具体地，第一行程开关67设有两个，两个第一行程开关67分别邻近第一滑轨40的两端设置，且均固定连接于仓体支撑框架10。相应地，外伸部20(或外伸底盘21)上设置有触发结构，以在外伸部20(或外伸底盘21)的滑动过程中触发相应的第一行程开关67，从而控制外伸部20的伸缩行程。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述侧伸部30包括侧伸底盘31，所述侧伸底盘31架设于所述外伸部20，所述侧伸底盘31与所述外伸部20之间设有第二滑轨50，所述侧伸底盘31通过所述第二滑轨50与所述外伸部20滑动连接。

具体地，侧伸底盘31夹设于外伸底盘21的上方，第二滑轨50包括滑道51和与该滑道51滑动配合的滑块53，滑道51固设于外伸底盘21的上表面，且沿与外伸底盘21伸缩方向垂直的方向延伸设置，滑块53固设于侧伸底盘31的下表面。这样，当滑块53于滑道51内滑动时，侧伸部30便可相对于外伸部20(或者侧伸底盘31便可相对于外伸底盘21)伸出或缩回。

如此，侧伸部30可在第二滑轨50的辅助下实现伸缩，运动过程将更加稳定。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述侧伸底盘31包括沿所述侧伸部30的伸缩方向设置的外侧边和内侧边，所述外侧边朝向所述仓体支撑框架10的顶部凸设有侧板33。

具体地，侧伸底盘31的外侧边通过角铁、角码等固设有一侧板33，该侧板33竖直设置，并与侧伸部30的伸缩方向垂直。这样，该侧板33在侧伸部30缩回的过程中可对无人机在侧伸部30缩回方向上的位置进行限制，实现对无人机的辅助定位，提升无人机收容于收容空间10a后的位置精度。并且，该侧板33还可与面板23、挡板11等形成相互配合，以进一步提升无人机收容后的位置精度。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述侧伸部30设有两个，两个所述侧板33分别位于所述外伸部20的两侧，且相对设置，两个所述侧伸部30分别朝向所述外伸部20的伸缩路径的两侧可伸出和可缩回；也即，所述侧伸部30设有两个，两个所述侧板33分别位于所述外伸部20的两侧，且相对设置，一所述侧伸部30朝向所述外伸部20的伸缩路径的一侧可伸出和可缩回，另一所述侧伸部30朝向所述外伸部20的伸缩路径的另一侧可伸出和可缩回；

当两个所述侧伸部30均缩回时，两个所述侧板33相向运动，以夹持无人机。

具体地，侧伸部30的侧伸底盘31包括底板311和若干承托杆313，每一承托杆313均固设于底板311的下表面，每一承托杆313均沿侧伸部30的伸缩方向延伸设置。每一承托杆313均具有内端和外端，每一承托杆313的外端均朝向侧伸部30的伸出方向设置，每一承托杆313的内端均朝向侧伸部30的缩回方向设置，且由底板311的下表面伸出，并且，每一承托杆313的内端伸出底板311下表面的长度均相当。本实施例中，承托杆313设有六根，两两一组，分为三组，每一组内两根承托杆313之间还连接有加强杆315。三组承托杆313沿外伸部20的伸缩方向间隔排列，第二滑轨50的滑块53便固设于中间一组的承托杆313的下表面。

进一步地，本实施例中，两侧伸部30按伸出方向相反进行设置，并且，当两侧伸部30均安装完毕时，两侧伸部30在水平面上呈中心对称，一侧伸部30的若干承托杆313与另一侧伸部30的若干承托杆313错位设置。这样，当两侧伸部30均缩回时，一侧伸部30的若干承托杆313全部可插入到另一侧伸部30的底板311下方，此时，两侧伸部30的底板311可拼接成一块完整的板材而用于承托无人机，以提升无人机架设于侧伸部30的稳定性，便于对无人机位置进行限制，从而进一步提升无人机收容位置的精度。

进一步地，本实施例中，一侧伸部30的位于边上的两组承托杆313还可与另一侧伸部30的位于边上的两组承托杆313对应套设在一起，以起到相互制衡，提升两侧伸部30设置稳定性和滑动稳定性的目的，并且，这样的设置，还可在两侧伸部30朝相反方向滑动时，起到限制对方滑动距离的作用，避免滑动过度。

可以理解的，当无人机降落到侧伸部30的上表面后，位于外伸部20两侧的两侧伸部30相向运动、同时缩回，可将无人机推至面向本发明无人机起降仓100入口的位置处；然后外伸部20向收容空间10a内缩回，无人机随着外伸部20一起向仓体支撑框架10内运动，当无人机接触挡板11后，无人机到达充电位置；之后外伸部20继续向收容空间10a内缩回，直至无人机起降仓100关闭，此时，充电装置13下压而为无人机进行充电。在这样的过程中，两侧板33可共同限制无人机在侧伸部30缩回方向上的位置，实现对无人机的辅助定位，提升无人机收容于收容空间10a后的位置精度。

进一步地，本实施例中，底板311的远离侧板33的一侧形成有导斜面，并且，承托杆313的内端也形成有导斜面，以使推动无人机进行位置调整的过程更加容易。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述侧伸部30与所述外伸部20之间设有第二驱动组件70，以驱动所述侧伸部30相对于所述外伸部20伸出和缩回。具体地，该第二驱动组件70可为电机驱动齿轮齿条机构、电机驱动滚珠丝杆机构、电机驱动曲柄连杆机构、或其他合理且有效的驱动组件，以实现侧伸部30的自动伸缩功能，节省人力，避免人力资源浪费。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述第二驱动组件70包括第二电机71、第二齿轮73、及第二齿条75，所述第二电机71固设于所述外伸部20，所述第二齿轮73套设于所述第二电机71的输出轴，所述第二齿条75固设于所述侧伸部30，并沿所述侧伸部30的伸缩方向延伸设置，所述第二齿条75与所述第二齿轮73相啮合。

本实施例中，第二齿条75也固设于侧伸部30的中间一组承托杆313的下表面(与第二滑轨50的滑块53分别固设于不同的承托杆313)，且沿承托杆313的轴向延伸设置。第二电机71设于侧伸底盘31的下方，且固定连接于外伸底盘21。第二齿轮73套设于第二电机71的输出轴，且与第二齿条75相啮合。这样，当第二电机71运行时，第二电机71的输出轴便可驱动第二齿轮73转动，第二齿轮73的转动便可驱动第二齿条75及与第二齿条75固定连接的侧伸底盘31移动，从而实现侧伸部30的伸缩。

第二驱动组件70如此的设置，安全、可靠、耐疲劳、寿命高、维护成本低。此外，由于第二驱动组件70是电力驱动，还可使得本发明无人机起降仓100的应用场景更加广范，城市、野外、路边电线杆等只要电力线路能及之处皆可应用，可极大地保证自动充电续航，智能应用管理。

如图1至图7所示，在本发明无人机起降仓100一实施例中，所述第二驱动组件70包括第二行程开关77，所述第二行程开关77固设于所述侧伸部30或所述外伸部20，以控制所述侧伸部30的伸缩行程。具体地，第二行程开关77设有两组，每组第二行程开关77包括两个。两组第二行程开关77分别邻近对应的第二滑轨50设置，且均固定连接于外伸底盘21。相应地，侧伸部30(或侧伸底盘31)上设置有触发结构，以在侧伸部30(或侧伸底盘31)的滑动过程中触发相应组的第二行程开关77，从而控制相应的外伸部20的伸缩行程。

此外，需要说明的是，再在仓体支撑框架10的外部包覆壳体板材，便可得到完整的无人机起降仓100。

总的来说，本发明无人机起降仓100与现有技术相比较，主要具备以下优势：

一、本发明无人机起降仓100展开至最大状态后，无人机可降落的空间范围很充足，预留了很大的降落精度余量：无论是自身精度问题还是受外界风力影响，由于本发明无人机起降仓100展开至最大状态后的无人机可降落的面积很大，将有效提升无人机降落的便捷性和可靠性；

二、本发明无人机起降仓100可对降落后的无人机进行精确的机械定位，从而有利于自动充电等后续操作：本发明无人机起降仓100采用外伸部20加侧伸部30共同运动对无人机进行定位，可有效保证与无人机横纵向完整可靠接触和整体承托无人机运动至定位点，保证接触不会滑脱偏位，整体承托不会磕绊卡位；

三、本发明无人机起降仓100可以叠加使用，形成占地面积很小的无人机机巢，并且叠加后不影响无人机降落充电等功能。

本发明还提出一种无人机系统，该无人机系统包括无人机和无人机起降仓100，该无人机起降仓100的具体结构参照上述实施例，由于本无人机系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，在所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10伸出、所述侧伸部30相对于所述外伸部20伸出后，所述无人机降落于所述无人机起降平台；在所述侧伸部30相对于所述外伸部20缩回、所述外伸部20相对于所述仓体支撑框架10缩回后，所述无人机随所述侧伸部30和所述外伸部20的运动而收容于所述收容空间10a内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种无人机起降仓，其特征在于，包括：

仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；

外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；

侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；

在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内。

2.如权利要求1所述的无人机起降仓，其特征在于，所述外伸部包括外伸底盘，所述外伸底盘包括相对设置的两侧边，两所述侧边分别通过第一滑轨与所述仓体支撑框架的两侧部滑动连接。

3.如权利要求2所述的无人机起降仓，其特征在于，所述外伸底盘还包括沿所述外伸部的伸缩方向设置的外伸端和内置端，所述外伸端朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有面板。

4.如权利要求3所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述仓体支撑框架的底部凸设有挡板，所述挡板与所述面板相对设置；

在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述面板与所述挡板之间形成有用于夹持无人机的夹持空间。

5.如权利要求4所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述夹持空间还凸设有充电装置；

且/或，所述面板的面向所述夹持空间的表面设有缓冲垫，所述缓冲垫面向无人机设置。

6.如权利要求1所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架与所述外伸部之间设有第一驱动组件，以驱动所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出和缩回。

7.如权利要求6所述的无人机起降仓，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮、及第一齿条，所述第一电机固设于所述仓体支撑框架，所述第一齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述第一齿条固设于所述外伸部，并沿所述外伸部的伸缩方向延伸设置，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合；

且/或，所述第一驱动组件包括第一行程开关，所述第一行程开关固设于所述仓体支撑框架或所述外伸部，以控制所述外伸部的伸缩行程。

8.如权利要求1至7中任一项所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸部包括侧伸底盘，所述侧伸底盘架设于所述外伸部，所述侧伸底盘与所述外伸部之间设有第二滑轨，所述侧伸底盘通过所述第二滑轨与所述外伸部滑动连接。

9.如权利要求8所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸底盘包括沿所述侧伸部的伸缩方向设置的外侧边和内侧边，所述外侧边朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有侧板。

10.如权利要求9所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸部设有两个，两个所述侧板分别位于所述外伸部的两侧，且相对设置，两个所述侧伸部分别朝向所述外伸部的伸缩路径的两侧可伸出和可缩回；

当两个所述侧伸部均缩回时，两个所述侧板相向运动，以夹持无人机。

11.如权利要求1至7中任一项所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸部与所述外伸部之间设有第二驱动组件，以驱动所述侧伸部相对于所述外伸部伸出和缩回。

12.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机和如权利要求1至11中任一项所述的无人机起降仓，在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述无人机降落于所述无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述无人机随所述侧伸部和所述外伸部的运动而收容于所述收容空间内。