CN107161353A - 一种自行驶的无人机补给车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行驶的无人机补给车，所述补给车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架上的发电系统、蓄能系统、充放电系统，在所述车架上方设有无人机起降平台；所述充放电系统通过导线通往所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行充电。本发明提供的无人机补给车，能够自动快速地为无人机提供补给，尤其适用于农用无人机，可以有效地降低人工作业的强度，提高了农业自动化。

Description

一种自行驶的无人机补给车
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种自行驶的无人机补给车。
背景技术
无人机又叫无人航空器，是指一种不搭载操作人员的动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收，能够携带有效负载，能够有效降低人力成本。无人机按照起飞重量可以分为大型无人机、中型无人机、小型无人机和微型无人机。无人机按照用途分为军用无人机和民用无人机，在民用无人机中的小型无人机以及微型无人机被广泛的应用于多个领域，例如在影视拍摄过程中的拍摄无人机，在农用过程中的喷药无人机。在不同领域的应用中主要以无人机搭载的设备不同而作用不同。
无人机应用范围广，例如在农药喷洒方面的使用。但是面对现有的无人机在农业上的使用，由于无人机载荷的原因，其携带的药液有限，需要无人机不断往返补充药液而使无人机的往返次数频繁，降低了工作的效率。
因此，为了解决上述技术问题，需要能够有效地对无人机进行补给的无人机补给车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行驶的无人机补给车，其特征在于，所述补给车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架上的发电系统、蓄能系统、充放电系统，在所述车架上方设有无人机起降平台；
所述行走系统带动所述补给车行走；
所述发电系统和/或所述蓄能系统为所述行走系统提供动力，通过充放电系统为无人机进行充电；所述发电系统还为所述蓄能系统充电；
所述充放电系统通过导线通往所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行充电。
在一个实施方案中，所述无人机起降平台包括无人机降落板以及与所述无人机降落板可以折叠的翼板，以增大无人机起落平台的面积。
在一个实施方案中，所述行走系统为轮状、履带或机械腿。
在一个实施方案中，所述补给车还包括驾驶位和控制器。
在一个实施方案中，所述补给车还包括遥控驾驶系统。
在一个实施方案中，所述补给车还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料或载荷补给系统通过导管伸至所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行补给。
在一个实施方案中，所述无人机起降平台上设有引导无人机降落的导航系统。
在一个实施方案中，所述自行驶的无人机补给车为农用无人机补给车。
在一个实施方案中，所述载荷补给系统为药液补给系统。
在一个实施方案中，无人机起降平台带有调平装置，将所述无人机起降平台调至水平。
在一个实施方案中，所述无人机降落板上开有用于贯穿送药管的通孔。
在一个实施方案中，所述燃料或载荷补给系统内安装泵，所述泵连通所述导管。
在一个实施方案中，所述蓄能系统与所述无人机起降平台通过电线连接。
在一个实施方案中，所述补给车的长度为0.5m～10.7m，宽度为0.5m～4.8m，高度为0.8m～3.2m。
在不冲突的情况下，本发明的任两个或多个实施方案可以组合或结合，形成包括所结合的实施方案的特征的技术方案。这样的组合或结合的技术方案在本发明的范围内。
本发明提供的无人机补给车，在补给车内置燃料或载荷补给系统，并通过导管将所述燃料或载荷补给系统与无人机起降平台连通，实现无人机快速方便地补给，较大程度上提高了无人机的工作效率。另外，本发明能够在补给的同时，为无人机提供电力补充。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1是本发明自行驶的无人机补给车的整体结构示意图；
图2是本发明供药充电箱体内结构的连接示意图；
图3是本发明供药充电箱体的箱体盖板结构示意图；
图4是本发明无人机补充药液过程的示意图；
图5是本发明无人机补充电力过程的示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在一个实施方案中，所述无人机起降平台包括无人机降落板以及与所述无人机降落板可以折叠的翼板，以增大无人机起落平台的面积。
在发明中，所述行走系统优选为轮状、履带或机械腿。轮状行走系统即车轮，方便一般性应用。履带行走系统为坦克上经常使用的。机械腿可以用于更为崎岖的道路，机械腿类似于谷歌的机械狗的腿。
在发明中，所述补给车优选还包括驾驶位和控制器，人可以站在驾驶位上通过控制器操纵补给车的行走。
在发明中，所述补给车优选还包括遥控驾驶系统，人可以通过控制器控制所述补给车的方向、速度和对所述补给车的操作。
在发明中，所述补给车优选还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料和/或载荷补给系统通过导管伸至所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行补给。燃料和/或载荷补给系统的引入根据需要进行，如果无人机需要燃料进行补给，例如航空煤油、航空汽油、柴油等，那么优选包括燃料补给系统；如果无人机需要载荷补给，例如农用无人机补充药液、灭火剂等，那么优选包括载荷补给系统。有的情况下，无人机需要同时包括燃料补给系统和载荷补给系统。
在发明中，所述无人机起降平台上优选设有引导无人机降落的导航系统。
在发明中，所述自行驶的无人机补给车优选为农用无人机补给车。例如，所述载荷补给系统为药液补给系统。
在发明中，无人机起降平台带有调平装置，将所述无人机起降平台调至水平。这大大方便了所述无人机补给车的应用，因为所述无人机补给车的停放位置经常是不平的，移动位置后需要将所述无人机起降平台重新调至水平。
在发明中，所述补给车的长度为0.5m～10.7m，宽度为0.5m～4.8m，高度为0.8m～3.2m。优选地，所述无人机起降平台的长度或宽度是所述补给车长度或宽度的2倍。
在本发明中，需要理解无人机不是必然在所述无人机起降平台上进行补给，对于一些无人机而言，例如固定翼无人机，完全可以停放在所述补给车旁边进行补给。因此，本发明优选设置有对停放在所述补给车旁边的无人机进行充电的导线，通过燃料和/或载荷补给系统补给燃料和/或载荷的导管。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过农业领域具体使用的实施例对本发明的内容说明。
说明中公开的如下实施例为根据本发明所提供的自行驶的无人机补给车，无人机农田作业过程中，为减少无人机返航补充药液以及电力所采用。如图1所示本发明自行驶的无人机补给车的整体结构示意图，图2所示本发明供药充电箱体内结构的连接示意图，实施例中一种自行驶的无人机补给车包括车架30、安装在所述车架30下方的行走系统50，本实施例中行走系统50优选为车轮。位于车架30上方具有供药充电箱体10，供药充电箱体10内安装发电系统105、蓄能系统101、充放电系统102，在车架30上方设有无人机起降平台201，以及位于补给车前端的操作平台40。操作平台40具有驾驶位和控制器。行走系统50带动所述补给车行走，发电系统105和/或蓄能系统101为行走系统50提供动力，通过充放电系统102为无人机进行充电，发电系统105还为蓄能系统101充电。充放电系统102通过导线通往无人机起降平台201上方，用于对停在所述无人机起降平台201上的无人机进行充电。
本发明自行驶的无人机补给车，在使用过程中操作者可以站立于操作平台40上，通过操作界面进行操作，控制自行驶的无人机补给车的行走、无人机药液补充以及电力补充。使用过程中自行驶的无人机补给车通过行走轮50行走于田间，缓慢跟随喷洒药液的无人机，减少无人机补充药液时的航行距离。根据本发明，本实施例中无人机补给车在供药充电箱体10内还具有载荷补给系统103和工具存储箱104。供药充电箱体10上具有箱体盖板20，无人机起降平台201通过至少三根立杆与箱体盖板20固定连接。载荷补给系统优选地，本实施例为四根立杆，四根立杆可通过调节螺栓进行高度调节，从而调整无人机降落板的平衡。
无人机起降平台201包括无人机降落板以及与所述无人机降落板可以折叠的翼板，以增大无人机起落平台的面积，载荷补给系统103通过送药管伸至无人机起降平台201，用于给无人机供药。本实施例中，优选载荷补给系统103通过送药管1032穿过箱体盖板20，伸至无人机起降平台201，用于给无人机供药。工具存储箱104可以用来存放自行驶的无人机补给车以及无人机的检修工具。优选地，箱体盖板20与供药充电车箱体10之间可拆卸固定，例如通过折叠开合的方式或者推拉开合的方式进行拆卸。蓄能系统101与充放电系统102之间通过第一电线106连接，蓄能系统101与发电系统105之间通过第二电线107连接。发电系统105发电产生的电能一部分经过第二电线107送至蓄能系统101，经蓄能系统101作为自行驶的无人机补给车行走的动力，发电系统105发电产生的电能另一部分由第一电线106送至充放电系统102，充放电系统102通过第三电线108连接至无人机降落板为无线充电接触块供电。
本发明提供的一种自行驶的无人机补给车，在为无人机补充药液的同时，为无人机通过接触式快速补充电力，较大程度地提高了无人机作业的效率。
本发明自行驶的无人机补给车的长度为2.3m～2.7m，宽度为1.8m～2.2m，高度为0.8m～1.2m。优选地，无人机补给车的长宽高为：2.5m×2.0m×1.0m。
如图3所示本发明供药充电箱体的箱体盖板结构示意图，在箱体盖板20上方固定无人机起降平台，具体无人机起降平台包括无人机降落板2011以及与所述无人机降落板2011可以折叠的翼板2016，以增大无人机起落平台的面积。本实施例中立杆2012为四根，分别固定于无人机降落板2011下表面的四个角处，优选地，四根立杆2012可通过调节螺栓进行高度调节，从而调整无人机降落板2011的平衡。当使用三根立杆2012固定无人机降落板2011时，应当保证无人机降落板2011的平衡，使无人机降落平稳降落。无人机降落板2011上具有无人机降落垫2013，以及安装于所述无人机降落垫2013上的无线充电接触块2015，在无人机降落于无人机降落板2011上补充药液的同时，能够进行电力补充。无人机降落板20上开有用于贯穿送药管的通孔2014，当飞机降落于飞机降落版2011上，送药管穿过送药管的通孔2014与无人机底部的进药口接通，为无人机补充要液。
如图4所示本发明无人机补充药液过程的示意图，图5所示本发明无人机补充电力过程的示意图，无人机60药液不足时，无人机60返航至自行驶的无人机补给车，本实施例所采用无人机在无人机底部设有与送药管1032对应的进药口601，在无人机支脚上具有充电块602。无人机60返航降时，展开无人机降落板2011的翼板2016，无人机60落至无人机降落板2011上，无人机支脚落于无人机降落板2011上的无人机降落垫2013上。如图4所示，位于供药充电箱体10内的载荷补给系统103内安装泵1031，1031泵连通送药管1032，送药管1032穿过箱体盖板20伸至无人机降落板2011上，无人机降落于无人机降落板2011上，将送药管1032通过送药管插头1033伸入到无人机60的进药口601内，通过泵1031将载荷补给系统103内的药液泵至无人机为无人机补充药液。如图5所示，位于供药充电箱体10内的充放电系统102通过第三电线108穿过箱体盖板20连接至无人机降落板2011，并与无线充电接触块2013连通，能够为无线充电触块2013供电。无人机60返航降时，展开无人机降落板2011的翼板2016，无人机60降落至无人机降落板2011上，载荷补给系统103为无人机补充药液的同时，蓄电池102将电能送至无线充电触块2013，通过无线充电的方式将电能由无线充电触块2013传输至无人机支脚上的充电块602，实现为无人机充电。
本发明提供的一种自行驶的无人机补给车，在补给车内置载荷补给系统，并通过软管将载荷补给系统与无人机起降平台连通，实现无人机快速方便地供药，较大程度上提高了无人机的工作效率。另外，本发明能够在供药的同时，为无人机提供电力补充。在一些实施例中，无人机需要补给燃料时，在供药充电箱体内同时布置燃料补给系统，并通过与上述实施例相同的载荷补给系统相同的方式进行燃料补给。
必须说明的是，除了上述实施方式以外，本发明当然还有很多其他的实施方式，这里披露的本发明的说明和实践仅是示例性说明，以上所述的仅是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行驶的无人机补给车，其特征在于，所述补给车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架上的发电系统、蓄能系统、充放电系统，在所述车架上方设有无人机起降平台；
所述行走系统带动所述补给车行走；
所述发电系统和/或所述蓄能系统为所述行走系统提供动力，通过充放电系统为无人机进行充电；所述发电系统还为所述蓄能系统充电；
所述充放电系统通过导线通往所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行充电。
2.根据权利要求1所述的补给车，其特征在于，所述无人机起降平台包括无人机降落板以及与所述无人机降落板可以折叠的翼板，以增大无人机起落平台的面积。
3.根据权利要求1所述的补给车，其特征在于，所述行走系统为轮状、履带或机械腿。
4.根据权利要求1所述的补给车，其特征在于，所述补给车还包括驾驶位和控制器。
5.根据权利要求3所述的补给车，其特征在于，所述补给车还包括遥控驾驶系统。
6.根据权利要求1所述的补给车，其特征在于，所述补给车还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料和/或载荷补给系统通过导管伸至所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行补给。
7.根据权利要求6所述的补给车，其特征在于，所述无人机起降平台上设有引导无人机降落的导航系统。
8.根据权利要求1所述的补给车，其特征在于，所述自行驶的无人机补给车为农用无人机补给车。
9.根据权利要求8所述的补给车，其特征在于，所述载荷补给系统为药液补给系统。
10.根据权利要求1所述的补给车，其特征在于，所述补给车的长度为0.5m～10.7m，宽度为0.5m～4.8m，高度为0.8m～3.2m。
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