CN112124178A - 一种共享式飞行器储能补给接驳车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共享式飞行器储能补给接驳车，所述补给车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架上的蓄能系统、补给系统、自动驾驶系统，在所述车架前后方设有避障雷达，在所述车架上方设有飞行器起降平台；所述补给系统可以直接更换飞行器电池，或者通过导线通往所述飞行器起降平台上方的补给充电接口，用于对停在所述飞行器起降平台上的飞行器进行充电。本发明提供的这种共享式飞行器储能补给接驳车，具有与飞行器等飞行器进行实时通信，计算并确定最佳补给位置，并自动前往补给点，为飞行器等飞行器提供降落场地的同时，对飞行器进行能源补给。

Description

一种共享式飞行器储能补给接驳车

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种共享式飞行器储能补给接驳车。

背景技术

随着中国城镇化建设，地面交通拥堵问题日趋严重，对空中交通工具的需求应运而生。然而，个人飞行器的技术成熟度较低，其飞行能效低、速度慢、续航里程短、并且飞行器对起降场地有一定要求，此类问题不容忽视，在实际应用中，可能会给地面交通以及驾驶员带来额外的不便与困扰，特别是目前在城市中，短距起降的纯电动飞行器，他最大的问题就是续航短和补给困难。

因此，为了解决上述技术问题，需要能够有效地对飞行器进行补给的飞行器补给车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享式飞行器储能补给接驳车，解决了现有的飞行器补给困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述共享式飞行器储能补给接驳车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架内的蓄能系统、补给系统，在所述车架前后方设有避障雷达，在所述车架上方设有飞行器起降平台；

所述行走系统带动所述共享式飞行器储能补给接驳车行走；

所述避障雷达辅助补给接驳车自动驾驶；

所述蓄能系统为所述行走系统提供动力，通过补给系统为飞行器进行补给。

优选的，所述补给系统为充放电系统，所述充放电系统通过导线通往所述飞行器起降平台上方与补给充电接口电连接，用于对停在所述飞行器起降平台上的飞行器进行充电。

优选的，所述补给系统为电池更换系统，所述电池更换系统包括电池平移装置、电池升降装置、电池旋转装置。

优选的，所述飞行器起降平台包括飞行器降落板以及与所述飞行器降落板可以折叠的翼板，以增大飞行器起落平台的面积。

优选的，所述行走系统为轮状、履带或机械腿。

优选的，所述补给车还包括传感器和控制器。

优选的，所述补给车还包括遥控驾驶系统。

优选的，所述补给车还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料或载荷补给系统通过导管伸至所述飞行器起降平台上方，用于对停在所述飞行器起降平台上的飞行器进行补给。

优选的，所述飞行器起降平台上设有引导飞行器降落的起降辅助引导传感器。

优选的，所述共享式飞行器储能补给接驳车为载人飞行器补给车。

优选的，所述载荷补给系统为储能装置补给系统。

优选的，所述飞行器起降平台带有调平装置，将所述飞行器起降平台调至水平。

优选的，所述飞行器降落板上开有用于贯穿送油管的通孔。

优选的，所述燃料或载荷补给系统内安装泵，所述泵连通所述导管。

优选的，所述蓄能系统与所述飞行器起降平台通过电线连接。

优选的，所述共享式飞行器储能补给接驳车可以折叠收展。

优选的，所述共享式飞行器储能补给接驳车，飞行器在空中飞行的时候可以通过需要，利用例如5G或者通过卫星网络，去调动就近的飞行器补给车。

本发明还提供一种共享式的飞行器储能补给接驳系统，其特征在于：

所述共享式的飞行器储能补给接驳系统由与处理器模块电性连接的信号收发模块、接驳申请模块、身份验证模块、定位模块、规划导航模块和控制指令模块组成，

所述信号收发模块进行无线通讯连接，接收和发送数据信号；

所述接驳申请模块，其用于下达接驳申请指令；

所述身份验证模块，其用于验证发送申请接驳指令信号设备的身份信息，根据飞行器自身特征、移动特征、运载特征匹配接驳车；

所述定位模块，其用于实时的定位飞行器及接驳车位置信息；

所述规划导航模块，其用于根据所述定位模块获取的飞行器及接驳车位置信息规划接驳位置；

所述控制指令模块，其用于下达控制飞行器和或接驳车运行的指令。

本发明又还提供一种共享式的飞行器储能补给接驳方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，下达接驳申请指令并将申请的指令信号发送至接驳车系统中；

S2，进行身份验证及匹配接驳车，并对身份验证及匹配通过的设备进行位置共享；

S3，根据共享位置信息规划接驳位置；

S4，下达控制飞行器和或接驳车运行的指令。

在不冲突的情况下，本发明的任两个或多个实施方案可以组合或结合，形成包括所结合的实施方案的特征的技术方案。这样的组合或结合的技术方案在本发明的范围内。

本发明提供的飞行器补给车，在补给车内置燃料或载荷补给系统，并通过导管将所述燃料或载荷补给系统与飞行器起降平台连通，实现飞行器快速方便地补给，较大程度上提高了飞行器的工作效率。另外，本发明能够在补给的同时，为飞行器提供电力补充。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明共享式飞行器储能补给接驳车的整体结构示意图；

图2是本发明第一视角的简易结构示意图；

图3是本发明共享式飞行器储能补给接驳车接驳飞行器示意图。

图4是本发明具有电池更换系统的共享式飞行器储能补给接驳车的整体结构示意图

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的因飞行器续航短，需要机动补给的问题，本发明提供了一种共享式飞行器储能补给接驳车。

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在一个实施方案中，所述飞行器起降平台包括飞行器降落板以及与所述飞行器降落板可以折叠的翼板，以增大飞行器起落平台的面积。

在发明中，所述行走系统优选为轮状、履带或机械腿。轮状行走系统即车轮，方便一般性应用。履带行走系统为坦克上经常使用的。机械腿可以用于更为崎岖的道路。

在发明中，所述补给车优选还包括传感器和控制器，人可以站在传感器上通过控制器操纵补给车的行走。

在发明中，所述补给车优选还包括自动驾驶系统，通过人工智能大数据分析，对获取的位置信息和路面路况的信息进行综合分析，指引补给车优到达预定位置，为飞行器进行补给。

在发明中，所述补给车优选还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料和/或载荷补给系统通过导管伸至所述飞行器起降平台上方，用于对停在所述飞行器起降平台上的飞行器进行补给。燃料和/或载荷补给系统的引入根据需要进行，如果飞行器需要燃料进行补给，例如航空煤油、航空汽油、柴油等，那么优选包括燃料补给系统；如果飞行器需要载荷补给，例如载人飞行器补充储能装置、灭火剂等，那么优选包括载荷补给系统。有的情况下，飞行器需要同时包括燃料补给系统和载荷补给系统。

在发明中，所述飞行器起降平台上优选设有引导飞行器降落的起降辅助引导传感器。

在发明中，所述共享式飞行器储能补给接驳车优选为载人飞行器补给车。

在发明中，飞行器起降平台带有调平装置，将所述飞行器起降平台调至水平。

这大大方便了所述飞行器补给车的应用，因为所述飞行器补给车的停放位置经常是不平的，移动位置后需要将所述飞行器起降平台重新调至水平。

在发明中，所述补给车的长度为0.8m～9m，宽度为0.8m～3.6m，高度为0.9m～3m。因为这个尺寸范围可以很好的满足国内公路运输和行驶的要求的同时，又最大限度保证了接驳车的性能，例如公路桥涵的高度限制中，城市道路桥涵限高为3米，优选地，所述飞行器起降平台的长度或宽度是所述补给车长度或宽度的1.5倍。

在本发明中，需要理解飞行器不是必然在所述飞行器起降平台上进行补给，对于一些飞行器而言，例如固定翼飞行器，完全可以停放在所述补给车旁边进行补给。因此，本发明优选设置有对停放在所述补给车旁边的飞行器进行充电的导线，通过燃料和/或载荷补给系统补给燃料和/或载荷的导管。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过载人航空领域具体使用的实施例对本发明的内容说明。

说明中公开的如下实施例为根据本发明所提供的共享式飞行器储能补给接驳车，飞行器载人飞行过程中，为方便飞行器补充电力所采用。如图1所示，本发明共享式飞行器储能补给接驳车的整体结构示意图，实施例中一种共享式飞行器储能补给接驳车包括飞行器车体1、安装在所述飞行器车体1下方的行走系统6，本实施例中行走系统6优选为车轮。位于飞行器车体1内蓄能系统、补给系统，在飞行器车体1上方设有起降平台3，以及位于补给车前端的避障雷达2。避障雷达2具有传感器和控制器。行走系统6带动所述补给车行走，蓄能系统为行走系统6提供动力，通过补给系统为飞行器进行充电。所述补给系统为充放电系统，通过导线通往起降平台3上方，补给系统通过补给充电接口4与飞行器电连接，用于对停在所述起降平台3上的飞行器进行充电，起降平台3上方还设有起降辅助引导传感器5。

如图4所示，本发明具有电池更换系统的共享式飞行器储能补给接驳车的整体结构示意图，实施例中所述补给系统为电池更换系统，所述电池更换系统包括电池平移装置、电池升降装置7、电池旋转装置，电池平移装置设置在补给接驳车车体内，用于将接驳车车体内需要替换的电池8平移至电池升降装置7上指定位置，电池旋转装置可绕电池升降装置7的平台表面进行旋转，通过平移旋转使得需要替换的电池与飞行器电池仓对准。

本发明共享式飞行器储能补给接驳车，在使用过程中自动驾驶系统可以根据避障雷达2、定位系统等反馈的数据，进行操作，控制共享式飞行器储能补给接驳车的行走、飞行器储能补充以及电力补充。使用过程中共享式飞行器储能补给接驳车通过行走轮行走于道路上，预判飞行器预设路径上，最大航程范围内，最优补给点，提前到达此补给点。根据本发明，本实施例中飞行器补给车起降平台3通过至少三根液压支持杆与行走系统6连接，三根液压支持杆可进行高度调节，从而调整飞行器降落板的平衡。

本发明提供的一种共享式飞行器储能补给接驳车，在为飞行器补充储能装置的同时，为飞行器通过接触式快速补充电力，较大程度地提高了飞行器作业的效率。

本发明提供的一种共享式飞行器储能补给接驳车，在补给车内置载荷补给系统，并通过软管将载荷补给系统与飞行器起降平台连通，实现飞行器快速方便地补给，较大程度上提高了飞行器的工作效率。另外，本发明能够在补给的同时，为飞行器提供电力补充及储能装置的更换。在一些实施例中，飞行器需要补给燃料时，在供油充电箱体内同时布置燃料补给系统，并通过与上述实施例相同的载荷补给系统相同的方式进行燃料补给。

本发明还提供一种共享式的飞行器储能补给接驳系统，其特征在于：

所述共享式的飞行器储能补给接驳系统由与处理器模块电性连接的信号收发模块、接驳申请模块、身份验证模块、定位模块、规划导航模块和控制指令模块组成，

所述信号收发模块进行无线通讯连接，接收和发送数据信号；

所述接驳申请模块，其用于下达接驳申请指令；

所述身份验证模块，其用于验证发送申请接驳指令信号设备的身份信息，根据飞行器自身特征、移动特征、运载特征匹配接驳车；

所述定位模块，其用于实时的定位飞行器及接驳车位置信息；

所述规划导航模块，其用于根据所述定位模块获取的飞行器及接驳车位置信息规划接驳位置；

所述控制指令模块，其用于下达控制飞行器和或接驳车运行的指令。

本发明又还提供一种共享式的飞行器储能补给接驳方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，下达接驳申请指令并将申请的指令信号发送至接驳车系统中；

S2，进行身份验证及匹配接驳车，并对身份验证及匹配通过的设备进行位置共享；

S3，根据共享位置信息规划接驳位置；

S4，下达控制飞行器和或接驳车运行的指令。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述共享式飞行器储能补给接驳车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架内的蓄能系统、补给系统，在所述车架前后方设有避障雷达，在所述车架上方设有飞行器起降平台；

所述行走系统带动所述共享式飞行器储能补给接驳车行走；

所述避障雷达辅助补给接驳车自动驾驶；

所述蓄能系统为所述行走系统提供动力，通过补给系统为飞行器进行补给。

2.根据权利要求1所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述补给系统为充放电系统，所述充放电系统通过导线通往所述飞行器起降平台上方与补给充电接口电连接，用于对停在所述飞行器起降平台上的飞行器进行充电。

3.根据权利要求1所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述补给系统为电池更换系统，所述电池更换系统包括电池平移装置、电池升降装置、电池旋转装置。

4.根据权利要求2-3所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述飞行器起降平台包括飞行器降落板以及与所述飞行器降落板可以折叠的翼板，以增大飞行器起落平台的面积。

5.根据权利要求2-3所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述行走系统为轮状、履带或机械腿。

6.根据权利要求2-3所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述自行驶的飞行器补给车还包括自动驾驶系统。

7.根据权利要求2-3所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述自行驶的飞行器补给车还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料和/或载荷补给系统通过导管伸至所述飞行器起降平台上方，用于对停在所述飞行器起降平台上的飞行器进行补给。

8.根据权利要求2-3所述的共享式飞行器储能补给接驳车，其特征在于，所述飞行器起降平台上设有引导飞行器降落的起降辅助引导传感器。

9.一种共享式的飞行器储能补给接驳系统，其特征在于：

所述共享式的飞行器储能补给接驳系统由与处理器模块电性连接的信号收发模块、接驳申请模块、身份验证模块、定位模块、规划导航模块和控制指令模块组成，

所述信号收发模块进行无线通讯连接，接收和发送数据信号到5G网络或者卫星网络；

所述接驳申请模块，其用于下达接驳申请指令；

所述身份验证模块，其用于验证发送申请接驳指令信号设备的身份信息，根据飞行器自身特征、移动特征、运载特征匹配接驳车；

所述定位模块，其用于实时的定位飞行器及接驳车位置信息；

所述规划导航模块，其用于根据所述定位模块获取的飞行器及接驳车位置信息规划接驳位置；

所述控制指令模块，其用于下达控制飞行器和或接驳车运行的指令。

10.一种共享式的飞行器储能补给接驳方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，下达接驳申请指令并将申请的指令信号发送至接驳车系统中；

S2，进行身份验证及匹配接驳车，并对身份验证及匹配通过的设备进行位置共享；

S3，根据共享位置信息规划接驳位置；

S4，下达控制飞行器和或接驳车运行的指令。

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