CN109178120B - 一种农用机械车使用的防翻车装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械车技术领域，尤其涉及一种农用机械车使用的防翻车装置，它包括底板、车架、装置机构，通过装置机构上的电机输出轴转动；电机上的输出轴转动就会带动第一连接轴转动；第一连接轴转动就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会通过与变速轮上从上到下的第二个环形齿圈带动变速轮转动；变速轮转动带动圆盘转动就会使得圆盘上的离心块脱离离心块槽；通过离心块受到的离心力给装置机构整体一个向下的离心力；圆盘转速越快就会使得圆盘上的离心块离心力越大；即就会使得农用机械车在上陡坡时的车头对地面的附着力变大；使得驾驶人在驾驶农用机械车行驶在陡坡上时不会因为农用机械车后车尾上的货物过重导致整个农用机械车翻车。

Description

一种农用机械车使用的防翻车装置

技术领域

本发明属于农用机械车技术领域，尤其涉及一种农用机械车使用的防翻车装置。

背景技术

目前现有的目前，现有的农用机械车在行驶通过比较陡的坡度时，时常会引发农用机械车翻车现象；从而对农用机械车起到损坏的作用，情节严重者便会导致驾驶人员的生命受到严重的危害；所以设计一种农用机械车在驾驶人员行驶通过陡坡时对农用机械车起到保护作用，且对驾驶人员的生命安全起到更大保障作用的防翻车装置机构是很有必要的。

本发明设计一种农用机械车使用的防翻车装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种农用机械车使用的防翻车装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种农用机械车使用的防翻车装置，其特征在于：它包括车架、装置机构、第一固定弹簧、第二固定弹簧、车轮、底板、固定板、第一液压杆、第二液压杆、第一支耳、第二支耳、固定销，其中车架固定安装在底板上；第一液压杆和第二液压杆对称的安装在底板的上端；第一支耳固定安装在车架底端面上；第二支耳固定安装在第一液压杆的一端；底板通过第一液压杆上的第二支耳与车架上的第一支耳通过固定销配合；底板通过第二液压杆安装在车架的底端；第一固定弹簧固定安装在车架与底板之间，且嵌套于第一液压杆的外圆面上；第二固定弹簧固定安装在车架与底板之间，且嵌套于第二液压杆的外圆面上；四个车轮分别安装在底板的四个角落上；固定板一端的上侧面上开有一个导槽，且导槽位于固定板的一侧；固定板固定安装在车架上，且位于车架前侧的底端；装置机构安装在固定板的上侧。

上述装置机构包括保护壳、电机、变速轮、圆盘、第一固定柱、第一固定块、第二固定块、第一连接轴、第一齿轮、环形齿圈、第二连接轴、齿板、第三固定弹簧、第四固定弹簧、第一阻尼杆、第二阻尼杆、第二齿轮、导块、挡板、第三齿轮、第四齿轮、第三连接轴、轴套、卡板、第二固定柱、涡卷弹簧、第四连接轴、离心块、离心块固定弹簧、导块槽、导槽、离心块槽，其中保护壳内部一侧面上开有一个导块槽；保护壳固定安装在固定板上；电机固定安装在保护壳内，且位于靠近车架；第一连接轴的一端安装在电机的输出轴上；第一齿轮安装在第一连接轴的另一端；第一固定柱的一端固定安装在保护壳内侧顶端面上；变速轮的外圆面为弧形面，且变速轮外圆面的直径从上到下依次变小；四个环形齿圈依次从上到下安装在变速轮的外圆面上，且四个环形齿圈中从上到下的第二个环形齿圈与第一齿轮啮合；四个环形齿圈的半径从上到下依次变小；变速轮旋转安装在第一固定柱的另一端；第二连接轴的一端旋转安装在保护壳内开有导块槽的一侧面上；轴套的外圆上固定安装的有一个圆柱套；轴套通过圆柱套安装在第二连接轴的另一端，且圆柱套与第二连接轴之间为固定连接；第二齿轮安装在第二连接轴上，且靠近保护壳内开有导块槽的侧面；第三连接轴安装在轴套中；第三齿轮安装在第三连接轴的一端；第四齿轮的外圆面上周向均匀地开有六个槽口；六个卡板通过六个第二固定柱分别安装在第四齿轮外圆上所开的六个槽口中；六个第二固定柱与第四齿轮外圆面上所开的六个槽口之间分别安装有两个涡卷弹簧；两个涡卷弹簧的内端固定安装在相应的第二固定柱上；两个涡卷弹簧的外端固定安装在第四齿轮外圆面上相应的槽口的底端，且两个涡卷弹簧分别位于相应的卡板的两侧；六个卡板与环形齿圈配合；第四齿轮安装在第三连接轴的另一端，且第四齿轮分别与变速轮上的四个环形齿圈配合；第四连接轴的一端固定安装在保护壳内未开有导块槽的侧面上；圆盘的一侧具有锥形齿牙；圆盘的外圆面上开有一个离心块槽；离心块安装在离心块槽内；离心块弹簧固定安装在离心块槽与离心块之间；圆盘具有锥形齿牙的一侧旋转安装在第四连接轴的另一端；圆盘上的锥形齿牙与第三齿轮啮合；齿板的一侧面固定安装的有一个导块；齿板通过导块安装在保护壳内所开的导块槽中，且齿板与第二齿轮啮合；齿板位于第二齿轮的下侧；挡板安装在齿板一端的下侧；第一固定块固定安装在齿板安装有挡板一端的下侧，且靠近挡板；第一固定块与保护壳内对应的侧面之间安装有第一阻尼杆；第三固定弹簧固定安装在第一固定块与保护壳对应的侧面之间，且嵌套于第一阻尼杆的外圆面；第二固定块通过导槽安装在保护壳内；且靠近挡板；第二固定块与保护壳内对应的侧面之间安装有第二阻尼杆；第四固定弹簧固定安装在第二固定块与保护壳对应的侧面之间，且嵌套于第二阻尼杆的外圆面；变速轮上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面与第二连接轴配合。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定弹簧、第二固定弹簧、第三固定弹簧和第四固定弹簧均为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述四个环形齿圈在变速轮上的半径均依次变小。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮始终与四个环形齿圈的其中第二个啮合。

作为本技术的进一步改进，上述变速轮上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面以第二连接轴的轴线为中心。

相对于传统的农用机械车技术，本发明设计了一种农用机械车使用的防翻车装置；通过驾驶人员给电机一个信号，使得在驾驶人员驾驶农用机械车行驶通过陡坡时对农用机械车起到一个防护作用；避免了在驾驶人员行驶农用机械车上陡坡时发生翻车的危险；从而对驾驶人员的安全起到保护作用，且结构简单，具有较好的使用效果。

本发明中车架固定安装在底板上；第一液压杆和第二液压杆对称的安装在底板的上端；第一支耳固定安装在车架底端面上；第二支耳固定安装在第一液压杆的一端；底板通过第二液压杆安装在车架的底端；第一固定弹簧固定安装在车架与底板之间，且嵌套于第一液压杆的外圆面上；第二固定弹簧固定安装在车架与底板之间，且嵌套于第二液压杆的外圆面上；四个车轮分别安装在底板的四个角落上；固定板固定安装在车架上，且位于车架前侧的底端；装置机构安装在固定板的上侧；保护壳固定安装在固定板上；电机固定安装在保护壳内，且位于靠近车架；第一连接轴的一端安装在电机的输出轴上；第一齿轮安装在第一连接轴的另一端；第一固定柱的一端固定安装在保护壳内侧顶端面上；变速轮旋转安装在第一固定柱的另一端；轴套的外圆上固定安装的有一个圆柱套；轴套通过圆柱套安装在第二连接轴的另一端，且圆柱套与第二连接轴之间为固定连接；第二齿轮安装在第二连接轴上；第三连接轴安装在轴套中；第三齿轮安装在第三连接轴的一端；卡板通过第二固定柱安装在第四齿轮外圆上所开的槽口中；两个涡卷弹簧的内端分别固定安装在第二固定柱上；两个涡卷弹簧的外端固定安装在第四齿轮外圆面上所开槽口的底端，且两个涡卷弹簧分别位于卡板的两侧；第四齿轮安装在第三连接轴的另一端，且第四齿轮分别与变速轮上的四个环形齿圈配合；圆盘的一侧具有锥形齿牙；圆盘的外圆面上开有一个离心块槽；离心块安装在离心块槽内；离心块弹簧固定安装在离心块槽与离心块之间；圆盘具有锥形齿牙的一侧旋转安装在第四连接轴的另一端；圆盘上的锥形齿牙与第三齿轮啮合；齿板的一侧面固定安装的有一个导块；齿板通过导块安装在保护壳内所开的导块槽中，且齿板与第二齿轮啮合；齿板位于第二齿轮的下侧；挡板安装在齿板一端的下侧；第一固定块固定安装在齿板安装有挡板一端的下侧，且靠近挡板；第一固定块与保护壳内对应的侧面之间安装有第一阻尼杆；第三固定弹簧固定安装在第一固定块与保护壳对应的侧面之间，且嵌套于第一阻尼杆的外圆面；第二固定块通过导槽安装在保护壳内；且靠近挡板；第二固定块与保护壳内对应的侧面之间安装有第二阻尼杆；第四固定弹簧固定安装在第二固定块与保护壳对应的侧面之间，且嵌套于第二阻尼杆的外圆面；变速轮上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面与第二连接轴配合。

当驾驶人员行驶农用机械车行驶在陡坡上时，驾驶室内的驾驶人员通过驱动电机，使得电机上的输出轴转动；电机上的输出轴转动就会带动第一连接轴转动；第一连接轴转动就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会通过与变速轮上从上到下的第二个环形齿圈带动变速轮转动；变速轮上安装的四个环形齿圈类似于四个档位；第四齿轮通过角度的变化依次与变速轮上从下到上的四个环形齿圈配合，进而带动第四齿轮转动；第四齿轮转动就会带动第三连接轴转动；第三连接轴转动就会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动就会带动圆盘转动；圆盘转动就会使得圆盘上的离心块脱离离心块槽；通过离心块受到的离心力给装置机构整体一个向下的离心力，通过该离心力给农用机械车前车身一个向下的力；通过该向下的力防止农用机械车因后车身过重而翻车；当圆盘带动离心块转动到远离固定板的方向时，此时由于离心块的重量要大于圆盘所给的离心力；所以离心块通过自身的重力进入到圆盘上所开的离心块槽中；当圆盘转动到接近固定板时离心块就会重新脱离圆盘上的离心块槽继续对固定板的方向释放离心力；当变速轮的转速越快就会带动第四齿轮转速越快；第四齿轮转速越快就会带动第三齿轮转速越快；第三齿轮转速越快越快就会带动圆盘转速越快；圆盘转速越快就会使得圆盘上的离心块离心力越大；即就会使得农用机械车在上陡坡时的车头对地面的附着力变大；使得驾驶人在驾驶农用机械车行驶在陡坡上时不会因为农用机械车后车尾上的货物过重导致整个农用机械车翻车。

本发明中第四齿轮上安装的六个卡板是为了防止第四齿轮在受到阻力较大的情况下会与变速轮上安装的从下到上的四个环形齿圈出现打齿现象，且通过涡卷弹簧的作用力使得六个卡板恢复到初始位置；从而使得第四齿轮继续与变速轮上安装的从下到上的四个环形齿圈配合。

本发明中的第一固定块、第二固定块、第一阻尼杆、第二阻尼杆、第三固定弹簧和第四固定弹簧的作用是在农用机械车行驶通过陡坡时，在重力的作用下第一固定块和第二固定块会向着安装有第一阻尼杆、第二阻尼杆、第三固定弹簧和第四固定弹簧的方向移动；第一固定块移动就会带动挡板移动，挡板移动就会带动齿板移动；齿板移动就会使得第二齿轮转动；第二齿轮转动就会带动第二连接轴转动；第二连接轴转动带动轴套转动；轴套转动就会带动第三连接轴绕着第二连接轴转动；第三连接轴转动就会带动第三齿轮和第四齿轮摆动；使得第四齿轮通过角度的变化依次与变速轮上从下到上的四个环形齿圈配合，且通过半径依次变大；即传动到第四齿轮上转速加快；即离心块的离心力变大；通过第一固定块移动和第二固定块的移动来调节离心块的离心力；当驾驶人行驶农用机械车行驶在凹凸不平的陡坡时，通过第一固定块与第二固定块对第一阻尼杆、第二阻尼杆、第三固定弹簧和第四固定弹簧的挤压，使得农用机械车在行驶通过凹凸不平的坡度减小对农用机械车的冲击力；进而来适应各种大小不同的坡度。

本发明中的第一阻尼杆和第二阻尼杆同时便于应对突发状况；当第三固定弹簧和第四固定弹簧突然断裂的情况下，达到防止速度突变对农用机械车起到一个缓冲保护的作用。

当人们使用本发明设计的农用机械车防翻车装置机构时；当驾驶人员行驶农用机械车行驶在陡坡上时，驾驶室内的驾驶人员通过驱动电机，使得电机上的输出轴转动；电机上的输出轴转动就会带动第一连接轴转动；第一连接轴转动就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会通过与变速轮上从上到下的第二个环形齿圈带动变速轮转动；变速轮上安装的四个环形齿圈类似于四个档位；第四齿轮通过角度的变化依次与变速轮上从下到上的四个环形齿圈配合，进而带动第四齿轮转动；第四齿轮转动就会带动第三连接轴转动；第三连接轴转动就会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动就会带动圆盘转动；圆盘转动就会使得圆盘上的离心块脱离离心块槽；通过离心块受到的离心力给装置机构整体一个向下的离心力，通过该离心力给农用机械车前车身一个向下的力；通过该向下的力防止农用机械车因后车身过重而翻车；当圆盘带动离心块转动到远离固定板的方向时，此时由于离心块的重量要大于圆盘所给的离心力；所以离心块通过自身的重力进入到圆盘上所开的离心块槽中；当圆盘转动到接近固定板时离心块就会重新脱离圆盘上的离心块槽继续对固定板的方向释放离心力；当变速轮的转速越快就会带动第四齿轮转速越快；第四齿轮转速越快就会带动第三齿轮转速越快；第三齿轮转速越快越快就会带动圆盘转速越快；圆盘转速越快就会使得圆盘上的离心块离心力越大；即就会使得农用机械车在上陡坡时的车头对地面的附着力变大；使得驾驶人在驾驶农用机械车行驶在陡坡上时不会因为农用机械车后车尾上的货物过重导致整个农用机械车翻车。

附图说明

图1是整体机构示意图。

图2是内部安装示意图。

图3是底板结构示意图。

图4是第一液压杆结构示意图。

图5是保护壳结构示意图。

图6是电机结构示意图。

图7是变速轮结构示意图。

图8是圆盘结构示意图。

图9是第一齿轮结构示意图。

图10是第二齿轮结构示意图。

图11是阻尼杆结构示意图。

图12是第三连接轴结构示意图。

图13是轴套结构示意图。

图14是第四齿轮结构示意图。

图15是卡板结构示意图。

图16是第四连接轴结构示意图。

图17是离心块结构示意图。

图18是导槽结构示意图。

图19是离心块槽结构示意图。

图20是原理结构示意图。

图中标号名称：1、车架；2、装置机构；3、第一固定弹簧；4、第二固定弹簧；5、车轮；6、底板；7、固定板；8、第一液压杆；9、第二液压杆；10、第一支耳；11、第二支耳；12、固定销；13、保护壳；14、电机；15、变速轮；16、圆盘；17、第一固定柱；18、第一固定块；19、第二固定块；20、第一连接轴；21、第一齿轮；22、环形齿圈；23、第二连接轴；24、齿板；25、第三固定弹簧；26、第四固定弹簧；27、第一阻尼杆；28、第二阻尼杆；29、第二齿轮；30、导块；31、挡板；32、第三齿轮；33、第四齿轮；34、第三连接轴；35、轴套；36、卡板；37、第二固定柱；38、涡卷弹簧；39、第四连接轴；40、离心块；41、离心块固定弹簧；42、导块槽；43、导槽；44、离心块槽。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括车架1、装置机构2、第一固定弹簧3、第二固定弹簧4、车轮5、底板6、固定板7、第一液压杆8、第二液压杆9、第一支耳10、第二支耳11、固定销12，其中车架1固定安装在底板6上；第一液压杆8和第二液压杆9对称的安装在底板6的上端；如图3、4所示，第一支耳10固定安装在车架1底端面上；第二支耳11固定安装在第一液压杆8的一端；底板6通过第一液压杆8上的第二支耳11与车架1上的第一支耳10通过固定销12配合；底板6通过第二液压杆9安装在车架1的底端；如图1、2所示，第一固定弹簧3固定安装在车架1与底板6之间，且嵌套于第一液压杆8的外圆面上；第二固定弹簧4固定安装在车架1与底板6之间，且嵌套于第二液压杆9的外圆面上；四个车轮5分别安装在底板6的四个角落上；固定板7一端的上侧面上开有一个导槽43，且导槽43位于固定板7的一侧；固定板7固定安装在车架1上，且位于车架1前侧的底端；装置机构2安装在固定板7的上侧。

如图5所示，上述装置机构2包括保护壳13、电机14、变速轮15、圆盘16、第一固定柱17、第一固定块18、第二固定块19、第一连接轴20、第一齿轮21、环形齿圈22、第二连接轴23、齿板24、第三固定弹簧25、第四固定弹簧26、第一阻尼杆27、第二阻尼杆28、第二齿轮29、导块30、挡板31、第三齿轮32、第四齿轮33、第三连接轴34、轴套35、卡板36、第二固定柱37、涡卷弹簧38、第四连接轴39、离心块40、离心块固定弹簧41、导块槽42、导槽43、离心块槽44，如图18所示，其中保护壳13内部一侧面上开有一个导块槽42；保护壳13固定安装在固定板7上；如图6、7所示，电机14固定安装在保护壳13内，且位于靠近车架1；第一连接轴20的一端安装在电机14的输出轴上；如8、9所示，第一齿轮21安装在第一连接轴20的另一端；第一固定柱17的一端固定安装在保护壳13内侧顶端面上；变速轮15的外圆面为弧形面，且变速轮15外圆面的直径从上到下依次变小；四个环形齿圈22依次从上到下安装在变速轮15的外圆面上，且四个环形齿圈22中从上到下的第二个环形齿圈22与第一齿轮21啮合；四个环形齿圈22的半径从上到下依次变小；变速轮15旋转安装在第一固定柱17的另一端；如6、10所示，第二连接轴23的一端旋转安装在保护壳13内开有导块槽42的一侧面上；如图13所示，轴套35的外圆上固定安装的有一个圆柱套；轴套35通过圆柱套安装在第二连接轴23的另一端，且圆柱套与第二连接轴23之间为固定连接；如图10、13所示，第二齿轮29安装在第二连接轴23上，且靠近保护壳13内开有导块槽42的侧面；第三连接轴34安装在轴套35中；第三齿轮32安装在第三连接轴34的一端；如图14、15所示，第四齿轮的外圆面上周向均匀地开有六个槽口；六个卡板通过六个第二固定柱分别安装在第四齿轮外圆上所开的六个槽口中；六个第二固定柱与第四齿轮外圆面上所开的六个槽口之间分别安装有两个涡卷弹簧；两个涡卷弹簧的内端固定安装在相应的第二固定柱上；两个涡卷弹簧的外端固定安装在第四齿轮外圆面上相应的槽口的底端，且两个涡卷弹簧分别位于相应的卡板的两侧；六个卡板与环形齿圈配合；如图12所示，第四齿轮33安装在第三连接轴34的另一端，且第四齿轮33分别与变速轮15上的四个环形齿圈22配合；第四连接轴39的一端固定安装在保护壳13内未开有导块槽42的侧面上；如图16、19所示，圆盘16的一侧具有锥形齿牙；圆盘16的外圆面上开有一个离心块槽44；离心块40安装在离心块槽44内；如图17所示，离心块40弹簧固定安装在离心块槽44与离心块40之间；圆盘16具有锥形齿牙的一侧旋转安装在第四连接轴39的另一端；圆盘16上的锥形齿牙与第三齿轮32啮合；如图6、8所示，齿板24的一侧面固定安装的有一个导块30；齿板24通过导块30安装在保护壳13内所开的导块槽42中，且齿板24与第二齿轮29啮合；齿板24位于第二齿轮29的下侧；挡板31安装在齿板24一端的下侧；第一固定块18固定安装在齿板24安装有挡板31一端的下侧，且靠近挡板31；如图8、11所示，第一固定块18与保护壳13内对应的侧面之间安装有第一阻尼杆27；第三固定弹簧25固定安装在第一固定块18与保护壳13对应的侧面之间，且嵌套于第一阻尼杆27的外圆面；第二固定块19通过导槽43安装在保护壳13内；且靠近挡板31；第二固定块19与保护壳13内对应的侧面之间安装有第二阻尼杆28；第四固定弹簧26固定安装在第二固定块19与保护壳13对应的侧面之间，且嵌套于第二阻尼杆28的外圆面；变速轮15上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面与第二连接轴23配合。

如图14所示，上述第四齿轮上只画出一个卡板作为示意具体结构。

如图2、8所示，上述第一固定弹簧3、第二固定弹簧4、第三固定弹簧25和第四固定弹簧26均为压缩弹簧。

如图8、9所示，上述四个环形齿圈22在变速轮15上的半径均依次变小。

如图9所示，上述第一齿轮21始终与四个环形齿圈22的其中第二个啮合。

如图7、8所示，上述变速轮15上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面以第二连接轴23的轴线为中心。

综上所述：

本发明设计了一种农用机械车使用的防翻车装置；通过驾驶人员给电机14一个信号，使得在驾驶人员驾驶农用机械车行驶通过陡坡时对农用机械车起到一个防护作用；避免了在驾驶人员行驶农用机械车上陡坡时发生翻车的危险；从而对驾驶人员的安全起到保护作用，且结构简单，具有较好的使用效果。

如图20所示，本发明中当第三固定弹簧触发时相当于A曲线；当第三固定弹簧失效时此时就会接近与B曲线；当第三固定弹簧和第四固定弹簧同时触发使用时，就会接近于A1曲线；当第三固定弹簧和第四固定弹簧共用时，第三固定弹簧失去弹性时，此时θ－F曲线更加接近于A曲线，达到防止第三固定弹簧失效时，曲线突变的目的。

本发明中车架1固定安装在底板6上；第一液压杆8和第二液压杆9对称的安装在底板6的上端；第一支耳10固定安装在车架1底端面上；第二支耳11固定安装在第一液压杆8的一端；底板6通过第二液压杆9安装在车架1的底端；第一固定弹簧3固定安装在车架1与底板6之间，且嵌套于第一液压杆8的外圆面上；第二固定弹簧4固定安装在车架1与底板6之间，且嵌套于第二液压杆9的外圆面上；四个车轮5分别安装在底板6的四个角落上；固定板7固定安装在车架1上，且位于车架1前侧的底端；装置机构2安装在固定板7的上侧；保护壳13固定安装在固定板7上；电机14固定安装在保护壳13内，且位于靠近车架1；第一连接轴20的一端安装在电机14的输出轴上；第一齿轮21安装在第一连接轴20的另一端；第一固定柱17的一端固定安装在保护壳13内侧顶端面上；变速轮15旋转安装在第一固定柱17的另一端；轴套35的外圆上固定安装的有一个圆柱套；轴套35通过圆柱套安装在第二连接轴23的另一端，且圆柱套与第二连接轴23之间为固定连接；第二齿轮29安装在第二连接轴23上；第三连接轴34安装在轴套35中；第三齿轮32安装在第三连接轴34的一端；卡板36通过第二固定柱37安装在第四齿轮33外圆上所开的槽口中；两个涡卷弹簧38的内端分别固定安装在第二固定柱37上；两个涡卷弹簧38的外端固定安装在第四齿轮33外圆面上所开槽口的底端，且两个涡卷弹簧38分别位于卡板36的两侧；第四齿轮33安装在第三连接轴34的另一端，且第四齿轮33分别与变速轮15上的四个环形齿圈22配合；圆盘16的一侧具有锥形齿牙；圆盘16的外圆面上开有一个离心块槽44；离心块40安装在离心块槽44内；离心块40弹簧固定安装在离心块槽44与离心块40之间；圆盘16具有锥形齿牙的一侧旋转安装在第四连接轴39的另一端；圆盘16上的锥形齿牙与第三齿轮32啮合；齿板24的一侧面固定安装的有一个导块30；齿板24通过导块30安装在保护壳13内所开的导块槽42中，且齿板24与第二齿轮29啮合；齿板24位于第二齿轮29的下侧；挡板31安装在齿板24一端的下侧；第一固定块18固定安装在齿板24安装有挡板31一端的下侧，且靠近挡板31；第一固定块18与保护壳13内对应的侧面之间安装有第一阻尼杆27；第三固定弹簧25固定安装在第一固定块18与保护壳13对应的侧面之间，且嵌套于第一阻尼杆27的外圆面；第二固定块19通过导槽43安装在保护壳13内；且靠近挡板31；第二固定块19与保护壳13内对应的侧面之间安装有第二阻尼杆28；第四固定弹簧26固定安装在第二固定块19与保护壳13对应的侧面之间，且嵌套于第二阻尼杆28的外圆面；变速轮15上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面与第二连接轴23配合。

当驾驶人员行驶农用机械车行驶在陡坡上时，驾驶室内的驾驶人员通过驱动电机14，使得电机14上的输出轴转动；电机14上的输出轴转动就会带动第一连接轴20转动；第一连接轴20转动就会带动第一齿轮21转动；第一齿轮21转动就会通过与变速轮15上从上到下的第二个环形齿圈22带动变速轮15转动；变速轮15上安装的四个环形齿圈22类似于四个档位；第四齿轮33通过角度的变化依次与变速轮15上从下到上的四个环形齿圈22配合，进而带动第四齿轮33转动；第四齿轮33转动就会带动第三连接轴34转动；第三连接轴34转动就会带动第三齿轮32转动；第三齿轮32转动就会带动圆盘16转动；圆盘16转动就会使得圆盘16上的离心块40脱离离心块槽44；通过离心块40受到的离心力给装置机构2整体一个向下的离心力，通过该离心力给农用机械车前车身一个向下的力；通过该向下的力防止农用机械车因后车身过重而翻车；当圆盘16带动离心块40转动到远离固定板7的方向时，此时由于离心块40的重量要大于圆盘16所给的离心力；所以离心块40通过自身的重力进入到圆盘16上所开的离心块槽44中；当圆盘16转动到接近固定板7时离心块40就会重新脱离圆盘16上的离心块槽44继续对固定板7的方向释放离心力；当变速轮15的转速越快就会带动第四齿轮33转速越快；第四齿轮33转速越快就会带动第三齿轮32转速越快；第三齿轮32转速越快越快就会带动圆盘16转速越快；圆盘16转速越快就会使得圆盘16上的离心块40离心力越大；即就会使得农用机械车在上陡坡时的车头对地面的附着力变大；使得驾驶人在驾驶农用机械车行驶在陡坡上时不会因为农用机械车后车尾上的货物过重导致整个农用机械车翻车。

本发明中第四齿轮33上安装的卡板36是为了防止第四齿轮33在受到阻力较大的情况下会与变速轮15上安装的从下到上的四个环形齿圈22出现打齿现象，且通过涡卷弹簧38的作用力使得卡板36恢复到初始位置；从而使得第四齿轮33继续与变速轮15上安装的从下到上的四个环形齿圈22配合。

本发明中的第一固定块18、第二固定块19、第一阻尼杆27、第二阻尼杆28、第三固定弹簧25和第四固定弹簧26的作用是在农用机械车行驶通过陡坡时，在重力的作用下第一固定块18和第二固定块19会向着安装有第一阻尼杆27、第二阻尼杆28、第三固定弹簧25和第四固定弹簧26的方向移动；第一固定块18移动就会带动挡板31移动，挡板31移动就会带动齿板24移动；齿板24移动就会使得第二齿轮29转动；第二齿轮29转动就会带动第二连接轴23转动；第二连接轴23转动带动轴套35转动；轴套35转动就会带动第三连接轴34绕着第二连接轴23转动；第三连接轴34转动就会带动第三齿轮32和第四齿轮33摆动；使得第四齿轮33通过角度的变化依次与变速轮15上从下到上的四个环形齿圈22配合，且通过半径依次变大；即传动到第四齿轮33上转速加快；即离心块40的离心力变大；通过第一固定块18移动和第二固定块19的移动来调节离心块40的离心力；当驾驶人行驶农用机械车行驶在凹凸不平的陡坡时，通过第一固定块18与第二固定块19对第一阻尼杆27、第二阻尼杆28、第三固定弹簧25和第四固定弹簧26的挤压，使得农用机械车在行驶通过凹凸不平的坡度减小对农用机械车的冲击力；进而来适应各种大小不同的坡度。

本发明中的第一阻尼杆27和第二阻尼杆28同时便于应对突发状况；当第三固定弹簧25和第四固定弹簧26突然断裂的情况下，达到防止速度突变对农用机械车起到一个缓冲保护的作用。

具体实施方式：当驾驶人员行驶农用机械车行驶在陡坡上时，驾驶室内的驾驶人员通过驱动电机14，使得电机14上的输出轴转动；电机14上的输出轴转动就会带动第一连接轴20转动；第一连接轴20转动就会带动第一齿轮21转动；第一齿轮21转动就会通过与变速轮15上从上到下的第二个环形齿圈22带动变速轮15转动；变速轮15上安装的四个环形齿圈22类似于四个档位；第四齿轮33通过角度的变化依次与变速轮15上从下到上的四个环形齿圈22配合，进而带动第四齿轮33转动；第四齿轮33转动就会带动第三连接轴34转动；第三连接轴34转动就会带动第三齿轮32转动；第三齿轮32转动就会带动圆盘16转动；圆盘16转动就会使得圆盘16上的离心块40脱离离心块槽44；通过离心块40受到的离心力给装置机构2整体一个向下的离心力，通过该离心力给农用机械车前车身一个向下的力；通过该向下的力防止农用机械车因后车身过重而翻车；当圆盘16带动离心块40转动到远离固定板7的方向时，此时由于离心块40的重量要大于圆盘16所给的离心力；所以离心块40通过自身的重力进入到圆盘16上所开的离心块槽44中；当圆盘16转动到接近固定板7时离心块40就会重新脱离圆盘16上的离心块槽44继续对固定板7的方向释放离心力；当变速轮15的转速越快就会带动第四齿轮33转速越快；第四齿轮33转速越快就会带动第三齿轮32转速越快；第三齿轮32转速越快越快就会带动圆盘16转速越快；圆盘16转速越快就会使得圆盘16上的离心块40离心力越大；即就会使得农用机械车在上陡坡时的车头对地面的附着力变大；使得驾驶人在驾驶农用机械车行驶在陡坡上时不会因为农用机械车后车尾上的货物过重导致整个农用机械车翻车。

Claims (5)

1.一种农用机械车使用的防翻车装置，其特征在于：它包括车架、装置机构、第一固定弹簧、第二固定弹簧、车轮、底板、固定板、第一液压杆、第二液压杆、第一支耳、第二支耳、固定销，其中车架固定安装在底板上；第一液压杆和第二液压杆对称的安装在底板的上端；第一支耳固定安装在车架底端面上；第二支耳固定安装在第一液压杆的一端；底板通过第一液压杆上的第二支耳与车架上的第一支耳通过固定销配合；底板通过第二液压杆安装在车架的底端；第一固定弹簧固定安装在车架与底板之间，且嵌套于第一液压杆的外圆面上；第二固定弹簧固定安装在车架与底板之间，且嵌套于第二液压杆的外圆面上；四个车轮分别安装在底板的四个角落上；固定板一端的上侧面上开有一个导槽，且导槽位于固定板的一侧；固定板固定安装在车架上，且位于车架前侧的底端；装置机构安装在固定板的上侧；

上述装置机构包括保护壳、电机、变速轮、圆盘、第一固定柱、第一固定块、第二固定块、第一连接轴、第一齿轮、环形齿圈、第二连接轴、齿板、第三固定弹簧、第四固定弹簧、第一阻尼杆、第二阻尼杆、第二齿轮、导块、挡板、第三齿轮、第四齿轮、第三连接轴、轴套、卡板、第二固定柱、涡卷弹簧、第四连接轴、离心块、离心块固定弹簧、导块槽、导槽、离心块，其中保护壳内部一侧面上开有一个导块槽；保护壳固定安装在固定板上；电机固定安装在保护壳内，且位于靠近车架；第一连接轴的一端安装在电机的输出轴上；第一齿轮安装在第一连接轴的另一端；第一固定柱的一端固定安装在保护壳内侧顶端面上；变速轮的外圆面为弧形面，且变速轮外圆面的直径从上到下依次变小；四个环形齿圈依次从上到下安装在变速轮的外圆面上，且四个环形齿圈中从上到下的第二个环形齿圈与第一齿轮啮合；四个环形齿圈的半径从上到下依次变小；变速轮旋转安装在第一固定柱的另一端；第二连接轴的一端旋转安装在保护壳内开有导块槽的一侧面上；轴套的外圆上固定安装的有一个圆柱套；轴套通过圆柱套安装在第二连接轴的另一端，且圆柱套与第二连接轴之间为固定连接；第二齿轮安装在第二连接轴上，且靠近保护壳内开有导块槽的侧面；第三连接轴安装在轴套中；第三齿轮安装在第三连接轴的一端；第四齿轮的外圆面上周向均匀地开有六个槽口；六个卡板通过六个第二固定柱分别安装在第四齿轮外圆上所开的六个槽口中；六个第二固定柱与第四齿轮外圆面上所开的六个槽口之间分别安装有两个涡卷弹簧；两个涡卷弹簧的内端固定安装在相应的第二固定柱上；两个涡卷弹簧的外端固定安装在第四齿轮外圆面上相应的槽口的底端，且两个涡卷弹簧分别位于相应的卡板的两侧；六个卡板与环形齿圈配合；第四齿轮安装在第三连接轴的另一端，且第四齿轮分别与变速轮上的四个环形齿圈配合；第四连接轴的一端固定安装在保护壳内未开有导块槽的侧面上；圆盘的一侧具有锥形齿牙；圆盘的外圆面上开有一个离心块槽；离心块安装在离心块槽内；离心块弹簧固定安装在离心块槽与离心块之间；圆盘具有锥形齿牙的一侧旋转安装在第四连接轴的另一端；圆盘上的锥形齿牙与第三齿轮啮合；齿板的一侧面固定安装的有一个导块；齿板通过导块安装在保护壳内所开的导块槽中，且齿板与第二齿轮啮合；齿板位于第二齿轮的下侧；挡板安装在齿板一端的下侧；第一固定块固定安装在齿板安装有挡板一端的下侧，且靠近挡板；第一固定块与保护壳内对应的侧面之间安装有第一阻尼杆；第三固定弹簧固定安装在第一固定块与保护壳对应的侧面之间，且嵌套于第一阻尼杆的外圆面；第二固定块通过导槽安装在保护壳内；且靠近挡板；第二固定块与保护壳内对应的侧面之间安装有第二阻尼杆；第四固定弹簧固定安装在第二固定块与保护壳对应的侧面之间，且嵌套于第二阻尼杆的外圆面；变速轮上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面与第二连接轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械车使用的防翻车装置，其特征在于：上述第一固定弹簧、第二固定弹簧、第三固定弹簧和第四固定弹簧均为压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种农用机械车使用的防翻车装置，其特征在于：上述四个环形齿圈在变速轮上的半径均依次变小。

4.根据权利要求1所述的一种农用机械车使用的防翻车装置，其特征在于：上述第一齿轮始终与四个环形齿圈的其中第二个啮合。

5.根据权利要求1所述的一种农用机械车使用的防翻车装置，其特征在于：上述变速轮上安装的四个弧形齿圈的外圆面从上至下组成的弧面以第二连接轴的轴线为中心。

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