CN109177178A - 一种门封胶套长短自动分配装置 - Google Patents

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丁邦龙
杨杰
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Abstract

本发明公开一种门封胶套长短自动分配装置，其特征是包括支架、传送装置、缓存区、推料装置、光电传感器和控制装置，支架安装在门封生产线上，传送装置安装在支架上面，缓存区安装在传送装置前侧，推料装置安装在传送装置缓存区上，光电传感器安装在传送装置上，控制装置安装在传送装置下方。本发明能够快速传送门封胶套，自动识别门封胶套长短，根据门封胶套长短自动推送到相应的缓存区上，再根据门封胶套收缩定型时间推送到焊接平台，全自动运行无需人工辅助，运行稳定，适合在门封生产线门封胶套长短自动分配过程中推广使用。

Description

一种门封胶套长短自动分配装置
技术领域
本发明涉及胶套分配装置领域，具体属于一种门封胶套长短自动分配装置。
背景技术
在冰箱门封生产过程中，各企业生产方式不同，很大部分都是同尺寸生产完成后，再生产另外尺寸，且门封胶套属于软质材质，刚生产的门封胶套，具有收缩的特性，而且收缩遵循一定的规律，穿磁后的门封胶套，通过转运车转运到储存物料架上，自然放置一段时间，再由转运车转运到焊接工位，进而焊接加工成门封产品。目前普通的门封胶套分配装置在实际使用时存在以下问题：1，穿磁后的门封胶套在转运过程中以及自然堆积放置时，很容易发生门封胶套变形，导致门封胶套难以恢复；2，解决或缓解变形问题，需要投入人力物力，进行整齐摆放门封胶套，生产成本大幅提高；3，冰箱门封由长短两种尺寸垂直焊接组成，目前的生产方式，长短边不是在同一时间段内完成，长短边收缩量不一致，尺寸难以控制在公差范围内，导致焊接后的门封因为长短边收缩量不一致而报废。为此，本发明提供了一种门封胶套长短自动分配装置。
发明内容
本发明提供一种门封胶套长短自动分配装置，能够解决上述背景技术中提到的问题。同时本发明能够快速传送门封胶套，自动识别门封胶套长短，根据门封胶套长短自动推送到相应的缓存区上，再根据门封胶套收缩定型时间推送到焊接平台，全自动运行无需人工辅助，运行稳定，适合在门封生产线门封胶套长短自动分配过程中推广使用。
为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：
一种门封胶套长短自动分配装置，其特征是包括支架、传送装置、缓存区、推料装置、光电传感器和控制装置，支架安装在门封生产线上，传送装置安装在支架上面，缓存区安装在传送装置前侧，推料装置安装在传送装置缓存区上，光电传感器安装在传送装置上，控制装置安装在传送装置下方，所述传送装置有水平传送带、提升传送带、分料传送带和伺服电机，水平传送带安装在穿磁装置前面，提升传送带一端连接水平传送带另一端连接分料传送带，伺服电机有三个分别安装在水平传送带提升传送带分料传送带端部，所述缓存区整体成双层阶梯形，有两长两短四个缓存区，四个缓存区长短交替安装在分料传送带前侧支架上，所述推料装置有分料气缸、推动气缸、推板、气管和电磁阀，分料气缸有四个分别安装在分料传送带上面，分料气缸推杆端部安装有推块，推动气缸安装在缓存区一侧，推板安装在缓存区另一侧，推动气缸推杆穿过缓存区与推板连接，电磁阀通过气管与分料气缸推动气缸进出气口连接，所述分料气缸推动气缸水平纵向中心线与缓存区水平纵向中心线相互重合，所述光电传感器有长度传感器和位置传感器，长度传感器有三个分别安装在分料传送带左端，位置传感器有四个分别安装在四个分料气缸一侧分料传送带上，所述控制装置安装在提升传送带和分料传送带下方，控制装置通过线束分别与长度传感器位置传感器电磁阀伺服电机连接。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过对支架、传送装置、缓存区、推料装置、光电传感器和控制装置进行优化设计组合，制造出了一种门封胶套长短自动分配装置。解决了普通的门封胶套分配装置在实际使用时存在以下问题：：1，穿磁后的门封胶套在转运过程中和自然堆积放置时很容易发生门封胶套变形，导致门封胶套难以恢复；2，解决或缓解变形问题，需要投入人力物力，进行整齐摆放门封胶套，生产成本大幅提高；3，冰箱门封由长短两种尺寸垂直焊接组成，目前的生产方式，长短边不是在同一时间段内完成，长短边收缩量不一致，尺寸难以控制在公差范围内，导致焊接后的门封因为长短边收缩量不一致而报废。同时本发明能够根据不同门封胶套材料设置缓存区不同的缓存门封胶套数量，满足不同门封胶套材料收缩定型时间。本发明能够快速传送门封胶套，自动识别门封胶套长短，根据门封胶套长短自动推送到相应的缓存区上，再根据门封胶套收缩定型时间推送到焊接平台，全自动运行无需人工辅助，运行稳定，适合在门封生产线门封胶套长短自动分配过程中推广使用。
附图说明
图1为本发明正面整体结构示意图；
图2为本发明背面整体结构示意图；
图3为本发明缓存区与推动气缸推板装配图。
具体实施方式
参见附图:一种门封胶套长短自动分配装置，其特征是包括支架(1)、传送装置(3)、缓存区(6)、推料装置(5)、光电传感器(4)和控制装置(2)，支架(1)安装在门封生产线上，传送装置(3)安装在支架(1)上面，缓存区(6)安装在传送装置(3)前侧，推料装置(5)安装在传送装置(3)缓存区(6)上，光电传感器(4)安装在传送装置(3)上，控制装置(2)安装在传送装置(3)下方，所述传送装置(3)有水平传送带(302)、提升传送带(303)、分料传送带(304)和伺服电机(301)，水平传送带(302)安装在穿磁装置前面面，提升传送带(303)一端连接水平传送带(301)另一端连接分料传送带(304)，伺服电机(301)有三个分别安装在水平传送带(302)提升传送带(303)分料传送带(304)端部，所述缓存区(6)整体成双层阶梯形，有两长两短四个缓存区(6)，四个缓存区(6)长短交替安装在分料传送带(304)前侧支架(1)上，所述推料装置(5)有分料气缸(501)、推动气缸(503)、推板(502)、气管(504)和电磁阀，分料气缸(501)有四个分别安装在分料传送带(304)上面，分料气缸(501)推杆端部安装有推块，推动气缸(503)安装在缓存区(6)一侧，推板(502)安装在缓存区(6)另一侧，推动气缸(503)推杆穿过缓存区(6)与推板(502)连接，电磁阀通过气管(504)与分料气缸(501)推动气缸(503)进出气口连接，所述分料气缸(501)推动气缸(503)水平纵向中心线与缓存区(6)水平纵向中心线相互重合，所述光电传感器(4)有长度传感器(401)和位置传感器(402)，长度传感器(401)有三个分别安装在分料传送带(304)左端，位置传感器(402)有四个分别安装在四个分料气缸(501)一侧分料传送带(304)上，所述控制装置(2)安装在提升传送带(303)和分料传送带(304)下方，控制装置(2)通过线束分别与长度传感器(401)位置传感器(402)电磁阀伺服电机(304)连接。
使用时，通电开启本发明设备，通过控制装置(2)设置传送装置(3)运行速度和缓存区(6)每层存放门封胶套数量，穿磁后的门封胶套由穿磁装置推送到水平传送带(302)，然后由水平传送带(302)传送到提升传送带(303)，再由提升传送带(303)传送到分料传送带(304)，第一条门封胶套在分料传送带(304)左端通过长度传感器(401)时，有两个长度传感器(401)亮灯时门封胶套为短料，长度传感器(401)通过线束将信号传输到控制装置(2)，同时门封胶套沿分料传送带(304)继续传送，当第一个短料位置传感器(4024)感应到门封胶套时，第一个短料位置传感器(4024)通过线束将信号传输到控制装置(2)，控制装置(2)指令第一个短料分料气缸(5014)工作，第一个短料分料气缸(5014)推杆带动推块将门封胶套推到第一个短料缓存区(604)的第一缓存层(605)上，第二条门封胶套在分料传送带(304)左端通过长度传感器(401)时，有三个长度传感器(401)亮灯时门封胶套为长料，长度传感器(401)通过线束将信号传输到控制装置(2)，同时门封胶套沿分料传送带(304)继续传送，当第一个长料位置传感器(4023)感应到门封胶套时，第一个长料位置传感器(4023)通过线束将信号传输到控制装置(2)，控制装置(2)指令第一个长料分料气缸(5013)工作，第一个长料分料气缸(5013)推杆带动推块将门封胶套推到第一个长料缓存区(603)的第一缓存层(605)上，第三条门封胶套在分料传送(304)带左端通过长度传感器(401)时，有两个长度传感器(401)亮灯时门封胶套为短料，长度传感器(401)通过线束将信号传输到控制装置(2)，控制装置(2)指令第一个短料分料气缸(5014)暂停工作，同时门封胶套沿分料传送带(304)继续传送，当第二个短料位置传感器(4022)感应到门封胶套时，第二个短料位置传感器(4022)通过线束将信号传输到控制装置(2)，控制装置(2)指令第二个短料分料气缸(5012)工作，第二个短料分料气缸(5012)推杆带动推块将门封胶套推到第二个短料缓存区(602)的第一缓存层(605)上，第四条门封胶套在分料传送带(304)左端通过长度传感器(401)时，有三个长度传感器(401)亮灯时门封胶套为长料，长度传感器(401)通过线束将信号传输到控制装置(2)，控制装置(2)指令第一个长料分料气缸(5013)暂停工作，同时门封胶套沿分料传送带(304)继续传送，当第二个长料位置传感器(4021)感应到门封胶套时，第二个长料位置传感器(4021)通过线束将信号传输到控制装置(2)，控制装置(2)指令第二个长料分料气缸(5011)工作，第二个长料分料气缸(5011)推杆带动推块将门封胶套推到第二个长料缓存区(601)的第一缓存层(605)上；
如此循环直到缓存区(6)的第一缓存层(605)上放置的门封胶套数量达到设定值时，控制装置(2)指令第一推动气缸(5032)工作，第一推动气缸(5032)推杆推动第一推板(5022)，第一推板(5022)将缓存区(6)的第一缓存层(605)上放置的门封胶套推放到缓存区(6)的第二缓存层(606)上放置，同时分料气缸(501)继续长短循环分配推送门封胶套到缓存区(6)的第一缓存层(605)上放置，当缓存区(6)的第一缓存层(605)上放置的门封胶套数量再次达到设定值时，控制装置(2)指令第二推动气缸(5031)工作，第二推动气缸(5031)推杆推动第二推板(5021)，将缓存区(6)的第二缓存层(606)上放置的门封胶套推送到焊接工位，随后，控制装置(2)指令第一推动气缸(5032)工作，第一推动气缸(5032)推杆推动第一推板(5022)，第一推板(5022)将缓存区(6)的第一缓存层(605)上放置的门封胶套推放到缓存区(6)的第二缓存层(606)上放置，如此循环直到生产完成。

Claims (1)

1.一种门封胶套长短自动分配装置，其特征是包括支架、传送装置、缓存区、推料装置、光电传感器和控制装置，支架安装在门封生产线上，传送装置安装在支架上面，缓存区安装在传送装置前侧，推料装置安装在传送装置缓存区上，光电传感器安装在传送装置上，控制装置安装在传送装置下方，所述传送装置有水平传送带、提升传送带、分料传送带和伺服电机，水平传送带安装在穿磁装置前面，提升传送带一端连接水平传送带另一端连接分料传送带，伺服电机有三个分别安装在水平传送带、提升传送带和分料传送带端部，所述缓存区整体成双层阶梯形，有两长两短四个缓存区，四个缓存区长短交替安装在分料传送带前侧支架上，所述推料装置有分料气缸、推动气缸、推板、气管和电磁阀，分料气缸有四个分别安装在分料传送带上面，分料气缸推杆端部安装有推块，推动气缸安装在缓存区一侧，推板安装在缓存区另一侧，推动气缸推杆穿过缓存区与推板连接，电磁阀通过气管与分料气缸推动气缸进出气口连接，所述分料气缸推动气缸水平纵向中心线与缓存区水平纵向中心线相互重合，所述光电传感器有长度传感器和位置传感器，长度传感器有三个分别安装在分料传送带左端，位置传感器有四个分别安装在四个分料气缸一侧分料传送带上，所述控制装置安装在提升传送带和分料传送带下方，控制装置通过线束分别与长度传感器位置传感器电磁阀伺服电机连接。
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