CN109176353A - 一种谐波柔轮精加工的夹紧工装 - Google Patents

一种谐波柔轮精加工的夹紧工装 Download PDF

Info

Publication number
CN109176353A
CN109176353A CN201811217110.8A CN201811217110A CN109176353A CN 109176353 A CN109176353 A CN 109176353A CN 201811217110 A CN201811217110 A CN 201811217110A CN 109176353 A CN109176353 A CN 109176353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis body
working connection
hole
plug
flexbile gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811217110.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王星
杨学政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Guo Sunke Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Guo Sunke Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Guo Sunke Precision Industry Co Ltd filed Critical Dongguan Guo Sunke Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201811217110.8A priority Critical patent/CN109176353A/zh
Publication of CN109176353A publication Critical patent/CN109176353A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及工装夹具领域,尤其是涉及一种谐波柔轮精加工的夹紧工装,包括轴体,轴体包括弹簧涨套、主油路、分油路、第一堵头和第二堵头,弹簧涨套位于轴体上,主油路位于轴体的中轴线上且贯穿整个轴体,主油路设有堵塞通孔和调节通孔,堵塞通孔位于主油路的一端,调节通孔位于主油路的另一端,第一堵头通过螺钉设置在堵塞通孔内,第二堵头通过螺钉设置在调节通孔内,分油路呈横向结构地设置在主油路的中部向轴体的两侧延伸且穿过轴体,本发明结合液压系统具有的稳定性和可控性,采用扭矩扳手施加扭矩,为液压系统提供压力,使得弹簧涨套形变,从而涨紧工件,使的装夹工件后加工的稳定,提升了加工效率,节约了成本。

Description

一种谐波柔轮精加工的夹紧工装
技术领域
本发明涉及工装夹具领域,尤其是涉及一种谐波柔轮精加工的夹紧工装。
背景技术
柔性齿轮即柔轮,有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等种类,薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接,可运用到谐波齿轮传动中,随着科技的发展,柔轮的需求也随之增涨,对于生产加工的柔轮需要进行精加工,所以精加工柔轮的工装尤为重要。
目前,所有精加工谐波柔轮的工装基本全为内涨式的弹簧夹头,这种结构的工装在实用时存在内涨力不可控,变形量不均匀等缺陷,导致柔轮精加工尺寸超差以及形位公差超差。
因此,为了解决上述的技术问题而提供一种谐波柔轮精加工的夹紧工装。
发明内容
本发明的目的是提供一种谐波柔轮精加工的夹紧工装。
本发明的技术方案是:一种谐波柔轮精加工的夹紧工装,其特征在于:包括轴体,所述轴体包括弹簧涨套、主油路、分油路、第一堵头和第二堵头,所述弹簧涨套围绕所述轴体设置且一端与所述轴体形成固定,所述主油路轴向设置在所述轴体上且贯穿整个轴体,所述主油路设有堵塞通孔和调节通孔,所述堵塞通孔位于所述主油路的一端,所述调节通孔位于所述主油路的另一端,所述第一堵头通过螺钉设置在所述堵塞通孔内,所述第二堵头通过螺钉设置在所述调节通孔内,所述分油路径向设置在所述主油路的中部向所述轴体的两侧延伸且穿过所述轴体。
进一步的,所述轴体包括轴身和两个轴头,所述轴头分别位于所述轴身的两端,所述轴身设有储油通道,所述储油通道位于所述轴身与所述弹簧涨套之间,所述储油通道沿所述轴身的侧表面设置,所述分油路与所述储油通道连通。
更进一步的,所述主油路、所述分油路和储油通道内具有液压油。
进一步的,所述弹簧涨套包括定位销钉,所述定位销钉设置在所述弹簧涨套上。
本发明的有益效果在于:本发明改良了谐波柔轮精加工的工装,结合液压系统具有的稳定性和可控性,采用扭矩扳手施加扭矩,为液压系统提供压力,使得弹簧涨套形变,从而涨紧工件,因液压系统内受力处处相等,所以涨套表面形变处处相等,这就致使装夹工件后加工的稳定,更好的保证了产品的尺寸公差和形位公差,改善了柔轮加工尺寸公差和形位公差超差的问题,便于工件的拆装,节省了加工时间,提升了加工效率,节约了成本。
附图说明
图1为本发明所涉及的谐波柔轮精加工的夹紧工装的剖视图;
图2为本发明所涉及的谐波柔轮精加工的夹紧工装的立体结构示意图;
图3为本发明所涉及的谐波柔轮精加工的夹紧工装的俯视图;
图4为本发明所涉及的轴体的立体结构示意图;
以上附图中:1、轴体;11、轴身;12、轴头;2、主油路;22、分油路;23、储油流动;3、弹簧涨套;4、定位销钉;5、螺钉;6、第一堵头;7、第二堵头;81、塞堵通孔;82、调节通孔。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图2-3所示,本发明的谐波柔轮精加工的夹紧工装,包括轴体1,轴体1包括轴身11、两个轴头12和弹簧涨套3,轴头12分别位于轴身11的两端,轴身11设有储油通道23,储油通道23沿轴身11的侧表面设置,弹簧涨套3围绕轴体1设置且一端与轴体1形成固定,弹簧涨套3覆盖着储油通道23。
4、请参阅图1所示,轴体1还包括主油路21、分油路22、第一堵头6和第二堵头7,主油路21轴向设置在轴体1上且贯穿整个轴体1,主油路21设有堵塞通孔81和调节通孔82,堵塞通孔81位于主油路21的一端,调节通孔82位于主油路21的另一端,第一堵头6通过螺钉紧固在堵塞通孔81内,防止液压油从主油路21中溢出,第二堵头7通过螺钉设置在调节通孔82内,采用扭矩扳手施加扭矩,为液压系统提供压力,使得弹簧涨套3形变,从而涨紧工件,分油路22径向设置在主油路21的中部向轴体1的两侧延伸且穿过轴体1,分油路22与储油通道23连通。
具体的,主油路21、分油路22和储油通道23内具有液压油,主油路21、分油路22和储油通道23三者内的液压油构成了本发明的夹紧工装的液压系统,可通过采用扭矩扳手对位于调节通孔82处的螺钉施加扭矩,从而改变液压系统的压力。
具体的,弹簧涨套3包括定位销钉4,定位销钉4设置在弹簧涨套3上,可将谐波柔轮通过定位销钉4紧固在本发明的夹紧工装上进行精加工。
结合图1到图4所示,对本发明的谐波柔轮精加工的夹紧工装的工作过程做进一步详细说明:
弹簧涨套3设置在轴身11上,弹簧涨套3上设置有一定位销钉4,将谐波柔轮卡合在定位销钉4上,采用扭矩扳手对调节通孔82上的螺钉施加扭矩,为液压系统提供压力,使得弹簧涨套3形变,从而涨紧工件,需要说明的是:第一堵头6通过螺钉紧固在堵塞通孔81内,为了密封主油路,防止主油路上的液压油通过堵塞通孔81溢出,第二堵头7通过控制螺钉的松紧程度来控制液压系统中的压力变化,在一定的条件下,螺钉施加的扭矩越大,主油路的容积越小,从而液压系统所提供的压力则越大;随着主油路的容积变小,液压油从主油路流向储油通道,因液压系统内受力处处相等,所以弹簧涨套3表面形变处处相等,这就致使装夹工件后加工的稳定,更好的保证了产品的尺寸公差和形位公差,便于工件的拆装。
本发明改良了谐波柔轮精加工的工装,结合液压系统具有的稳定性和可控性,采用扭矩扳手施加扭矩,为液压系统提供压力,使得弹簧涨套形变,从而涨紧工件,因液压系统内受力处处相等,所以涨套表面形变处处相等,这就致使装夹工件后加工的稳定,更好的保证了产品的尺寸公差和形位公差,改善了柔轮加工尺寸公差和形位公差超差的问题,便于工件的拆装,节省了加工时间,提升了加工效率,节约了成本。
以上实施例,只是本发明的较佳实例,并非来限制本发明的实施范围,故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种谐波柔轮精加工的夹紧工装,其特征在于:包括轴体(1),所述轴体(1)包括弹簧涨套(3)、主油路(21)、分油路(22)、第一堵头(6)和第二堵头(7),所述弹簧涨套(3)围绕所述轴体(1)设置且一端与所述轴体(1)形成固定,所述主油路(21)轴向设置在所述轴体(1)上且贯穿整个轴体(1),所述主油路(21)设有堵塞通孔(81)和调节通孔(82),所述堵塞通孔(81)位于所述主油路(21)的一端,所述调节通孔(82)位于所述主油路(21)的另一端,所述第一堵头(6)通过螺钉设置在所述堵塞通孔(81)内,所述第二堵头(7)通过螺钉设置在所述调节通孔(82)内,所述分油路(22)径向设置在所述主油路(21)的中部向所述轴体(1)的两侧延伸且穿过所述轴体(1)。
2.根据权利要求1所述的谐波柔轮精加工的夹紧工装,其特征在于:所述轴体(1)包括轴身(11)和两个轴头(12),所述轴头(12)分别位于所述轴身(11)的两端,所述轴身(11)设有储油通道(23),所述储油通道(23)位于所述轴身(11)与所述弹簧涨套(3)之间,所述储油通道(23)沿所述轴身(11)的侧表面设置,所述分油路(22)与所述储油通道(23)连通。
3.根据权利要求2所述的谐波柔轮精加工的夹紧工装,其特征在于:所述主油路(21)、所述分油路(22)和所述储油通道(23)内具有液压油。
4.根据权利要求1所述的谐波柔轮精加工的夹紧工装,其特征在于:所述弹簧涨套(3)包括定位销钉(4),所述定位销钉(4)设置在所述弹簧涨套(3)上。
CN201811217110.8A 2018-10-18 2018-10-18 一种谐波柔轮精加工的夹紧工装 Pending CN109176353A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811217110.8A CN109176353A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种谐波柔轮精加工的夹紧工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811217110.8A CN109176353A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种谐波柔轮精加工的夹紧工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109176353A true CN109176353A (zh) 2019-01-11

Family

ID=64946123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811217110.8A Pending CN109176353A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 一种谐波柔轮精加工的夹紧工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109176353A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109794654A (zh) * 2019-03-04 2019-05-24 无锡市恒翼通机械有限公司 谐波减速器柔轮的滚齿工装
CN111872863A (zh) * 2019-05-02 2020-11-03 翰默有限公司 可液压夹紧的工具固定器/工件固定器
CN117090917A (zh) * 2023-10-18 2023-11-21 国茂精密传动(常州)有限公司 一种精密谐波减速机柔轮构件及其加工方法和加工系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102407354A (zh) * 2011-10-15 2012-04-11 山东方达机械有限公司 一种高精密薄壁管件内孔液压夹具
CN102476199A (zh) * 2010-11-29 2012-05-30 徐金兰 轴瓦类零件车削工艺
CN202606909U (zh) * 2012-04-01 2012-12-19 重庆市旺成科技股份有限公司 涨紧心轴
CN105033300A (zh) * 2015-09-02 2015-11-11 南方风机股份有限公司 薄壁轴套专用的液塑夹具
CN205362731U (zh) * 2015-12-25 2016-07-06 中原内配集团股份有限公司 圆套筒用薄壁套夹具
CN205765157U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 大连职业技术学院 普通车磨机床加工薄壁套通用胀套式简易心轴
WO2017050804A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-30 Etp Transmission Ab Hydraulic clamping device, system comprising such device and method of interconnecting a hub and a shaft
CN207593623U (zh) * 2017-12-13 2018-07-10 广东天机机器人有限公司 柔轮制造定位装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102476199A (zh) * 2010-11-29 2012-05-30 徐金兰 轴瓦类零件车削工艺
CN102407354A (zh) * 2011-10-15 2012-04-11 山东方达机械有限公司 一种高精密薄壁管件内孔液压夹具
CN202606909U (zh) * 2012-04-01 2012-12-19 重庆市旺成科技股份有限公司 涨紧心轴
CN105033300A (zh) * 2015-09-02 2015-11-11 南方风机股份有限公司 薄壁轴套专用的液塑夹具
WO2017050804A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-30 Etp Transmission Ab Hydraulic clamping device, system comprising such device and method of interconnecting a hub and a shaft
CN205362731U (zh) * 2015-12-25 2016-07-06 中原内配集团股份有限公司 圆套筒用薄壁套夹具
CN205765157U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 大连职业技术学院 普通车磨机床加工薄壁套通用胀套式简易心轴
CN207593623U (zh) * 2017-12-13 2018-07-10 广东天机机器人有限公司 柔轮制造定位装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109794654A (zh) * 2019-03-04 2019-05-24 无锡市恒翼通机械有限公司 谐波减速器柔轮的滚齿工装
CN111872863A (zh) * 2019-05-02 2020-11-03 翰默有限公司 可液压夹紧的工具固定器/工件固定器
CN111872863B (zh) * 2019-05-02 2023-09-22 翰默有限公司 可液压夹紧的工具固定器/工件固定器
CN117090917A (zh) * 2023-10-18 2023-11-21 国茂精密传动(常州)有限公司 一种精密谐波减速机柔轮构件及其加工方法和加工系统
CN117090917B (zh) * 2023-10-18 2024-02-13 国茂精密传动(常州)有限公司 一种精密谐波减速机柔轮构件及其加工方法和加工系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109176353A (zh) 一种谐波柔轮精加工的夹紧工装
CN106002375B (zh) 一种浮动式夹具
CN104607957B (zh) 一种ab摆形式强力五轴联动铣头
CN105881186B (zh) 一种固液两相流研抛内齿轮的加工装置
CN203357032U (zh) 用于内齿圈热处理前的车加工夹具
CN107791049A (zh) 夹紧并切削加工滑动调节的液压车辆制动装置的液压块的方法以及液压块
CN105458317A (zh) 薄壁形轴套液压张紧装夹心轴
CN207103884U (zh) 一种齿轮镗孔夹具
CN104454869A (zh) 一种夹具用自动夹紧定位销
CN205165940U (zh) 液压胀紧芯轴
CN106122545B (zh) 带可调式活塞型双向压力泄压阀的液压旁路的工作方法
CN206065582U (zh) 一种齿轮齿部倒角夹具
CN208728843U (zh) 内花键锥度可涨芯轴
CN204934765U (zh) 内花键齿片滚齿夹具
CN203972987U (zh) 凸轮轴齿轮夹具
CN207071728U (zh) 乘用车齿轮齿条转向器齿条磨削高效精密液压夹具
CN106005104A (zh) 一种全铝白车身用套管结构
CN105197097A (zh) 齿轮齿条式转向器密封结构
CN205008595U (zh) 一种转向节精车外圆夹具
CN209774103U (zh) 一种冷挤齿轴精车夹具
CN107309454A (zh) 一种齿轮镗孔夹具
CN205047560U (zh) 一种平衡阀
CN208394210U (zh) 一种通用型轻载摩擦式圆环链轮
CN207735978U (zh) 一种异形工件夹持工装
CN207464988U (zh) 一种油封安装及衍磨工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication