CN109176201B - 一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，能够对鞋底进行定位，配合打粗机构完成四周边沿的打粗，还具有工作效率高、通用性强、成本较低、不损伤鞋底的特点。本发明的技术目的是这样实现的：一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于包括以下部件：立架，安装在机架上，可绕竖直轴线旋转；电机，驱动立架旋转；至少两套鞋模组件，安装在立架下侧，用于承托和定位鞋底，其中一套鞋模组件与鞋底自动打粗机的打粗机构进行打粗时，其余鞋模组件进行鞋底的上料或下料；至少两组压脚机构，安装在立架上侧，位于两套鞋模组件的上方，压脚机构下压后，将鞋底压紧在鞋模组件上。

Description

一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构

技术领域

本发明涉及模具技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构。

背景技术

鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。

现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。

针对上述情况，申请人提出一种鞋底自动打粗机，利用鞋模机构来定位鞋底，打粗机构能够跟随鞋模机构的动作，持续对鞋底边沿的打磨，目前该鞋模机构尚需设计。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，能够对鞋底进行定位，配合打粗机构完成四周边沿的打粗，还具有工作效率高、通用性强、成本较低、不损伤鞋底的特点。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于包括以下部件：

立架，安装在机架上，可绕竖直轴线旋转；

电机，驱动立架旋转；

至少两套鞋模组件，安装在立架下侧，用于承托和定位鞋底，其中一套鞋模组件与鞋底自动打粗机的打粗机构进行打粗时，其余鞋模组件进行鞋底的上料或下料；

至少两组压脚机构，安装在立架上侧，位于两套鞋模组件的上方，压脚机构下压后，将鞋底压紧在鞋模组件上。

进一步的，所述立架包括转轴、旋转台及上顶板，转轴通过轴承竖直安装在机架上，旋转台水平固定在转轴上；上顶板水平固定在转轴的上部，跟随转轴一起旋转；或者上顶板穿套在转轴的上部，与机架固定连接。

进一步的，每一套鞋模组件包括两个鞋模以及至少一个鞋模电机，每个鞋模包括与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模，定位模与靠模相互平行，两者之间通过连接块固定连接，形成工字形结构，定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动。

进一步的，所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料。

进一步的，所述定位模上开设有若干个排气通孔，避免定位模与鞋底之间产生负压。

进一步的，每组压脚机构包括两个压脚组件，每个压脚组件包括升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在鞋模上。

进一步的，所述压脚包括以下结构：

固定块，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销连接且导向销上套设有弹簧；

压板，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

进一步的，所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反。

进一步的，所述导向销的顶部具有锥形头，底部直径缩小形成一个缩径段，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

进一步的，所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁，压板的上开设有镶嵌孔，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

本发明具有的有益效果是：本发明利用鞋模机构带动鞋底自转，压脚机构压紧鞋底，配合打粗机构对鞋底进行打磨，而且可以是一用一备，其中一组打磨时，另一组进行上下料处理，工作效率高，而且自动化打磨的鞋底一致性好，提高良品率，降低生产成本，另外，只需更换鞋模机构即可满足多个规格的鞋底打磨，通用性强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一(含机架)。

图2是本发明的立体结构示意图之二(含机架)。

图3是本发明的主视结构示意图(含机架)。

图4是本发明的左视结构示意图(含机架)。

图5是鞋模的立体结构示意图。

图5-1是定位模的结构示意图。

图5-2是鞋底的立体结构示意图。

图5-3是鞋底在定位模上打粗的示意图。

图6是压脚机构的爆炸示意图之一

图7是压脚机构的爆炸示意图之二。

图8是压脚机构的爆炸示意图之三。

图9是压脚机构的压缩状态立体图。

图10是压脚机构的放松状态立体图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图1到图4所示，一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，包括以下部件：

机架1，框架式结构或箱式结构，顶部固定有水平的盖板2，下部固定有水平的工作台8；

立架，安装在机架的盖板2和工作台之间，可跟着竖直的转轴旋转；

电机5，安装在盖板2上，通过一对啮合的齿轮9驱动立架旋转的转轴10旋转；

两套鞋模组件A，安装在立架下侧，用于承托和定位鞋底12，其中一套鞋模组件与鞋底自动打粗机的打粗机构进行打粗时，其余鞋模组件进行鞋底12的上料或下料；

两组压脚机构B，安装在立架上侧，位于两套鞋模组件的上方，压脚机构B下压后，将鞋底12压紧在鞋模组件A上。

如图1到图4所示，所述立架包括转轴10、旋转台7及上顶板6，转轴通过轴承竖直安装在盖板和工作台之间，工作台上固定有竖直套11，竖直套内设有一到两个与转轴配合的轴承(盖板上也安装有轴承)。旋转台水平固定在转轴上；上顶板水平固定在转轴的上部，跟随转轴一起旋转；或者上顶板穿套在转轴的上部，与机架固定连接。为了旋转过程中转轴的原点定位，盖板上通过支架安装有光电传感器4，检测转轴端部固定的检测片3位置，来定位转轴的原点。

每一套鞋模组件包括两个鞋模以及至少一个鞋模电机A1(一般每个鞋模配有一个鞋模电机)，每个鞋模包括与鞋底形状相适应的定位模A3及其下侧的靠模A2，定位模和靠模在鞋模电机A1驱动下一起转动。

如图5所示，定位模A3与靠模A2之间通过连接块A4焊接成一体，定位模与靠模上下平行，形成工字形结构，定位模的边沿与靠模平齐或者相对于靠模缩进一段距离。如图3所示，所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料A6(一般采用海绵，推荐厚度1-50mm，例如可以是2mm，5mm，18mm等等，具体根据鞋底尺寸的需要来确定)，为增加柔性材料的使用次数，所述柔性材料表面可以包覆有一层耐磨材料(推荐采用耐磨胶带纸，也可以选用其它耐磨纸或者耐磨面料)。如图5、图5-1到图5-3所示，打粗过程中，鞋底12罩盖在定位模上，鞋底的边沿12.1朝下且包裹着柔性材料。

由于在注塑鞋底的过程中，模具自身原因以及热胀冷缩的原因，各双鞋底不可能完全一致，局部的大小会有一些差异，如果采用刚性的定位模，在打粗过程中可能出现局部打磨过度。采用柔性材料包边后，柔性材料可以被压缩变形，使得鞋底不受鞋模影响，而且在打磨过程中也能避免鞋底边沿与定位模刚性接触，避免砂轮打磨过度。

如图5-1所示，所述定位模上开设有若干个排气通孔A5，避免定位模与鞋底之间产生负压。所述靠模A2的底部通过连接块A7与转轴A8的顶端连接，转轴通过轴承A9竖直安装在工作台8上，转轴的下端与鞋模电机A1连接。

如图1到图4所示，每组压脚机构包括两个压脚组件，每个压脚组件包括升降轴B3、驱动升降轴上下升降的升降气缸B1以及可转动地安装在升降轴下端的压脚B5，升降轴带动压脚下压后，将鞋底12压紧在鞋模上。

竖直滑套B4和升降气缸B1安装在上顶板的顶面，升降轴B3安装在竖直滑套内，升降气缸B1的顶杆朝上布置并通过连接板B2与升降轴的上端连接，压脚B5可转动地安装在升降轴下端，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上。

如图6到图10所示，所述压脚包括以下结构：固定块B5.1，水平布置，通过中部开设的孔穿套在升降轴的下端并由螺钉B6固定，两端向外悬伸；上转动板B5.4，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；下升降板B5.9，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销B5.3连接且导向销上套设有弹簧B5.7；压板B5.12，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁B5.2，两个磁铁上下对应且极性相反。该磁铁用于上转动板的复位，当上转动板转动一定角度后，可以在磁铁的作用下回到原位。

所述导向销的顶部具有锥形头B5.3.1，底部直径缩小形成一个缩径段B5.6，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔B5.5(锥形孔底部的内径略大于导向销外径)，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉B5.8旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。当下升降板受力上升时，弹簧被压缩，导向销跟着上升，当下升降板失去压力时，弹簧迫使下升降板复位，导向销跟着下降，通过锥形头和锥形孔进行定心，使得下升降板每次都复位在同一位置。另外，由于鞋底有厚薄，脚掌部位就要薄于后跟部位，此时下升降板会有轻微的倾斜，导向轴可以略微倾斜，适应鞋底的高低不平，升降轴不受影响。此外，弹簧的设置可以使压脚具有缓冲功能，避免压脚与鞋底刚性碰撞。

所述下升降板的的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁B5.13(压板为铁件)，压板的上开设有镶嵌孔B5.10，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部(显然，压板也可以通过螺钉或焊接等方式固定到下升降板的底部，此为常规手段，不做详细介绍)。下升降板的中部开设有用于避让缩径段的避让孔B5.11。

本发明的工作原理是：

工人或自动上料设备将两只鞋底(一左一右)送到一套鞋模组件的定位模A3上，鞋底12的边沿12.1朝下；该套鞋模组件对应的压脚机构B下压，压紧鞋底12，立架转动180度抵达打粗机构前方，另一套鞋模组件进行鞋底的安装；

打粗机构在向前压，使得靠轮C3贴紧在靠模A2的边沿，砂轮C2对鞋底12的边沿12.1进行打粗，当靠模A2和定位模A3自转时，可以克服打粗机构的作用力将靠轮C3顶开(但与靠模A2保持接触)，这样可以将鞋底12的整个边沿12.1打磨至少一遍；

打粗完成后，打粗机构后移，立架再旋转180度，将另一套已安装好鞋底的鞋模组件送到打粗机构前方，进行下一次打粗，已打粗的这套鞋模组件，压脚机构B拉起，工人或自动上料设备将鞋底12取下，重新安装鞋底等待下一次打粗。

以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于包括以下部件：

立架，安装在机架（1）上，可绕竖直轴线旋转；

电机（5），驱动立架旋转；

至少两套鞋模组件（B），安装在立架下侧，用于承托和定位鞋底（12），其中一套鞋模组件与鞋底自动打粗机的打粗机构进行打粗时，其余鞋模组件进行鞋底的上料或下料；

至少两组压脚机构（A），安装在立架上侧，位于两套鞋模组件（B）的上方，压脚机构（A）下压后，将鞋底（12）压紧在鞋模组件（B）上；

每一套鞋模组件（B）包括两个鞋模以及至少一个鞋模电机（A1），每个鞋模包括与鞋底形状相适应的定位模（A3）及其下侧的靠模（A2），定位模与靠模相互平行，两者之间通过连接块（A4）固定连接，形成工字形结构，定位模和靠模在鞋模电机（A1）驱动下一起转动；

所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料（A6）。

2.如权利要求1所述的一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：所述立架包括转轴（10）、用于安装鞋模组件的旋转台（7）及用于安装压脚机构的上顶板（6），转轴通过轴承竖直安装在机架上，旋转台水平固定在转轴上；上顶板水平固定在转轴的上部，跟随转轴一起旋转；或者上顶板穿套在转轴的上部，与机架固定连接。

3.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：所述定位模上开设有若干个排气通孔（A5），避免定位模与鞋底之间产生负压。

4.如权利要求1或2所述一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：每组压脚机构（A）包括两个压脚组件，每个压脚组件包括升降轴（B3）、驱动升降轴上下升降的升降气缸（B1）以及可转动地安装在升降轴下端的压脚（B5），升降轴带动压脚下压后，将鞋底（3）压紧在鞋模上。

5.如权利要求4所述一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：所述压脚包括以下结构：

固定块（B5.1），水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板（B5.4），水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板（B5.9），与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销（B5.3）连接且导向销上套设有弹簧（B5.7）；

压板（B5.12），固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

6.如权利要求5所述一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁（B5.2），两个磁铁上下对应且极性相反。

7.如权利要求6所述一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：所述导向销的顶部具有锥形头（B5.3.1），底部直径缩小形成一个缩径段（B5.6），缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔（B5.5），导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉（B5.8）旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

8.如权利要求7所述一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于：所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁（B5.13），压板的上开设有镶嵌孔（B5.10），螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

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