CN109176117A - 一种雕刻刀加工自动上料装置 - Google Patents

一种雕刻刀加工自动上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109176117A
CN109176117A CN201811150044.7A CN201811150044A CN109176117A CN 109176117 A CN109176117 A CN 109176117A CN 201811150044 A CN201811150044 A CN 201811150044A CN 109176117 A CN109176117 A CN 109176117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide block
upper magazine
ring
discharge port
fixed length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811150044.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109176117B (zh
Inventor
庄定慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Weidiao Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Weidiao Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Weidiao Automation Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Weidiao Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201811150044.7A priority Critical patent/CN109176117B/zh
Publication of CN109176117A publication Critical patent/CN109176117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109176117B publication Critical patent/CN109176117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/006Ejectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种雕刻刀加工自动上料装置,包括底座,底座上安装有上料组件,上料组件包括上料盒,上料盒为上端开口的盒状结构,上料盒的下端设有出料口,出料口的一侧设有校准顶出组件,出料口相对校准顶出组件的一侧设有夹持组件,校准顶出组件、夹持组件均与出料口相贯通,夹持组件与上料盒的侧壁之间安装有定长组件,本发明通过定长组件的设置实现了圆棒的自动校准,进而实现了雕刻刀加工部分尺寸的统一,提高了加工效率,保证了加工的质量。

Description

一种雕刻刀加工自动上料装置
技术领域
本发明属于刀具制造设备技术领域,具体涉及一种雕刻刀加工自动上料装置。
背景技术
雕刻刀是指各种尖端的钢材雕刻工具,根据用途不同又可分为木材雕刻刀、石材雕刻刀以及家居雕刻刀等,其中还有应用在数控雕刻机上的数控雕刻刀,广泛应用与广告雕刻、家具雕刻、工艺品雕刻等,在实际加工过程中,由于坯料加工精度问题,坯料下料的长度会有偏差,在坯料上料时需要人工对坯料的夹持长度进行校准,降低了生产效率。
发明内容
根据以上现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出一种雕刻刀加工自动上料装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种雕刻刀加工自动上料装置,包括底座,底座上安装有上料组件,上料组件包括上料盒,上料盒为上端开口的盒状结构,上料盒的下端设有出料口,出料口的一侧设有校准顶出组件,出料口相对校准顶出组件的一侧设有夹持组件,校准顶出组件、夹持组件均与出料口相贯通,夹持组件与上料盒的侧壁之间安装有定长组件。
校准顶出组件包括驱动电机,驱动电机沿水平方向安装在底座上,驱动电机的输出端安装有驱动丝杆,驱动电机靠近上料盒的一侧安装有驱动台,驱动台通过滑动连接的方式安装在底座上,且驱动丝杆与驱动台的底部螺纹传动连接,驱动台的上部安装有推动盒,推动盒内通过滑动连接的方式安装有滑动盒,滑动盒靠近上料盒的一侧设有顶杆,顶杆贯穿推动盒并向外延伸至出料口内,顶杆与滑动盒之间设有压力传感器,滑动盒内通过滑动连接的方式安装有导向块,导向块上相互对称的设置的左转向导块与右转向导块,左转向导块与右转向导块之间安装有行走导块,左转向导块与行走导块围成左转向通道,右转向导块与行走导块围成右转向通道,行走导块上沿水平方向均布设置有若干传动销齿,滑动盒的上部安装有顶出电机,顶出电机的输出端安装有传动齿轮,传动齿轮位于滑动盒内,并与传动销齿相啮合。
定长组件包括定长气缸,定长气缸的一端通过铰接的方式安装在上料盒的侧壁上,定长气缸的活动端通过铰接的方式安装有联动杆,联动杆的中部通过铰接的方式安装在上料盒上,联动杆远离定长气缸的一侧设有挡板,挡板在定长气缸的带动下封闭或者远离出料口与夹持组件的通道。
夹持组件包括固定环与夹持电机,固定环安装在上料盒的侧壁上,固定环的一侧设有支撑管,支撑管的外圆上通过转动连接的方式安装有推拉环,固定环远离上料盒的侧面通过转动连接的方式安装有驱动环,驱动环与推拉环通过螺纹传动的方式相连接,支撑管远离驱动环的一侧设有支撑环,支撑环的内侧设有锥形导轨,锥形导轨上通过滑动连接的方式均布安装有三个夹持爪,夹持爪与推拉环活动连接,驱动环的外圆上设有驱动齿,夹持电机的输出端设有驱动蜗杆,驱动蜗杆与驱动齿相啮合。
还设有控制器,控制器控制校准顶出组件、夹持组件与定长组件的工作。
上料盒与出料口之间设有斜坡。
本发明有益效果是:
本发明通过定长组件的设置实现了圆棒的自动校准,进而实现了雕刻刀加工部分尺寸的统一,提高了加工效率,保证了加工的质量。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是本发明的具体实施方式的雕刻刀加工自动上料装置的结构示意图;
图2是本发明的具体实施方式的上料组件的结构示意图;
图3是本发明的具体实施方式的校准顶出组件的结构示意图;
图4是本发明的具体实施方式的定长组件与上料盒的连接关系图;
图5是本发明的具体实施方式的夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种雕刻刀加工自动上料装置,包括底座1,底座1上安装有上料组件,上料组件包括上料盒2,上料盒2为上端开口的盒状结构,上料盒2的下端设有出料口3,出料口3的一侧设有校准顶出组件4,出料口3相对校准顶出组件4的一侧设有夹持组件5,校准顶出组件4、夹持组件5均与出料口3相贯通,夹持组件5与上料盒2的侧壁之间安装有定长组件6。其中,操作人员将待加工的圆棒放置在上料盒2内,圆棒在重力的作用下滑落入出料口3,定长组件6将出料口3与夹持组件5之间的通道封闭,校准顶出组件4顶动圆棒,圆棒待加工的一端贴近定长组件6,定长组件6打开通道,圆棒在校准顶出组件4的作用下顶入夹持组件5内,夹持组件5对圆棒进行固定,进行下一步的加工工作,本发明通过定长组件6的设置实现了圆棒的自动校准,进而实现了雕刻刀加工部分尺寸的统一,提高了加工效率,保证了加工的质量。
校准顶出组件4包括驱动电机41,驱动电机41沿水平方向安装在底座1上,驱动电机41的输出端安装有驱动丝杆42,驱动电机41靠近上料盒2的一侧安装有驱动台43,驱动台43通过滑动连接的方式安装在底座1上,且驱动丝杆42与驱动台43的底部螺纹传动连接,驱动台43的上部安装有推动盒44,推动盒44内通过滑动连接的方式安装有滑动盒45,滑动盒45靠近上料盒2的一侧设有顶杆46,顶杆46贯穿推动盒44并向外延伸至出料口3内,顶杆46与滑动盒45之间设有压力传感器47,滑动盒45内通过滑动连接的方式安装有导向块48,导向块48上相互对称的设置的左转向导块49与右转向导块410,左转向导块49与右转向导块410之间安装有行走导块411,左转向导块49与行走导块411围成左转向通道,右转向导块410与行走导块411围成右转向通道,行走导块411上沿水平方向均布设置有若干传动销齿412,滑动盒45的上部安装有顶出电机413,顶出电机413的输出端安装有传动齿轮414,传动齿轮414位于滑动盒45内,并与传动销齿412相啮合。其中,驱动电机41工作,驱动电机41带动驱动丝杆42转动,驱动丝杠带动驱动台43移动,驱动台43带动推动盒44移动,实现了顶杆46的移动,顶杆46将圆棒带动到定长组件6处,当压力传感器47的压力发生变化时,驱动电机41停止工作,待定长组件6打开通道时,顶出电机413工作,顶出电机413带动传动齿轮414转动,传动齿轮414与传动销齿412相啮合,带动行走导块411水平移动,行走导块411带动导向块48水平移动,导向块48带动滑动盒45水平移动,滑动盒45带动顶杆46移动,实现圆棒的顶出,此设置实现了圆棒加工前的校准,同时保证了定长后圆棒顶出的长度一致,进而保证了雕刻刀的加工质量。
定长组件6包括定长气缸61,定长气缸61的一端通过铰接的方式安装在上料盒2的侧壁上,定长气缸61的活动端通过铰接的方式安装有联动杆62,联动杆62的中部通过铰接的方式安装在上料盒2上,联动杆62远离定长气缸61的一侧设有挡板63,挡板63在定长气缸61的带动下封闭或者远离出料口3与夹持组件5的通道。其中,定长气缸61工作,定长气缸61带动联动杆62转动,联动杆62带动挡板63转动,实现出料口3与夹持组件5的通道的开闭。
夹持组件5包括固定环51与夹持电机52,固定环51安装在上料盒2的侧壁上,固定环51的一侧设有支撑管53,支撑管53的外圆上通过转动连接的方式安装有推拉环54,固定环51远离上料盒2的侧面通过转动连接的方式安装有驱动环55,驱动环55与推拉环54通过螺纹传动的方式相连接,支撑管53远离驱动环55的一侧设有支撑环56,支撑环56的内侧设有锥形导轨57,锥形导轨57上通过滑动连接的方式均布安装有三个夹持爪58,夹持爪58与推拉环54活动连接,驱动环55的外圆上设有驱动齿,夹持电机52的输出端设有驱动蜗杆59,驱动蜗杆59与驱动齿相啮合。其中,夹持电机52工作,夹持电机52带动驱动蜗杆59转动,驱动蜗杆59通过与驱动齿相啮合带动驱动环55转动,驱动环55通过螺纹传动带动推拉环54移动,推拉环54带动夹持爪58移动,夹持爪58在锥形导轨57上滑动,实现对圆棒的夹持。
还设有控制器,控制器控制校准顶出组件4、夹持组件5与定长组件6的工作。
上料盒2与出料口3之间设有斜坡。
工作原理是:
操作人员将待加工的圆棒放置在上料盒2内,圆棒在重力的作用下滑落入出料口3,控制器控制驱动电机41工作,驱动电机41带动驱动丝杆42转动,驱动丝杠带动驱动台43移动,驱动台43带动推动盒44移动,实现了顶杆46的移动,顶杆46将圆棒带动到挡板63处,当压力传感器47的压力发生变化时,控制器控制驱动电机41停止工作,并控制定长气缸61工作,定长气缸61带动联动杆62转动,联动杆62带动挡板63转动,打开出料口3与夹持组件5之间的通道,顶出电机413工作,顶出电机413带动传动齿轮414转动,传动齿轮414与传动销齿412相啮合,带动行走导块411水平移动,行走导块411带动导向块48水平移动,导向块48带动滑动盒45水平移动,滑动盒45带动顶杆46移动,顶出电机413继续工作实现顶杆46的回缩;
待圆棒移动到位后,控制器控制夹持电机52工作,夹持电机52带动驱动蜗杆59转动,驱动蜗杆59通过与驱动齿相啮合带动驱动环55转动,驱动环55通过螺纹传动带动推拉环54移动,推拉环54带动夹持爪58移动,夹持爪58在锥形导轨57上滑动,实现对圆棒的夹持,进行下一步的加工工作;本发明通过定长组件6的设置实现了圆棒的自动校准,进而实现了雕刻刀加工部分尺寸的统一,提高了加工效率,保证了加工的质量。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种雕刻刀加工自动上料装置,其特征在于:包括底座,所述底座上安装有上料组件,上料组件包括上料盒,上料盒为上端开口的盒状结构,上料盒的下端设有出料口,出料口的一侧设有校准顶出组件,出料口相对校准顶出组件的一侧设有夹持组件,校准顶出组件、夹持组件均与出料口相贯通,夹持组件与上料盒的侧壁之间安装有定长组件。
2.根据权利要求1所述的雕刻刀加工自动上料装置,其特征在于:所述校准顶出组件包括驱动电机,驱动电机沿水平方向安装在底座上,驱动电机的输出端安装有驱动丝杆,驱动电机靠近上料盒的一侧安装有驱动台,驱动台通过滑动连接的方式安装在底座上,且驱动丝杆与驱动台的底部螺纹传动连接,驱动台的上部安装有推动盒,推动盒内通过滑动连接的方式安装有滑动盒,滑动盒靠近上料盒的一侧设有顶杆,顶杆贯穿推动盒并向外延伸至出料口内,顶杆与滑动盒之间设有压力传感器,滑动盒内通过滑动连接的方式安装有导向块,导向块上相互对称的设置的左转向导块与右转向导块,左转向导块与右转向导块之间安装有行走导块,左转向导块与行走导块围成左转向通道,右转向导块与行走导块围成右转向通道,行走导块上沿水平方向均布设置有若干传动销齿,滑动盒的上部安装有顶出电机,顶出电机的输出端安装有传动齿轮,传动齿轮位于滑动盒内,并与传动销齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的雕刻刀加工自动上料装置,其特征在于:所述定长组件包括定长气缸,定长气缸的一端通过铰接的方式安装在上料盒的侧壁上,定长气缸的活动端通过铰接的方式安装有联动杆,联动杆的中部通过铰接的方式安装在上料盒上,联动杆远离定长气缸的一侧设有挡板,挡板在定长气缸的带动下封闭或者远离出料口与夹持组件的通道。
4.根据权利要求1所述的雕刻刀加工自动上料装置,其特征在于:所述夹持组件包括固定环与夹持电机,固定环安装在上料盒的侧壁上,固定环的一侧设有支撑管,支撑管的外圆上通过转动连接的方式安装有推拉环,固定环远离上料盒的侧面通过转动连接的方式安装有驱动环,驱动环与推拉环通过螺纹传动的方式相连接,支撑管远离驱动环的一侧设有支撑环,支撑环的内侧设有锥形导轨,锥形导轨上通过滑动连接的方式均布安装有三个夹持爪,夹持爪与推拉环活动连接,驱动环的外圆上设有驱动齿,夹持电机的输出端设有驱动蜗杆,驱动蜗杆与驱动齿相啮合。
5.根据权利要求1所述的雕刻刀加工自动上料装置,其特征在于:所述还设有控制器,控制器控制校准顶出组件、夹持组件与定长组件的工作。
6.根据权利要求1所述的雕刻刀加工自动上料装置,其特征在于:所述上料盒与出料口之间设有斜坡。
CN201811150044.7A 2018-09-29 2018-09-29 一种雕刻刀加工自动上料装置 Active CN109176117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811150044.7A CN109176117B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种雕刻刀加工自动上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811150044.7A CN109176117B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种雕刻刀加工自动上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109176117A true CN109176117A (zh) 2019-01-11
CN109176117B CN109176117B (zh) 2024-03-22

Family

ID=64908071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811150044.7A Active CN109176117B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种雕刻刀加工自动上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109176117B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112474966A (zh) * 2020-11-17 2021-03-12 佛山市科凌电器有限公司 一种用于冲压吊扇配件的冲压治具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1442821A (en) * 1973-08-08 1976-07-14 Fortune William S Bar-stock feeding apparatus
CN207272306U (zh) * 2017-10-23 2018-04-27 荆门市炬峰机械设备制造有限公司 一种带自动上料装置的铝材切割系统
CN108237258A (zh) * 2016-05-26 2018-07-03 泉州台商投资区铭源机械设备有限公司 一种下料装置及剪料机
CN207788397U (zh) * 2017-12-27 2018-08-31 重庆市江津区津星机械有限责任公司 一种圆管工件半自动放料夹持装置
CN207807242U (zh) * 2018-01-03 2018-09-04 台州新发自动化设备有限公司 一种后进料全自动数控车床的上料装置
CN208840998U (zh) * 2018-09-29 2019-05-10 芜湖威雕自动化设备有限公司 一种雕刻刀加工自动上料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1442821A (en) * 1973-08-08 1976-07-14 Fortune William S Bar-stock feeding apparatus
CN108237258A (zh) * 2016-05-26 2018-07-03 泉州台商投资区铭源机械设备有限公司 一种下料装置及剪料机
CN207272306U (zh) * 2017-10-23 2018-04-27 荆门市炬峰机械设备制造有限公司 一种带自动上料装置的铝材切割系统
CN207788397U (zh) * 2017-12-27 2018-08-31 重庆市江津区津星机械有限责任公司 一种圆管工件半自动放料夹持装置
CN207807242U (zh) * 2018-01-03 2018-09-04 台州新发自动化设备有限公司 一种后进料全自动数控车床的上料装置
CN208840998U (zh) * 2018-09-29 2019-05-10 芜湖威雕自动化设备有限公司 一种雕刻刀加工自动上料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112474966A (zh) * 2020-11-17 2021-03-12 佛山市科凌电器有限公司 一种用于冲压吊扇配件的冲压治具

Also Published As

Publication number Publication date
CN109176117B (zh) 2024-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208390848U (zh) 压凹成型设备自动上料机构
CN211277283U (zh) 一种批头套筒自动组装机构
CN108296735B (zh) 汽车配件旋紧装置
CN104289957B (zh) 一种自动加工机床
CN102172723B (zh) 封口机
CN208840998U (zh) 一种雕刻刀加工自动上料装置
CN109176117A (zh) 一种雕刻刀加工自动上料装置
CN210256920U (zh) 一种模具固定装置
CN202411460U (zh) 自动套圈环割机用物料卡盘
CN207272671U (zh) 一种滑轨装配机
CN206550520U (zh) 一种切管机用管材激光切割自动分料装置
CN103111541B (zh) 齿轮整形自动定位送料装置
CN210061872U (zh) 用于注塑机的下料夹持装置
CN205465189U (zh) 压铸齿轮的自动化后续加工系统
CN109130660A (zh) 一种雕刻刀具自动排料装置
KR101552705B1 (ko) 자동화 미세 탭핑장치
CN215918029U (zh) 一种四壁点白胶机
CN209008269U (zh) 一种雕刻刀具自动排料装置
CN105921568B (zh) 一种铅套自动辊压设备
CN114633430A (zh) 一种便于扣合和取料的精密塑料模具加工装置及使用方法
CN204771801U (zh) 一种转盘机的上料卸料机构
CN208277463U (zh) 一种组合盖变距合盖机
CN208245662U (zh) 一种冲压出料的翻面装置
CN210848406U (zh) 一种轴类工件端部自动钻孔装置
CN203184488U (zh) 齿轮整形自动定位送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant