CN109176023B - 一种自动化钻孔攻丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化钻孔攻丝装置，包括盒体，通过定子和转子的配合设置可实现驱动1号轴旋转的效果，通过1号轴的设置可实现驱动主动齿轮和左侧的圆盘旋转的效果，通过扭簧的设置，当转子通电时，转子驱动1号轴旋转180度时，安培力的力矩和扭簧的扭矩大小相等，从而使1号轴静止，而当转子断电时，在扭簧的作用下转子再次旋转180度，通过主动齿轮和从动齿轮之间的啮合可实现驱动主动带轮旋转的效果，通过主动带轮、从动带轮和传动带的配合设置可实现驱动3号轴旋转的效果，通过圆盘的设置可实现改变钻头和丝锥位置的效果，本发明容易在钻孔和攻丝之间进行切换，所以使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体领域为一种自动化钻孔攻丝装置。
背景技术
加工内螺纹的过程至少包括钻孔和攻丝，钻孔就是用钻头在实体上加工出孔，而攻丝指的是用一定的扭矩将丝锥旋入已经钻完的底孔中加工出内螺纹。目前的钻孔和攻丝操作大多采用手动、或者定点自动加工设备进行操作，但采用手动加工存在效率底、精准性差的问题，而定点自动加工设备要实现多位加工时需要移动工件，在移动的过程中就存在对位置精度的影响，因此对于精度要求高的场合并不适用。
随着自动化设备的应用及零部件装配精度要求的提高，对于零件的高精度加工需求也相应地提高，再采用传统的加工方式已经不能适应，所以现在出现很多自动化钻孔攻丝装置，可是现有的自动化钻孔攻丝装置很难在钻孔和攻丝之间进行切换，所以使用不太方便，为此，我们提出一种自动化钻孔攻丝装置来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化钻孔攻丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化钻孔攻丝装置，包括盒体，所述盒体的内腔下端面设有平台，所述平台的上端面中部设有工装治具，所述工装治具包括第一限位板，所述第一限位板的右侧壁设有第二限位板，所述平台的上端面右部设有液压缸，所述液压缸的上端面设有L形连杆的一端，所述L形连杆的另一端设有切换机构箱，所述切换机构箱的内腔上下端面之间转动连接有1号轴、2号轴和3号轴，所述1号轴和所述3号轴均贯穿所述切换机构箱的下端面，且所述2号轴位于所述1号轴和所述3号轴之间，所述1号轴的外侧壁分别设有转子、主动齿轮和扭簧的一端，所述扭簧的另一端安装在所述切换机构箱的内腔下端面，且所述主动齿轮位于所述转子和所述扭簧之间，所述切换机构箱的内腔上端面设有定子，所述转子位于所述定子的内腔，所述2号轴的外侧壁分别键连接有从动齿轮和主动带轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间相互啮合，所述3号轴的外侧壁键连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过传动带连接，所述1号轴和所述3号轴的下端均设有圆盘，所述圆盘的下端面均对称设有气缸，同侧的所述气缸的下端分别设有钻头电机和丝锥电机，所述钻头电机的输出端轴连接有钻头，所述丝锥电机的输出端轴连接有丝锥。
优选的，所述第一限位板和所述第二限位板均竖直设置在所述平台上，且所述第一限位板和所述第二限位板之间相互垂直。
优选的，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为斜齿轮。
优选的，所述主动齿轮和所述从动齿轮的半径相等，所述主动带轮和所述从动带轮的半径相等。
优选的，所述扭簧的外表面设有防腐涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过定子和转子的配合设置可实现驱动1号轴旋转的效果，通过1号轴的设置可实现驱动主动齿轮和左侧的圆盘旋转的效果，通过扭簧的设置，当转子通电时，转子驱动1号轴旋转180度时，安培力的力矩和扭簧的扭矩大小相等，从而使1号轴静止，而当转子断电时，在扭簧的作用下转子再次旋转180度，通过主动齿轮和从动齿轮之间的啮合可实现驱动主动带轮旋转的效果，通过主动带轮、从动带轮和传动带的配合设置可实现驱动3号轴旋转的效果，通过3号轴的设置可实现驱动右侧的圆盘旋转的效果，通过圆盘的设置可实现改变钻头和丝锥位置的效果，通过气缸的设置可实现控制钻头和丝锥高度并防止钻头和丝锥同时接触待加工零件的效果，本发明容易在钻孔和攻丝之间进行切换，所以使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中切换机构箱的内部结构示意图；
图3为图1的A处局部放大图。
图中：1-盒体、2-平台、3-工装治具、301-第一限位板、302-第二限位板、4-液压缸、5-L形连杆、6-切换机构箱、7-1号轴、8-2号轴、9-3号轴、10-转子、11-主动齿轮、12-扭簧、13-定子、14-从动齿轮、15-主动带轮、16-从动带轮、17-传动带、18-圆盘、20-钻头电机、21-丝锥电机、22-钻头、23-丝锥。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化钻孔攻丝装置，包括盒体1，通过盒体的设置可实现收集加工过程中碎屑的效果，所述盒体的内腔下端面设有平台2，所述平台的上端面中部设有工装治具3，所述工装治具包括第一限位板301，所述第一限位板的右侧壁设有第二限位板302，通过第一限位板和第二限位板的配合设置可实现限制待加工零件位置的效果，所述平台的上端面右部设有液压缸4，通过液压缸的设置可实现改变切换机构箱高度的效果，所述液压缸的上端面设有L形连杆5的一端，所述L形连杆的另一端设有切换机构箱6，所述切换机构箱的内腔上下端面之间转动连接有1号轴7、2号轴8和3号轴9，所述1号轴和所述3号轴均贯穿所述切换机构箱的下端面，且所述2号轴位于所述1号轴和所述3号轴之间，通过1号轴的设置可实现驱动主动齿轮和左侧的圆盘旋转的效果，通过3号轴的设置可实现驱动右侧的圆盘旋转的效果，所述1号轴的外侧壁分别设有转子10、主动齿轮11和扭簧12的一端，所述扭簧的另一端安装在所述切换机构箱的内腔下端面，且所述主动齿轮位于所述转子和所述扭簧之间，通过扭簧的设置，当转子通电时，转子驱动1号轴旋转180度时，安培力的力矩和扭簧的扭矩大小相等，从而使1号轴静止，而当转子断电时，在扭簧的作用下转子再次旋转180度，所述切换机构箱的内腔上端面设有定子13，所述转子位于所述定子的内腔，通过定子和转子的配合设置可实现驱动1号轴旋转的效果，所述2号轴的外侧壁分别键连接有从动齿轮14和主动带轮15，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间相互啮合，通过主动齿轮和从动齿轮之间的啮合可实现驱动主动带轮旋转的效果，所述3号轴的外侧壁键连接有从动带轮16，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过传动带17连接，通过主动带轮、从动带轮和传动带的配合设置可实现驱动3号轴旋转的效果，所述1号轴和所述3号轴的下端均设有圆盘18，通过圆盘的设置可实现改变钻头和丝锥位置的效果，所述圆盘的下端面均对称设有气缸19，通过气缸的设置可实现控制钻头和丝锥高度并防止钻头和丝锥同时接触待加工零件的效果，同侧的所述气缸的下端分别设有钻头电机20和丝锥电机21，通过钻头电机的设置可实现驱动钻头旋转的效果，通过丝锥电机的设置可实现驱动丝锥旋转的效果，所述钻头电机的输出端轴连接有钻头22，通过钻头的设置可实现钻孔的效果，所述丝锥电机的输出端轴连接有丝锥23，通过丝锥的设置可实现攻丝的效果。
具体而言，所述第一限位板和所述第二限位板均竖直设置在所述平台上，且所述第一限位板和所述第二限位板之间相互垂直，通过这样的设置可实现限制待加工零件位置的效果。
具体而言，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为斜齿轮，斜齿轮的承载能力大、寿命长且平稳性好。
具体而言，所述主动齿轮和所述从动齿轮的半径相等，所述主动带轮和所述从动带轮的半径相等，通过这样的设置可实现使2个圆盘同步旋转的效果。
具体而言，所述扭簧的外表面设有防腐涂层，通过防腐涂层的设置可实现防止扭簧生锈或腐蚀的效果。
工作原理：本发明中，将待加工零件放在平台上，并顶住第一限位板和第二限位板，即完成定位。液压缸用来改变切换机构箱高度。当转子通电时，转子受到定子的安培力作用而驱动1号轴旋转，1号轴同时驱动主动齿轮和左侧的圆盘旋转，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮驱动主动带轮旋转，主动带轮通过传动带驱动从动带轮，从动带轮驱动3号轴旋转，3号轴驱动右侧的圆盘旋转，当1号轴、2号轴和3号轴均旋转180度，2个圆盘均旋转180度，此时转子受到的安培力的力矩和扭簧对1号轴的扭矩大小相等，从而使1号轴静止；而当转子断电时，在扭簧的作用下，转子再次旋转180度，于是2个圆盘再次旋转180度。气缸用来控制钻头和丝锥高度，并防止钻头和丝锥同时接触待加工零件。钻头电机用来驱动钻头旋转，丝锥电机用来驱动丝锥旋转，钻头用来钻孔，丝锥用来攻丝。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化钻孔攻丝装置，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)的内腔下端面设有平台(2)，所述平台(2)的上端面中部设有工装治具(3)，所述工装治具(3)包括第一限位板(301)，所述第一限位板(301)的右侧壁设有第二限位板(302)，所述平台(2)的上端面右部设有液压缸(4)，所述液压缸(4)的上端面设有L形连杆(5)的一端，所述L形连杆(5)的另一端设有切换机构箱(6)，所述切换机构箱(6)的内腔上下端面之间转动连接有1号轴(7)、2号轴(8)和3号轴(9)，所述1号轴(7)和所述3号轴(9)均贯穿所述切换机构箱(6)的下端面，且所述2号轴(8)位于所述1号轴(7)和所述3号轴(9)之间，所述1号轴(7)的外侧壁分别设有转子(10)、主动齿轮(11)和扭簧(12)的一端，所述扭簧(12)的另一端安装在所述切换机构箱(6)的内腔下端面，且所述主动齿轮(11)位于所述转子(10)和所述扭簧(12)之间，所述切换机构箱(6)的内腔上端面设有定子(13)，所述转子(10)位于所述定子(13)的内腔，所述2号轴(8)的外侧壁分别键连接有从动齿轮(14)和主动带轮(15)，所述主动齿轮(11)和所述从动齿轮(14)之间相互啮合，所述3号轴(9)的外侧壁键连接有从动带轮(16)，所述主动带轮(15)和所述从动带轮(16)之间通过传动带(17)连接，所述1号轴(7)和所述3号轴(9)的下端均设有圆盘(18)，所述圆盘(18)的下端面均对称设有气缸(19)，同侧的所述气缸(19)的下端分别设有钻头电机(20)和丝锥电机(21)，所述钻头电机(20)的输出端轴连接有钻头(22)，所述丝锥电机(21)的输出端轴连接有丝锥(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝装置，其特征在于：所述第一限位板(301)和所述第二限位板(302)均竖直设置在所述平台(2)上，且所述第一限位板(301)和所述第二限位板(302)之间相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝装置，其特征在于：所述主动齿轮(11)和所述从动齿轮(14)均为斜齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝装置，其特征在于：所述主动齿轮(11)和所述从动齿轮(14)的半径相等，所述主动带轮(15)和所述从动带轮(16)的半径相等。
5.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝装置，其特征在于：所述扭簧(12)的外表面设有防腐涂层。
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