CN109175995A - 一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，包括工作台，所述工作台顶部设有操作台，所述操作台前侧设有组装机器人以及后侧设有上料机器人，所述操作台包括轴心，所述轴心顶部一侧设有清理机器人以及另一侧设有下料机器人，所述轴心内部设有滑动槽以及外部设有滚珠轴承，所述滑动槽内部设有垂直送料机构，所述滚珠轴承外部固定设有输送转板，所述输送转板上设有定位槽。本发明能够从上到下组装从小到大的零件，上层零件组装后移到下层进一步组装成大结构，并且组装后的结构能够同时输送至下一层的操作台直至组装完成，整个流水线所用设备较少，成本较低，结构简单，占地面积小，生产运行流畅，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品智能化生产技术领域，特别涉及一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线。
背景技术
现有的电子产品在生产时一般流水线为平铺铺设，占地面积大，并且零件组装一般先从最小的零件开始组装焊接等工作，然后将组装后的小结构再组装成大结构，最后组装成成品，但是各结构在组装完成后需要输送至下一步进行进一步组装，输送过程中还需要人工转移或是输送带进行输送至下一步组装，导致设备费用高并且占地面积大，前期投入成本高。
因此，发明一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，通过利用伺服电机工作带动转轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动输送转板转动，输送转板转动时上料机器人上料，并且同时组装机器人将定位槽内的小零件进行组装，组装后的小结构经下料机器人输送至下料盘上，再经驱动机构移动至底部的操作台上，实现进一步的上料和组装，直至组装完成，整个装置结构简单，占地面积小，整个流水线所用设备较少，成本较低，生产运行流畅，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，包括工作台，所述工作台顶部设有操作台，所述操作台前侧设有组装机器人以及后侧设有上料机器人，所述操作台包括轴心，所述轴心顶部一侧设有清理机器人以及另一侧设有下料机器人，所述轴心内部设有滑动槽以及外部设有滚珠轴承，所述滑动槽内部设有垂直送料机构，所述滚珠轴承外部固定设有输送转板，所述输送转板上设有定位槽，所述输送转板外侧固定设有从动齿轮，所述操作台一侧设有驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮内部套设有转轴，所述转轴底部设有伺服电机，所述伺服电机与工作台固定连接。
优选的，所述操作台和主动齿轮数量均为多个且从上到下依次设置，多个所述主动齿轮与多个所述操作台一一对应，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，相邻所述操作台之间以及靠近工作台的操作台底部均设有支撑架，相邻所述操作台之间的支撑架与轴心固定连接，靠近工作台的支撑架与工作台固定连接。
优选的，所述上料机器人后侧设有多个输送带，所述工作台一侧设有PLC控制器。
优选的，所述垂直送料机构包括丝杆和限位杆，所述限位杆设置于丝杆一侧，所述限位杆和丝杆上均套设有滑块，两个所述滑块固定连接，所述滑块顶部固定设有下料盘，所述丝杆底部设有正反电机，所述正反电机与工作台固定连接。
优选的，所述定位槽设置为多个且呈环形阵列均匀间隔分布于输送转板上，且位于操作台Y轴中心线上设有两个共线设置的定位槽，两个所述定位槽分别与组装机器人和上料机器人相对应。
优选的，所述清理机器人和下料机器人底部均设有支撑板，所述支撑板外侧固定设有竖杆，所述竖杆与工作台固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明利用伺服电机工作带动转轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动输送转板转动，输送转板转动时上料机器人上料，小零件上料至定位槽内，并且同时组装机器人将定位槽内的小零件进行组装，组装后的小结构经下料机器人输送至下料盘上，此时清理机器人将小结构进行清理，清理后，正反电机工作，带动丝杆正向转动，滑块做向下的直线运动，带动下料盘向下移动至底部的操作台上，实现进一步的上料和组装，直至组装完成；
2、整个装置结构简单，占地面积小，能够从上到下组装从小到大的零件，上层零件组装后移到下层进一步组装成大结构，并且组装后的结构能够同时输送至下一层的操作台直至组装完成，整个流水线所用设备较少，成本较低，生产运行流畅，使用方便；
3、主动齿轮和从动齿轮的大小以及齿数可调，可根据组装零件的多少设置，从而能够调节每层操作台的转动速度，实现每层结构的同时组装完成，便于整体装置的协调工作，加工高效。
附图说明
图1为本发明的整体俯视图。
图2为本发明的整体主视图。
图3为本发明的整体侧视图。
图4为本发明的垂直送料机构结构示意图。
图中：1工作台、2操作台、3组装机器人、4上料机器人、5轴心、6清理机器人、7下料机器人、8滑动槽、9滚珠轴承、10垂直送料机构、11输送转板、12定位槽、13从动齿轮、14驱动机构、15主动齿轮、16转轴、17伺服电机、18支撑架、19丝杆、20限位杆、21滑块、22下料盘、23正反电机、24竖杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-3所示的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，包括工作台1，所述工作台1顶部设有操作台2，所述操作台2前侧设有组装机器人3以及后侧设有上料机器人4，所述上料机器人4后侧设有多个输送带，便于上料，所述工作台1一侧设有PLC控制器，智能控制整个装置的运行，所述操作台2包括轴心5，所述轴心5顶部一侧设有清理机器人6以及另一侧设有下料机器人7，所述轴心5内部设有滑动槽8以及外部设有滚珠轴承9，所述滑动槽8内部设有垂直送料机构10，所述滚珠轴承9外部固定设有输送转板11，所述输送转板11上设有定位槽12，所述定位槽12设置为多个且呈环形阵列均匀间隔分布于输送转板11上，且位于操作台2Y轴中心线上设有两个共线设置的定位槽12，两个所述定位槽12分别与组装机器人3和上料机器人4相对应，便于上料和组装同时进行，所述输送转板11外侧固定设有从动齿轮13，所述操作台2一侧设有驱动机构14，所述驱动机构14包括主动齿轮15，所述主动齿轮15内部套设有转轴16，所述转轴16底部设有伺服电机17，所述伺服电机17与工作台1固定连接，所述操作台2和主动齿轮15数量均为多个且从上到下依次设置，多个所述主动齿轮15与多个所述操作台2一一对应，所述主动齿轮15与从动齿轮13啮合连接，伺服电机17工作带动转轴16和主动齿轮15转动，主动齿轮15带动从动齿轮13转动，从而带动输送转板11转动，实现上料和组装。
通过伺服电机17工作带动转轴16和主动齿轮15转动，主动齿轮15带动从动齿轮13转动，从而带动输送转板11转动，输送转板11转动时上料机器人4上料，小零件上料至定位槽12内，并且同时组装机器人3将定位槽12内的小零件进行组装，组装后的小结构经下料机器人7输送至下料盘22上，此时清理机器人6将小结构进行清理，清理后，正反电机23工作，带动丝杆19正向转动，滑块21做向下的直线运动，带动下料盘22向下移动至底部的操作台2上，实现进一步的上料和组装，直至组装完成。
根据图2所示的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，相邻所述操作台2之间以及靠近工作台1的操作台2底部均设有支撑架18，相邻所述操作台2之间的支撑架18与轴心5固定连接，靠近工作台1的支撑架18与工作台1固定连接；
根据图3所示的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，所述清理机器人6和下料机器人7底部均设有支撑板，所述支撑板外侧固定设有竖杆24，所述竖杆24与工作台1固定连接；
根据图4所示的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，所述垂直送料机构10包括丝杆19和限位杆20，所述限位杆20设置于丝杆19一侧，所述限位杆20和丝杆19上均套设有滑块21，两个所述滑块21固定连接，所述滑块21顶部固定设有下料盘22，所述丝杆19底部设有正反电机23，所述正反电机23与工作台1固定连接，便于正反电机23工作，带动丝杆19转动，滑块21做直线运动，带动下料盘22上下移动，便于将顶部组装好的结构输送到下层进行进一步的组装，直至最终到达操作台2底层实现整个电子产品的组装。
实施例3：
与实施例1和实施例2不同的是，主动齿轮15和从动齿轮13的大小以及齿数可调，可根据组装零件的多少设置，从而能够调节每层操作台2的转动速度，实现每层结构的同时组装完成，便于整体装置的协调工作，加工高效。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-3，使用时，首先顶部的操作台2先进行工作，输送带将小结构的零件输送至操作台2上，伺服电机17工作带动转轴16和主动齿轮15转动，主动齿轮15带动从动齿轮13转动，从而带动输送转板11转动，输送转板11转动时上料机器人4上料，小零件上料至定位槽12内，并且同时组装机器人3将定位槽12内的小零件进行组装，组装后的小结构经下料机器人7输送至下料盘22上，此时清理机器人6将小结构进行清理，清理后，正反电机23工作，带动丝杆19正向转动，滑块21做向下的直线运动，带动下料盘22向下移动至底部的操作台2上，同时此操作台2上的下料机器人7将小结构放在定位槽12内，并且此操作台2一侧的输送带将所要组装的稍大结构的零件输送至操作台2上，与小结构一起进行进一步的组装，同理再输送至下一层操作台2进行组装，直至最终到达操作台2底层实现整个电子产品的组装，并且在底部操作台2工作的同时，顶部的操作台2也同时工作，最终将组装后的结构经下料盘22统一下料，进行下一步的组装或是下料；
参照说明书附图3，主动齿轮15和从动齿轮13的大小以及齿数可调，可根据组装零件的多少设置，从而能够调节每层操作台2的转动速度，实现每层结构的同时组装完成，便于整体装置的协调工作，加工高效；
参照说明书附图4，正反电机23工作，带动丝杆19正反向转动，滑块21与丝杆19相配合，限位杆20限位滑块21，从而使滑块21能够做直线运动，带动下料盘22上下移动，便于将顶部组装好的结构输送到下层进行进一步的组装，直至最终到达操作台2底层实现整个电子产品的组装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有操作台(2)，所述操作台(2)前侧设有组装机器人(3)以及后侧设有上料机器人(4)，所述操作台(2)包括轴心(5)，所述轴心(5)顶部一侧设有清理机器人(6)以及另一侧设有下料机器人(7)，所述轴心(5)内部设有滑动槽(8)以及外部设有滚珠轴承(9)，所述滑动槽(8)内部设有垂直送料机构(10)，所述滚珠轴承(9)外部固定设有输送转板(11)，所述输送转板(11)上设有定位槽(12)，所述输送转板(11)外侧固定设有从动齿轮(13)，所述操作台(2)一侧设有驱动机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：所述驱动机构(14)包括主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)内部套设有转轴(16)，所述转轴(16)底部设有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)与工作台(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：所述操作台(2)和主动齿轮(15)数量均为多个且从上到下依次设置，多个所述主动齿轮(15)与多个所述操作台(2)一一对应，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(13)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：相邻所述操作台(2)之间以及靠近工作台(1)的操作台(2)底部均设有支撑架(18)，相邻所述操作台(2)之间的支撑架(18)与轴心(5)固定连接，靠近工作台(1)的支撑架(18)与工作台(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：所述上料机器人(4)后侧设有多个输送带，所述工作台(1)一侧设有PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：所述垂直送料机构(10)包括丝杆(19)和限位杆(20)，所述限位杆(20)设置于丝杆(19)一侧，所述限位杆(20)和丝杆(19)上均套设有滑块(21)，两个所述滑块(21)固定连接，所述滑块(21)顶部固定设有下料盘(22)，所述丝杆(19)底部设有正反电机(23)，所述正反电机(23)与工作台(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：所述定位槽(12)设置为多个且呈环形阵列均匀间隔分布于输送转板(11)上，且位于操作台(2)Y轴中心线上设有两个共线设置的定位槽(12)，两个所述定位槽(12)分别与组装机器人(3)和上料机器人(4)相对应。
8.根据权利要求1所述的一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线，其特征在于：所述清理机器人(6)和下料机器人(7)底部均设有支撑板，所述支撑板外侧固定设有竖杆(24)，所述竖杆(24)与工作台(1)固定连接。
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| CN201811053533.0A CN109175995A (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种用于电子产品智能化生产的机器人流水线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109619771A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-16 | 朱俊伟 | 一种皮鞋生产流水线用鞋码快速打印装置 |
-
2018
- 2018-09-10 CN CN201811053533.0A patent/CN109175995A/zh active Pending
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