CN109175437B - 一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法 - Google Patents

一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法 Download PDF

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张芳
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Zhejiang Kuntai Mould Co Ltd
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Abstract

本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种振动盘弹簧片的加工装置，包括有钻孔机构和定位组件，所述钻孔机构包括有立式钻床和移动组件，定位组件包括有定位治具和驱动组件，所述定位治具包括有第一圆弧夹持部和第二圆弧夹持部，驱动组件包括有以第一圆弧夹持部的圆心和第二圆弧夹持部的圆心的连线为轴线对称分布的主动驱动组件和被动驱动组件，本发明的定位治具仅仅让驱动液压缸驱动主动驱动组件推动第一圆弧夹持部和第二圆弧夹持部就可以将弹簧片夹紧，对弹簧片的夹紧过程简单迅速，节省人力，减少生产步骤，提高生产率，减少次品率，节省人工成本。

Description

一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法
本发明是申请号为201711096315.0发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种振动盘弹簧片的加工装置。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地
排列出来，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹
簧片 带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道
上升，在上 升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者
加工的要求呈统 一状态自动进入组装或者加工位置，振动盘广泛应用于各个行业，是
解决工业自动化设备 供料的必须设备，振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、
检测、计数包装等，是一 种现代化高科技产品。
振动盘弹簧片在生产的过程中的两端需要钻孔，是先在弹簧片的两端标记需要钻
孔的点，然后人工操作立式钻床在弹簧片的两端分别钻一个孔，在钻孔前要用台口钳将
代 加工的弹簧片夹紧然后加工，在对弹簧片钻第二个孔时，要将弹簧片掉头，再用台
口钳将其 夹紧，然后再次钻孔，在一个弹簧片钻孔的过程中，弹簧片需要被夹紧两次，
而且需要调整 位置一次，工作效率低下，由于弹簧片换头调整位置，会导致弹簧片两
端的钻孔圆心连线不 与弹簧片的长度方向平行，从而无法使用，成为次品，增加次品
率，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种振动盘弹簧片的加工装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种振动盘弹簧片的加工装置，包括有钻孔机构和用于将弹簧片定位住的定位组
件， 所述钻孔机构包括有立式钻床和驱动立式钻床向定位组件平移的移动组件，定位
组件包括 有定位治具和驱动定位治具对弹簧片夹紧的驱动组件，所述定位治具包括有
均水平设置且 开口相对的第一圆弧夹持部和第二圆弧夹持部，第一圆弧夹持部和第二
圆弧夹持部均能够 在第一圆弧夹持部的圆心和第二圆弧夹持部的圆心的连线方向上相
对或背向移动，第一圆 弧夹持部与第二圆弧夹持部滑动配合，驱动组件包括有以第一
圆弧夹持部的圆心和第二圆 弧夹持部的圆心的连线为轴线对称分布的主动驱动组件和
被动驱动组件，主动驱动组件同 时与第一圆弧夹持部的一端和第二圆弧夹持部的一端
滑动配合，被动驱动组件同时与第一 圆弧夹持部远离主动驱动组件的一端和第二圆弧
夹持部远离主动驱动组件的一端滑动配 合。
进一步的，所述第一圆弧夹持部包括有两个水平设置且在竖直方向上间隔分布的
圆弧板，两个圆弧板的中段通过连接块一体成型，第二圆弧夹持部的两端均与两个圆弧
板 之间的间隙滑动配合。
进一步的，所述主动驱动组件包括有同时与第一圆弧夹持部的外侧和第二圆弧夹
持部的外侧抵触的第一驱动块和两个与第一驱动块铰接的第一滑块，第一驱动块靠近定
位 治具的一侧具有同时与第一圆弧夹持部的外侧和第二圆弧夹持部的外侧相切的圆弧
面，两个第 一滑块均通过连接部与第一驱动块的圆弧侧铰接。
进一步的，所述第一滑块为圆弧状结构，其中一个第一滑块与第一圆弧夹持部滑动
配合，另一个第一滑块与第二圆弧夹持部滑动配合，第一圆弧夹持部靠近主动驱动组件
的半段设置有供与第一圆弧夹持部滑动配合的第一滑块滑动的圆弧滑槽，第二圆弧夹持
部 靠近主动驱动组件的半段设置有供与第二圆弧夹持部滑动配合的第一滑块滑动的圆
弧滑 道。
进一步的，所述被动驱动组件包括有同时与第一圆弧夹持部的外侧和第二圆弧夹
持部的外侧抵触的第二驱动块和两个与第二驱动块铰接的第二滑块，第二驱动块靠近定
位 治具的一侧具有同时与第一圆弧夹持部的外侧和第二圆弧夹持部的外侧相切的圆弧
面，两个第二滑块均通过连接部与第二驱动块的圆弧侧铰接。
进一步的，所述第二滑块为圆弧状结构，其中一个第二滑块与第一圆弧夹持部滑动
配合，另一个第二滑块与第二圆弧夹持部滑动配合，第一圆弧夹持部靠近被动驱动组件
的半段也设置有供与第一圆弧夹持部滑动配合的第二滑块滑动的圆弧滑槽，第二圆弧夹
持 部靠近被动驱动组件的半段也设置有供与第二圆弧夹持部滑动配合的第二滑块滑动
的圆 弧滑道。
进一步的，所述第一驱动块远离定位治具的一侧固定连接有驱动液压缸，驱动液压
缸的输出方向与第一圆弧夹持部的圆心和第二圆弧夹持部的圆心的连线方向垂直。
进一步的，所述移动组件为驱动电缸，驱动电缸驱动立式钻床移动方向与驱动液压
缸的输出方向平行，立式钻床的行进直线经过第一圆弧夹持部的圆心和第二圆弧夹持部
的圆心的连线中点。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种振动盘弹簧片的加工装置，与
现有技术相比，具有如下改进及优点：加工装置的定位治具仅仅让驱动液压缸驱动主动
驱动组件推动第一圆弧夹持部和第二圆弧夹持部就可以将弹簧片夹紧，对弹簧片的夹紧
过 程简单迅速，而且不需要人工操作，节省人力，弹簧片两端的孔可以在一次夹紧后，
先后钻 孔，减少生产步骤，提高生产率，移动组件驱动立式钻床移动方向与弹簧片的
长度方向平 行，避免弹簧片两端的钻孔圆心连线不与弹簧片的长度方向平行，减少次
品率，节省人工成 本。
附图说明
图 1 为本发明的立体结构示意图一；
图 2 为本发明立体结构示意图二；
图 3 为图 2 中的 A 处放大图；
图 4 为本发明定位治具和驱动部件的结构装配示意图一；
图 5 为本发明定位治具和驱动部件的横剖面图；
图 6 为本发明定位治具和驱动部件的结构装配示意图二；
图 7 为图 6 中的 B 处放大图；
图 8 为本发明定位治具和驱动部件的结构分解示意图；
附图标记说明：钻孔机构 1，立式钻床 1a，移动组件 1b，定位组件 2，定位治具2a，
第一圆 弧夹持部 2a1，第二圆弧夹持部 2a2，圆弧滑道 2a3，圆弧滑槽 2a4，主动驱动
组件 2b，第一驱动 块 2b1，第一滑块 2b2，被动驱动组件 2c，第二驱动块 2c1，第二滑
块 2c2，驱动液压缸 3，弹簧片 4。
具体实施方式
下面将结合附图 1-图 8 对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进
行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部
的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种振动盘弹簧片的加工装置，如图 1-图 8 所示，一种振
动盘弹簧片的加工装置，包括有钻孔机构 1 和用于将弹簧片 4 定位住的定位组件 2，所
述钻孔 机构1包括有立式钻床1a和驱动立式钻床1a向定位组件2平移的移动组件1b，
定位组件 2 包 括有定位治具 2a 和驱动定位治具 2a 对弹簧片 4 夹紧的驱动组件，所述
定位治具 2a 包括有均 水平设置且开口相对的第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部
2a2，第一圆弧夹持部 2a1 和 第二圆弧夹持部 2a2 均能够在第一圆弧夹持部2a1 的圆心
和第二圆弧夹持部 2a2 的圆心的连 线方向上相对或背向移动，第一圆弧夹持部2a1 与
第二圆弧夹持部 2a2 滑动配合，驱动组件 包括有以第一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二
圆弧夹持部 2a2 的圆心的连线为轴线对称分布 的主动驱动组件 2b 和被动驱动组件 2c，
主动驱动组件 2b 同时与第一圆弧夹持部 2a1的一端 和第二圆弧夹持部 2a2的一端滑动
配合，被动驱动组件 2c 同时与第一圆弧夹持部 2a1 远离主 动驱动组件 2b 的一端和第
二圆弧夹持部 2a2 远离主动驱动组件 2b 的一端滑动配合，主动驱 动组件 2b和被动驱
动组件 2c 配合驱动第一圆弧夹持部2a1 和第二圆弧夹持部 2a2沿自身的 开口方向移动
将弹簧片 4 夹紧，移动组件 1b 驱动立式钻床 1a 移动方向与第一圆弧夹持部2a1 的圆心
和第二圆弧夹持部2a2的圆心的连线方向垂直，然后立式钻床1a分别对弹簧片4的两 端
分别钻孔。
所述第一圆弧夹持部2a1包括有两个水平设置且在竖直方向上间隔分布的圆弧板，
两个圆弧板的中段通过连接块一体成型，第二圆弧夹持部的两端均与两个圆弧板之间
的间隙滑动配合，驱动部件驱动第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 均能够在第
一圆 弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧夹持部 2a2 的圆心的连线方向上相对或背向移动
时，第二圆 弧夹持板的两端分别与第一圆弧夹持部 2a1 两端滑动配合。
所述主动驱动组件 2b 包括有同时与第一圆弧夹持部 2a1 的外侧和第二圆弧夹持部
2a2 的外侧抵触的第一驱动块 2b1 和两个与第一驱动块 2b1 铰接的第一滑块2b2，第一
驱动块 2b1 靠近定位治具 2a 的一侧具有同时与第一圆弧夹持部 2a1 的外侧和第二圆弧
夹持部 2a2 的外侧 相切的圆弧面，两个第一滑块 2b2 均通过连接部与第一驱动块 2b1
的圆弧侧铰接，当第一驱 动块 2b1 向被动组件靠近会推动第一圆弧夹持部 2a1和第二
圆弧夹持部 2a2 在第一圆弧夹持 部 2a1 的圆心和第二圆弧夹持部 2a2 的圆心的连线方
向上相对移动，将待加工的弹簧片 4 夹 紧，当第一驱动块 2b1 远离被动组件会带动第
一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 在第 一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧夹
持部 2a2 的圆心的连线方向上背向移动，将加工完成 的弹簧片 4 松开。
所述第一滑块 2b2 为圆弧状结构，其中一个第一滑块 2b2 与第一圆弧夹持部2a1 滑
动配合，另一个第一滑块 2b2 与第二圆弧夹持部 2a2 滑动配合，第一圆弧夹持部 2a1 靠
近主动 驱动组件 2b的半段设置有供与第一圆弧夹持部 2a1 滑动配合的第一滑块 2b2 滑
动的圆弧滑 槽 2a4，第二圆弧夹持部 2a2 靠近主动驱动组件 2b 的半段设置有供与第二
圆弧夹持部 2a2 滑 动配合的第一滑块 2b2 滑动的圆弧滑道 2a3，当第一驱动块 2b1 远离被动组件会通过两个第 一滑块 2b2 别与第一圆弧夹持部 2a1 的圆弧滑槽2a4 和第二弧夹持部 2a2 的圆弧滑道 2a3 配 合，带动第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2
在第一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆 弧夹持部 2a2 的圆心的连线方向上背向移动，
将加工完成的弹簧片 4 松开。
所述被动驱动组件 2c 包括有同时与第一圆弧夹持部 2a1 的外侧和第二圆弧夹持部
2a2 的外侧抵触的第二驱动块 2c1 和两个与第二驱动块 2c1 铰接的第二滑块2c2，第二
驱动块 2c1 靠近定位治具 2a 的一侧具有同时与第一圆弧夹持部 2a1 的外侧和第二圆弧
夹持部 2a2 的外侧 相切的圆弧面，两个第二滑块 2c2 均通过连接部与第二驱动块 2c1
的圆弧侧铰接，第二驱动 块 2c1 固定不动，当第一驱动块 2b1 向被动组件靠近会推动
第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧 夹持部 2a2 在第一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧
夹持部 2a2 的圆心的连线方向上相对移 动时，第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部
2a2 与第二驱动块 2c1 贴合的一侧与第二驱动 块 2c1 抵触，第一驱动块 2b1与第二驱动
块 2c1 配合，将待加工的弹簧片 4 夹紧，当第一驱动块 2b1 远离被动组件会带动第一圆
弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 在第一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧夹持部
2a2 的圆心的连线方向上背向移动，第二驱动块 2c1 通过第二滑块 2c2 配合使第一圆弧
夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 靠近第二驱动块 2c1 的一端相互靠近， 从而将加工
完成的弹簧片 4 松开。
所述第二滑块 2c2 为圆弧状结构，其中一个第二滑块 2c2 与第一圆弧夹持部2a1 滑
动配合，另一个第二滑块 2c2 与第二圆弧夹持部 2a2 滑动配合，第一圆弧夹持部 2a1 靠
近被动 驱动组件 2c 的半段也设置有供与第一圆弧夹持部 2a1 滑动配合的第二滑块 2c2
滑动的圆弧 滑槽 2a4，第二圆弧夹持部 2a2 靠近被动驱动组件 2c 的半段也设置有供与
第二圆弧夹持部 2a2 滑动配合的第二滑块 2c2 滑动的圆弧滑道 2a3，当第一圆弧夹持部
2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 在第一圆弧夹持部 2a1的圆心和第二圆弧夹持部2a2 的圆心
的连线方向上相对移动时， 两个滑块分别向第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2
的中段滑动，当两个滑块分别向 第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2靠近第二
驱动块 2c1 的端部滑动，从而使第一圆 弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2在第一圆
弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧夹持部 2a2 的 圆心的连线方向上背向移动。
所述第一驱动块 2b1 远离定位治具 2a 的一侧固定连接有驱动液压缸 3，驱动液压缸
3 的输出方向与第一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧夹持部 2a2 的圆心的连线方向垂
直， 驱动液压缸 3 驱动第一驱动块 2b1 移动在驱动液压缸 3 的输出方向上移动，推动
第一圆弧夹 持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 相向或者背向移动。
所述移动组件 1b 为驱动电缸，驱动电缸驱动立式钻床 1a 移动方向与驱动液压缸 3
的输出方向平行，立式钻床 1a 的行进直线经过第一圆弧夹持部 2a1 的圆心和第二圆弧
夹持 部 2a2 的圆心的连线中点，驱动电缸驱动立式钻床 1a 分别对夹紧后的弹簧片 4 的
两端分别钻 孔。
本发明原理：将弹簧片 4 放入第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2 框选的区
域，启动驱动液压缸 3，驱动液压缸 3 驱动第一驱动块 2b1 向被动驱动组件 2c移动，第
一驱动 块 2b1 与第二驱动块 2c1 配合推动第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部 2a2
相向移动，将弹 簧片 4 夹紧，然后驱动电缸驱动立式钻床 1a 对弹簧片 4 的两端进行钻
孔，钻孔完成，驱动液压 缸 3 的伸缩杆缩回带动第一驱动块 2b1 往回移动，两个第一
滑块 2b2 和两个第二滑块 2c2 往第 一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹持部2a2 的端部移
动，使第一圆弧夹持部 2a1 和第二圆弧夹 持部 2a2 背向移动，将钻孔完成的弹簧片 4
松开，然后取出。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对
这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本
发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法，所述振动盘弹簧片的加工装置包括有钻孔机构（1）和用于将弹簧片 （4）定位住的定位组件（2），所述钻孔机构（1）包括有立式钻床（1a）和驱动立式钻床（1a）向 定位组件（2）平移的移动组件（1b），定位组件（2）包括有定位治具（2a）和驱动定位治具（2a） 对弹簧片（4）夹紧的驱动组件，所述定位治具（2a）包括有均水平设置且开口相对的第一圆 弧夹持部（2a1）和第二圆弧夹持部（2a2），第一圆弧夹持部（2a1）和第二圆弧夹持部（2a2）均 能够在第一圆弧夹持部（2a1）的圆心和第二圆弧夹持部（2a2）的圆心的连线方向上相对或 背向移动，第一圆弧夹持部（2a1）与第二圆弧夹持部（2a2）滑动配合，驱动组件包括有以第 一圆弧夹持部（2a1）的圆心和第二圆弧夹持部（2a2）的圆心的连线为轴线对称分布的主动 驱动组件（2b）和被动驱动组件（2c），主动驱动组件（2b）同时与第一圆弧夹持部（2a1）的一 端和第二圆弧夹持部（2a2）的一端滑动配合，被动驱动组件（2c）同时与第一圆弧夹持部 （2a1）远离主动驱动组件（2b）的一端和第二圆弧夹持部（2a2）远离主动驱动组件（2b）的一 端滑动配合；所述第一圆弧夹持部（2a1）包括有两个水平设置且在竖直方向上间隔分布的圆弧板，两个圆弧板的中段通过连接块一体成型，第二圆弧夹持部（2a2）的两端均与两个圆弧板之间的间隙滑动配合；
所述主动驱动组 件（2b）包括有同时与第一圆弧夹持部（2a1）的外侧和第二圆弧夹持部（2a2）的外侧抵触的 第一驱动块（2b1）和两个与第一驱动块（2b1）铰接的第一滑块（2b2），第一驱动块（2b1）靠近 定位治具（2a）的一侧具有同时与第一圆弧夹持部（2a1）的外侧和第二圆弧夹持部（2a2）的外侧 相切的圆弧面，两个第一滑块（2b2）均通过连接部与第一驱动块（2b1）的圆弧侧铰接；
所述第一滑块 （2b2）为圆弧状结构，其中一个第一滑块（2b2）与第一圆弧夹持部（2a1）滑动配合，另一个第 一滑块（2b2）与第二圆弧夹持部（2a2）滑动配合，第一圆弧夹持部（2a1）靠近主动驱动组件 （2b）的半段设置有供与第一圆弧夹持部（2a1）滑动配合的第一滑块（2b2）滑动的圆弧滑槽 （2a4），第二圆弧夹持部（2a2）靠近主动驱动组件（2b）的半段设置有供与第二圆弧夹持部 （2a2）滑动配合的第一滑块（2b2）滑动的圆弧滑道（2a3）；该工作方法包括以下步骤：将弹簧片 （4） 放入第一圆弧夹持部（2a1）和第二圆弧夹持部 (2a2) 框选的区域，启动驱动液压缸 (3)，驱动液压缸 (3 )驱动第一驱动块( 2b1) 向被动驱动组件（ 2c） 移动，第一驱动 块（ 2b1） 与第二驱动块 （2c1） 配合推动第一圆弧夹持部（2a1) 和第二圆弧夹持部 (2a2)相向移动，将弹 簧片( 4) 夹紧，然后驱动电缸驱动立式钻床 (1a) 对弹簧片 (4 )的两端进行钻孔，钻孔完成，驱动液压 缸 (3) 的伸缩杆缩回带动第一驱动块( 2b1 )往回移动，两个第一滑块( 2b2) 和两个第二滑块 (2c2) 往第 一圆弧夹持部 (2a1) 和第二圆弧夹持部 (2a2) 的端部移动，使第一圆弧夹持部( 2a1) 和第二圆弧夹 持部 (2a2) 背向移动，将钻孔完成的弹簧片 (4)松开，然后取出。
2.根据权利要求1所述的一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法，其特征在于：所述被动驱动组 件（2c）包括有同时与第一圆弧夹持部（2a1）的外侧和第二圆弧夹持部（2a2）的外侧抵触的 第二驱动块（2c1）和两个与第二驱动块（2c1）铰接的第二滑块（2c2），第二驱动块（2c1）靠近 定位治具（2a）的一侧具有同时与第一圆弧夹持部（2a1）的外侧和第二圆弧夹持部（2a2）的外侧 相切的圆弧面，两个第二滑块（2c2）均通过连接部与第二驱动块（2c1）的圆弧侧铰接。
3.根据权利要求2所述的一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法，其特征在于：所述第二滑块 （2c2）为圆弧状结构，其中一个第二滑块（2c2）与第一圆弧夹持部（2a1）滑动配合，另一个第 二滑块（2c2）与第二圆弧夹持部（2a2）滑动配合，第一圆弧夹持部（2a1）靠近被动驱动组件 （2c）的半段也设置有供与第一圆弧夹持部（2a1）滑动配合的第二滑块（2c2）滑动的圆弧滑 槽（2a4），第二圆弧夹持部（2a2）靠近被动驱动组件（2c）的半段也设置有供与第二圆弧夹持 部（2a2）滑动配合的第二滑块（2c2）滑动的圆弧滑道（2a3）。
4.根据权利要求3所述的一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法，其特征在于：所述第一驱动块 （2b1）远离定位治具（2a）的一侧固定连接有驱动液压缸（3），驱动液压缸（3）的输出方向与 第一圆弧夹持部（2a1）的圆心和第二圆弧夹持部（2a2）的圆心的连线方向垂直。
5.根据权利要求4所述的一种振动盘弹簧片的加工装置的工作方法，其特征在于：所述移动组件 （1b）为驱动电缸，驱动电缸驱动立式钻床（1a）移动方向与驱动液压缸（3）的输出方向平行， 立式钻床（1a）的行进直线经过第一圆弧夹持部（2a1）的圆心和第二圆弧夹持部（2a2）的圆 心的连线中点。
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