CN109174663A - 基于电位器阻值测试自动分检机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的基于电位器阻值测试自动分检机，包括电控机柜，所述电控机柜上方设置有一工作平台，所述工作平台一侧设置有自动上料机构，另一侧设置有产品OK/NG出料口；所述工作平台上依次排布设置有分离分类机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、扭转机构；所述分离分类机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、扭转机构间控制连接有一设备控制触摸屏。所述工作平台正上方设置有一XYZ轴，并滑动连接机械手；本发明自主研发机器动作，自动化程度高，测量精准，一次性可分捡十几个分捡对象，节省人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

基于电位器阻值测试自动分检机
技术领域
本发明涉及分拣机设计技术领域，尤其涉及一种基于电位器阻值测试自动分检机。
背景技术
自动分捡机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分捡，并将分检出的物品送达指定位置的机械。
最初的分捡是完全基于人力作业，通过人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。随着科学技术的飞速发展，自动分捡机的运用逐渐普及。但传统的自动分捡机操作过程中，虽然由机械完成分捡作业，但人工作业的比例还是比较高，检测物品个数一次一个，且精准度较低，这就浪费了巨大的人力物力，作业效率低下，无法满足现代化生产对速度和准确性的高要求。而机械化、自动化、智能化的自动分捡机必将成为成为现代分捡系统的主要特点与发展趋势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电位器阻值测试自动分检机，有效解上
述技术问题。
为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
基于电位器阻值测试自动分检机，包括电控机柜、自动上料机构、设备控制触摸屏、扭转机构、分离机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、产品OK/NG出料口；所述电控机柜上方设置一工作平台，所述工作平台一侧设置有自动上料机构，另一侧设置有产品OK/NG出料口，所述工作平台上依次排布设置有分离分类机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、扭转机构，所述分离分类机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、扭转机构间控制连接有一设备控制触摸屏，所述工作平台正上方设置有一XYZ轴，并滑动连接机械手。
特别的，所述扭转机构由第一固定架、第一工作气缸、第一齿轮箱、第一专用批头组成；所述第一固定架从上往下依次设置第一工作气缸、第一齿轮箱，所述第一齿轮箱上设置有多组第一专用批头。
特别的，所述阻值测试及折边机构由第二固定架、折边刀、折边气缸、测试探针、测试气缸组成；所述第二固定架从上往下依次设置测试气缸及多组测试探针；所述第二固定架一侧固定连接折边气缸及折边刀，所述折边气缸位于折边刀上方，并与折边刀固定连接。
特别的，所述扭回机构由第三固定架、第二工作气缸、第二齿轮箱、第二专用批头组成；所述第三固定架从上往下依次设置第二工作气缸、第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有多组第二专用批头。
特别的，所述分离分类机构由第四固定架、产品分离右切断刀、产品分离左切断刀、下压切断刀安装滑块组成；所述下压切断刀安装滑块位于第四固定架上端，所述产品分离左切断刀、产品分离右切断刀固定于一支架的左右两侧，所述支架呈左右对称置于第四固定架中上方。
本发明的有益效果为：本发明提供的基于电位器阻值测试自动分检机，通过开机设置参数，人工放料件入上料机构，经由XYZ轴机械手自动连续循序移载到后工序的每一个工位，完成全部工作流程。机器动作自主研发，自动化程度高，测量精准，一次性可分捡十几个分捡对象，节省人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明所述基于电位器阻值测试自动分检机组成结构示意图。
图2是本发明所述扭转机构示意图。
图3是本发明所述阻值测试及折边机构示意图。
图4是本发明所述扭回机构示意图。
图5是本发明所述分离分类机构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本实施例提供的基于电位器阻值测试自动分检机结构设定：
本实施例公开的基于电位器阻值测试自动分检机，包括电控机柜1、自动上料机构2、设备控制触摸屏3、扭转机构4、阻值测试及折边机构5、扭回机构6、分离分类机构7、产品OK/NG出料口8；所述电控机柜1上方设置一工作平台，所述工作平台一侧设置有自动上料机构2，另一侧设置有产品OK/NG出料口8，所述工作平台上依次排布设置有分离分类机构7、扭回机构6、阻值测试及折边机构5、扭转机构4，所述分离分类机构7、扭回机构6、阻值测试及折边机构5、扭转机构4间控制连接有一设备控制触摸屏3，所述工作平台正上方设置有一XYZ轴9，并滑动连接机械手。
所述扭转机构4由第一固定架11、第一工作气缸12、第一齿轮箱13、第一专用批头14组成；所述第一固定架11从上往下依次设置第一工作气缸12、第一齿轮箱13，所述第一齿轮箱13上设置有多组第一专用批头14。所述阻值测试及折边机构5由第二固定架21、折边刀22、折边气缸23、测试探针24、测试气缸25组成；所述第二固定架21从上往下依次设置测试气缸25及多组测试探针24；所述第二固定架21一侧固定连接折边气缸23及折边刀22，所述折边气缸23位于折边刀22上方，并与折边刀22固定连接。所述扭回机构6由第三固定架31、第二工作气缸32、第二齿轮箱33、第二专用批头34组成；所述第三固定31架从上往下依次设置第二工作气缸32、第二齿轮箱33，所述第二齿轮箱上设置有多组第二专用批头34。所述分离分类机构7由第四固定架41、产品分离左切断刀42、产品分离右切断刀43、下压切断刀安装滑块44组成；所述下压切断刀安装滑块44位于第四固定架41上端，所述产品分离左切断刀42、产品分离右切断刀43固定于一支架的左右两侧，所述支架呈左右对称置于第四固定架41中上方。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
本实施例区别于传统技术在于：
1、开机设置参数，人工放料件入上料机构，经由XYZ轴机械手自动连续循序移载到后工序的每一个工位。
2、设备工作顺序是：①扭转角度60度；②折断连接片；③测试阻值；④扭回原始位置；⑤分离后分类出料；完成全部工作流程。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.基于基于电位器阻值测试自动分检机，其特征在于，包括电控机柜、自动上料机构、设备控制触摸屏、扭转机构、分离机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、产品OK/NG出料口，其结构组成如下：
所述电控机柜上方设置一工作平台，所述工作平台一侧设置有自动上料机构，另一侧设置有产品OK/NG出料口，所述工作平台上依次排布设置有分离分类机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、扭转机构，所述分离分类机构、扭回机构、阻值测试及折边机构、扭转机构间控制连接有一设备控制触摸屏，所述工作平台正上方设置有一XYZ轴，并滑动连接机械手。
2.根据权利要求1所述的基于电位器阻值测试自动分检机，其特征在于，所述扭转机构由第一固定架、第一工作气缸、第一齿轮箱、第一专用批头组成；所述第一固定架从上往下依次设置第一工作气缸、第一齿轮箱，所述第一齿轮箱上设置有多组第一专用批头。
3.根据权利要求1所述的基于电位器阻值测试自动分检机，其特征在于，所述阻值测试及折边机构由第二固定架、折边刀、折边气缸、测试探针、测试气缸组成；所述第二固定架从上往下依次设置测试气缸及多组测试探针；所述第二固定架一侧固定连接折边气缸及折边刀，所述折边气缸位于折边刀上方，并与折边刀固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于电位器阻值测试自动分检机，其特征在于，所述扭回机构由第三固定架、第二工作气缸、第二齿轮箱、第二专用批头组成；所述第三固定架从上往下依次设置第二工作气缸、第二齿轮箱，所述第二齿轮箱上设置有多组第二专用批头。
5.根据权利要求1所述的基于电位器阻值测试自动分检机，其特征在于，所述分离分类机构由第四固定架、产品分离右切断刀、产品分离左切断刀、下压切断刀安装滑块组成；所述下压切断刀安装滑块位于第四固定架上端，所述产品分离左切断刀、产品分离右切断刀固定于一支架的左右两侧，所述支架呈左右对称置于第四固定架中上方。
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