CN109174529A - 一种外观高要求零部件自动喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外观高要求零部件自动喷涂设备，解决了现在外观高要求零部件人员投入大，喷涂厚度不均匀，喷涂环境恶劣，影响喷涂人员健康的问题；该自动喷涂设备包括喷涂室，喷涂室的外部设置有主机，主机的顶面安装有显示屏，主机远离喷涂室的一侧设置有操作工位；喷涂室的内部设置有喷涂内室，喷涂内室的顶部设置有顶壁，顶壁的中部安装有摄像头；喷涂内室的底部设置有移动机构，移动机构的顶端安装有喷涂台；移动机构的相对两侧分别设置有两个机械手底座，机械手底座上安装有机械手，机械手安装有喷涂枪；本发明结构新颖，构思巧妙，减少人员投入且无需进去喷涂工作区，机器人喷涂力度及移动速度均匀，使工件喷涂厚度得以保证。

Description

一种外观高要求零部件自动喷涂设备
技术领域
本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种外观高要求零部件自动喷涂设备。
背景技术
在零件的生产制造过程中，外观高要求零部件在进行喷涂时，一般是人工拿着喷涂枪在喷涂室内进行喷涂，这种喷涂方式不仅需要投入较多的人员，增大了企业成本投入，且人工喷涂难以控制工件的喷涂厚度；另外，喷涂工作区环境较恶劣，不利于企业的安全生产，会给操作员带来一定的安全隐患，长期在该环境下工作，会影响操作员的身体健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种外观高要求零部件自动喷涂设备，有效的解决了现在外观高要求零部件人员投入大，喷涂厚度不均匀，喷涂环境恶劣，影响喷涂人员健康的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种外观高要求零部件自动喷涂设备，包括喷涂室，所述喷涂室的外部设置有主机，所述主机的顶面安装有显示屏，所述主机远离所述喷涂室的一侧设置有操作工位；
所述喷涂室的内部设置有喷涂内室，所述喷涂内室的顶部设置有顶壁，所述顶壁的中部安装有摄像头；
所述喷涂内室的底部设置有移动机构，所述移动机构的顶端安装有喷涂台；所述移动机构的相对两侧分别设置有两个机械手底座，所述机械手底座上安装有机械手，所述机械手安装有喷涂枪。
可选的，所述移动机构包括架体、内腔、丝杆、第一导向柱、第二导向柱、轴承、电机、安装块、螺栓孔；
所述架体设置在所述喷涂内室的底部，所述架体的内部设置有所述内腔；所述架体的中部插接有丝杆；所述丝杆的相对两侧分别设置有所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱固定连接于所述架体的内壁；
所述丝杆与所述架体的连接处设有有轴承；所述丝杆的一端贯穿所述架体与所述电机连接；
所述丝杆，所述第一导向柱以及所述第二导向柱上同时连接有安装块，所述安装块上开设有螺栓孔。
可选的，所述螺栓孔开设的数量为九个，且为对称设置。
可选的，所述安装块通过一螺孔螺纹连接于所述丝杆，所述安装块分别通过两个导向孔活动连接于所述第一导向柱以及所述第二导向柱。
可选的，所述摄像头电性连接于所述主机，所述主机电性连接于所述显示屏。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的自动喷涂设备，包括喷涂室，所述喷涂室的外部设置有主机，所述主机的顶面安装有显示屏，所述主机远离所述喷涂室的一侧设置有操作工位；所述喷涂室的内部设置有喷涂内室，所述喷涂内室的顶部设置有顶壁，所述顶壁的中部安装有摄像头；所述喷涂内室的底部设置有移动机构，所述移动机构的顶端安装有喷涂台；所述移动机构的相对两侧分别设置有两个机械手底座，所述机械手底座上安装有机械手，所述机械手安装有喷涂枪。
本发明结构新颖，构思巧妙，减少人员投入且无需进去喷涂工作区，机器人喷涂力度及移动速度均匀，使工件喷涂厚度得以保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中的一种外观高要求零部件自动喷涂设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中的移动机构的结构示意图。
图示说明：喷涂室1；主机2；显示屏3；操作工位4；；喷涂内室5；顶壁6；摄像头7；；移动机构8；喷涂台9；机械手底座10；机械手11；喷涂枪12；架体13；内腔14；丝杆15；第一导向柱16；第二导向柱17；轴承18；电机19；安装块20；螺栓孔21。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图2，本实施例提供了一种外观高要求零部件自动喷涂设备，包括喷涂室1，所述喷涂室1的外部设置有主机2，所述主机2的顶面安装有显示屏3，所述主机2远离所述喷涂室1的一侧设置有操作工位4；所述喷涂室1的内部设置有喷涂内室5，所述喷涂内室5的顶部设置有顶壁6，所述顶壁6的中部安装有摄像头7；所述喷涂内室5的底部设置有移动机构8，所述移动机构8的顶端安装有喷涂台9；所述移动机构8的相对两侧分别设置有两个机械手底座10，所述机械手底座10上安装有机械手11，所述机械手11安装有喷涂枪12。
于本实施例中，所述移动机构8包括架体13、内腔14、丝杆15、第一导向柱16、第二导向柱17、轴承18、电机19、安装块20、螺栓孔21；
所述架体13设置在所述喷涂内室5的底部，所述架体13的内部设置有所述内腔14；所述架体13的中部插接有丝杆15；所述丝杆15的相对两侧分别设置有所述第一导向柱16和所述第二导向柱17，所述第一导向柱16和所述第二导向柱17固定连接于所述架体13的内壁；所述丝杆15与所述架体13的连接处设有有轴承18；所述丝杆15的一端贯穿所述架体13与所述电机19连接；所述丝杆15，所述第一导向柱16以及所述第二导向柱17上同时连接有安装块20，所述安装块20上开设有螺栓孔21。
于本实施例中，所述螺栓孔21开设的数量为九个，且为对称设置。
于本实施例中，所述安装块20通过一螺孔螺纹连接于所述丝杆15，所述安装块20分别通过两个导向孔活动连接于所述第一导向柱16以及所述第二导向柱17。
于本实施例中，所述摄像头7电性连接所述主机2，所述主机2电性连接所述显示屏3。
本实施例中电机19采用1LE0001-1CA1电机。
工作原理：本发明使用时，将需要进行喷涂的零部件放置在喷涂台9上，并通过夹具进行固定，通过主机2控制电机19工作，电机19工作带动丝杆15转动，丝杆15转动带动安装块20进行移动，在移动到喷涂枪12的下方时通过主机2预输的程序控制电机19停止工作，通过主机2内预设的程序控制机械手11按照指定的方式进行喷涂，在喷涂时，通过摄像头7可将喷涂影像信号传输给主机2，经主机2处理后传输给显示屏3，操作人员可通过显示屏3来观察零件的喷涂情况，避免产生喷涂质量时仍继续进行工作，造成批量零件质量问题，喷涂完成后，电机19反转，将喷涂台9输送出喷涂内室5即可，本装置喷涂效果好，减少人员投入且无需进去喷涂工作区，机器人喷涂力度及移动速度均匀，使工件喷涂厚度得以保证。
本发明结构新颖，构思巧妙，减少人员投入且无需进去喷涂工作区，机器人喷涂力度及移动速度均匀，使工件喷涂厚度得以保证。…
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种外观高要求零部件自动喷涂设备，包括喷涂室(1)，其特征在于，所述喷涂室(1)的外部设置有主机(2)，所述主机(2)的顶面安装有显示屏(3)，所述主机(2)远离所述喷涂室(1)的一侧设置有操作工位(4)；
所述喷涂室(1)的内部设置有喷涂内室(5)，所述喷涂内室(5)的顶部设置有顶壁(6)，所述顶壁(6)的中部安装有摄像头(7)；
所述喷涂内室(5)的底部设置有移动机构(8)，所述移动机构(8)的顶端安装有喷涂台(9)；所述移动机构(8)的相对两侧分别设置有两个机械手底座(10)，所述机械手底座(10)上安装有机械手(11)，所述机械手(11)安装有喷涂枪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种外观高要求零部件自动喷涂设备，其特征在于，所述移动机构(8)包括架体(13)、内腔(14)、丝杆(15)、第一导向柱(16)、第二导向柱(17)、轴承(18)、电机(19)、安装块(20)、螺栓孔(21)；
所述架体(13)设置在所述喷涂内室(5)的底部，所述架体(13)的内部设置有所述内腔(14)；所述架体(13)的中部插接有丝杆(15)；所述丝杆(15)的相对两侧分别设置有所述第一导向柱(16)和所述第二导向柱(17)，所述第一导向柱(16)和所述第二导向柱(17)固定连接于所述架体(13)的内壁；
所述丝杆(15)与所述架体(13)的连接处设有有轴承(18)；所述丝杆(15)的一端贯穿所述架体(13)与所述电机(19)连接；
所述丝杆(15)，所述第一导向柱(16)以及所述第二导向柱(17)上同时连接有安装块(20)，所述安装块(20)上开设有螺栓孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种外观高要求零部件自动喷涂设备，其特征在于，所述螺栓孔(21)开设的数量为九个，且为对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种外观高要求零部件自动喷涂设备，其特征在于，所述安装块(20)通过一螺孔螺纹连接于所述丝杆(15)，所述安装块(20)分别通过两个导向孔活动连接于所述第一导向柱(16)以及所述第二导向柱(17)。
5.根据权利要求1所述的一种外观高要求零部件自动喷涂设备，其特征在于，所述摄像头(7)电性连接所述主机(2)，所述主机(2)电性连接所述显示屏(3)。
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