CN109172031A - 缓力按压装置及利用该装置的按压方法 - Google Patents

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陈睿
黎程
顾宇灵
佘燕玲
史华彩
田军章
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Guangdong Province's Traditional Medicine And Athletic Injury Institute For Rehabilitation And Research
Shanghai Tian Yin Biological Technology Co Ltd
Guangdong No 2 Peoples Hospital
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Guangdong Province's Traditional Medicine And Athletic Injury Institute For Rehabilitation And Research
Shanghai Tian Yin Biological Technology Co Ltd
Guangdong No 2 Peoples Hospital
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Abstract

本发明公开了一种缓力按压装置，包括用于接触实验对象皮肤表面的按压头、通过弹性组件连接所述按压头的力传感器和固定连接所述力传感器的驱动组件，所述驱动组件与所述力传感器电性连接。通过设置力传感器，可以实时反馈调节按压的力度，并通过弹性组件，可以吸收过多的压力，从而保证按压时压力一直处于比较合适的范围，且结构简单，易于制造。本发明还提供一种按压方法。

Description

缓力按压装置及利用该装置的按压方法
技术领域
本发明涉及动物实验设备领域，特别是涉及一种缓力按压装置。
背景技术
在动物实验中，为了探明按压对动物的生理性影响，经常需要人工对动物，如小白鼠进行人工外力按压，从而探究按压时/后小白鼠体内激素等生理性指标变化带来的影响。但是，单纯的运用人工按压不但对工作人员造成了极大的负担，也无法辅助工作人员进行单一变量的参考。然而，市面上的按压工具，无法及时有效地对力度进行反馈调节，从而导致按压力量过小或过大，无法适宜地对实验对象进行按压。
基于此，有必要发明一种缓力按压装置，用于解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以模拟人工按压的缓力按压装置。
本发明的缓力按压装置包括：用于接触实验对象皮肤表面的按压头、通过弹性组件连接所述按压头的力传感器和固定连接所述力传感器的驱动组件，所述驱动组件与所述力传感器电性连接。
进一步地，所述弹性组件包括固定连接所述力传感器的第一导向杆和围绕所述导向杆设置的弹性件，所述按压头对应所述导向杆位置设有用于容纳所述导向杆端部的沉孔。
进一步地，所述按压头上还设有以所述第一导向杆为中心对称布置的若干第二导向杆，所述第二导向杆上端通过导向套与所述驱动组件滑动连接。
本发明还提供一种按压方法，包括以下步骤：
(1)设定压力值；
(2)驱动组件驱动按压头进行下压；
(3)通过力传感器实时监测按压头的压力数据；
(4)判定压力数据是否等于设定压力值；
(5)当压力数据不等于所述压力值时对驱动组件进行调节，保持所述压力数据与所述压力值一致。
进一步地，在所述步骤(1)后，还包括以下步骤：(1a)判定所述设定压力值是否超过所述弹性组件的弹性极限，若是，则跳转所述步骤(3)，若否，则跳转步骤(2)。本发明的有益效果在于：通过设置力传感器，可以实时反馈调节按压的力度，并通过弹性组件，可以吸收过多的压力，从而保证按压时压力一直处于比较合适的范围，且结构简单，易于制造。
附图说明
附图1为缓力按压装置的平面结构示意图；
附图2位图1所示缓力按压装置的第一下压状态示意图；
附图3为图1所示缓力按压装置的第二下压状态示意图；
附图4为本发明按压方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的缓力按压装置的一个实施例，包括用于接触实验对象皮肤表面7的按压头1、通过弹性组件2连接所述按压头1的力传感器4和固定连接所述力传感器4的驱动组件6，所述驱动组件6与所述力传感器4电性连接。优选地，驱动组件6为电机或伺服电机驱动组件，内设有处理器单元与力传感器4电性连接，可以接收力传感器4的信号从而使驱动组件6带动按压头1上升或下降。
所述弹性组件2包括固定连接所述力传感器4的第一导向杆3和围绕所述导向杆设置的弹性件，所述按压头对应所述第一导向杆3位置设有用于容纳所述导向杆端部的沉孔。在本实施例中，弹性组件2为弹簧，也可以为橡胶、硅胶等材料制成的弹性模块，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
所述按压头1上还设有以所述第一导向杆3为中心对称布置的若干第二导向杆5，所述第二导向杆5上端通过导向套与所述驱动组件滑动连接，从而保证按压头1呈线性下压不偏离。
本发明在工作状态下，当按压头1在驱动组件6带动下接触实验对象皮肤表面7时，按压头1即开始对实验对象实施按压，如图3所示，随着按压头1位置愈发下降，则对实验对象的压力也随之增大，此时弹性组件2开始受力收缩，从而吸收了一部分压力，保证按压平稳，同时因为弹性组件的弹性作用，导致按压头还可以向横向传导一部分力，从而更加保证按压时压力的平滑、缓速上升，如图2所示，最大可能地模仿了人指的作用。此时第一导向杆3为避免干涉伸入沉孔内。同时，力传感器4也实时监测压力值，当到达一定压力值时，则对驱动组件6发出指令进行调整下降的速度或停止。
本发明还提供一种按压方法，参见图4，包括以下步骤：
(S1)设定压力值；
(S2)驱动组件驱动按压头进行下压；
(S3)通过力传感器实时监测按压头的压力数据；
(S4)判定压力数据是否等于设定压力值；
(S5)当压力数据不等于所述压力值时对驱动组件进行调节，保持所述压力数据与
所述压力值一致。
具体地，力传感器所监测到的压力数值等于设定的压力值则跳转S5a，驱动组件停止运动，若压力数值小于所设定的压力值，则驱动组件持续下压，跳转S5b。当力传感器所监测到的压力数值大于所设定的压力值，则驱动组件则反向运动，使得按压头提升，如S5b。
作为对本实施例的进一步优化，在所述步骤(S1)后，还包括以下步骤：(S1a)判定所述设定压力值是否超过所述弹性组件的弹性极限，若是，则跳转所述步骤(S3)，若否，则跳转步骤(S2)。
本方案通过设置力传感器，可以实时反馈调节按压的力度，并通过弹性组件，可以吸收过多的压力，从而保证按压时压力一直处于比较合适的范围，且结构简单，易于制造。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.缓力按压装置，其特征在于，包括：用于接触实验对象皮肤表面的按压头、通过弹性组件连接所述按压头的力传感器和固定连接所述力传感器的驱动组件，所述驱动组件与所述力传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的缓力按压装置，其特征在于：所述弹性组件包括固定连接所述力传感器的第一导向杆和围绕所述导向杆设置的弹性件，所述按压头对应所述导向杆位置设有用于容纳所述导向杆端部的沉孔。
3.根据权利要求2所述的缓力按压装置，其特征在于：所述按压头上还设有以所述第一导向杆为中心对称布置的若干第二导向杆，所述第二导向杆上端通过导向套与所述驱动组件滑动连接。
4.一种如权利要求1-3中任一项所述缓力按压装置的按压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)设定压力值；
(2)驱动组件驱动按压头进行下压；
(3)通过力传感器实时监测按压头的压力数据；
(4)判定压力数据是否等于设定压力值；
(5)当压力数据不等于所述压力值时对驱动组件进行调节，保持所述压力数据与所述压力值一致。
5.根据权利要求4所述的按压方法，其特征在于，在所述步骤(1)后，还包括以下步骤：(1a)判定所述设定压力值是否超过所述弹性组件的弹性极限，若是，则跳转所述步骤(3)，若否，则跳转步骤(2)。
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