CN103747836A - 用于外用到哺乳动物身体的治疗装置 - Google Patents
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Abstract
用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，包括：外壳；换能器元件，其适合于向哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到哺乳动物身体内；开关元件，其适合于根据第一预定条件激活所述换能器元件并根据第二预定条件使所述换能器元件停止；反馈元件，其适合于响应至少第三预定条件来提供至少一个第一反馈信号；及弹性联接器元件，其适合于将所述换能器元件可操作地连接到所述外壳。
Description
本发明涉及无创性治疗装置。更具体地，本发明涉及用于这种治疗装置的正确的安装和/或应用的设备。甚至更具体地，本发明涉及用于兽医用的治疗装置。
引言
当哺乳动物或动物受伤害时，某种治疗或物理疗法常常被应用以改善哺乳动物的状况。通常，医师或兽医评估该伤害并确定哪种类型的治疗或疗法及其持续时间最适合于相应的哺乳动物或动物以从伤害中恢复。而且，如今通常的做法是越来越经常地将适合于人类的治疗技术和治疗设备应用到受伤的哺乳动物或动物，主要是因为这种治疗方法和设备已被临床证明并很可能对哺乳动物和动物生理是有效的。
动物和哺乳动物不倾向于在兽医院花费很长一段时间且宜早不宜迟地与主人一起被送回家。因此，在兽医的初步评估后，实现治疗往往由动物主人决定。另外，由于许多“安全的”治疗设备可容易地购买得到，更多人类治疗通过无资质的人在家来完成。
例如，在肌肉或韧带严重受伤或骨折后，动物或哺乳动物和人类一样可以受益于低强度脉冲超声治疗以便加速骨折的修复过程或加速组织损伤的愈合。因此，医师或兽医可以确定在一段时间内重复地将超声探头应用到受伤部位。用于治疗持续时间的探头可以被主人手动地握持在合适的位置或可以被捆绑到受伤部位。由于动物或哺乳动物不可能给出任何反馈或无资质的人不可能提供有意义的反馈，所以兽医、主人、医师或自行应用的患者可能不知晓探头是否已被正确地对准或探头是否已被太紧地捆绑到动物或哺乳动物身体而引起不适或甚至进一步伤害动物。偏移的探头1还可以如图1中所示的在动物或哺乳动物身体3上引起有害的压力集中2。此外，在家中将超声探头应用到受伤部位的人类患者可能不知晓可能会引起不适和/或减弱治疗效果的对准和压力。
而且，用于人类医学中的医疗或治疗设备和被认为是兽医用的医疗或治疗设备常常不适合用在兽医领域中。它们经受不同的剪切力、不同的应力或不同类型的干扰（例如嚼或舔）。另外，这些人类设备不可以用于干净的、临床的环境中且所述伤害处常常是不干净的或严重感染的。
可以用于动物和哺乳动物治疗的典型的设备包括（i）LIPUS（低强度脉冲超声），（ii）伤口管理系统，（iii）监控设备，（iv）诊断设备及（v）手术工具。
因此，为了允许将这些设备或装置应用到动物或哺乳动物，不但定制用于安全的动物和哺乳动物应用的设备是必要的，而且提供允许非专业人士将设备正确地安装和/或应用到动物或哺乳动物的智能化特征也是必要的。当应用在人类上时，这还可以防止人们错误地可能引起不适或甚至组织损伤地应用治疗设备。
因此，本发明的目的是提供能够最小化未对准，即最小化换能器和身体之间的接触（即动物、哺乳动物和人体）的设备，并在治疗装置安装或应用到身体期间给予用户智能反馈。
发明概述
本发明优选的实施方案力图克服上述现有技术中的一个或多个缺点。
根据本发明的第一方面，提供了用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，所述装置包括：
外壳，
换能器元件，其适合于向哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到哺乳动物身体内，
开关元件，其适合于根据第一预定条件激活所述换能器元件并根据第二预定条件使所述换能器元件停止，
反馈元件，其适合于响应至少第三预定条件来提供至少一个第一反馈信号，及
弹性联接器元件，其适合于将所述换能器元件可操作地连接到所述外壳。
这提供换能器元件将在有限的范围内自对准其输出表面与哺乳动物身体的表面的优点，因此最大化换能器耦合，比如，例如换能器和哺乳动物身体的表面之间的声音耦合。此外，本发明确保在换能器被激活用于治疗之前被施加充分的接触压力，且如果这种有害的压力被达到，通过向用户提供反馈可能防止施加可能伤害哺乳动物的接触压力。因此，当将治疗装置比如超声探头捆绑到哺乳动物身体时，或当将治疗装置手动按压到受伤部位时，用户将不施加太多的力到哺乳动物身体。特别地，一旦治疗装置的接触力超过预定的力，反馈设备就触发表示被施加的压力太高的信号给用户，此时用户可以松开施加的手动压力或放松带子，因此防止哺乳动物不适或进一步受伤。另外，由于本发明应对轮廓和由无资质的/不熟练的用户施加的不均匀的压力的能力，本发明可以防止与表面失去接触。
弹性联接器元件可以适合于在所述换能器元件和所述外壳之间提供一个自由度、两个自由度或三个自由度中的任何一种的有限的范围。
优选地，第一预定条件可以是等于或超过由所述换能器元件在相对于哺乳动物身体的表面的法线方向施加到哺乳动物身体的第一预定接触压力的接触压力。第二预定条件可以是低于由所述换能器元件在相对于哺乳动物身体的表面的法线方向施加到哺乳动物身体的所述第一预定接触压力的接触压力。第三预定条件可以是超过由所述换能器元件在相对于哺乳动物身体的表面的法线方向施加到哺乳动物身体的第二预定接触压力的接触压力。优选地，第一预定接触压力可以比所述第二预定接触压力小。
这提供其中装置操作的充分的和“安全的”压力范围的优点；确保充分接触有利于最大耦合，而每当接触压力超过预定的、可能有害的接触压力时警告用户。
有利地，预定条件可以通过所述弹性联接器元件的弹性来界定。
甚至更有利地，弹性联接器元件可以由弹性材料构成。
优选地，输出可以是超声信号。
治疗装置还可以包括适合于针对多个用户概况（user profile）来确定和记录所述换能器元件的激活的数目和持续时间的数据存储控制器。
这提供用户可以使用用于不同哺乳动物的有用的治疗信息的优点。例如，兽医可以给哺乳动物在6周期间内开20分钟治疗的处方。治疗期间，用户然后可以被通知治疗计划是否已正确地遵循。而且，在治疗结束时，兽医可以使用记录的治疗信息以查明他的指令是否已正确地遵循。
治疗装置还可以包括适合于可操作地连接到外部电源和/或外部数据存储设备的外部接口。
这提供以下优点：每当设备被储存时，例如，在其存储容器中，其被再充电和/或其记录的数据被转移到基本单元。优选地，外部接口可以是触点式插座接口（hot-shoe interface）。
此外，治疗装置还可以包括适合于确定所述治疗装置相对于哺乳动物身体的位置的至少一个接近度传感器，其中所述接近度传感器适合于响应于由所述至少一个接近度传感器测得的至少一个预定位置来选择性地提供至少一个第二反馈信号。
优选地，至少一个第一反馈信号和至少一个第二反馈信号可以是视觉信号和/或听觉信号和/或触觉信号中的任何一种或多种。
治疗装置还可以包括适合于将所述第一反馈信号和/或第二反馈信号传输到远程第二收发器的第一收发器。
所述第一收发器还可以适合于接收适合于控制所述换能器元件的输出的控制信号。
第二反馈信号可以适合于在使用期间随哺乳动物治疗装置相对于哺乳动物身体的位置的变化而变化。
根据本发明的第二方面，提供了用于与哺乳动物治疗装置一起使用的反馈设备，其包括适合于当与哺乳动物身体接触时确定哺乳动物治疗装置施加到哺乳动物身体的力的至少一个触觉传感器，其中所述反馈设备还适合于响应于由所述至少一个触觉传感器测得的至少一个预定的力来选择性地提供至少一个第一反馈信号。
这提供以下优点：当将治疗装置比如超声探头捆绑到哺乳动物身体时或当将治疗装置手动按压到受伤部位时，用户将不施加太多力给哺乳动物身体。特别地，治疗装置的接触力一旦超过预定的力，反馈设备就触发表示被施加的压力太高的信号给用户，此时用户可以松开施加的手动压力或放松带子，因此防止哺乳动物不适或进一步受伤。
反馈设备还可以包括适合于确定哺乳动物治疗装置相对于哺乳动物身体的位置的至少一个接近度传感器，其中所述接近度传感器适合于响应于由所述至少一个接近度传感器测得的至少一个预定位置来选择性地提供至少一个第二反馈信号。
这提供治疗装置已被相对于哺乳动物身体正确定位的优点。特别地，可能不熟悉哺乳动物生理或设备的正确应用的哺乳动物主人或无资质的用户可能通过例如使超声换能器意外地倾斜而远离目标部位来错误地安装治疗装置。而且，哺乳动物身体与治疗装置之间的接触可能不是充分的或未对准的。反馈设备的接近度传感器适合于确定治疗装置相对于哺乳动物身体的准确位置。在治疗装置不在预定位置内的情况下，向用户表示装置需要重新定位的信号被触发。
至少一个第一反馈信号和至少一个第二反馈信号可以是视觉信号和/或听觉信号和/或触觉信号中的任何一种或多种。
这提供用户可以选择优选信号指示的优点。例如，其可以优选使用用于非常紧张的动物的视觉或触觉（震动）指示器，然而在应用期间如果用户不能看见装置，则听觉信号可以是优选的。
反馈设备还可以包括适合于将所述第一反馈信号和/或第二反馈信号传输到远程第二收发器的第一收发器。优选地，第一收发器还可以适合于接收适合于控制哺乳动物治疗装置的输出的控制信号。
这提供正确应用的治疗装置可以从远程位置被监控的优点。例如，哺乳动物可能通过舔、嚼或踢来操控探头的位置，或哺乳动物可能躺在探头上面，因而增加了探头对哺乳动物身体的接触力。如果这些情况发生，则即使不在现场时也可以通过信号来通知用户且防止对哺乳动物或探头的任何严重损害。
第一反馈信号可以适合于在使用期间随哺乳动物治疗装置施加到哺乳动物身体的力的变化而变化。第二反馈信号可以适合于在使用期间随哺乳动物治疗装置相对于哺乳动物身体的位置的变化而变化。
这提供如下优点：不仅在超过压力临界值的情况下或当探头未被对准时通过特征信号来通知用户，而且当压力在临界值以下或探头在正确的位置内时用户也被通知。而且，信号的变化还可以向用户表示未对准或超过压力的程度。例如，低音调可以表示正确的定位或对准，然而较高的音调可以与增加压力或进一步未对准一起使用。这种特性可以帮助用户自行导入到治疗装置的正确压力或位置。
根据本发明的第三方面，提供了用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，包括：
至少一个换能器元件，其适合于向哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到哺乳动物身体内，及
反馈设备，该反馈设备是根据本发明第二方面的反馈设备。
优选地，输出可以是超声信号、真空度、水射流及电磁辐射中的任何一种。此外，反馈设备可以可拆装地连接到所述治疗装置，允许反馈设备与一个以上治疗装置一起使用。
可替代地，反馈设备可以是所述治疗装置的组成部分。包括与治疗装置一体的反馈设备可以允许更紧凑的和坚固的设计。
附图简述
现在将参考附图通过仅仅举例且不在任何限制的意义内的方式来描述本发明优选的实施方案，其中：
图1示出错误地应用到表面的已知探头的简化的示意性侧视图，
图2示出本发明的治疗装置的优选实施方案的示例的简化的示意性侧视剖面图，
图3示出具有手持式外壳的图2的优选实施方案可替代的示意图侧视剖面图，
图4示出用于存储手持式治疗装置的优选的实施方案的基本单元的示例，
图5示出图4的基本单元和治疗装置，其中基本单元包括显示有关存储在治疗装置中的数据的信息的显示器，
图6示出图4的基本单元及本发明的治疗装置的可替代的实施方案，其可以被配置为将被连接到数据系统的外部改装单元，
图7示出作为超声探头的组成部分的本发明的第二实施方案的示例的透视图，
图8示出图7的实施方案的底视图，
图9示出沿图8中的A-A的侧视剖面图，且
图10示出沿图8中的D-D的侧视剖面图。
实施方案的详述
可以理解的是术语“装置”、“设备”、治疗装置”及“治疗设备”具有相同的意思且能够可互换地使用。
另外，下面的示例描述与动物一起使用时的本发明。然而，可以理解的是本发明不同的实施方案适合于与动物、哺乳动物及人类一起使用。优选地，本发明是为了用在包括人类的所有哺乳动物上，然而，当用在非人类的哺乳动物上时，其具有显著的益处。
现在参考图2和图3，以手持式超声治疗装置10的形式的本发明优选的实施方案被公开。治疗装置10包括外壳12、弹性联接器元件14及超声换能器16。外壳12被成形以便容纳换能器16的至少一部分和联接器元件14。开关（未示出）将换能器16可操作地连接到电源（未示出），比如电池（未示出）。开关（未示出）可以被集成在联接器元件14内以便开关（未示出）通过按压紧联接器元件14来操作。为了使联接器元件14变形且操作开关（未示出），由联接器元件14的弹性性能来界定的预定接触压力不得不通过用户来施加到动物的表面18上。同时，治疗装置10相对于动物的表面18的任何未对准通过可变形的弹性联接器元件14来补偿，确保了超声换能器16和动物的表面18之间的最大声音耦合以及防止对动物不希望的压力集中和潜在伤害。
联接器元件14优选地由弹性橡胶、泡沫、热塑性弹性体或一个或多个弹簧构成。然而，本领域技术人员可以理解的是，适合于在预定的压力下发生变形的任何合适的联接器元件14可以被使用。而且，本领域技术人员还可以理解的是，在预定的接触压力处启动开关（未示出）的操作的联接器元件14、换能器16和开关（未示出）的任何合适的布置可以被使用。
有利地，联接器元件14将换能器16连接到外壳12的内表面以便换能器16可以在至少一个自由度的有限的范围内相对于外壳12移动。优选地，换能器16被连接到外壳12的内表面以便换能器16可以在至少两个自由度的有限的范围内相对于外壳12移动。甚至更有选地，换能器16被连接到外壳12的内表面以便换能器16可以在三个自由度的有限的范围内相对于外壳12移动。
此外，如果治疗装置10和动物的表面18之间的接触压力超过预定的压力临界值，则开关（未示出）还适合于触发反馈信号。优选地，反馈信号激活可见地位于外壳12的外表面上的LED，但任何其他形式的反馈可以被使用，比如，例如以及声音信号或触觉信号（即震动）。特别地，如果治疗装置10和动物的表面18之间的接触压力超过预定的临界值，则弹性联接器元件14的增加的变形将使开关（未示出）激活表示可能对动物有害的压力的LED。可替代地，第二开关（未示出）可以用于通过增加弹性联接器元件14的变形来激活。任选地，反馈信号可以用于使换能器16停止。
包括手持部分20的外壳12可以被成形以便通过一只手握住。
治疗装置10可以通过将手持式治疗装置10连接到基本系统（未示出）的电缆22或外部电源来驱动。优选地，治疗装置10是通过电池来驱动的独立的单元。优选的换能器16的输出功率可以是约100mW/cm2，但任何其他所要求的功率输出也可以被使用。
任选地，治疗装置10包括配置为针对各种不同用户概况确定治疗的持续时间和次数并记录数据的数据存储器（未示出）和控制器（未示出）。例如，操作员可以能够设置用于许多动物的用户概况。每次动物‘A’被治疗，那种治疗的次数和持续时间被记录在动物‘A’用户概况的下面。所存储的数据可以用于向操作员示出规定的治疗是否已被遵循。
优选地，治疗装置10适合于相对于规定的治疗计划直接处理所存储的数据及评估数据，提供例如表示遵从规定的治疗计划的颜色编码的可视指示器。
可替代地，用于进一步分析的所存储的数据可以被转移至外部位置。
图4和图6示出用于存储手持式治疗装置10的基本单元30。基本单元30可以在运输期间简单地执行保护独立的手持式治疗装置10的功能。
优选地，基本单元30适合于将驱动过手持式治疗装置10的电池再充电。特别地，手持式治疗装置10可以包括与基本单元30的连接器（例如，触点式插座连接，未示出）可操作地配合的外部接口触点（未示出）。当手持式治疗装置10被存储并连接到基本单元30时，手持式治疗装置10的电池可以通过接口触点来充电。任选地，接口触点适合于一起将所存储的数据从手持式治疗装置10转移到基本单元30，其中计算机（未示出）可以分析数据并在显示器32上提供分析结果。
在使用期间，操作员创建用于待治疗的动物的包括治疗计划（例如每天20分钟，应用6周）的用户概况。然后动物根据其用户概况被治疗。然后操作员简单地将治疗装置10的换能器16接触表面压靠住动物的治疗部位的表面18。水凝胶或任何其他声音耦合剂可以被施加到超声探头的接触表面。一旦接触压力等于或超过第一接触压力临界值，换能器16就被激活，例如将超声输出提供到动物。在操作员使治疗装置10相对于动物的表面18未对准的情况下，联接器元件14补偿此未对准，确保了换能器16和动物的表面18之间的最大接触区域和声音耦合。另外，在操作员或带将可能有害的压力施加到动物的情况下，被激活的LED将向操作员表示那种可能有害的压力，以便其可以被纠正。治疗的持续时间和次数通过治疗装置来记录，其还可以提供任何治疗是否已经错过及每次治疗的持续时间是否遵守规定的治疗计划的即时指示。使用后，治疗装置10通过基本单元30内的触点式插座连接器来停止，其中治疗装置被再充电且数据可以被转移到基本单元30的机载计算机。
参考图7至图10，本发明可替代的第二实施方案被公开，其中在超声探头100中反馈设备作为组成部分被提供。探头100包括圆柱形换能器外壳102、触觉传感器104，该触觉传感器104沿外壳102内部的纵轴可操作地连接以便触觉传感器104的至少一部分伸出外壳102的开口106。探头100还包括沿外壳的边缘布置的接近度传感器108的阵列，其中接近度传感器被嵌入外壳102的圆形侧壁内部。超声换能器110被定位在外壳102的内部且朝向开口106。
触觉传感器104，接近度传感器108的阵列和超声换能器110全部被定向在相同的方向内，朝着外壳102的开口。
在操作期间，探头100可以被放置在动物身体的受伤部位上面，以便超声换能器110的输出朝向动物身体。触觉传感器104和接近度传感器108也被朝向动物身体。然后探头可以被按压在受伤部位上面，其中触觉传感器104在通过探头提供的压力超过预定压力的情况下触发信号输出。所触发的信号输出可以是可听见的噪声、可视的指示比如光，或探头100的震动。
同时，接近度传感器108测量外壳边缘和动物身体的表面之间的距离。在一个或多个接近度传感器的距离不同于阵列的其他接近度传感器的距离的情况下，信号输出被触发，这表示探头没有与动物身体的受伤部位的表面恰当地对准。这允许用户纠正探头100的位置直到信号被关闭。与触觉传感器相似，信号输出可以是噪声、可视的指示比如光，或探头100的震动。
优选地，触觉传感器104的信号不同于接近度传感器108的信号以便用户能够在它们之间区分。
可替代地，探头可以提供连续的信号，例如噪声，探头根据施加的压力或位置改变探头的特征。例如，在低接触压力下探头100可以提供低频噪声，其随增加的压力而增加频率。类似地，低频噪声可以表示探头100的正确的位置/对准，其中探头的任何未对准增加噪声频率。
相同的效果可以通过根据通过探头施加的压力或相对于动物身体的探头的目前的布置改变颜色的光源来实现。
优选地，触觉传感器104是负荷传感器。负荷传感器可以包括在应用期间可以单独使用或与其他传感器结合以提供反馈的压力传感器。通过一起（或独立地）使用这些机械装置，将允许主人精确地且安全地放置探头。这将让你知道你何时处在动物的合适的接近度内且然后将引导主人以多大的压力施加到探头。压力范围可以用于以‘好的’、‘差的’或‘太多’来界定被施加的压力。
接近度传感器108可以使用电容或阻抗感测机械装置以便提供多少探头边缘与动物接触的反馈。范围可以用于表示探头的接触是否是‘优秀的’（例如80%-100%接触）、‘好的’（70%-80%接触）、‘充分的’（50%-70%接触）或‘不充分的’（<50%接触）。
可替代地，红外传感器的阵列可以用作接近度传感器108以探测探头100相对于动物身体的位置。
在又一个可替代的实施方案中，热敏电阻器可以用于探测来自动物的热信号。如果一个或多个热敏电阻器从动物皮肤移开，温度将下降而触发探头没有接触的信号。
所有这些方法提供任何偏离基准的读出或设备是否不正常地使用的读出以通知用户。
所有那些视觉信号、听觉信号或触觉信号向用户提供偏离预定的基准的反馈以便确保治疗有效地且在不伤害动物的情况下被传递。这种来自单独的压力传感器或与接近度传感器结合的压力传感器的反馈允许用户精确地且安全地安置探头。
在本发明的又一个可替代的实施方案中，反馈设备（未示出）、探头100或治疗装置可以包括允许反馈信号被传输到远程位置的收发器（未示出）以便在无需在现场的情况下用户可以监控治疗。该收发器还可以能够接收用于允许用户从远程位置控制换能器的输出的换能器的控制信号。
可以理解的是任何合适的探头或治疗装置可以与本发明结合使用。此外，本发明可以是以能够可拆装地连接到目前的治疗装置的形式，或其可以是探头或治疗装置的组成部分。
通过本领域技术人员将可以理解的是上面的实施方案已通过仅仅举例且不在任何限制的意义内的方式被描述，且在不偏离如通过所附的权利要求所界定的本发明的范围的情况下不同的改变和修改是可能的。特别地，治疗装置可以包括适合提供其他类型的治疗比如辐射治疗、水射流治疗或真空治疗的其他治疗工具。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，包括：
外壳，
换能器元件，其适合于向所述哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到所述哺乳动物身体内，
开关元件，其适合于根据第一预定条件激活所述换能器元件并根据第二预定条件使所述换能器元件停止，
反馈元件，其适合于响应至少第三预定条件来提供至少一个第一反馈信号，及
弹性联接器元件，其适合于将所述换能器元件可操作地连接到所述外壳并且提供在所述换能器元件和所述外壳之间的一个自由度、两个自由度或三个自由度中的任何一种的有限的范围。
2.根据权利要求1所述的治疗装置，其中所述第一预定条件是等于或超过由所述换能器元件在相对于所述哺乳动物身体的表面的法线方向施加到所述哺乳动物身体的第一预定接触压力的接触压力。
3.根据权利要求2所述的治疗装置，其中所述第二预定条件是低于由所述换能器元件在相对于所述哺乳动物身体的表面的法线方向施加到所述哺乳动物身体的所述第一预定接触压力的接触压力。
4.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述第三预定条件是超过由所述换能器元件在相对于所述哺乳动物身体的表面的法线方向施加到所述哺乳动物身体的第二预定接触压力的接触压力。
5.根据权利要求2至4所述的治疗装置，其中所述第一预定接触压力小于所述第二预定接触压力。
6.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述预定条件通过所述弹性联接器元件的弹性来界定。
7.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述弹性联接器元件由弹性材料制成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述输出是超声信号。
9.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，还包括数据存储控制器，所述数据存储控制器适合于针对多个用户概况来确定和记录所述换能器元件的激活的数目和持续时间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，还包括外部接口，所述外部接口适合于可操作地连接到外部电源和/或外部数据存储设备。
11.根据权利要求10所述的治疗装置，其中所述外部接口是触点式插座接口。
12.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，还包括至少一个接近度传感器，所述至少一个接近度传感器适合于确定所述治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置，其中所述接近度传感器适合于响应于由所述至少一个接近度传感器测得的至少一个预定位置来选择性地提供至少一个第二反馈信号。
13.根据权利要求12所述的治疗装置，其中所述至少一个第一反馈信号和所述至少一个第二反馈信号是视觉信号和/或听觉信号和/或触觉信号中的任何一种或多种。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的治疗装置，还包括第一收发器，所述第一收发器适合于将所述第一反馈信号和/或第二反馈信号传输到远程第二收发器。
15.根据权利要求14所述的治疗装置，其中所述第一收发器还适合于接收适合于控制所述换能器元件的输出的控制信号。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的治疗装置，其中所述第二反馈信号适合于在使用期间随所述哺乳动物治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置的变化而变化。
17.一种用于与哺乳动物治疗装置一起使用的反馈设备，包括至少一个触觉传感器，所述至少一个触觉传感器适合于当与哺乳动物身体接触时确定所述哺乳动物治疗装置施加到所述哺乳动物身体的力，其中所述反馈设备还适合于响应于由所述至少一个触觉传感器测得的至少一个预定的力来选择性地提供至少一个第一反馈信号。
18.根据权利要求17所述的反馈设备，还包括至少一个接近度传感器，所述至少一个接近度传感器适合于确定所述哺乳动物治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置，其中所述接近度传感器适合于响应于由所述至少一个接近度传感器测得的至少一个预定位置来选择性地提供至少一个第二反馈信号。
19.根据权利要求17和18中任一项所述的反馈设备，其中所述至少一个第一反馈信号和所述至少一个第二反馈信号是视觉信号和/或听觉信号和/或触觉信号中的任何一种或多种。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的反馈设备，其中所述反馈设备还包括第一收发器，所述第一收发器适合于将所述第一反馈信号和/或所述第二反馈信号传输到远程第二收发器。
21.根据权利要求20所述的反馈设备，其中所述第一收发器还适合于接收适合于控制所述哺乳动物治疗装置的输出的控制信号。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的反馈设备，其中所述第一反馈信号适合于在使用期间随所述哺乳动物治疗装置施加到所述哺乳动物身体的力的变化而变化。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的反馈设备，其中所述第二反馈信号适合于在使用期间随所述哺乳动物治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置的变化而变化。
24.一种用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，包括：
至少一个换能器元件，其适合于向所述哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到所述哺乳动物身体内，及
反馈设备，所述反馈设备是根据权利要求17至23中任一项所述的反馈设备。
25.根据权利要求24所述的治疗装置，其中所述输出是超声信号、真空度、水射流及电磁辐射中的任何一种。
26.根据权利要求24或25所述的治疗装置，其中所述反馈设备被可拆装地连接到所述治疗装置。
27.根据权利要求24或25所述的治疗装置，其中所述反馈设备是所述治疗装置的组成部分。
Claims (27)
1.一种用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，包括：
外壳，
换能器元件，其适合于向所述哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到所述哺乳动物身体内，
开关元件，其适合于根据第一预定条件激活所述换能器元件并根据第二预定条件使所述换能器元件停止，
反馈元件，其适合于响应至少第三预定条件来提供至少一个第一反馈信号，及
弹性联接器元件，其适合于将所述换能器元件可操作地连接到所述外壳。
2.根据权利要求1所述的治疗装置，其中所述弹性联接器元件适合于提供在所述换能器元件和所述外壳之间的一个自由度、两个自由度或三个自由度中的任何一种的有限的范围。
3.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述第一预定条件是等于或超过由所述换能器元件在相对于所述哺乳动物身体的表面的法线方向施加到所述哺乳动物身体的第一预定接触压力的接触压力。
4.根据权利要求3所述的治疗装置，其中所述第二预定条件是低于由所述换能器元件在相对于所述哺乳动物身体的表面的法线方向施加到所述哺乳动物身体的所述第一预定接触压力的接触压力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述第三预定条件是超过由所述换能器元件在相对于所述哺乳动物身体的表面的法线方向施加到所述哺乳动物身体的第二预定接触压力的接触压力。
6.根据权利要求3至5所述的治疗装置，其中所述第一预定接触压力小于所述第二预定接触压力。
7.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述预定条件通过所述弹性联接器元件的弹性来界定。
8.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述弹性联接器元件由弹性材料制成。
9.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，其中所述输出是超声信号。
10.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，还包括数据存储控制器，所述数据存储控制器适合于针对多个用户概况来确定和记录所述换能器元件的激活的数目和持续时间。
11.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，还包括外部接口，所述外部接口适合于可操作地连接到外部电源和/或外部数据存储设备。
12.根据权利要求11所述的治疗装置，其中所述外部接口是触点式插座接口。
13.根据前述权利要求中任一项所述的治疗装置，还包括至少一个接近度传感器，所述至少一个接近度传感器适合于确定所述治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置，其中所述接近度传感器适合于响应于由所述至少一个接近度传感器测得的至少一个预定位置来选择性地提供至少一个第二反馈信号。
14.根据权利要求13所述的治疗装置，其中所述至少一个第一反馈信号和所述至少一个第二反馈信号是视觉信号和/或听觉信号和/或触觉信号中的任何一种或多种。
15.根据权利要求13和14中任一项所述的治疗装置，还包括第一收发器，所述第一收发器适合于将所述第一反馈信号和/或第二反馈信号传输到远程第二收发器。
16.根据权利要求15所述的治疗装置，其中所述第一收发器还适合于接收适合于控制所述换能器元件的输出的控制信号。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的治疗装置，其中所述第二反馈信号适合于在使用期间随所述哺乳动物治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置的变化而变化。
18.一种用于与哺乳动物治疗装置一起使用的反馈设备，包括至少一个触觉传感器，所述至少一个触觉传感器适合于当与哺乳动物身体接触时确定所述哺乳动物治疗装置施加到所述哺乳动物身体的力，其中所述反馈设备还适合于响应于由所述至少一个触觉传感器测得的至少一个预定的力来选择性地提供至少一个第一反馈信号。
19.根据权利要求18所述的反馈设备，还包括至少一个接近度传感器，所述至少一个接近度传感器适合于确定所述哺乳动物治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置，其中所述接近度传感器适合于响应于由所述至少一个接近度传感器测得的至少一个预定位置来选择性地提供至少一个第二反馈信号。
20.根据权利要求18和19中任一项所述的反馈设备，其中所述至少一个第一反馈信号和所述至少一个第二反馈信号是视觉信号和/或听觉信号和/或触觉信号中的任何一种或多种。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的反馈设备，其中所述反馈设备还包括第一收发器，所述第一收发器适合于将所述第一反馈信号和/或所述第二反馈信号传输到远程第二收发器。
22.根据权利要求21所述的反馈设备，其中所述第一收发器还适合于接收适合于控制所述哺乳动物治疗装置的输出的控制信号。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的反馈设备，其中所述第一反馈信号适合于在使用期间随所述哺乳动物治疗装置施加到所述哺乳动物身体的力的变化而变化。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的反馈设备，其中所述第二反馈信号适合于在使用期间随所述哺乳动物治疗装置相对于所述哺乳动物身体的位置的变化而变化。
25.一种用于外用到哺乳动物身体的治疗装置，包括：
至少一个换能器元件，其适合于向所述哺乳动物身体提供输出和/或将输出提供到所述哺乳动物身体内，及
反馈设备，所述反馈设备是根据权利要求18至24中任一项所述的反馈设备。
26.根据权利要求25所述的治疗装置，其中所述输出是超声信号、真空度、水射流及电磁辐射中的任何一种。
27.根据权利要求25或26所述的治疗装置，其中所述反馈设备被可拆装地连接到所述治疗装置。
根据权利要求25或26所述的治疗装置，其中所述反馈设备是所述治疗装置的组成部分。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140423 |