CN109168622A - 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置 - Google Patents

一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109168622A
CN109168622A CN201811320264.XA CN201811320264A CN109168622A CN 109168622 A CN109168622 A CN 109168622A CN 201811320264 A CN201811320264 A CN 201811320264A CN 109168622 A CN109168622 A CN 109168622A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
strawberry
trunk
pincers
fruit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811320264.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109168622B (zh
Inventor
翟之平
李卫国
包雪峰
周浩波
张峄
云清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia University of Technology
Original Assignee
Inner Mongolia University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia University of Technology filed Critical Inner Mongolia University of Technology
Priority to CN201811320264.XA priority Critical patent/CN109168622B/zh
Publication of CN109168622A publication Critical patent/CN109168622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109168622B publication Critical patent/CN109168622B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸、闸线、多功能转换装置、小勾剪、软质硅胶、树干钳、转换手柄、驱动杆、辅助杆、钩板、采摘草莓从动盘、采摘枣等水果从动盘、采摘草莓从动杆、采摘枣等从动杆和U型导轨。本发明的有益效果是：小勾剪的外侧设计为弧面状，使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，能够增大树干钳与树干之间的摩擦，且树干钳基于振动原理与树干进行连接，树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。

Description

一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，具体为一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国是多品种的水果生产大国,但采摘效率低且浪费严重,除运输、贮藏等因素外,缺乏有效的采摘器械是造成采摘效率低下且浪费严重的重要原因。目前，大型水果采摘机器能够很大程度地替代人工采摘水果，采摘效率大大提高；但由于高成本和高损失等原因，我国的普及率并不高，很多地区依然主要依靠人工采摘水果，量产水果采摘中存在劳动工作量大、触碰力度控制要求高。
而对于现有的采摘装置，其一、不能通过替换部分零部件来现多种水果的采摘，导致实用性较低，其二、在对草莓进行采摘时，由于草莓通常呈簇状生长，因此不便于穿过草莓茎之间的缝隙进行采摘，导致采摘效率较低，其三、由于草莓表皮较容易受到破坏，因此采摘下来的草莓会因受到的夹持力过大而碰伤，影响草莓的外观，同时也不便于售卖，造成一定的经济损失，其四、所使用的采摘杆长度为固定的，因此果农在采摘草莓时，需要反复弯腰，增大了人工的体耗。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸、闸线、多功能转换装置、小勾剪、软质硅胶、树干钳、转换手柄、驱动杆、辅助杆、钩板、采摘草莓从动盘、采摘枣等水果从动盘、采摘草莓从动杆、采摘枣等从动杆和U型导轨；所述手闸、闸线和多功能转换装置构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸安装在该机械装置的尾端，所述闸线的一端与手闸进行连接，所述闸线的另一端穿过多功能转换装置分别与小勾剪和树干钳连接在一起，所述多功能转换装置安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪与树干钳均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪的内侧设有软质硅胶，所述转换手柄、驱动杆、辅助杆和钩板构成多功能转换装置的主体结构，所述转换手柄安置在驱动杆的底端，且所述驱动杆的另一端连接有辅助杆，所述钩板的顶端分别与采摘草莓从动盘和采摘枣等水果从动盘进行连接，且所述采摘草莓从动盘和采摘枣等水果从动盘分别设置在钩板的两侧，所述采摘草莓从动杆连接在采摘草莓从动盘的前端，所述采摘枣等从动杆连接在采摘枣等水果从动盘的前端，且所述采摘草莓从动杆与采摘枣等从动杆呈平行设置，所述U型导轨与辅助杆连接在一起。
优选的，为了使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，所述小勾剪的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙。
优选的，为了能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，所述小勾剪的顶端设计成勾状，且小勾剪内侧粘接有刀片，且软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方靠近草莓果实一侧。
优选的，为了能够减轻小勾剪的重量，方便使用，所述小勾剪采用8mm厚的6010铝板成，且小勾剪内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13。
优选的，为了实现对执行部分草莓采摘小钩剪和采摘枣等水果树干钳的功能转换，所述手动转换手柄通过驱动杆分别与采摘草莓从动杆和采摘枣等从动杆进行连接。
优选的，为了能够增大树干钳与树干之间的摩擦，所述树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，且树干钳基于振动原理与树干进行连接。
优选的，为了改变采摘钳之间的距离，所述树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接。
本发明的有益效果是：该以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置设计合理，小勾剪的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙，基于草莓通常呈簇状生长，要在不接触草莓的情况下将草莓果梗夹住再勾出，使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，小勾剪的顶端设成勾状，且小勾剪内侧粘接有刀片，且软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，便于将草莓果梗勾出再将其剪断，同时能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，小勾剪采用8mm厚的6010铝板制成，且小勾剪内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13，使刀片具有较强的硬度，不易损坏，同时也能够减轻小勾剪的重量，方便使用，手动转换手柄通过驱动杆分别与采摘草莓从动杆和采摘枣等从动杆进行连接，实现对执行部分草莓采摘小钩剪和采摘枣等水果树干钳的功能转换，树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，且树干钳基于振动原理与树干进行连接，能够增大树干钳与树干之间的摩擦，并能实现果实的批量采摘，树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明多功能转换装置结构示意图。
图中：1、手闸，2、闸线，3、多功能转换装置，4、小勾剪，5、软质硅胶，6、树干钳，7、转换手柄，8、驱动杆，9、辅助杆，10、钩板，11、采摘草莓从动盘，12、采摘枣等水果从动盘，13、采摘草莓从动杆，14、采摘枣等从动杆和15、U型导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸1、闸线2、多功能转换装置3、小勾剪4、软质硅胶5、树干钳6、转换手柄7、驱动杆8、辅助杆9、钩板10、采摘草莓从动盘11、采摘枣等水果从动盘12、采摘草莓从动杆13、采摘枣等从动杆14和U型导轨15；所述手闸1、闸线2和多功能转换装置3构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸1安装在该机械装置的尾端，所述闸线2的一端与手闸1进行连接，所述闸线2的另一端穿过多功能转换装置3分别与小勾剪4和树干钳6连接在一起，所述多功能转换装置3安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪4与树干钳6均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪4的内侧设有软质硅胶5，所述转换手柄7、驱动杆8、辅助杆9和钩板10构成多功能转换装置3的主体结构，所述转换手柄7安置在驱动杆8的底端，且所述驱动杆8的另一端连接有辅助杆9，所述钩板10的顶端分别与采摘草莓从动盘11和采摘枣等水果从动盘12进行连接，且所述采摘草莓从动盘11和采摘枣等水果从动盘12分别设置在钩板10的两侧，所述采摘草莓从动杆13连接在采摘草莓从动盘11的前端，所述采摘枣等从动杆14连接在采摘枣等水果从动盘12的前端，且所述采摘草莓从动杆13与采摘枣等从动杆14呈平行设置，所述U型导轨15与辅助杆9连接在一起。
所述小勾剪4的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙，基于草莓通常呈簇状生长，要在不接触草莓的情况下将草莓果梗夹住再勾出，使小钩剪4更容易找到草莓藤蔓，所述小勾剪4的顶端设计成勾状，且小勾剪4内侧粘接有刀片，且软质硅胶5位于小勾剪4内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，便于将草莓果梗勾出再将其剪断，同时能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，所述小勾剪4采用8mm厚的6010铝板制成，且小勾剪4内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13，使刀片具有较强的硬度，不易损坏，同时也能够减轻小勾剪4的重量，方便使用，所述手动转换手柄7通过驱动杆8分别与采摘草莓从动杆13和采摘枣等从动杆14进行连接，实现对执行部分草莓采摘小钩剪4和采摘枣等水果树干钳6的功能转换，所述树干钳6与树干接触的一侧设计为锯齿形状，且树干钳6基于振动原理与树干进行连接，能够增大树干钳6与树干之间的摩擦，并能实现果实的批量采摘，所述树干钳6通过手闸1带动闸线2与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳6之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。
工作原理：在使用该以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置时，采摘草莓时，果农站立情况下手持多功能水果采摘机械装置的控制手闸1用小钩剪4将成熟草莓的果梗夹持后，按下手闸1，闸线拉动采摘小钩剪4刀片剪断草莓果梗，小钩剪4上软质硅胶5继续夹持草莓果梗并将采摘后的草莓放入收集盒内，完成采摘，采摘枣、苹果、梨等水果时，首先通过手动转换手柄7使多功能转换装置3中的驱动杆8与采摘枣等水果的从动杆14及树干钳6连接，通过控制手闸1使树干钳6夹持树干或树枝后，晃动采摘杆，带动树干或树枝晃动，使枣、苹果、梨等水果落下，完成采摘。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：包括手闸(1)、闸线(2)、多功能转换装置(3)、小勾剪(4)、软质硅胶(5)、树干钳(6)、转换手柄(7)、驱动杆(8)、辅助杆(9)、钩板(10)、采摘草莓从动盘(11)、采摘枣等水果从动盘(12)、采摘草莓从动杆(13)、采摘枣等从动杆(14)和U型导轨(15)；所述手闸(1)、闸线(2)和多功能转换装置(3)构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸(1)安装在该机械装置的尾端，所述闸线(2)的一端与手闸(1)进行连接，所述闸线(2)的另一端穿过多功能转换装置(3)分别与小勾剪(4)和树干钳(6)连接在一起，所述多功能转换装置(3)安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪(4)与树干钳(6)均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪(4)的内侧设有软质硅胶(5)，所述转换手柄(7)、驱动杆(8)、辅助杆(9)和钩板(10)构成多功能转换装置(3)的主体结构，所述转换手柄(7)安置在驱动杆(8)的底端，且所述驱动杆(8)的另一端连接有辅助杆(9)，所述钩板(10)的顶端分别与采摘草莓从动盘(11)和采摘枣等水果从动盘(12)进行连接，且所述采摘草莓从动盘(11)和采摘枣等水果从动盘(12)分别设置在钩板(10)的两侧，所述采摘草莓从动杆(13)连接在采摘草莓从动盘(11)的前端，所述采摘枣等从动杆(14)连接在采摘枣等水果从动盘(12)的前端，且所述采摘草莓从动杆(13)与采摘枣等从动杆(14)呈平行设置，所述U型导轨(15)与辅助杆(9)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：所述小勾剪(4)的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙，基于草莓通常呈簇状生长，要在不接触草莓的情况下将草莓果梗夹住再勾出，使小钩剪(4)更容易找到草莓藤蔓。
3.根据权利要求1所述的一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：所述小勾剪(4)的顶端设计成勾状，且小勾剪(4)内侧粘接有刀片，且软质硅胶(5)位于小勾剪(4)内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧。
4.根据权利要求1所述的一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：所述小勾剪(4)采用8mm厚的6010铝板制成，且小勾剪(4)内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13。
5.根据权利要求1所述的一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：所述手动转换手柄(7)通过驱动杆(8)分别与采摘草莓从动杆(13)和采摘枣等从动杆(14)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：所述树干钳(6)与树干接触的一侧设计为锯齿形状，且树干钳(6)基于振动原理与树干进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：所述树干钳(6)通过手闸(1)带动闸线(2)与采摘杆呈移动连接。
CN201811320264.XA 2018-11-07 2018-11-07 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置 Active CN109168622B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811320264.XA CN109168622B (zh) 2018-11-07 2018-11-07 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811320264.XA CN109168622B (zh) 2018-11-07 2018-11-07 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109168622A true CN109168622A (zh) 2019-01-11
CN109168622B CN109168622B (zh) 2021-08-31

Family

ID=64942260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811320264.XA Active CN109168622B (zh) 2018-11-07 2018-11-07 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109168622B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113100157A (zh) * 2021-03-11 2021-07-13 张金妹 一种鱼塘漂浮式增氧机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU507268A1 (ru) * 1974-09-03 1976-03-25 Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Устройство дл встр хивани деревьев
CN201639998U (zh) * 2010-04-28 2010-11-24 陈浩 一种果实采摘器
CN202565759U (zh) * 2012-05-03 2012-12-05 新疆农垦科学院 一种可调式夹持头
CN203934350U (zh) * 2014-06-30 2014-11-12 詹清忠 一种具有夹持功能的摘果剪
CN107836203A (zh) * 2017-12-15 2018-03-27 韩朗煜 一种便携可调式多功能水果采摘器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU507268A1 (ru) * 1974-09-03 1976-03-25 Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Устройство дл встр хивани деревьев
CN201639998U (zh) * 2010-04-28 2010-11-24 陈浩 一种果实采摘器
CN202565759U (zh) * 2012-05-03 2012-12-05 新疆农垦科学院 一种可调式夹持头
CN203934350U (zh) * 2014-06-30 2014-11-12 詹清忠 一种具有夹持功能的摘果剪
CN107836203A (zh) * 2017-12-15 2018-03-27 韩朗煜 一种便携可调式多功能水果采摘器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李璨等: "《以采摘草莓为主的机械装置结构设计与分析》", 《内蒙古工业大学学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113100157A (zh) * 2021-03-11 2021-07-13 张金妹 一种鱼塘漂浮式增氧机
CN113100157B (zh) * 2021-03-11 2022-11-15 张金妹 一种鱼塘漂浮式增氧机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109168622B (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106576596B (zh) 一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置
CN206932686U (zh) 一种新型采摘手爪
CN202354089U (zh) 一种枸杞果采割器
CN109168622A (zh) 一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置
CN108522016A (zh) 菠萝辅助采摘装置
CN204482367U (zh) 一种苹果采摘器
CN206611806U (zh) 一种柑橘采摘器
CN203896766U (zh) 一种水果采摘器
CN109548488B (zh) 扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法
CN209882583U (zh) 一种草莓采摘剪
CN208079855U (zh) 一种樱桃采摘工具
CN208285879U (zh) 一种梳脱杆式柑橘采摘机械
CN209314331U (zh) 可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置
CN2679989Y (zh) 采果器
CN208143862U (zh) 一种辅助人工采摘水果的机械装置
CN208540435U (zh) 一种夹扭式樱桃仿生采摘器
CN208691767U (zh) 一种茄子采摘器
CN207011305U (zh) 一种农林移动高枝修剪装置
CN207911392U (zh) 一种采摘装置
CN106973616B (zh) 大蒜收获机
CN210130145U (zh) 一种保留枝桠式瓜果采摘器
CN206024545U (zh) 一种手持式自动花椒采摘器
CN108307798A (zh) 一种樱桃采摘工具
CN220630144U (zh) 一种葡萄采摘用辅助装置
CN212650114U (zh) 一种水果采摘机器人手抓

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant