CN109166190A - 混合车道管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合车道管理方法、装置及计算机可读存储介质，所述混合车道管理方法包括以下步骤：当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。通过本发明，车辆出场时，可选择任意类型的出车通道进行出场，避免了非ETC车辆误闯ETC车道从而导致车道拥堵的状况发生，提高了车道资源利用率，提升了车主体验。

Description

混合车道管理方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及混合车道管理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

大型交通枢纽停车场与一般的停车场不同，在建设大型交通枢纽停车场时，建设方除了会建设通用的车牌识别通道，还会建设专用的ETC通道。ETC(Electronic TollCollection)：不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

由于，ETC通道只能供搭载有电子标签的车辆(以下称作ETC车辆)使用，当非ETC车辆驶入ETC通道，便会出现无法放行的情况，甚至造成车道堵塞，从而降低了通行效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混合车道管理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中非ETC车辆驶入ETC通道，造成车道堵塞，从而降低了通行效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种混合车道管理方法，所述混合车道管理方法包括以下步骤：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；

若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；

基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；

当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。

可选的，所述若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式的步骤包括：

若所述车辆需要缴费，则检测当前出车通道是否为包含有RSU设备的出车通道；

若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，则检测所述车辆是否为ETC车辆；

若所述车辆为ETC车辆，则以ETC缴费方式作为目标缴费方式。

可选的，所述基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用的步骤包括：

当目标缴费方式为ETC缴费方式时，获取所述车辆的OBU设备的标识信息，根据所述标识信息确定所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

在所述车辆的OBU设备对应的支付卡中，扣取所述应缴费用对应的金额。

可选的，所述混合车道管理方法还包括：

若所述车辆不为ETC车辆或者当前出车通道为不包含有RSU设备的出车通道，则以车牌识别缴费方式作为目标缴费方式。

可选的，所述基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用的步骤包括：

当目标缴费方式为车牌识别缴费方式时，获取所述车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像识别得到所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

基于所述应缴费用生成并显示支付页面，以供用户基于所述支付页面缴纳所述应缴费用。

可选的，所述当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费之前，还包括：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

可选的，所述当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场的步骤包括：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取所述车辆的车牌号，并检测预置黑名单中是否存在所述车牌号；

若预置黑名单中不存在所述车牌号，则获取进场时间，并将进场时间以及所述车牌号关联保存，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

可选的，所述当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费的步骤包括：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测是否存在所述车辆对应的缴费完成信息；

若存在所述车辆对应的缴费完成信息，则判定所述车辆无需缴费；

若不存在所述车辆对应的缴费完成信息，则判定所述车辆需要缴费。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种混合车道管理装置，所述混合车道管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合车道管理程序，所述混合车道管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的混合车道管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有混合车道管理程序，所述混合车道管理程序被处理器执行时实现如上所述的混合车道管理方法的步骤。

本发明中，当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。通过本发明，车辆出场时，可选择任意类型的出车通道进行出场，避免了非ETC车辆误闯ETC车道从而导致车道拥堵的状况发生，提高了车道资源利用率，提升了车主体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混合车道管理装置结构示意图；

图2为本发明混合车道管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图4为图2中步骤S30的细化流程示意图；

图5为本发明混合车道管理方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混合车道管理装置结构示意图。

如图1所示，该混合车道管理装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的混合车道管理装置结构并不构成对混合车道管理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及混合车道管理程序。

在图1所示的混合车道管理装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，并执行以下操作：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；

若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；

基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；

当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

若所述车辆需要缴费，则检测当前出车通道是否为包含有RSU设备的出车通道；

若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，则检测所述车辆是否为ETC车辆；

若所述车辆为ETC车辆，则以ETC缴费方式作为目标缴费方式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

当目标缴费方式为ETC缴费方式时，获取所述车辆的OBU设备的标识信息，根据所述标识信息确定所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

在所述车辆的OBU设备对应的支付卡中，扣取所述应缴费用对应的金额。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

若所述车辆不为ETC车辆或者当前出车通道为不包含有RSU设备的出车通道，则以车牌识别缴费方式作为目标缴费方式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

当目标缴费方式为车牌识别缴费方式时，获取所述车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像识别得到所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

基于所述应缴费用生成并显示支付页面，以供用户基于所述支付页面缴纳所述应缴费用。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取所述车辆的车牌号，并检测预置黑名单中是否存在所述车牌号；

若预置黑名单中不存在所述车牌号，则获取进场时间，并将进场时间以及所述车牌号关联保存，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合车道管理程序，还执行以下操作：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测是否存在所述车辆对应的缴费完成信息；

若存在所述车辆对应的缴费完成信息，则判定所述车辆无需缴费；

若不存在所述车辆对应的缴费完成信息，则判定所述车辆需要缴费。

参照图2，图2为本发明混合车道管理方法第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，混合车道管理方法包括：

步骤S10，当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；

本实施例中，出车通道分为ETC出车通道以及普通出车通道。

当待出场车辆为ETC车辆(搭载有电子标签的车辆，以下称作ETC车辆)时，对ETC出车通道(包括RSU设备以及车牌识别设备)而言，通过ETC出车通道上的路边RSU(Road SideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置)对待出场车辆进行身份识别，当无法通过RSU对车辆进行识别时，通过车牌识别装置对车辆进行身份识别。对于普通出车通道(仅包括车牌识别设备)而言，通过普通出车通道上设置的车牌识别装置对待出场车辆进行身份识别，并将识别结果上报至混合车道管理装置。

当待出场车辆为非ETC车辆时，ETC出车通道以及普通出车通道，均通过设置在车道上的车牌识别装置对待出场车辆进行身份识别，并将识别结果上报至混合车道管理装置。

在本实施例中，车辆在出场前，可以通过场内缴费的方式缴纳停车费用，例如在场内通过扫码支付的方式，支付停车费用。并在混合车道管理装置中存储该车辆的缴费记录，例如，一车牌为A的车辆，完成场内缴费后，混合车道管理装置中存储的该车辆的缴费记录为：车牌A-已支付停车费。

当该车辆出场时，若该车辆为ETC车辆，且从ETC出车通道出场，ETC出车通道上的路侧单元，识别到该车辆上的车载电子标签，并将识别到的车载电子标签的相关信息发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置获取该车载电子标签的相关信息对应的车牌号为A，又检测到车牌号A的状态为已支付停车费，则该车辆无需缴费，可控制道闸升起，以供车辆出场。若该车辆未进行过场内缴费，则该车牌号A的状态为未支付停车费，则当前车辆需要缴费。若该车辆从普通出车通道出场，普通出车通道上的车牌识别装置将识别到的车牌号A发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置若检测到车牌号A的状态为已支付停车费，则该车辆无需缴费，可控制道闸升起，以供车辆出场。若该车辆未进行过场内缴费，则该车牌号A的状态为未支付停车费，则当前车辆需要缴费。

当该车辆出场时，若该车辆为非ETC车辆，且从ETC出车通道出场，此时ETC出车通道上的路侧单元无法识别到车载电子标签，则通过车牌识别装置对车辆进行识别，并将识别到的车牌号A发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置若检测到车牌号A的状态为已支付停车费，则该车辆无需缴费，可控制道闸升起，以供车辆出场。若该车辆未进行过场内缴费，则该车牌号A的状态为未支付停车费，则当前车辆需要缴费。

当车辆(ETC车辆或非ETC车辆)从普通出车通道出场，则通过车牌识别装置对车辆进行识别，并将识别到的车牌号A发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置若检测到车牌号A的状态为已支付停车费，则该车辆无需缴费，可控制道闸升起，以供车辆出场。若该车辆未进行过场内缴费，则该车牌号A的状态为未支付停车费，则当前车辆需要缴费。

本实施例中，不论是ETC出车通道还是普通出车通道上均设置有待放行区域，车辆需要驶入待放行区域等待放行，可以在待放行区域设置地感线圈，通过设置的地感线圈检测是否有车辆驶入待放行区域。对ETC出车通道而言，当检测到车辆驶入待放行区域时，首选通过路侧单元对车载电子标签进行识别，若无法识别到车载电子标签，则启动车牌识别装置对车辆车牌进行识别。对普通出车通道而言，当检测到车辆驶入待放行区域时，启动车牌识别装置对车辆车牌进行识别。

步骤S20，若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；

步骤S30，基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；

步骤S40，当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。

本实施例中，当车辆需要缴费时，首先检测当前出车通道是否为包含有RSU设备的出车通道(即是否为ETC车道)，若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，则进一步检测车辆是否为ETC车辆。

本发明一可选实施例中，若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，且车辆为ETC车辆时，则确定的目标缴费方式为ETC缴费方式。通过ETC缴费方式：

将包含有RSU设备的出车通道上的路侧单元识别到的车载电子标签的相关信息发送至混合车道管理装置。混合车道管理装置根据接收到的车载电子标签的相关信息，确定当前车辆的车牌号(车载电子标签的相关信息与车牌号对应)，并获取该车牌号对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并在该车载电子标签的相关信息对应的支付卡中，扣取应缴费用对应的金额，然后开启当前车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

本发明另一可选实施例中，若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，且车辆为非ETC车辆时(即路侧单元无法识别到车载电子标签时，认为车辆为非ETC车辆)，则确定的目标缴费方式为车牌识别缴费方式。通过车牌识别缴费方式：

将包含有RSU设备的出车通道上的车牌识别装置识别到的车牌号发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置根据接收到的车牌号A，获取该车牌号A对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号A与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并基于应缴费用，生成并显示支付页面。该支付页面可以显示在待放行区域处的显示屏上，还可以是显示在用户终端上(将车牌号A与用户终端关联，将支付页面显示在车牌号A对应的用户终端上)。当用户基于该支付页面完成支付后，将支付完成信息发送至混合车道管理装置，以供混合车道管理装置接收到该支付完成信息后，开启当前出车车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

本发明另一可选实施例中，若当前出车通道为普通车道(不包含有RSU设备的出车通道)，则确定的目标缴费方式为车牌识别缴费方式。通过车牌识别缴费方式：不论当前的待出场车辆是ETC车辆还是非ETC车辆，将车道上的车牌识别装置识别到的车牌号发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置根据接收到的车牌号A，获取该车牌号A对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号A与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并基于应缴费用，生成并显示支付页面。该支付页面可以显示在待放行区域处的显示屏上，还可以是显示在用户终端上(将车牌号A与用户终端关联，将支付页面显示在车牌号A对应的用户终端上)。当用户基于该支付页面完成支付后，将支付完成信息发送至混合车道管理装置，以供混合车道管理装置接收到该支付完成信息后，开启当前出车车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

本实施例中，当支付完成后，还可以根据支付完成信息(至少包括支付金额、时间、车牌号、费用用途)，为车主开具电子发票。

本实施例中，当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。通过本实施例，车辆出场时，可选择任意类型的出车通道进行出场，避免了非ETC车辆误闯包含有RSU设备的出车通道从而导致车道拥堵的状况发生，提高了车道资源利用率，提升了车主体验。

参照图3，图3为图2中步骤S20的细化流程示意图。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S20包括：

步骤S201，若所述车辆需要缴费，则检测当前出车通道是否为包含有RSU设备的出车通道；

步骤S202，若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，则检测所述车辆是否为ETC车辆；

步骤S203，若所述车辆为ETC车辆，则以ETC缴费方式作为目标缴费方式。

本发明一可选实施例中，会事先设置好包含有RSU设备的出车通道与非包含有RSU设备的出车通道。例如，设置车道1-3为包含有RSU设备的出车通道，车道4-8为非包含有RSU设备的出车通道，当检测到车辆处于车道2的待放行区域时，说明当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道。然后，进一步检测车道2上的路侧单元能否识别到车载电子标签，若能，则说明当前车辆为ETC车辆。当当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，且车辆为ETC车辆时，则确定的目标缴费方式为ETC缴费方式。通过ETC缴费方式：

将包含有RSU设备的出车通道上的路侧单元识别到的车载电子标签的相关信息发送至混合车道管理装置。混合车道管理装置根据接收到的车载电子标签的相关信息，确定当前车辆的车牌号(车载电子标签的相关信息与车牌号对应)，并获取该车牌号对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并在该车载电子标签的相关信息对应的支付卡中，扣取应缴费用对应的金额，然后开启当前车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

参照图4，图4为图2中步骤S30的细化流程示意图。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S30包括：

步骤S301，当目标缴费方式为ETC缴费方式时，获取所述车辆的OBU设备的标识信息，根据所述标识信息确定所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

步骤S302，根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

步骤S303，在所述车辆的OBU设备对应的支付卡中，扣取所述应缴费用对应的金额。

本实施例中，将包含有RSU设备的出车通道上的路侧单元识别到的车载电子标签的相关信息发送至混合车道管理装置。混合车道管理装置根据接收到的车载电子标签的相关信息，确定当前车辆的车牌号(车载电子标签的相关信息与车牌号对应)，并获取该车牌号对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并在该车载电子标签的相关信息对应的支付卡中，扣取应缴费用对应的金额，然后开启当前车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

参照图5，图5为本发明混合车道管理方法第二实施例的流程示意图。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S202之后，还包括：

若所述车辆不为ETC车辆，则执行步骤S204，以车牌识别缴费方式作为目标缴费方式。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S201之后，还包括：

若当前出车通道为不包含有RSU设备的出车通道，则执行步骤S204，以车牌识别缴费方式作为目标缴费方式。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S30还包括：

步骤S304，当目标缴费方式为车牌识别缴费方式时，获取所述车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像识别得到所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

步骤S305，根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

步骤S306，基于所述应缴费用生成支付页面，以供用户基于所述支付页面缴纳所述应缴费用。

本发明另一可选实施例中，若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，且车辆为非ETC车辆时(即路侧单元无法识别到车载电子标签时，认为车辆为非ETC车辆)，则确定的目标缴费方式为车牌识别缴费方式。通过车牌识别缴费方式：

将包含有RSU设备的出车通道上的车牌识别装置识别到的车牌号发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置根据接收到的车牌号A，获取该车牌号A对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号A与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并基于应缴费用，生成并显示支付页面。该支付页面可以显示在待放行区域处的显示屏上，还可以是显示在用户终端上(将车牌号A与用户终端关联，将支付页面显示在车牌号A对应的用户终端上)。当用户基于该支付页面完成支付后，将支付完成信息发送至混合车道管理装置，以供混合车道管理装置接收到该支付完成信息后，开启当前出车车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

本发明另一可选实施例中，若当前出车通道为普通车道(为不包含有RSU设备的出车通道)，则确定的目标缴费方式为车牌识别缴费方式。通过车牌识别缴费方式：不论当前的待出场车辆是ETC车辆还是非ETC车辆，将车道上的车牌识别装置识别到的车牌号发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置根据接收到的车牌号A，获取该车牌号A对应的入场时间(车辆入场时，将车辆的车牌号A与入场时间关联保存)，基于入场时间与当前时间，计算得到该车辆的应缴费用，并基于应缴费用，生成并显示支付页面。该支付页面可以显示在待放行区域处的显示屏上，还可以是显示在用户终端上(将车牌号A与用户终端关联，将支付页面显示在车牌号A对应的用户终端上)。当用户基于该支付页面完成支付后，将支付完成信息发送至混合车道管理装置，以供混合车道管理装置接收到该支付完成信息后，开启当前出车车道对应的出口道闸，以供车辆出场。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S10之前，还包括：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

本实施例中，当车辆进场时分为以下几种情况：

ETC车辆从ETC入车通道入场，通过ETC入车通道入场上设置的路侧单元识别ETC车辆上的OBU设备，并读取相关信息，将读取的相关信息发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置根据相关信息确定当前车辆的车牌号，将车牌号与入场时间关联保存，然后开启入口道闸，以供车辆进场。

ETC车辆从非ETC入车通道入场，非ETC入车通道上的车牌识别装置将识别到的车牌发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置将车牌号与入场时间关联保存，然后开启入口道闸，以供车辆进场。

非ETC车辆从ETC入车通道入场，在ETC入车通道入场上设置的路侧单元无法识别到OBU设备时，开启车牌识别装置，通过车牌识别装置识别当前车辆的车牌号，将识别到的车牌发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置将车牌号与入场时间关联保存，然后开启入口道闸，以供车辆进场。

非ETC车辆从非ETC入车通道入场，非ETC入车通道上的车牌识别装置将识别到的车牌发送至混合车道管理装置，混合车道管理装置将车牌号与入场时间关联保存，然后开启入口道闸，以供车辆进场。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，所述当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场的步骤包括：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取所述车辆的车牌号，并检测预置黑名单中是否存在所述车牌号；

若预置黑名单中不存在所述车牌号，则获取进场时间，并将进场时间以及所述车牌号关联保存，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

本实施例中，不论普通车辆还是ETC车辆从普通入车通道或ETC入车通道入场，在获取车辆的车牌号后，检测预置的黑名单中是否存在该车牌号，若存在，则拒绝放行，若不存在，则将入场时间与车牌号关联保存。

进一步的，本发明混合车道管理方法一实施例中，步骤S10包括：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测是否存在所述车辆对应的缴费完成信息；

若存在所述车辆对应的缴费完成信息，则所述车辆无需缴费；

若不存在所述车辆对应的缴费完成信息，则所述车辆需要缴费。

本实施例中，出车通道分为ETC出车通道以及普通出车通道。

当待出场车辆为ETC车辆(搭载有电子标签的车辆，以下称作ETC车辆)时，对ETC出车通道而言，通过ETC出车通道上的路边RSU(Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置)对待出场车辆进行身份识别。对于普通出车通道而言，通过普通出车通道上设置的车牌识别装置对待出场车辆进行身份识别，并将识别结果上报至混合车道管理装置。

当待出场车辆为非ETC车辆时，ETC出车通道以及普通出车通道，均通过设置在车道上的车牌识别装置对待出场车辆进行身份识别，并将识别结果上报至混合车道管理装置。

在本实施例中，车辆在出场前，可以通过场内缴费的方式缴纳停车费用，例如在场内通过扫码支付的方式，支付停车费用。并在混合车道管理装置中存储该车辆的缴费记录，例如，一车牌为A的车辆，完成场内缴费后，混合车道管理装置中存储的该车辆的缴费记录为：车牌A-已支付停车费。

本实施例中，还可以是，将部分车牌号加入白名单，在当车辆出场时，若车辆的车牌号记录在白名单中，则该车辆无需缴费。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有混合车道管理程序，所述混合车道管理程序被处理器执行时实现如上所述的混合车道管理方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述混合车道管理方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合车道管理方法，其特征在于，所述混合车道管理方法包括以下步骤：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费；

若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式；

基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用；

当检测到应缴费用处于已缴纳状态时，开启当前出车通道对应的出口道闸，以供所述车辆出场。

2.如权利要求1所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述若所述车辆需要缴费，则根据当前出车通道的类型以及所述车辆的类型，确定目标缴费方式的步骤包括：

若所述车辆需要缴费，则检测当前出车通道是否为包含有RSU设备的出车通道；

若当前出车通道为包含有RSU设备的出车通道，则检测所述车辆是否为ETC车辆；

若所述车辆为ETC车辆，则以ETC缴费方式作为目标缴费方式。

3.如权利要求2所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用的步骤包括：

当目标缴费方式为ETC缴费方式时，获取所述车辆的OBU设备的标识信息，根据所述标识信息确定所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

在所述车辆的OBU设备对应的支付卡中，扣取所述应缴费用对应的金额。

4.如权利要求2所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述混合车道管理方法还包括：

若所述车辆不为ETC车辆或者当前出车通道为不包含有RSU设备的出车通道，则以车牌识别缴费方式作为目标缴费方式。

5.如权利要求4所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述基于所述目标缴费方式，确定并收取所述车辆的应缴费用的步骤包括：

当目标缴费方式为车牌识别缴费方式时，获取所述车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像识别得到所述车辆的车牌号，并根据所述车辆的车牌号，确定所述车辆的进场时间；

根据当前的出场时间以及所述进场时间，得到所述车辆的应缴费用；

基于所述应缴费用生成并显示支付页面，以供用户基于所述支付页面缴纳所述应缴费用。

6.如权利要求3或5所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费之前，还包括：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

7.如权利要求6所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于待进场状态时，获取并关联保存进场时间以及车辆的车牌号，开启入口道闸，以供所述车辆进场的步骤包括：

当检测到车辆处于待进场状态时，获取所述车辆的车牌号，并检测预置黑名单中是否存在所述车牌号；

若预置黑名单中不存在所述车牌号，则获取进场时间，并将进场时间以及所述车牌号关联保存，开启入口道闸，以供所述车辆进场。

8.如权利要求1所述的混合车道管理方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于待出场状态时，检测所述车辆是否需要缴费的步骤包括：

当检测到车辆处于待出场状态时，检测是否存在所述车辆对应的缴费完成信息；

若存在所述车辆对应的缴费完成信息，则判定所述车辆无需缴费；

若不存在所述车辆对应的缴费完成信息，则判定所述车辆需要缴费。

9.一种混合车道管理装置，其特征在于，所述混合车道管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合车道管理程序，所述混合车道管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的混合车道管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有混合车道管理程序，所述混合车道管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的混合车道管理方法的步骤。