CN109160321A - 一种自动不间断上纸机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动不间断上纸机构,包括支架,所述支架包含底座和对称固定在底座上的立柱,还包括托板和对称设置在所述托板两侧边上方的托架杆,所述托板位于底座上方,所述托架杆与所述托板相平行;还包括驱动机构,所述驱动机构带动托板和托架杆均沿立柱轴向移动且二者联动,所述托板和托架杆移动方向相反;还包括托盘和至少两个支撑杆,所述托盘顶面布置有多个凹槽,所述支撑杆可被接纳在所述凹槽内;所述托盘放置在所述托板上方,纸张置于托盘上,在驱动机构带动托板和托架杆沿立柱轴向移动使所述凹槽的底面与所述托架杆的顶面平齐后可将所述支撑杆插入所述凹槽,驱动机构带动托板下移从而使所述支撑杆将纸张托起。
Description
技术领域
本发明属于印刷设备辅助设备技术领域,具体地说是涉及一种自动不间断上纸机构。
背景技术
大型的印刷机其印刷速度快,效率高,那么就需要一个上纸机构来为其连续的送入纸张,这一过程往往人工送纸无法满足其使用要求。
现有技术中印刷机上纸机构才用一升降机构,该升降机构带动放有纸张的托盘上移为印刷机的取纸机构送纸,但是当一个托盘上的纸张用完需要补充纸张或更换纸张的时候,就需要停机先将托盘移出来,换好纸张之后再开机的问题,无需频繁启动印刷机,并且避免了印刷机开机需要长时间的预热问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动不间断上纸机构,其意在解决现有技术中存在的问题。
为解决上述技术问题,本发明的目的是这样实现的:
一种自动不间断上纸机构,包括支架,所述支架包含底座和对称固定在底座上的立柱,还包括托板和对称设置在所述托板两侧边上方的托架杆,所述托板位于底座上方,所述托架杆与所述托板相平行;
还包括驱动机构,所述驱动机构带动托板和托架杆均沿立柱轴向移动且二者联动,所述托板和托架杆移动方向相反;
还包括托盘和至少两个支撑杆,所述托盘顶面布置有多个凹槽,所述支撑杆可被接纳在所述凹槽内;
所述托盘放置在所述托板上方,纸张置于托盘上,在驱动机构带动托板和托架杆沿立柱轴向移动使所述凹槽的底面与所述托架杆的顶面平齐后可将所述支撑杆插入所述凹槽,驱动机构带动托板下移从而使所述支撑杆将纸张托起
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述驱动机构包含驱动电机、传动链、与所述传动链啮合的传动链轮,所述驱动电机与所述传动链轮传动连接,所述传动链两端分别固定在托板和托架杆上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述传动链和传动链轮对称设置有四个,每两个所述传动链轮通过一传动轴传动连接,所述驱动电机与所述传动轴传动连接,所述驱动电机和所述传动轴通过固定在所述立柱上的安装支座进行固定。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:每个所述传动链位于所述托板和托架杆上方且其两端分别与所述托板的四个拐角、托架杆的端部固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述立柱上沿其轴向开设有导向槽,所述托架杆的端部可被接纳在所述导向槽内并在传动链的带动下沿导向槽滑动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述托架杆的两端部均固定有一托架定位板,所述托架定位板与所述托架杆可对所述导向槽的侧壁形成夹合状。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述支撑杆包含杆体和位于杆体一端的握持部。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述杆体远离握持部一端为半球状。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括托板和托架杆位置监测装置。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:将纸张放在托盘上,使用液压叉车将托盘托起放置在托板上,启动印刷设备,印刷设备从最上端取纸的同时驱动机构带动托板向上移动,使最上方的纸张位于印刷设备最适宜取纸的高度,在托板上移的过程中,托架杆同步下移,当使所述凹槽的底面与所述托架杆的顶面平齐后将支撑杆插入到托板的凹槽内,此时控制驱动机构反向运转,则使托板下移,有托架杆带动支撑杆上移,由于支撑杆的作用使得纸张与托盘分离,这一过程完全不影响送纸;此后,随着送纸的进一步进行,托架杆上移到适当高度,将原来托板上的托盘撤出,继续使用液压叉车转运另一个放置有纸张的托盘到托板上,新换的纸张高度接近托架杆的底部,此时工人抓住支撑杆的握持部将支撑杆抽出,与此同时控制驱动机构再次反转,转换为托板带动纸张上移,由此循环交替;其解决了现有技术中印刷机送纸过程中需要停机先将托盘移出来,换好纸张之后再开机的问题,无需频繁启动印刷机,并且避免了印刷机开机需要长时间的预热问题,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体图;
图2是本发明的整体结构另一角度立体图;
图3是本发明的整体结构主视图;
图4是本发明的整体结构俯视图;
图5是本发明的整体结构左视图;
图6是托盘结构立体图;
图7是托盘结构主视图;
图8是支撑杆结构示意图;
图9是初始状态示意图;
图10是支撑杆插入状态示意图;
图11是托盘与纸张分离状态示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图1-8,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,
一种自动不间断上纸机构,包括支架10,支架10包含底座13和对称固定在底座13上的立柱11,还包括托板20和对称设置在所述托板20两侧边上方的托架杆30,托板20位于底座13上方,托架杆30与托板20相平行;
还包括驱动机构40,驱动机构40带动托板20和托架杆30均沿立柱11轴向移动且二者联动,托板20和托架杆30移动方向相反;
还包括托盘50和至少两个支撑杆60,托盘50顶面布置有多个凹槽51,支撑杆60可被接纳在凹槽51内;
托盘50放置在托板20上方,纸张70置于托盘50上,在驱动机构40带动托板20和托架杆30沿立柱11轴向移动使凹槽51的底面与托架杆30的顶面平齐后可将支撑杆60插入凹槽51,驱动机构40带动托板20下移从而使支撑杆60将纸张700托起。
驱动机构40包含驱动电机43、传动链41、与传动链41啮合的传动链轮42,驱动电机43与传动链轮42传动连接,传动链41两端分别固定在托板20和托架杆30上。
传动链41和传动链轮42对称设置有四个,每两个传动链轮42通过一传动轴45传动连接,驱动电机43与传动轴45通过传动带或传动齿轮组44传动连接,驱动电机43和传动轴45通过固定在立柱11上的安装支座12进行固定。
每个传动链41位于托板20和托架杆30上方且传动链第一端411与托板20的四个拐角固定连接,传动链第二端412与托架杆30的端部固定连接,这样在传动链轮42转动的过程中便可实现托板20与托架杆30反向移动。
立柱11上沿其轴向开设有导向槽111,托架杆30的端部可被接纳在导向槽111内并在传动链41的带动下沿导向槽111滑动。
托架杆30的两端部均固定有一托架定位板31,托架定位板31通过螺栓32与托架杆30固连,固连后的托架定位板31与托架杆30可对导向槽111的侧壁形成夹合状。
支撑杆60包含杆体62和位于杆体60一端的握持部61,为了避免将支撑杆60抽出或插入的时候划伤纸张,将杆体62远离握持部一端设置为半球状。
还包括托板20和托架杆30位置监测装置,其包含多个根据需要设置在立柱上的位置传感器,用以监测托板20和托架杆30的当前位置。
详见附图9-11,具体的工作原理为:将纸张70放在托盘50上,使用液压叉车将托盘50托起放置在托板20上,启动印刷设备,印刷设备从最上端取纸的同时驱动机构40带动托板20向上移动,使最上方的纸张70位于印刷设备最适宜取纸的高度,在托板20上移的过程中,托架杆30同步下移,当使凹槽51的底面与托架杆30的顶面平齐后将支撑杆60插入到托盘50的凹槽51内,此时控制驱动机构40反向运转,则使托板20下移,有托架杆30带动支撑杆60上移,由于支撑杆60的支撑作用使得纸张70与托盘50分离,这一过程完全不影响送纸;此后,随着送纸的进一步进行,托架杆30上移到适当高度,将原来托板20上的托盘50撤出,继续使用液压叉车转运另一个放置有纸张的托盘50到托板20上,新换的纸张高度接近托架杆30的底部,此时工人抓住支撑杆60的握持部61将支撑杆60抽出,与此同时控制驱动机构40再次反转,转换为托板20带动纸张70上移,由此循环交替便实现了不间断送纸。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动不间断上纸机构,包括支架,所述支架包含底座和对称固定在底座上的立柱,还包括托板和对称设置在所述托板两侧边上方的托架杆,所述托板位于底座上方,所述托架杆与所述托板相平行;
还包括驱动机构,所述驱动机构带动托板和托架杆均沿立柱轴向移动且二者联动,所述托板和托架杆移动方向相反;
还包括托盘和至少两个支撑杆,所述托盘顶面布置有多个凹槽,所述支撑杆可被接纳在所述凹槽内;
所述托盘放置在所述托板上方,纸张置于托盘上,在驱动机构带动托板和托架杆沿立柱轴向移动使所述凹槽的底面与所述托架杆的顶面平齐后可将所述支撑杆插入所述凹槽,驱动机构带动托板下移从而使所述支撑杆将纸张托起。
2.根据权利要求1所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:所述驱动机构包含驱动电机、传动链、与所述传动链啮合的传动链轮,所述驱动电机与所述传动链轮传动连接,所述传动链两端分别固定在托板和托架杆上。
3.根据权利要求2所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:所述传动链和传动链轮对称设置有四个,每两个所述传动链轮通过一传动轴传动连接,所述驱动电机与所述传动轴传动连接,所述驱动电机和所述传动轴通过固定在所述立柱上的安装支座进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:每个所述传动链位于所述托板和托架杆上方且其两端分别与所述托板的四个拐角、托架杆的端部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:所述立柱上沿其轴向开设有导向槽,所述托架杆的端部可被接纳在所述导向槽内并在传动链的带动下沿导向槽滑动。
6.根据权利要求5所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:所述托架杆的两端部均固定有一托架定位板,所述托架定位板与所述托架杆可对所述导向槽的侧壁形成夹合状。
7.根据权利要求1所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:所述支撑杆包含杆体和位于杆体一端的握持部。
8.根据权利要求7所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:所述杆体远离握持部一端为半球状。
9.根据权利要求1所述的一种自动不间断上纸机构,其特征在于:还包括托板和托架杆位置监测装置。
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