CN109159994A - 一种封箱机 - Google Patents

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张习山
张良安
王玉亮
鞠鹏
怀会杰
王晨晨
刘俊
朱南南
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Anhui Hiseed Robot Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种封箱机,属于封箱机设备技术领域。该封箱机包括胶带贴合机构、横移机构和竖移机构,横移机构位于竖直机构的上方,竖移机构用于带动横移机构竖直运动,胶带贴合机构安装在横移机构的输出端,胶带贴合机构包括罩壳、安装套筒、切断机构和压轮,罩壳安装在横移机的输出端,横移机构用于带动罩壳水平运动,安装滚筒、切断机构和压轮均安装在罩壳上,胶带嵌套在安装滚筒中,胶带的伸出端伸出压轮中,切断机构设置在压轮的下方,切断机构用于在单次封箱后将胶带切断。该装置实现了沿纸箱运动的垂直方向对纸箱进行封箱,对纸箱最后折盖处的上端面与侧面进行胶带封箱减少了胶带的使用量,进一步缩短单个封箱的时间。

Description

一种封箱机
技术领域
本发明属于封箱机技术领域,具体涉及一种沿垂直于纸箱运动方向进行封箱的侧封箱机。
背景技术
传统的封箱装置包括胶带供给架、胶带牵引机构、刀架、前压轮、后压轮、四杆机构,前压轮与后压轮之间通过四杆机构连接,此外还包括宽度调节机构、高度调节机构、纸箱驱动机构和纸箱定位机构,传统的封箱仅纸箱驱动机构具有一个驱动元件,纸箱的运动方向与封箱的方向相同,对于不同长度的纸箱,封箱的胶带长度不可调节。
对于上部具有提手的纸箱,纸箱折盖后需要将最后折盖处的上盖与纸箱箱身进行通过胶带胶带或者其他粘性贴纸进行胶带封箱,一方面可以防止纸箱被中途开启,另一方面为了防止纸箱的上盖翘起。
因纸箱上部提手的限制,传统的封箱机不能对纸箱沿宽度方向进行密封,同时为了减轻胶带的使用量和封箱时间,对纸箱最后盖处的上盖与纸箱箱身进行局部胶带封箱即可。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题,提供一种封箱机,该装置能够对纸箱边缘沿垂直于纸箱的运动方向进行密封。
本发明提供的一种封箱机,一种封箱机包括胶带贴合机构、横移机构和竖移机构;横移机构位于竖移机构的输出端,竖移机构用于带动横移机构的竖直运动,胶带贴合机构安装在横移机构的输出端;胶带贴合机构包括罩壳、安装滚筒、切断机构及压轮,罩壳安装在横移机构的输出端,横移机构用于带动罩壳水平运动,安装滚筒、切断机构及压轮均安装在罩壳上,切断机构设置在压轮的下端,切断机构用于在单次封箱后将胶带切断。
进一步的,压轮包括压簧、滚轮和压板,压簧轴固定在罩壳的外侧,压簧转动地安装在压簧轴上,压簧的伸出端压在压板上,滚轮设置在压板的下端,胶带的伸出端压在压板与滚轮之间。
进一步的,切断机构包括切断刀及切断气缸,切断气缸设置在罩壳上,切断刀固定在切断气缸的缸杆上。
进一步的,竖移机构包括安装桌及竖移气缸;竖移气缸固定在安装桌上,导向机构设置在竖移气缸的四周,导向机构用于对竖移气缸中缸杆的运动方向进行导向;导向机构包括若干结构相同的导向杆,导向杆的下端设有缓冲器。
进一步的,横移机构包括横移气缸,横移气缸的缸杆与竖移机构的输出端固定连接,横移气缸的缸体安装在滑动板上,罩壳固定在滑动板上。
本发明装置能够与流水线配套使用,对纸箱进行侧封箱解决了传统手提式纸箱最后折盖处凸起的问题;该装置实现了沿纸箱运动的垂直方向对纸箱进行方向,单次胶带的切断长度可以通过调节竖移机构的运动行程来实现;对纸箱最后折盖处的上端面与侧面进行胶带封箱减少了胶带的使用量,进一步缩短单个封箱的时间。
附图说明
图1 为本发明装置的整体结构示意图。
图2 为本发明装置中压轮及切断机构的局部结构示意图。
图3 为本发明装置中切断机构的局部结构示意图。
图4 为本发明装置中横移机构和竖移机构的立体结构示意图。
图中:1:胶带贴合机构;2:横移机构;3:竖移机构;1-1:罩壳;1-2:压轮;121:压簧;122:压板;123:滚轮;1-3:安装滚筒;1-4:切断机构;141:切断刀;142:毛刷;143:切断气缸;201:滑动板;202:横移气缸;203:滑块;301:竖移气缸;302:缓冲器;303:安装桌;304:导向杆;305:光轴安装板。
具体实施方式
如图1所示,本实施例封箱机包括胶带贴合机构1、横移机构2和竖移机构3,横移机构2位于竖移机构3的上方,竖移机构3用于带动横移机构2竖直运动,胶带贴合机构1安装在横移机构2的输出端,胶带贴合机构1包括罩壳1-1、安装滚筒1-3、切断机构1-4和压轮1-5,罩壳1-1安装在横移机构2的输出端,横移机构2用于带动罩壳1-1水平运动,安装滚筒1-3、切断机构1-4和压轮1-2均安装在罩壳1-1上,胶带嵌套在安装滚筒1-1中,安装滚筒1-1在外力的作用下绕自身轴线旋转,切断机构1-4设置在压轮1-2的下方,切断机构1-4用于在单次封箱后将胶带切断。
如图3所示,竖移机构3包括安装桌303和竖移气缸301,竖移气缸301安装在安装桌303的下部,导向机构设置在竖移气缸301的四周,导向机构包括设置在竖直气缸的四周的若干结构相同的导向杆304,导向杆304的上端与竖移气缸301的缸杆通过光轴安装板305固定连接,导向杆304的中部安装在直线轴承中,直线轴承安装在安装桌303的上部,若干个导向杆304的下端通过连接杆固定连接,本实施例中优选设置四个结构相同的导向杆304,导向杆304随竖移气缸301同步运动,导向杆304对竖移气缸301的运动方向起到导向作用,竖移气缸301带动光轴安装板305上下运动。
在竖移气缸301上行的过程中,为了防止连接杆与安装桌301发生突然接触产生较大的作用力,还包括缓冲器302,缓冲器302起到缓冲和限位作用,缓冲器302平行于导向杆304安装在上述连接杆上,缓冲器302优选为油压缓冲器。
横移机构2包括横移气缸202,横移气缸202的缸杆与光轴安装板305固定连接,横移气缸202的缸体安装在滑动板201上,罩壳1-1安装在横移气缸202的缸体上,从而胶带贴合机构1能够在竖移机构3、横移机构2的带动在竖直平面内运动。
为了增加运动的稳定性,滑块203固定在滑动板201的下端面,滑块203嵌套在光轴上,光轴与横移气缸202的缸杆平行设置,光轴固定在光轴安装板305上,滑块203起到支撑和导向作用。
如图2所述,压轮1-2包括压簧121、滚轮123和压板122,压簧轴固定在罩壳1-1的外侧,压簧121可转动地安装在压簧轴上,压簧121受外力的作用绕压簧轴转动,压簧121伸出端压在压板122上,压板122与滚轮123相切,胶带穿入压板与滚轮之间,胶带的粘合面与压轮122接触,接触面积较小,粘合力较小;当胶带的伸出端受到拉力后,安装滚筒1-3转动,胶带带动滚轮123转动,压板122轻微翘起。
如图2所示,切断机构1-4包括切断刀141和切断气缸143,切断气缸141安装在罩壳1-1的内部上,切断刀141固定在切断气缸143的缸杆上,毛刷142竖直朝下设置在切断刀141的下方,毛刷142位于切断气缸143的后方,切断气缸143带动切断刀141、毛刷142往复运动。
纸箱来料定位后,初始位置时,横移机构2位于纸箱定位处的一侧,压轮1-4的高度低于纸箱上端面的高度。
本发明装置的动作过程如下:人工将胶带放置到安装滚筒1-3中,然后将胶带伸出端送入压轮1-2中,胶带伸出端的非粘合面缠绕在滚轮123上,胶带伸出端伸出压轮1-2一段距离,纸箱来料固定后,横移机构2带动胶带贴合机构1运动,胶带伸出端的粘合面与纸箱的侧面接触,竖移机构3带动胶带粘合机构1运动,胶带沿竖直方向粘合纸箱,胶带到达纸箱的最上方时,切断刀141在切断气缸143的带动下将胶带切断,毛刷142将切断的胶带抚平在纸箱上,至此完成一次侧封箱,该装置回位等待下一次封箱。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种封箱机,其特征在于该封箱机包括胶带贴合机构(1)、横移机构(2)和竖移机构(3);所述横移机构(2)位于所述竖移机构(3)的输出端,所述竖移机构(3)用于带动所述横移机构(2)的竖直运动,所述胶带贴合机构(1)安装在所述横移机构(2)的输出端;所述胶带贴合机构(1)包括罩壳(1-1)、安装滚筒(1-3)、切断机构(1-4)及压轮(1-2),所述罩壳(1-1)安装在所述横移机构(2)的输出端,所述横移机构(2)用于带动所述罩壳(1-1)水平运动,所述安装滚筒(1-3)、所述切断机构(1-4)及所述压轮(1-2)均安装在所述罩壳(1-1)上,所述切断机构(1-4)设置在所述压轮(1-2)的下端,所述切断机构(1-4)用于在单次封箱后将胶带切断。
2.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于所述压轮(1-2)包括压簧(121)、滚轮(123)和压板(122),所述压簧轴固定在所述罩壳(1-1)的外侧,所述压簧(121)转动地安装在压簧轴上,压簧(121)的伸出端压在压板(122)上,所述滚轮(123)设置在所述压板(122)的下端,所述胶带的伸出端压在所述压板(122)与所述滚轮(123)之间。
3.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于所述切断机构(1-4)包括切断刀(141)及切断气缸(143),所述切断气缸(143)设置在所述罩壳(1-1)上,所述切断刀(141)固定在所述切断气缸(143)的缸杆上。
4.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于所述竖移机构(3)包括安装桌(303)及竖移气缸(301);所述竖移气缸(301)固定在所述安装桌(303)上,导向机构设置在所述竖移气缸(301)的四周,所述导向机构用于对所述竖移气缸(301)中缸杆的运动方向进行导向;所述导向机构包括若干结构相同的导向杆(304),所述导向杆(304)的下端设有缓冲器(302)。
5.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于所述横移机构(2)包括横移气缸(202),所述横移气缸(202)的缸杆与所述竖移机构(3)的输出端固定连接,所述横移气缸(202)的缸体安装在滑动板(201)上,所述罩壳(1-1)固定在所述滑动板(201)上。
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